CN115930367A - 空调内机防冻结控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了空调内机防冻结控制方法、装置及空调器；其中，该方法包括：当空调器按照制冷模式运行时，获取蒸发器盘管温度和导风门表面温度；计算蒸发器盘管温度和导风门表面温度之间的温差；获取空调器的出风温度，并判断出风温度和温差是否满足防冻结条件；如果是，控制空调器按照防冻结模式运行。上述控制方式中，根据蒸发器盘管温度和导风门表面温度之间的温差，并结合出风温度，综合判断空调器是否有蒸发器冻结风险，并控制空调器按照防冻结模式运行，保证了空调器的运行能力，提高了用户的舒适性体验度。

Description

空调内机防冻结控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及空调内机防冻结控制方法、装置及空调器。

背景技术

空调器在制冷工况下，蒸发器温度通常较低，当室内机由于过滤网积灰，导致蒸发器换热不良时，铜管温度持续降低，直至低于0℃；此时，蒸发器表面开始结霜，当霜层累积到一定厚度时，将可能出现将霜吹到室内的情形，不仅影响了空调器的能力，还导致用户体验度较差。因此，如何防止空调器结霜以及及时化霜是亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供空调内机防冻结控制方法、装置及空调器，以缓解上述技术问题，通过蒸发器盘管温度和导风门表面温度之间的温差，并结合出风温度，综合判断空调器是否有蒸发器冻结风险，并控制空调器按照防冻结模式运行，保证了空调器的运行能力，提高了用户的舒适性体验度。

第一方面，本发明实施例提供了一种空调内机防冻结控制方法，该方法包括：当空调器按照制冷模式运行时，获取蒸发器盘管温度和导风门表面温度；计算蒸发器盘管温度和导风门表面温度之间的温差；获取空调器的出风温度，并判断出风温度和温差是否满足防冻结条件；其中，防冻结条件包括第一防冻结条件和第二防冻结条件，第一防冻结条件用于表征空调器开始结霜时的防冻结条件，第二防冻结条件用于表征空调器结霜过程中的防冻结条件；如果是，控制空调器按照防冻结模式运行。

上述空调内机防冻结控制方法，通过蒸发器盘管温度和导风门表面温度之间的温差，并结合出风温度，综合判断空调器是否有蒸发器冻结风险，并控制空调器按照防冻结模式运行，保证了空调器的运行能力，提高了用户的舒适性体验度。

优选地，上述防冻结条件包括温差阈值和温度阈值；其中，温差阈值包括第一温差阈值和第二温差阈值，且，第一温差阈值小于第二温差阈值；温度阈值包括第一温度阈值和第二温度阈值，且，第一温度阈值大于第二温度阈值；判断出风温度和温差是否满足防冻结条件的步骤，包括：判断温差是否不小于第一温差阈值，且，小于第二温差阈值；以及，出风温度是否小于第一温度阈值；如果均是，判定出风温度和温差满足第一防冻结条件。

优选地，上述判断出风温度和温差是否满足防冻结条件的步骤，还包括：判断温差是否小于第一温差阈值，且，出风温度是否小于第二温度阈值；如果均是，判定出风温度和温差满足第二防冻结条件。

优选地，上述若出风温度和温差满足第一防冻结条件，控制空调器按照防冻结模式运行的步骤，包括：控制空调器的室内风机的转速提升至最大转速。

优选地，上述若出风温度和温差满足第二防冻结条件，控制空调器按照防冻结模式运行的步骤，包括：控制空调器的压缩机的频率按照预设变化量降低，并控制压缩机按照降低后的频率运行。

优选地，上述获取蒸发器盘管温度和导风门表面温度的步骤，包括：控制雷达向导风门发射毫米波，并获取导风门反射的毫米波的信号强度值；根据信号强度值和预设关系，确定对应的导风门表面温度；其中，预设关系用于表征毫米波信号强度和温度的对应关系。

优选地，上述获取蒸发器盘管温度和导风门表面温度的步骤，还包括：获取空调器中蒸发器的进口管温度和出口管温度；根据进口管温度和出口管温度进行平均计算，得到蒸发器盘管温度。

