CN214537780U - 一种智能化木门自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化木门自动检测装置，包括水平延伸装置、高度调节装置、翻转摄像装置、水平摄像装置和门板传送装置。本实用新型属于木门检测装置技术领域，具体是指一种智能化木门自动检测装置，通过水平延伸装置调节木门两端摄像头距离木门的长度，高度调节装置改变上端摄像头距离木门的高度，实现大范围摄像，翻转摄像装置能够根据现场环境收放侧边的摄像装置，水平摄像装置能够对木门表面定点进行摄像处理，门板传送装置能够传送门板，降低人工资源的耗费，有效解决了目前市场上现有的木门检测装置效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。

Description

一种智能化木门自动检测装置

技术领域

本实用新型属于木门检测装置技术领域，具体是指一种智能化木门自动检测装置。

背景技术

木门加工过程中，装配工艺是将木门配件组合成一件完整的木门，工艺复杂，装配组合的质量直接影响产品的质量，然而由于输送至装配工艺的木门板材由于几何尺寸上的差异，导致装配返工甚至导致其他板材的浪费，在输送至装配工艺之前的板材种类、尺寸多，需要人为测量，劳动强度大，误差大，且效率低。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种智能化木门自动检测装置，通过水平延伸装置调节木门两端摄像头距离木门的长度，高度调节装置改变上端摄像头距离木门的高度，实现大范围摄像，翻转摄像装置能够根据现场环境收放侧边的摄像装置，水平摄像装置能够对木门表面定点进行摄像处理，门板传送装置能够传送门板，降低人工资源的耗费，有效解决了目前市场上现有的木门检测装置效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种智能化木门自动检测装置，包括水平延伸装置、高度调节装置、翻转摄像装置、水平摄像装置和门板传送装置，所述高度调节装置设于门板传送装置上，所述水平延伸装置设于高度调节装置上，所述翻转摄像装置设于水平延伸装置上，所述水平摄像装置设于高度调节装置上；所述水平延伸装置包括上端水平延伸齿轮槽、上端延伸给动力电机、上端延伸工作齿轮、上端延伸滑动齿条、延伸齿条滑动槽、延伸齿条卡合块和延伸齿条卡合槽，所述上端水平延伸齿轮槽设于高度调节装置上，所述上端延伸工作齿轮卡合转动设于上端水平延伸齿轮槽上，所述延伸齿条滑动槽与上端水平延伸齿轮槽相连，所述上端延伸滑动齿条卡合滑动设于延伸齿条滑动槽上，所述上端延伸给动力电机与上端延伸工作齿轮相连，所述延伸齿条卡合槽设于上端延伸滑动齿条上，所述延伸齿条卡合块与延伸齿条滑动槽相连，所述延伸齿条卡合块卡合滑动设于延伸齿条卡合槽上。

进一步地，所述翻转摄像装置包括水平延伸连接板、翻转气缸支架、翻转挡板支架、翻转工作气缸、翻转连接挡板和侧壁摄像头，所述水平延伸连接板设于上端延伸滑动齿条上，所述翻转气缸支架设于水平延伸连接板上，所述翻转挡板支架设于水平延伸连接板上，所述翻转工作气缸卡合转动设于翻转气缸支架上，所述翻转连接挡板卡合转动设于翻转挡板支架上，所述翻转工作气缸与翻转连接挡板铰接，所述侧壁摄像头设于翻转连接挡板上。

进一步地，所述水平摄像装置包括水平摄像移动箱、水平摄像给动力电机、丝杠限位板、线性轴承、滚珠丝杠、卡合螺母和水平移动摄像头，所述水平摄像移动箱设于高度调节装置上，所述水平摄像给动力电机设于水平摄像移动箱上，所述丝杠限位板设于水平摄像移动箱上，所述线性轴承设于丝杠限位板上，所述滚珠丝杠设于水平摄像给动力电机上，所述滚珠丝杠卡合转动设于丝杠限位板上，所述卡合螺母卡合滑动设于线性轴承上，所述卡合螺母卡合滑动设于滚珠丝杠上，所述水平移动摄像头设于卡合螺母上。

进一步地，所述门板传送装置包括底端限位桌台、传送辊轴、传送皮带、木门传送给动力电机和信号处理器，所述底端限位桌台与高度调节装置相连，所述木门传送给动力电机设于底端限位桌台上，所述传送辊轴设于木门传送给动力电机上，所述传送皮带卡合滑动设于传送辊轴上，所述信号处理器设于底端限位桌台上。

进一步地，所述高度调节装置包括气缸放置板、高度抬升气缸和上端连接板，所述气缸放置板设于底端限位桌台上，所述高度抬升气缸设于气缸放置板上，所述上端连接板与水平延伸装置相连，所述上端连接板设于高度抬升气缸的输出端上。

