CN115931882B - 一种电镀锡板背面检测设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电镀锡板背面检测设备,属于电镀锡板的技术领域,其包括检测台,第一输送组件和第二输送组件之间设置有第一检测组件,第一检测组件包括第一检测板和支撑板,支撑板的两侧均设置有与检测台固定的竖板,两个安装板之间固定有连接板,连接板位于第一检测板的上方,连接板的上方设置有限位板,第一连接杆贯穿连接板并与限位板固定,限位板与连接板接触,两个安装板相互靠近的一侧均设置有转动块,转动块的中心位置与固定轴转动连接,固定轴上安装有扭簧,转动块的一侧设置有敲击板,转动块的底部在扭簧的作用下抵紧限位板,转动块的顶端朝向敲击板,转动块靠近敲击板的一侧固定有敲击块。本申请具有便于对电镀锡板进行检测的效果。
Description
技术领域
本申请涉及电镀锡板的技术领域,尤其是涉及一种电镀锡板背面检测设备。
背景技术
镀锡板是在薄钢板上镀锡而制成的产品,由钢板提供为制作罐头等所需的加工性能和强度等机械性能,而由锡提供光泽度等优良的表面性能。镀锡板的表面能印制不同的图案以美化产品,因此广泛应用于食品罐头工业、电子器件、化工油漆等行业。
在对电镀锡板进行加工的时候,会对电镀锡板上的凸起进行检测,现有的一些检测设备在对电镀锡板进行检测的时候,需要将电镀锡板放在传送带上进行传送,进而对电镀锡板的表面进行检测,在对电镀锡板的背面进行检测的时候,需要将电镀锡板进行翻转,才能进行检测,导致检测比较麻烦,影响检测的效率。
发明内容
为了便于对电镀锡板进行检测,提高检测效率,本申请提供一种电镀锡板背面检测设备。
本申请提供的一种电镀锡板背面检测设备采用如下的技术方案:
一种电镀锡板背面检测设备,包括检测台,所述检测台上设置有第一输送组件和第二输送组件,所述第一输送组件和所述第二输送组件之间设置有第一检测组件,所述第一检测组件包括第一检测板和位于所述第一检测板下方的支撑板,所述支撑板与所述检测台之间固定有支撑块,所述支撑板的长度方向沿着所述检测台的宽度方向设置,所述支撑板的两侧均设置有竖板,所述竖板的底部与所述检测台固定;
两个所述竖板相互靠近的一侧均设置有安装板,两个所述安装板之间固定有连接板,所述连接板位于所述第一检测板的上方,所述连接板的上方设置有限位板,所述第一检测板的顶部固定有多个第一连接杆,所述第一连接杆贯穿所述连接板并与所述限位板固定,所述限位板与所述连接板接触,两个所述安装板相互靠近的一侧均设置有转动块,所述安装板上固定有固定轴,所述转动块的中心位置与所述固定轴转动连接,所述固定轴上安装有扭簧,所述转动块的一侧设置有敲击板,所述转动块的底部在所述扭簧的作用下抵紧所述限位板,所述转动块的顶端朝向所述敲击板,所述转动块靠近所述敲击板的一侧固定有敲击块。
通过采用上述技术方案,对电镀锡板进行检测时,将电镀锡板放到第一输送组件上,第一输送组件将电镀锡板输送到第二输送组件上,在这期间,电镀锡板经过第一检测组件,第一检测组件能够对电镀锡板进行检测,检测电镀锡板的正面或者背面是否存在凸起。第一检测组件对电镀锡板进行检测时,电镀锡板从支撑板和第一检测板之间通过,当电镀锡板的正面或者背面存在凸起时,电镀锡板会对第一检测板形成挤压,第一检测板向上移动,第一检测板推动第一连接杆和限位板向上移动,限位板推动转动块绕着转轴转动,转动块转动带动敲击块撞击敲击板,从而发出响声,提醒工作人员电镀锡板上出现凸起,当电镀锡板的凸起位置经过第一检测板后,转动块在扭簧的作用下返回到初始位置。第一检测组件的设置,当电镀锡板的正面或者背面存在凸起时均能检测到,提高了检测的效率。
可选的,所述第一连接杆上套接有第一弹簧,所述第一弹簧固定在所述连接板和所述第一检测板之间。
通过采用上述技术方案,当电镀锡板上存在凸起时,电镀锡板将第一检测板向上推动,第一检测板挤压弹第一弹簧,当凸起位置经过第一检测板后,在第一弹簧的作用下,第一检测板能够快速回到初始位置。