第二方面，本发明实施例还提供一种空调内机防冻结控制装置，该装置包括：获取模块，用于当空调器按照制冷模式运行时，获取蒸发器盘管温度和导风门表面温度；计算模块，用于计算蒸发器盘管温度和导风门表面温度之间的温差；判断模块，用于获取空调器的出风温度，并判断出风温度和温差是否满足防冻结条件；其中，防冻结条件包括第一防冻结条件和第二防冻结条件，第一防冻结条件用于表征空调器开始结霜时的防冻结条件，第二防冻结条件用于表征空调器结霜过程中的防冻结条件；控制模块，用于如果是，控制空调器按照防冻结模式运行。

第三方面，本发明实施例还提供一种空调器，包括存储器、处理器及存储存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了空调内机防冻结控制方法、装置及空调器，通过蒸发器盘管温度和导风门表面温度之间的温差，并结合出风温度，综合判断空调器是否结霜以及结霜程度，即判断空调器是否有蒸发器冻结风险，并控制空调器按照防冻结模式运行，保证了空调器的运行能力，提高了用户的舒适性体验度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种空调内机防冻结控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种空调内机防冻结控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种空调内机防冻结控制装置的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。

本发明实施例提供了一种空调内机防冻结控制方法，执行主体为空调器的控制器，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S102，当空调器按照制冷模式运行时，获取蒸发器盘管温度和导风门表面温度；

具体地，空调器按照制冷模式运行，控制器获取采集装置采集的温度信息，这里温度信息包括但不仅限于蒸发器盘管温度Tw和导风门表面温度Td；需要说明的是，这里温度信息可以实时获取，也可以按照预设间隔获取，如采集装置每隔5s采集温度信息，并将温度信息发送至控制器。

其中，对于蒸发器盘管温度Tw，获取过程如下：获取空调器中蒸发器的进口管温度和出口管温度；根据进口管温度和出口管温度进行平均计算，得到蒸发器盘管温度。具体地，在蒸发器的进口管和出口管处分别设置温度传感器或感温包，以检测进口管温度Tin和出口管温度Tout，控制器获取到进口管温度Tin和出口管温度Tout后进行平均计算，得到蒸发器盘管温度Tw即Tw＝(Tin+Tout)/2。

对于导风门表面温度Td，获取过程如下：控制雷达向导风门发射毫米波，并获取导风门反射的毫米波的信号强度值；根据信号强度值和预设关系，确定对应的导风门表面温度；其中，预设关系用于表征毫米波信号强度和温度的对应关系。具体地，上述采集装置还包括雷达检测装置，这里雷达可以设置在室内机的外壳内表面，并与导风门保持一定距离，且，雷达与控制器通信连接，用于在控制器的触发控制下，每隔5s向导风门发射毫米波，毫米波触碰到导风门后会发生发射，当导风板的温度降低时，反射回来的毫米波信号强度值将会降低，因此，可以在控制器中预先存储毫米波信号强度和温度的对应关系即预设关系，从而控制器根据反射回来的毫米波的信号强度值和预设关系，即可确定对应的导风门表面温度Td。

步骤S104，计算蒸发器盘管温度和导风门表面温度之间的温差；

具体地，空调器在制冷工况下，无论是发生凝露或者是结霜，吸风口湿空气中的水均会以凝露水或霜层的方式分离到蒸发器表面，因此，空调器出风口的空气湿度一般较高，常规在85％～90％之间，本发明实施例可将湿度视为定值。然而，当空调器发生结霜时，蒸发器翅片间会被冰堵塞，导致风量下降，而铜管温度也会降低；即空调器正常运行时，风量大、铜管温度较高(冷量小)；空调器结霜时，风量小、铜管温度较低(冷量大)；由此可知，空调器结霜时出风温度和蒸发器盘管温度的差值小于空调器正常运行时的差值，由于结霜时空调器可能出现将霜吹到室内的情形，导致出风温度存在误差，因此，本发明实施例计算上述获取到的蒸发器盘管温度Tw和导风门表面温度Td之间的温差ΔT，即ΔT＝Td-Tw。

步骤S106，获取空调器的出风温度，并判断出风温度和温差是否满足防冻结条件；

由于空调器结霜时的出风温度小于空调器正常运行时的出风温度，因此，在判断空调器制冷工况下是否存在蒸发器冻结风险时，控制器还获取空调器的出风温度Tf，这里出风温度Tf可以通过设置在出风口处的温度传感器或感温包获得，具体可以根据实际情况进行设置。

