CN115076911A - 空调的控制方法、装置及空调 - Google Patents

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CN115076911A CN202210605571.2A CN202210605571A CN115076911A CN 115076911 A CN115076911 A CN 115076911A CN 202210605571 A CN202210605571 A CN 202210605571A CN 115076911 A CN115076911 A CN 115076911A
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李江飞
樊明敬
矫立涛
陈营
陈睿
孙小峰
王珂
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Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种空调的控制方法、装置及空调，该方法包括：获取盘管温度；在确定盘管温度小于第一预设阈值的情况下，控制室内机调整风机转速，和/或控制室外机调整运行频率。本发明提供的空调的控制方法、装置及空调，基于盘管温度，决策控制室内机提升风机转速，并在一定条件下，结合控制室外机降低运行频率，实现了根据盘管温度进行蒸发器状态分析，并适应的调整室内机的风机转速和室外机的运行频率，使空调在以制冷模式运行的情况下蒸发器始终维持正常的温度范围，避免冷量的累积，提高制冷的控制精度，以及强化制冷效果。

Description

空调的控制方法、装置及空调
技术领域
本发明涉及空调设备技术领域，尤其涉及一种空调的控制方法、装置及空调。
背景技术
空调器在以制冷模式运行的过程中，空气流经蒸发器时，利用液态低温制冷剂在低压下易蒸发，转变为蒸气并吸收被冷却介质的热量，进行热交换使空气冷却。
但是，在空调以低风速状态运行时，内部风机转速较小，导致热交换过程中冷量无法及时输出，会累积在内机蒸发器的翅片上，若长期处于零度以下，导致室内机结冰或结霜，更影响内机换热。所以，现有空调在热交换处理上的控制精度较低，容易引发内机结冰的情况，致使制冷能力低，用户体验较差。
发明内容
本发明提供一种空调的控制方法、装置及空调，用以解决现有技术中蒸发器在制冷时容易出现结冰或结霜，所致使制冷效果较差的缺陷。
本发明提供一种空调的控制方法，包括：
获取盘管温度；
在确定所述盘管温度小于第一预设阈值的情况下，控制室内机调整风机转速，和/或控制室外机调整运行频率；
其中，所述盘管温度是在空调启动制冷模式的情况下获取的；所述第一预设阈值是空调在制冷模式下的正常盘管温度范围的下限值。
根据本发明提供的一种空调的控制方法，所述在确定所述盘管温度小于第一预设阈值的情况下，控制室内机调整风机转速，具体包括：
对小于所述第一预设阈值的盘管温度范围进行区间划分，获取至少两个盘管温度子区间；
若确定所述盘管温度处于第一盘管温度子区间，基于当前风机转速和所述盘管温度，确定目标风机转速，以控制所述室内机将风机转速调整至所述目标风机转速；
若确定所述盘管温度处于第二盘管温度子区间，将所述室内机的额定最大转速设置为目标风机转速，以控制所述室内机将风机转速调整至所述目标风机转速。
根据本发明提供的一种空调的控制方法，所述在确定所述盘管温度小于第一预设阈值的情况下，控制室外机调整运行频率，具体包括：
对小于所述第一预设阈值的盘管温度范围进行区间划分，获取至少两个盘管温度子区间；
若确定所述盘管温度处于第三盘管温度子区间，将所述室外机的当前运行频率作为目标运行频率，以控制所述室外机保持当前运行频率不变；
若确定所述盘管温度处于第四盘管温度子区间，将所述室外机的额定最小运行频率设置为目标运行频率，以控制所述室外机将运行频率调整至所述目标运行频率；
若确定所述盘管温度处于第五盘管温度子区间，控制所述室外机停止运转。
根据本发明提供的一种空调的控制方法，所述在确定所述盘管温度小于第一预设阈值的情况下，控制室内机调整风机转速，和控制室外机调整运行频率，具体包括：