可选的,所述敲击板内部中空设置,所述敲击板靠近所述敲击块的一侧开设有插接孔,所述敲击块靠近所述敲击板的一侧固定有敲击杆,所述敲击板的内部转动连接有摆杆,当所述敲击块撞击所述敲击板时,所述敲击杆从插接孔插入到所述敲击板内部撞击所述摆杆,所述摆杆摆动,所述摆杆的底端撞击所述敲击板的内壁。
通过采用上述技术方案,当电镀锡板的正面或者背面出现凸起时,敲击块撞击敲击板,当敲击块撞击敲击板时,敲击杆从插接孔插入到敲击板内部撞击摆杆,摆杆摆动带动摆杆的底端撞击敲击板的内壁,从而更容易提醒工作人员,电镀锡板上出现凸块,使工作人员对电镀锡板进行检查。
可选的,所述支撑板与所述第一检测板相互靠近的一侧均开设有容纳槽,所述容纳槽中均转动连接有转辊,电镀锡板从所述支撑板与所述第一检测板之间经过时,所述转辊与电镀锡板接触。
通过采用上述技术方案,当电镀锡板从支撑板和第一检测板之间经过时,电镀锡板与支撑板及第一检测板上的转辊接触,便于电镀锡板从支撑板和第一检测板之间通过。
可选的,所述第一检测组件靠近所述第二输送组件的一侧设置有第二检测组件,所述第二检测组件包括第二检测板和压板,所述第二检测板位于所述压板的下方,所述压板固定在两个所述安装板之间,所述第二检测板的底部固定有两个第二连接杆,所述第二连接杆贯穿所述检测台,所述第二连接杆上套接有第二弹簧,所述第二弹簧固定在所述第二检测板与所述检测台之间;
两个所述第二连接杆之间设置有多个支撑杆,所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆与所述检测台固定,所述第二支撑杆与所述第二检测板固定,所述第一支撑杆远离所述检测台的一端开设有连接孔,所述第二连接杆远离所述第二检测板的一端插入到所述连接孔中,所述第一支撑杆的侧壁上开设有安装孔,所述安装孔内固定有发声器,所述安装孔与所述连接孔连通。
通过采用上述技术方案,当电镀锡板从第二检测板和压板之间通过时,当电镀锡板上存在凸起时,凸起挤压第二检测板,第二检测板挤压第二弹簧,第二支撑杆向下移动,第二支撑杆挤压连接孔内的空气,连接孔内的空气从安装孔内的发声器排出,发声器会发出响声,提醒工作人员电镀锡板上存在凸起。
可选的,所述竖板靠近所述安装板的一侧开设有竖直方向设置的滑槽,所述安装板位于所述滑槽中,所述竖板上设置有驱动所述安装板沿着所述滑槽滑动的驱动组件。
通过采用上述技术方案,驱动组件能够驱动安装板上下移动,安装上下移动会带动第一检测板和压板上下移动,从而调节第一检测板与支撑板之间的距离以及第二检测板与压板的距离,从而能够对不同厚度的电镀锡板进行检测。
可选的,所述检测台的下方设置有第三检测组件,所述第三检测组件位于第二输送组件的下方,所述检测台设置有开口,所述第三检测组件包括安装块和摄像头,所述摄像头固定在安装块上,所述安装块位于所述开口的正下方,所述安装块上固定有照射灯。
通过采用上述技术方案,当电镀锡板从开口上方经过时,摄像头对电镀锡板的背面进行拍摄,从而能够检测出电镀锡板背面上是否沾染油污或者是否有划痕。
可选的,所述检测台的下方设置有箱体,所述箱体的侧壁上固定有气缸,所述气缸的活塞杆贯穿所述箱体侧壁并与所述安装块固定,所述箱体远离所述气缸的一侧设置有盖板,所述安装块和所述摄像头位于所述箱体内,当摄像头对电镀锡板进行检测时,所述气缸驱动所述安装块从所述箱体中移出。
通过采用上述技术方案,当不使用摄像头时,气缸驱动安装块和摄像头移动到箱体内部,盖上盖板,避免摄像头沾染灰尘。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.第一检测组件的设置,当电镀锡板的正面或者背面存在凸起时均能检测到,提高了检测的效率;
2.当电镀锡板从第二检测板和压板之间通过时,当电镀锡板上存在凸起时,凸起挤压第二检测板,第二检测板挤压第二弹簧,第二支撑杆向下移动,第二支撑杆挤压连接孔内的空气,连接孔内的空气从安装孔内的发声器排出,发声器会发出响声,提醒工作人员电镀锡板上存在凸起;