其中，上述防冻结条件包括温差阈值和温度阈值；其中，温差阈值包括第一温差阈值ΔT1和第二温差阈值ΔT2，且，第一温差阈值小于第二温差阈值即ΔT1＜ΔT2；温度阈值包括第一温度阈值T1和第二温度阈值T2，且，第一温度阈值大于第二温度阈值，即T1＞T2。需要说明的是，在实验测试中，由于出风温度一般设置为12℃～14℃，这里选定为12℃，蒸发器的进口管温度一般为11℃～13℃，出口管温度一般为9℃，因此，第一温差阈值ΔT1优选为1℃，第二温差阈值ΔT2优选为2℃；第一温度阈值T1优选为7℃，第二温度阈值T2优选为2℃。

在实际应用中，由于空调器的防冻结可能出现在结霜初期也可能出现在结霜一定程度时，因此，上述防冻结条件可以分为第一防冻结条件和第二防冻结条件；其中，第一防冻结条件用于表征空调器开始结霜时的防冻结条件，即判断空调器开始结霜时，出风温度和温差是否满足防冻结条件；第二防冻结条件用于表征空调器结霜过程中的防冻结条件，即在空调器结霜一定程度时，判断出风温度和温差是否满足防冻结条件。

具体地，判断温差是否不小于第一温差阈值，且，小于第二温差阈值；以及，出风温度是否小于第一温度阈值；如果均是，判定出风温度和温差满足第一防冻结条件；即当ΔT1≤ΔT＜ΔT2，且，Tf＜T1时，此时，判定空调器开始结霜，需对空调器进行调控，以便及时将细小水珠/霜粒在不易被感知的时段除去，从而保证用户的舒适度。此外，判断温差是否小于第一温差阈值，且，出风温度是否小于第二温度阈值；如果均是，判定出风温度和温差满足第二防冻结条件。即当ΔT＜ΔT1，且，Tf＜T2时，此时，判定空调器霜层较厚，需对空调器进行调控，以减缓结霜速度。

因此，通过判断出风温度和温差是否满足防冻结条件，以确定空调器在制冷工况下是否存在蒸发器冻结风险；以及，还通过出风温度和温差，以及对应阈值确定冻结风险发生时空调器的结霜情况，如结霜初期或霜层较厚时，从而提高了蒸发器冻结风险的判定精度，进而保证了空调器的运行能力和用户的舒适度。

步骤S108，如果是，控制空调器按照防冻结模式运行。

具体地，当出风温度和温差满足第一防冻结条件时，由于此时空调器开始结霜，控制器控制空调器的室内风机的转速提升至最大转速，以及时将细小水珠/霜粒在不易被感知的时段除去，缓解了蒸发器冻结风险。当出风温度和温差满足第二防冻结条件时，由于此时霜层较厚，控制器控制空调器的压缩机的频率按照预设变化量降低，并控制压缩机按照降低后的频率运行，从而通过减少冷媒循环量以减少蒸发器中的冷量，减缓结霜速度；此外，还可在内机显示屏上显示过滤网堵的故障信号，直至触发冻结保护，保证了空调器的运行能力。

综上，本发明实施例提供的空调内机防冻结控制方法，通过蒸发器盘管温度和导风门表面温度之间的温差，并结合出风温度，综合判断空调器是否结霜以及结霜程度，即判断空调器是否有蒸发器冻结风险，并控制空调器按照防冻结模式运行，保证了空调器的运行能力，提高了用户的舒适性体验度。

为了便于理解，这里举例说明。如图2所示，本发明实施例提供的空调内机防冻结控制方法还包括如下步骤：

步骤S202，当空调器按照制冷模式运行时，检测进口管温度Tin和出口管温度Tout；

步骤S204，Tw＝(Tin+Tout)/2；即根据该公式确定蒸发器盘管温度Tw；

步骤S206，控制雷达工作，以检测导风门表面温度Td；

步骤S208，ΔT＝Td-Tw；即计算蒸发器盘管温度Tw和导风门表面温度Td之间的温差ΔT；

步骤S210，判断ΔT＜1℃；如果是，则执行步骤S218；如果否，则执行步骤S212；

步骤S212，判断ΔT＜2℃；如果是，则执行步骤S214；如果否，则执行步骤S222；

步骤S214，判断Tf＜7℃；如果是，则执行步骤S216；如果否，则执行步骤S222；

步骤S216，控制器控制空调器的室内风机的转速提升至最大转速；即当1℃≤ΔT＜2℃，且，Tf＜7℃时，此时，判定空调器开始结霜，需对空调器进行调控，以便及时将细小水珠/霜粒在不易被感知的时段除去，从而保证用户的舒适度；