对小于所述第一预设阈值的盘管温度范围进行区间划分，获取至少两个盘管温度子区间；
若确定所述盘管温度处于第六盘管温度子区间，基于当前风机转速和所述盘管温度，确定目标风机转速，并将所述室外机的当前运行频率作为目标运行频率，以分别控制所述室内机将风机转速调整至所述目标风机转速，以及控制所述室外机保持当前运行频率不变；
若确定所述盘管温度处于第七盘管温度子区间，将所述室内机的额定最大转速设置为目标风机转速，并将所述室外机的额定最小运行频率设置为目标运行频率，以分别控制所述室内机将风机转速调整至所述目标风机转速，以及控制所述室外机将运行频率调整至所述目标运行频率；
若确定所述盘管温度处于第八盘管温度子区间，将所述室内机的额定最大转速设置为目标风机转速，以分别控制所述室内机以所述额定最大转速运转，以及控制所述室外机停止运转。
根据本发明提供的一种空调的控制方法，在所述控制所述室外机停止运转之后，还包括：
继续获取所述盘管温度；
在所述盘管温度大于或者等于第二预设阈值的情况下，控制所述室外机重新启动；
其中，所述第二预设阈值是在制冷模式下的盘管温度回升的临界值。
根据本发明提供的一种空调的控制方法，所述在所述盘管温度大于或者等于第二预设阈值的情况下，控制所述室外机重新启动，包括：
基于所述盘管温度与所述第二预设阈值，确定频率变化值；
在预设时间内，基于所述频率变化值，控制所述室外机提升运行频率。
根据本发明提供的一种空调的控制方法，在所述控制所述室外机停止运转之后，还包括：控制所述室内机开启所述室内机中的PTC加热器。
本发明还提供一种空调的控制装置，包括：
温度获取模块，用于获取盘管温度；
控制模块，用于在确定所述盘管温度小于第一预设阈值的情况下，控制室内机调整风机转速，和/或控制室外机调整运行频率；
其中，所述盘管温度是在空调启动制冷模式的情况下获取的；所述第一预设阈值是空调在制冷模式下的正常盘管温度范围的下限值。
本发明还提供一种空调，包括室内机和室外机，所述室内机中设置有控制处理器和传感模组，所述传感模组设置于所述室内机的盘管处；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述控制处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述控制处理器执行时执行如上任一种所述空调的控制方法；
其中，所述传感模组用于采集盘管温度。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述空调的控制方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述空调的控制方法。
本发明提供的空调的控制方法、装置及空调，基于盘管温度，决策控制室内机提升风机转速，并在一定条件下，结合控制室外机降低运行频率，实现了根据盘管温度进行蒸发器状态分析，并适应的调整室内机的风机转速和室外机的运行频率，使空调在以制冷模式运行的情况下蒸发器始终维持正常的温度范围，避免冷量的累积，提高制冷的控制精度，以及强化制冷效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的空调的控制方法的流程示意图；
图2是本发明提供的空调的控制装置的结构示意图；
图3是本发明提供的空调的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
图1是本发明提供的空调的控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供的空调的控制方法，包括：步骤101、获取盘管温度。
其中，盘管温度是在空调启动制冷模式的情况下获取的。
需要说明的是，本发明实施例提供的空调的控制方法的执行主体是空调的控制装置。
本发明实施例提供的空调的控制方法的应用场景为，当用户激活空调系统的制冷模式之后，通过传感模组实时反馈的盘管温度，对空调执行制冷模式的过程中，对风速进行适应性的调整，以实现对蒸发器热交换的进程进行相应调整，避免蒸发器结冰或者结霜。
其中，传感模组在指定的时间间隔下，周期性地采集室内机的盘管温度，并将该盘管温度发送至空调的控制装置。本发明实施例对传感模组的工作周期不作具体限定。