进一步地，所述上端延伸工作齿轮与上端延伸滑动齿条啮合连接。

进一步地，所述水平移动摄像头与信号处理器信号连接，所述侧壁摄像头与信号处理器信号连接。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种智能化木门自动检测装置，通过水平延伸装置调节木门两端摄像头距离木门的长度，高度调节装置改变上端摄像头距离木门的高度，实现大范围摄像，翻转摄像装置能够根据现场环境收放侧边的摄像装置，水平摄像装置能够对木门表面定点进行摄像处理，门板传送装置能够传送门板，降低人工资源的耗费，有效解决了目前市场上现有的木门检测装置效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种智能化木门自动检测装置的俯视剖视图；

图2为本实用新型一种智能化木门自动检测装置的主视剖视图；

图3为本实用新型一种智能化木门自动检测装置的主视图；

图4为图1中A部分的局部放大图；

图5为图2中B部分的局部放大图；

图6为图2中C部分的局部放大图。

其中，1、水平延伸装置，2、高度调节装置，3、翻转摄像装置，4、水平摄像装置，5、门板传送装置，6、上端水平延伸齿轮槽，7、上端延伸给动力电机，8、上端延伸工作齿轮，9、上端延伸滑动齿条，10、延伸齿条滑动槽，11、延伸齿条卡合块，12、延伸齿条卡合槽，13、水平延伸连接板，14、翻转气缸支架，15、翻转挡板支架，16、翻转工作气缸，17、翻转连接挡板，18、侧壁摄像头，19、水平摄像移动箱，20、水平摄像给动力电机，21、丝杠限位板，22、线性轴承，23、滚珠丝杠，24、卡合螺母，25、水平移动摄像头，26、底端限位桌台，27、传送辊轴，28、传送皮带，29、木门传送给动力电机，30、信号处理器，31、气缸放置板，32、高度抬升气缸，33、上端连接板。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型一种智能化木门自动检测装置，包括水平延伸装置1、高度调节装置2、翻转摄像装置3、水平摄像装置4和门板传送装置5，所述高度调节装置2设于门板传送装置5上，所述水平延伸装置1设于高度调节装置2上，所述翻转摄像装置3设于水平延伸装置1上，所述水平摄像装置4设于高度调节装置2上；所述水平延伸装置1包括上端水平延伸齿轮槽6、上端延伸给动力电机7、上端延伸工作齿轮8、上端延伸滑动齿条9、延伸齿条滑动槽10、延伸齿条卡合块11和延伸齿条卡合槽12，所述上端水平延伸齿轮槽6设于高度调节装置2上，所述上端延伸工作齿轮8卡合转动设于上端水平延伸齿轮槽6上，所述延伸齿条滑动槽10与上端水平延伸齿轮槽6相连，所述上端延伸滑动齿条9卡合滑动设于延伸齿条滑动槽10上，所述上端延伸给动力电机7与上端延伸工作齿轮8相连，所述延伸齿条卡合槽12设于上端延伸滑动齿条9上，所述延伸齿条卡合块11与延伸齿条滑动槽10相连，所述延伸齿条卡合块11卡合滑动设于延伸齿条卡合槽12上。

所述翻转摄像装置3包括水平延伸连接板13、翻转气缸支架14、翻转挡板支架15、翻转工作气缸16、翻转连接挡板17和侧壁摄像头18，所述水平延伸连接板13设于上端延伸滑动齿条9上，所述翻转气缸支架14设于水平延伸连接板13上，所述翻转挡板支架15设于水平延伸连接板13上，所述翻转工作气缸16卡合转动设于翻转气缸支架14上，所述翻转连接挡板17卡合转动设于翻转挡板支架15上，所述翻转工作气缸16与翻转连接挡板17铰接，所述侧壁摄像头18设于翻转连接挡板17上。

所述水平摄像装置4包括水平摄像移动箱19、水平摄像给动力电机20、丝杠限位板21、线性轴承22、滚珠丝杠23、卡合螺母24和水平移动摄像头25，所述水平摄像移动箱19设于高度调节装置2上，所述水平摄像给动力电机20设于水平摄像移动箱19上，所述丝杠限位板21设于水平摄像移动箱19上，所述线性轴承22设于丝杠限位板21上，所述滚珠丝杠23设于水平摄像给动力电机20上，所述滚珠丝杠23卡合转动设于丝杠限位板21上，所述卡合螺母24卡合滑动设于线性轴承22上，所述卡合螺母24卡合滑动设于滚珠丝杠23上，所述水平移动摄像头25设于卡合螺母24上。

所述门板传送装置5包括底端限位桌台26、传送辊轴27、传送皮带28、木门传送给动力电机29和信号处理器30，所述底端限位桌台26与高度调节装置2相连，所述木门传送给动力电机29设于底端限位桌台26上，所述传送辊轴27设于木门传送给动力电机29上，所述传送皮带28卡合滑动设于传送辊轴27上，所述信号处理器30设于底端限位桌台26上。

所述高度调节装置2包括气缸放置板31、高度抬升气缸32和上端连接板33，所述气缸放置板31设于底端限位桌台26上，所述高度抬升气缸32设于气缸放置板31上，所述上端连接板33与水平延伸装置1相连，所述上端连接板33设于高度抬升气缸32的输出端上。