步骤S218，判断Tf＜2℃；如果是，则执行步骤S220；如果否，则执行步骤S214；

步骤S220，控制器控制空调器的压缩机的频率按照预设变化量降低；如控制压缩机的频率降低30％，并控制压缩机按照降低后的频率运行；即当ΔT＜1℃，且，Tf＜2℃时，此时，判定空调器霜层较厚，需对空调器进行调控，以减缓结霜速度；需要说明的是，若当ΔT＜1℃，且，Tf≥2℃时，则此时判断Tf＜7℃，若是，则执行步骤S216；若否，则执行步骤S222；

步骤S222，按照制冷模式继续运行。

需要说明的是，若温差ΔT和出风温度满足第一防冻结条件或第二防冻结条件，则控制空调器进入防冻结模式运行，直至温差ΔT和出风温度不满足第一防冻结条件和第二防冻结条件，并执行退出防冻结模式动作，按照制冷模式的运行状态(如频率和转速等)继续运行，即在步骤S216或步骤S220进入步骤S222之前，空调器还执行退出防冻结模式操作；以及，若温差ΔT和出风温度既不满足第一防冻结条件，也不满足第二防冻结条件，此时控制空调器按照制冷模式继续运行。上述步骤具体可以参考上述实施例，本发明实施例在此不再详细赘述。

综上，本发明实施例提供的空调内机防冻结控制方法，通过蒸发器盘管温度和导风门表面温度之间的温差，并结合出风温度，综合判断空调器是否结霜以及结霜程度，即判断空调器是否有蒸发器冻结风险，并在防冻结模式中，通过降频和调整风速等减缓结霜速度，缓解了空调器冻结风险，保证了空调器的运行能力，提高了用户的舒适性体验度。

对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种空调内机防冻结控制装置，如图3所示，该装置包括：获取模块31、计算模块32、判断模块33和控制模块34；其中，各个模块的功能如下：

获取模块31，用于当空调器按照制冷模式运行时，获取蒸发器盘管温度和导风门表面温度；

计算模块32，用于计算蒸发器盘管温度和导风门表面温度之间的温差；

判断模块33，用于获取空调器的出风温度，并判断出风温度和温差是否满足防冻结条件；其中，防冻结条件包括第一防冻结条件和第二防冻结条件，第一防冻结条件用于表征空调器开始结霜时的防冻结条件，第二防冻结条件用于表征空调器结霜过程中的防冻结条件；

控制模块34，用于如果是，控制空调器按照防冻结模式运行。

本发明实施例提供的空调内机防冻结控制装置，通过蒸发器盘管温度和导风门表面温度之间的温差，并结合出风温度，综合判断空调器是否结霜以及结霜程度，即判断空调器是否有蒸发器冻结风险，并控制空调器按照防冻结模式运行，保证了空调器的运行能力，提高了用户的舒适性体验度。

优选地，上述防冻结条件包括温差阈值和温度阈值；其中，温差阈值包括第一温差阈值和第二温差阈值，且，第一温差阈值小于第二温差阈值；温度阈值包括第一温度阈值和第二温度阈值，且，第一温度阈值大于第二温度阈值；判断模块33还用于：判断温差是否不小于第一温差阈值，且，小于第二温差阈值；以及，出风温度是否小于第一温度阈值；如果均是，判定出风温度和温差满足第一防冻结条件。

优选地，上述判断模块33还用于：判断温差是否小于第一温差阈值，且，出风温度是否小于第二温度阈值；如果均是，判定出风温度和温差满足第二防冻结条件。

优选地，上述若出风温度和温差满足第一防冻结条件，控制模块34还用于：控制空调器的室内风机的转速提升至最大转速。

优选地，上述若出风温度和温差满足第二防冻结条件，控制模块34还用于：控制空调器的压缩机的频率按照预设变化量降低，并控制压缩机按照降低后的频率运行。

优选地，上述获取模块31还用于：控制雷达向导风门发射毫米波，并获取导风门反射的毫米波的信号强度值；根据信号强度值和预设关系，确定对应的导风门表面温度；其中，预设关系用于表征毫米波信号强度和温度的对应关系。