可选地，传感模组可以以默认的工作周期进行采集作业。
可选地，用户可以通过发出周期更改指令，使传感模组接收并响应于该指令，将工作周期更改为该指令所指示的周期进行采集作业。
需要说明的是，在步骤101之前，用户需要通过传输介质发送激活指令，以激活空调系统的制冷模式，使空调系统中的室内机以该模式默认的风速运转，而室外机则以该模式默认的频率运转。
可选地，用户可以通过控制设备，采用控制设备与空调系统之间的无线通信方式，进行激活指令的传输，使空调系统初始化制冷模式。
可选地，用户可以通过语音交互的方式发出激活指令，空调系统接收该激活指令，并进行语音识别后，初始化制冷模式。
具体地，在步骤101中，空调的控制装置在根据各部件依据激活指令所反馈的运行信息确定空调启动制冷模式后，接收传感模组在当前的工作周期内所采集的盘管温度。
步骤102、在确定盘管温度小于第一预设阈值的情况下，控制室内机调整风机转速，和/或控制室外机调整运行频率。
其中，第一预设阈值是空调在制冷模式下的正常盘管温度范围的下限值。
需要说明的是，第一预设阈值，是指空调在制冷模式下正常运行时，盘管处未出现结霜或者结冰，且不会影响制冷效果的温度范围的下限值。示例性地，第一预设阈值可以为11℃。
具体地，在步骤102中，空调的控制装置将步骤101中获取的盘管温度与第一预设阈值进行比较。
若盘管温度小于第一预设阈值，即说明当前盘管相对较低，存在结霜或者结冰的趋势，则生成控制指令，并分别发送至室内机，和/或室外机。
室内机接收并响应于控制指令，提升其内部风机的转速，通过加大风力促进热量交换过程，使转换出的冷量快速输出，避免在蒸发器上累积。
室外机接收并响应于控制指令，降低其内部压缩机的运行频率，通过减少为制冷循环所提供的动力，降低制冷负荷，避免由于持续的高制冷负荷，远高于室内机的风机加速热量交换的效果，致使蒸发器上仍不断有参与冷量累积。
若盘管温度大于或者等于第一预设阈值，即说明当前盘管处于制冷模式下的正常温度区间，不存在结霜或者结冰的趋势，则仍使室内机，和/或室外机以当前的强度运行。
本发明实施例基于盘管温度，决策控制室内机提升风机转速，并在一定条件下，结合控制室外机降低运行频率，实现了根据盘管温度进行蒸发器状态分析，并适应的调整室内机的风机转速和室外机的运行频率，使空调在以制冷模式运行的情况下蒸发器始终维持正常的温度范围，避免冷量的累积，提高制冷的控制精度，以及强化制冷效果。
在上述任一实施例的基础上，在确定盘管温度小于第一预设阈值的情况下，控制室内机调整风机转速，具体包括：对小于第一预设阈值的盘管温度范围进行区间划分，获取至少两个盘管温度子区间。
若确定盘管温度处于第一盘管温度子区间，基于当前风机转速和盘管温度，确定目标风机转速，以控制室内机将风机转速调整至目标风机转速。
若确定盘管温度处于第二盘管温度子区间，将室内机的额定最大转速设置为目标风机转速，以控制室内机将风机转速调整至目标风机转速。
具体地，在步骤102中，空调的控制装置确定盘管温度小于第一预设阈值后，以第一预设阈值作为阈值区间的终止端点，并对于该阈值区间内设置n个点进行划分，获取n+1个盘管温度子区间。
其中，n为大于或者等于1的正整数。每一个盘管温度子区间均对应不同的风机转速调整策略。
本发明实施例对n的取值不作具体限定。
示例性地，n可以为1。则小于第一预设阈值的阈值区间被划分为两个子区间，即第一盘管温度子区间和第二盘管温度子区间，其中：
第一盘管温度子区间可以为[2，11)，若盘管温度属于第一盘管温度子区间，即说明蒸发器积累了较少的冷量，则将获取到的盘管温度和当前风机转速代入至对应的数学模型中，换算出目标风机转速，并将目标风机转速封装至控制指令中，仅发送至室内机。
室内机接收并响应于控制指令，控制其内部的风机调整风机转速，以从当前风机转速提升至控制指令所解析出的目标风机转速。
本发明实施例对计算目标风机转速的数学模型不作具体限定，该数学模型可以是一种关于盘管温度和目标风机转速的数据对应关系，亦可以是一种目标风机转速的计算公式，其公式如下所示：
Vtarge＝V+(b-Tpg)*k
其中，Vtarge为目标风机转速，V为当前风机转速，b为盘管温度比较系数，Tpg为盘管温度，k为转速系数。本发明实施例对盘管温度比较系数和转速系数不作具体限定。