3.当电镀锡板从支撑板和第一检测板之间经过时,电镀锡板与支撑板及第一检测板上的转辊接触,便于电镀锡板从支撑板和第一检测板之间通过。
附图说明
图1是体现本申请的整体结构示意图。
图2是体现本申请中第一检测组件和第二检测组件的示意图。
图3是体现本申请中第一连接杆和第一弹簧的示意图。
图4是体现本申请中第一支撑杆和第二支撑杆的示意图。
图5是体现本申请中转动块和敲击板的示意图。
图6是体现本申请中第三检测组件的示意图。
附图标记说明:1、检测台;11、支腿;12、挡板;13、开口;2、第一输送组件;21、传送带;22、第一转动轮;23、第二转动轮;24、转轴;25、电机;3、第二输送组件;4、第一检测组件;41、支撑板;411、支撑块;42、第一检测板;421、第一连接杆;422、第一弹簧;423、容纳槽;424、转辊;43、连接板;44、限位板;45、转动块;451、固定轴;452、扭簧;453、敲击块;454、敲击杆;46、敲击板;461、摆杆;462、插接孔;5、竖板;51、安装板;52、滑槽;6、驱动组件;61、驱动电机;62、丝杆;7、第二检测组件;71、第二检测板;711、第二连接杆;72、压板;73、支撑杆;731、第一支撑杆;732、第二支撑杆;733、连接孔;734、安装孔;735、发声器;74、第二弹簧;8、第三检测组件;81、安装块;82、摄像头;83、箱体;84、盖板;85、气缸;86、照射灯。
具体实施方式
以下结合附图1-附图6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种电镀锡板背面检测设备。参照图1、图2和图3,电镀锡板背面检测设备包括检测台1,检测台1底部固定有四个支腿11,四个支腿11分别位于检测台1底部的四个角上。
检测台1上设置有第一输送组件2和第二输送组件3,第二输送组件3和第二输送组件3结构相同,下面以第一输送组件2为例进行说明。第一输送组件2包括两个传送带21,两个传送带21间隔设置,两个传送带21同步转动。
每个传送带21内均设置有第一转动轮22和第二转动轮23,第一转动轮22上固定有转轴24,转轴24固定在其中一个传送带21的第一转动轮22与另一个传送带21的第一转动轮22之间,其中一个挡板12上固定有电机25,电机25驱动第一转动轮22转动。电机25带动第一转动轮22转动,第一转动轮22通过转轴24带动另一个传送带21上的第一转动轮22转动,从而带动传送带21转动,传送带21对电镀锡板进行输送。
第一输送组件2和第二输送组件3之间设置有第一检测组件4,第一检测组件4包括支撑板41和第一检测板42,支撑板41的下方设置有支撑块411,支撑块411的顶端与支撑板41固定,支撑块411远离支撑板41的一端与检测台1的上表面固定。支撑板41的上表面与传送带21的上表面平齐,第一检测板42位于支撑板41的上方。
支撑板41的长度方向沿着检测台1的宽度方向设置。支撑板41的两端均设置有竖板5,竖板5沿竖直方向设置,竖板5的底部与检测台1的上表面固定。
第一检测板42的上方设置有连接板43,每个竖板5靠近连接板43的一侧均设置有安装板51。连接板43的一端与其中一个安装板51固定,连接板43的另一端与另一个安装板51固定。
连接板43上方设置有限位板44,第一检测板42的顶部固定有多个第一连接杆421,第一连接杆421远离第一检测板42的一端贯穿连接板43并与限位板44固定。正常状态下,限位板44与连接板43的顶部接触。
限位板44的上方设置有转动块45,转动块45的中心位置设置有固定轴451,固定轴451与安装板51固定,固定轴451与转动块45转动连接。安装板51上固定有敲击板46,转动块45倾斜设置,转动块45的顶部朝向敲击板46方向倾斜。固定轴451上设置有扭簧452,在扭簧452的作用下,转动块45的底部与限位板44抵接,转动块45的另一端固定有敲击块453。