所述上端延伸工作齿轮8与上端延伸滑动齿条9啮合连接。

所述水平移动摄像头25与信号处理器30信号连接，所述侧壁摄像头18与信号处理器30信号连接。

具体使用时，用户将门板放置在传送皮带28上后，令木门传送给动力电机29工作，令木门移动至能够摄像的范围内，将水平移动摄像头25与侧壁摄像头18打开，根据现场图像摄像需要，对门板两端侧边进行摄像处理，控制上端延伸给动力电机7工作，上端延伸工作齿轮8转动带动上端延伸滑动齿条9在延伸齿条滑动槽10上滑动，水平延伸连接板13沿着上端连接板33向两端滑动，到达合适距离后，令翻转工作气缸16工作，翻转连接挡板17沿着翻转挡板支架15转动，侧壁摄像头18能够照在门板的侧壁上，为了实现对门板更加大面积的摄像取样，令高度抬升气缸32伸长，上端连接板33升高，之后令水平摄像给动力电机20工作，滚珠丝杠23转动，卡合螺母24带动水平移动摄像头25沿着线性轴承22滑动，水平移动摄像头25做与木门移动方向相垂直的移动路径，此时信号处理器30将水平移动摄像头25与侧壁摄像头18发出的信号进行图像比对，确认是否符合设计规范，符合规范则木门传送给动力电机29工作将木门送至下一个流程，否则木门传送给动力电机29反向运动将木门送回，以上便是本实用新型整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能化木门自动检测装置，其特征在于：包括水平延伸装置、高度调节装置、翻转摄像装置、水平摄像装置和门板传送装置，所述高度调节装置设于门板传送装置上，所述水平延伸装置设于高度调节装置上，所述翻转摄像装置设于水平延伸装置上，所述水平摄像装置设于高度调节装置上；所述水平延伸装置包括上端水平延伸齿轮槽、上端延伸给动力电机、上端延伸工作齿轮、上端延伸滑动齿条、延伸齿条滑动槽、延伸齿条卡合块和延伸齿条卡合槽，所述上端水平延伸齿轮槽设于高度调节装置上，所述上端延伸工作齿轮卡合转动设于上端水平延伸齿轮槽上，所述延伸齿条滑动槽与上端水平延伸齿轮槽相连，所述上端延伸滑动齿条卡合滑动设于延伸齿条滑动槽上，所述上端延伸给动力电机与上端延伸工作齿轮相连，所述延伸齿条卡合槽设于上端延伸滑动齿条上，所述延伸齿条卡合块与延伸齿条滑动槽相连，所述延伸齿条卡合块卡合滑动设于延伸齿条卡合槽上。

2.根据权利要求1所述的一种智能化木门自动检测装置，其特征在于：所述翻转摄像装置包括水平延伸连接板、翻转气缸支架、翻转挡板支架、翻转工作气缸、翻转连接挡板和侧壁摄像头，所述水平延伸连接板设于上端延伸滑动齿条上，所述翻转气缸支架设于水平延伸连接板上，所述翻转挡板支架设于水平延伸连接板上，所述翻转工作气缸卡合转动设于翻转气缸支架上，所述翻转连接挡板卡合转动设于翻转挡板支架上，所述翻转工作气缸与翻转连接挡板铰接，所述侧壁摄像头设于翻转连接挡板上。

3.根据权利要求2所述的一种智能化木门自动检测装置，其特征在于：所述水平摄像装置包括水平摄像移动箱、水平摄像给动力电机、丝杠限位板、线性轴承、滚珠丝杠、卡合螺母和水平移动摄像头，所述水平摄像移动箱设于高度调节装置上，所述水平摄像给动力电机设于水平摄像移动箱上，所述丝杠限位板设于水平摄像移动箱上，所述线性轴承设于丝杠限位板上，所述滚珠丝杠设于水平摄像给动力电机上，所述滚珠丝杠卡合转动设于丝杠限位板上，所述卡合螺母卡合滑动设于线性轴承上，所述卡合螺母卡合滑动设于滚珠丝杠上，所述水平移动摄像头设于卡合螺母上。

4.根据权利要求3所述的一种智能化木门自动检测装置，其特征在于：所述门板传送装置包括底端限位桌台、传送辊轴、传送皮带、木门传送给动力电机和信号处理器，所述底端限位桌台与高度调节装置相连，所述木门传送给动力电机设于底端限位桌台上，所述传送辊轴设于木门传送给动力电机上，所述传送皮带卡合滑动设于传送辊轴上，所述信号处理器设于底端限位桌台上。

5.根据权利要求4所述的一种智能化木门自动检测装置，其特征在于：所述高度调节装置包括气缸放置板、高度抬升气缸和上端连接板，所述气缸放置板设于底端限位桌台上，所述高度抬升气缸设于气缸放置板上，所述上端连接板与水平延伸装置相连，所述上端连接板设于高度抬升气缸的输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种智能化木门自动检测装置，其特征在于：所述上端延伸工作齿轮与上端延伸滑动齿条啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能化木门自动检测装置，其特征在于：所述水平移动摄像头与信号处理器信号连接，所述侧壁摄像头与信号处理器信号连接。

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