优选地，上述获取模块31还用于：获取空调器中蒸发器的进口管温度和出口管温度；根据进口管温度和出口管温度进行平均计算，得到蒸发器盘管温度。

本发明实施例提供的空调内机防冻结控制装置，与上述实施例提供的空调内机防冻结控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供一种空调器，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述空调内机防冻结控制方法。

参见图4所示，该空调器包括处理器100和存储器101，该存储器101存储有能够被处理器100执行的机器可执行指令，该处理器100执行机器可执行指令以实现上述空调内机防冻结控制方法。

进一步地，图4所示的空调器还包括总线102和通信接口103，处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接。

其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA(IndustrialStandard Architecture，工业标准结构总线)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Enhanced Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。上述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100读取存储器101中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述空调内机防冻结控制方法。

本发明实施例所提供的空调内机防冻结控制方法、装置和空调器的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空调内机防冻结控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当空调器按照制冷模式运行时，获取蒸发器盘管温度和导风门表面温度；

计算所述蒸发器盘管温度和所述导风门表面温度之间的温差；

获取所述空调器的出风温度，并判断所述出风温度和所述温差是否满足防冻结条件；其中，所述防冻结条件包括第一防冻结条件和第二防冻结条件，所述第一防冻结条件用于表征所述空调器开始结霜时的防冻结条件，所述第二防冻结条件用于表征所述空调器结霜过程中的防冻结条件；

如果是，控制所述空调器按照防冻结模式运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述防冻结条件包括温差阈值和温度阈值；其中，所述温差阈值包括第一温差阈值和第二温差阈值，且，所述第一温差阈值小于所述第二温差阈值；所述温度阈值包括第一温度阈值和第二温度阈值，且，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值；

判断所述出风温度和所述温差是否满足防冻结条件的步骤，包括：

判断所述温差是否不小于所述第一温差阈值，且，小于所述第二温差阈值；以及，所述出风温度是否小于所述第一温度阈值；

如果均是，判定所述出风温度和所述温差满足所述第一防冻结条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述出风温度和所述温差是否满足防冻结条件的步骤，还包括：

判断所述温差是否小于所述第一温差阈值，且，所述出风温度是否小于所述第二温度阈值；

如果均是，判定所述出风温度和所述温差满足所述第二防冻结条件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述出风温度和所述温差满足所述第一防冻结条件，所述控制所述空调器按照防冻结模式运行的步骤，包括：

控制所述空调器的室内风机的转速提升至最大转速。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述出风温度和所述温差满足所述第二防冻结条件，所述控制所述空调器按照防冻结模式运行的步骤，包括：

控制所述空调器的压缩机的频率按照预设变化量降低，并控制所述压缩机按照降低后的频率运行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取蒸发器盘管温度和导风门表面温度的步骤，包括：

控制雷达向导风门发射毫米波，并获取所述导风门反射的毫米波的信号强度值；

根据所述信号强度值和预设关系，确定对应的所述导风门表面温度；其中，所述预设关系用于表征毫米波信号强度和温度的对应关系。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取蒸发器盘管温度和导风门表面温度的步骤，还包括：

获取所述空调器中蒸发器的进口管温度和出口管温度；

根据所述进口管温度和所述出口管温度进行平均计算，得到所述蒸发器盘管温度。

8.一种空调内机防冻结控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于当空调器按照制冷模式运行时，获取蒸发器盘管温度和导风门表面温度；

计算模块，用于计算所述蒸发器盘管温度和所述导风门表面温度之间的温差；

判断模块，用于获取所述空调器的出风温度，并判断所述出风温度和所述温差是否满足防冻结条件；其中，所述防冻结条件包括第一防冻结条件和第二防冻结条件，所述第一防冻结条件用于表征所述空调器开始结霜时的防冻结条件，所述第二防冻结条件用于表征所述空调器结霜过程中的防冻结条件；

控制模块，用于如果是，控制所述空调器按照防冻结模式运行。

9.一种空调器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。

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