对电镀锡板进行检测时,电镀锡板在第一输送组件2的作用下在第一检测板42和支撑板41之间经过,当电镀锡板上出现凸起时,电镀锡板会挤压第一检测板42,第一检测板42向上移动,从而推动限位板44向上移动,限位板44推动转动块45转动,转动块45带动敲击块453撞击敲击板46,从而发出响声,提醒工作人员电镀锡板上出现了凸起。
敲击块453靠近敲击板46的一端固定有敲击杆454,敲击板46内部中空设置,敲击板46内转动连接有摆杆461,敲击板46靠近敲击杆454的侧壁上开设有插接孔462,插接孔462与敲击板46的内部连通,当敲击块453与敲击板46的侧壁接触时,敲击杆454从插接孔462进入到敲击板46内部并敲击摆杆461,从而使摆杆461摆动,摆杆461敲击敲击板46的内壁,从而提醒工作人员电镀锡板出现凸起。
当电镀锡板上的凸起经过第一检测板42后,第一检测板42向下移动,转动块45在扭簧452的作用下回到原位,转动块45的底端抵紧限位板44。每个第一连接杆421上均套接有第一弹簧422,第一弹簧422固定在连接板43和第一检测板42之间。当凸起经过第一检测板42时,第一弹簧422能够使第一检测板42快速回到原位。
安装板51与竖板5滑动连接,竖板5上设置有驱动安装板51上下移动的驱动组件6。驱动组件6包括驱动电机61和丝杆62,竖板5靠近连接板43的一侧开设滑槽52,滑槽52竖直方向设置,丝杆62位于滑槽52中,丝杆62贯穿安装板51并与安装板51螺纹连接。
驱动电机61固定在竖板5的顶部,驱动电机61的输出轴与丝杆62固定。驱动电机61能够驱动安装板51滑动,安装板51上下移动,从而使第一检测板42上下移动。电镀锡板从支撑板41和第一检测板42之间通过,支撑板41与第一检测板42之间的距离为电镀锡板的厚度。通过驱动组件6能够调节第一检测板42与支撑板41之间的厚度,从而能够对不同厚度的电镀锡板进行检测。
支撑板41和第一检测板42相互靠近的一侧均开设有容纳槽423,支撑板41的容纳槽423和第一检测板42的容纳槽423中均转动连接有两个转辊424。电镀锡板从支撑板41和第一检测板42之间经过时,电镀锡板与转辊424接触。转辊424的设置,减小了电镀锡板与支撑板41及第一检测板42之间的摩擦力,便于电镀锡板从支撑板41和第一检测板42之间通过。
第一检测组件4靠近第二输送组件3的一侧设置有第二检测组件7,第二检测组件7包括第二检测板71和压板72,第二检测板71位于压板72的下方,压板72的一端与其中一个安装板51固定,压板72的另一端与另一个安装板51固定。
第二检测板71的下方设置有两个第二连接杆711,第二连接杆711的一端与第二检测板71固定,第二连接杆711远离第二检测板71的一端贯穿检测台1。两个第二连接杆711之间设置多个支撑杆73,第一连接杆421上套接有第二弹簧74,第一弹簧422固定在第二检测板71与检测台1之间。
参照图3、图4和图5,支撑杆73包括第一支撑杆731和第二支撑杆732,第一支撑杆731位于第二支撑杆732的下方,第一支撑杆731的底部与检测台1固定,第一支撑杆731远离检测台1的一端开设有连接孔733,第二支撑杆732的一端与第二检测板71的底部固定,第二支撑杆732远离第二检测板71的一端插入到连接孔733中。第二支撑杆732的直径与连接孔733的直径相同。第一支撑杆731的外壁上开设有安装孔734,安装孔734中固定有发声器735,发声器735为捏捏叫发声器735。
当电镀锡板从第二检测板71和压板72之间经过时,当电镀锡板上存在凸起时,凸起挤压第二检测板71,第二检测板71向下移动压缩第二弹簧74,同时第二支撑杆732向下移动,第二支撑杆732挤压连接孔733内的空气,空气从发声器735排出,发声器735发出响声。当凸起经过第二检测板71时,第二支撑杆732向上移动,外部空气从发声器735经过进入到连接孔733中,发声器735发出响声,从而提醒工作人员电镀锡板上存在凸起。
第二检测板71与压板72相互靠近的一侧均开设有容纳槽423,容纳槽423中转动连接有转辊424,当电镀锡板从第二检测板71与压板72之间通过时,电镀锡板与第二检测板71内的转辊424及压板72内的转辊424接触。
参照图1和图6,检测台1的下方设置有第三检测组件8,第三检测组件8能够检测镀锌板背面是否有划痕和油污等。第三检测组件8包括安装块81和摄像头82,摄像头82设置在安装块81上,检测台1的下方设置有箱体83,箱体83的一端铰接有盖板84,箱体83远离盖板84的一侧固定有气缸85,气缸85的活塞杆插入到箱体83中并与安装块81固定。
检测台1上设置有开口13,开口13位于第二输送组件3的两个传送带21之间,当需要对镀锡板进行检测时,先打开盖板84,之后气缸85驱动安装块81伸出箱体83,摄像头82对电镀锡板进行拍摄。当不使用摄像头82时,气缸85的活塞杆收缩,安装块81和摄像头82收回箱体83中。以免摄像头82沾染灰尘,不方便进行观察。安装块81上固定有照射灯86,照射等照射在电镀锡板的背面,从而便于摄像头82拍摄。
本申请实施例一种电镀锡板背面检测设备的实施原理为:对电镀锡板进行检测时,第一输送组件2对电镀锡板进行输送,电镀锡板经过第一输送组件2后从第一检测组件4和第二检测组件7中经过,第一检测组件4对电镀锡板进行检测时,电镀锡板存在凸起时,电镀锡板挤压第一检测板42,第一检测板42向上移动,第一检测板42带动限位板44向上移动,限位板44驱动转动块45转动,转动块45带动敲击块453撞击敲击板46,从而提醒工作人员电镀锡板上存在凸起。
第二检测组件7对电镀锡板进行检测时,当电镀锡板上存在凸起时,电镀锡板挤压第二检测板71,第二检测板71向下移动,第二检测板71挤压第二支撑杆732,第二支撑杆732向下移动,挤压连接孔733内的空气,空气从安装孔734中的发声器735排出,发声器735发出响声,提醒工作人员电镀锡板上存在凸起。第三检测组件8的摄像头82能够检测电镀锡板背面是否存在油污和划痕。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电镀锡板背面检测设备,其特征在于:包括检测台(1),所述检测台(1)上设置有第一输送组件(2)和第二输送组件(3),所述第一输送组件(2)和所述第二输送组件(3)之间设置有第一检测组件(4),所述第一检测组件(4)包括第一检测板(42)和位于所述第一检测板(42)下方的支撑板(41),所述支撑板(41)与所述检测台(1)之间固定有支撑块(411),所述支撑板(41)的长度方向沿着所述检测台(1)的宽度方向设置,所述支撑板(41)的两侧均设置有竖板(5),所述竖板(5)的底部与所述检测台(1)固定;
两个所述竖板(5)相互靠近的一侧均设置有安装板(51),两个所述安装板(51)之间固定有连接板(43),所述连接板(43)位于所述第一检测板(42)的上方,所述连接板(43)的上方设置有限位板(44),所述第一检测板(42)的顶部固定有多个第一连接杆(421),所述第一连接杆(421)贯穿所述连接板(43)并与所述限位板(44)固定,所述限位板(44)与所述连接板(43)接触,两个所述安装板(51)相互靠近的一侧均设置有转动块(45),所述安装板(51)上固定有固定轴(451),所述转动块(45)的中心位置与所述固定轴(451)转动连接,所述固定轴(451)上安装有扭簧(452),所述转动块(45)的一侧设置有敲击板(46),所述转动块(45)的底部在所述扭簧(452)的作用下抵紧所述限位板(44),所述转动块(45)的顶端朝向所述敲击板(46),所述转动块(45)靠近所述敲击板(46)的一侧固定有敲击块(453);
所述第一检测组件(4)靠近所述第二输送组件(3)的一侧设置有第二检测组件(7),所述第二检测组件(7)包括第二检测板(71)和压板(72),所述第二检测板(71)位于所述压板(72)的下方,所述压板(72)固定在两个所述安装板(51)之间,所述第二检测板(71)的底部固定有两个第二连接杆(711),所述第二连接杆(711)贯穿所述检测台(1),所述第二连接杆(711)上套接有第二弹簧(74),所述第二弹簧(74)固定在所述第二检测板(71)与所述检测台(1)之间;
两个所述第二连接杆(711)之间设置有多个支撑杆(73),所述支撑杆(73)包括第一支撑杆(731)和第二支撑杆(732),所述第一支撑杆(731)与所述检测台(1)固定,所述第二支撑杆(732)与所述第二检测板(71)固定,所述第一支撑杆(731)远离所述检测台(1)的一端开设有连接孔(733),所述第二连接杆(711)远离所述第二检测板(71)的一端插入到所述连接孔(733)中,所述第一支撑杆(731)的侧壁上开设有安装孔(734),所述安装孔(734)内固定有发声器(735),所述安装孔(734)与所述连接孔(733)连通。
2.根据权利要求1所述的一种电镀锡板背面检测设备,其特征在于:所述第一连接杆(421)上套接有第一弹簧(422),所述第一弹簧(422)固定在所述连接板(43)和所述第一检测板(42)之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种电镀锡板背面检测设备,其特征在于:所述敲击板(46)内部中空设置,所述敲击板(46)靠近所述敲击块(453)的一侧开设有插接孔(462),所述敲击块(453)靠近所述敲击板(46)的一侧固定有敲击杆(454),所述敲击板(46)的内部转动连接有摆杆(461),当所述敲击块(453)撞击所述敲击板(46)时,所述敲击杆(454)从插接孔(462)插入到所述敲击板(46)内部撞击所述摆杆(461),所述摆杆(461)摆动,所述摆杆(461)的底端撞击所述敲击板(46)的内壁。
4.根据权利要求1所述的一种电镀锡板背面检测设备,其特征在于:所述支撑板(41)与所述第一检测板(42)相互靠近的一侧均开设有容纳槽(423),所述容纳槽(423)中均转动连接有转辊(424),电镀锡板从所述支撑板(41)与所述第一检测板(42)之间经过时,所述转辊(424)与电镀锡板接触。
5.根据权利要求1所述的一种电镀锡板背面检测设备,其特征在于:所述竖板(5)靠近所述安装板(51)的一侧开设有竖直方向设置的滑槽(52),所述安装板(51)位于所述滑槽(52)中,所述竖板(5)上设置有驱动所述安装板(51)沿着所述滑槽(52)滑动的驱动组件(6)。
6.根据权利要求1所述的一种电镀锡板背面检测设备,其特征在于:所述检测台(1)的下方设置有第三检测组件(8),所述第三检测组件(8)位于第二输送组件(3)的下方,所述检测台(1)设置有开口(13),所述第三检测组件(8)包括安装块(81)和摄像头(82),所述摄像头(82)固定在安装块(81)上,所述安装块(81)位于所述开口(13)的正下方,所述安装块(81)上固定有照射灯(86)。
7.根据权利要求6所述的一种电镀锡板背面检测设备,其特征在于:所述检测台(1)的下方设置有箱体(83),所述箱体(83)的侧壁上固定有气缸(85),所述气缸(85)的活塞杆贯穿所述箱体(83)侧壁并与所述安装块(81)固定,所述箱体(83)远离所述气缸(85)的一侧设置有盖板(84),所述安装块(81)和所述摄像头(82)位于所述箱体(83)内,当摄像头(82)对电镀锡板进行检测时,所述气缸(85)驱动所述安装块(81)从所述箱体(83)中移出。
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CN202310092481.2A CN115931882B (zh) | 2023-02-10 | 2023-02-10 | 一种电镀锡板背面检测设备 |
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