示例性地，b＝11，k＝300
第二盘管温度子区间可以为[-∞，2)，若盘管温度属于第二盘管温度子区间，即说明蒸发器积累了较多的冷量。则直接将对应型号的室内机所额定的最大风机转速作为目标风机转速，并将目标风机转速封装至控制指令中，仅发送至室内机。
室内机接收并响应于控制指令，控制其内部的风机从当前风机转速提升至额定的最大风机转速。
本发明实施例基于盘管温度所处的不同子区间，决策由室内机执行关于风机转速的不同调整策略，实现了根据盘管温度进行蒸发器状态分析，并适应的提升室内机的风机转速，通过加快冷量流通的方式，使空调在以制冷模式运行的情况下蒸发器始终维持正常的温度范围，避免冷量的累积，提高制冷的控制精度，以及强化制冷效果。
在上述任一实施例的基础上，在确定盘管温度小于第一预设阈值的情况下，控制室外机调整运行频率，具体包括：对小于第一预设阈值的盘管温度范围进行区间划分，获取至少两个盘管温度子区间。
若确定盘管温度处于第三盘管温度子区间，将室外机的当前运行频率作为目标运行频率，以控制室外机保持当前运行频率不变。
若确定盘管温度处于第四盘管温度子区间，将室外机的额定最小运行频率设置为目标运行频率，以控制室外机将运行频率调整至目标运行频率。
若确定盘管温度处于第五盘管温度子区间，控制室外机停止运转。
具体地，在步骤102中，空调的控制装置确定盘管温度小于第一预设阈值后，以第一预设阈值作为阈值区间的终止端点，并对于该阈值区间内设置n个点进行划分，获取n+1个盘管温度子区间。
其中，n为大于或者等于1的正整数。每一个盘管温度子区间均对应不同的压缩机运行频率调整策略。
本发明实施例对n的取值不作具体限定。
示例性地，n可以为2。则小于第一预设阈值的阈值区间被划分为三个子区间，即第三盘管温度子区间、第四盘管温度子区间和第五盘管温度子区间，其中：
第三盘管温度子区间可以为[2，11)，若盘管温度属于第三盘管温度子区间，即说明蒸发器积累了较少的冷量，可以在室内机的风机作用下加快热交换过程，则将当前运行频率封装至控制指令中，仅发送至室外机。
室外机接收并响应于控制指令，控制其内部的压缩机保持当前运行频率不变。
第四盘管温度子区间可以为[0，2)，若盘管温度属于第四盘管温度子区间，即说明蒸发器积累了较多的冷量。则直接将对应型号的室外机所额定的最小运行频率作为目标运行频率，并将目标运行频率封装至控制指令中，仅发送至室外机。
室外机接收并响应于控制指令，控制其内部的压缩机从当前运行频率降低至额定的最小运行频率。
第五盘管温度子区间可以为[-∞，0)，若盘管温度属于第五盘管温度子区间，即说明蒸发器积累很多的冷量。则直接将目标运行频率设置为0，并将目标运行频率封装至控制指令中，仅发送至室外机。
室外机接收并响应于控制指令，控制其内部的压缩机立刻停止运转。
本发明实施例基于盘管温度所处的不同子区间，决策由室外机执行关于压缩机运行频率的不同调整策略，实现了根据盘管温度进行蒸发器状态分析，并适应的降低室外机的运行频率，通过减少制冷量的方式，使空调在以制冷模式运行的情况下蒸发器始终维持正常的温度范围，避免冷量的累积，提高制冷的控制精度，以及强化制冷效果。
在上述任一实施例的基础上，在确定盘管温度小于第一预设阈值的情况下，控制室内机调整风机转速，和控制室外机调整运行频率，具体包括：对小于第一预设阈值的盘管温度范围进行区间划分，获取至少两个盘管温度子区间。
若确定盘管温度处于第六盘管温度子区间，基于当前风机转速和盘管温度，确定目标风机转速，并将室外机的当前运行频率作为目标运行频率，以分别控制室内机将风机转速调整至目标风机转速，以及控制室外机保持当前运行频率不变。
若确定盘管温度处于第七盘管温度子区间，将室内机的额定最大转速设置为目标风机转速，并将室外机的额定最小运行频率设置为目标运行频率，以分别控制室内机将风机转速调整至目标风机转速，以及控制室外机将运行频率调整至目标运行频率。
若确定盘管温度处于第八盘管温度子区间，将室内机的额定最大转速设置为目标风机转速，以分别控制室内机以额定最大转速运转，以及控制室外机停止运转。
具体地，在步骤102中，空调的控制装置确定盘管温度小于第一预设阈值后，以第一预设阈值作为阈值区间的终止端点，并对于该阈值区间内设置n个点进行划分，获取n+1个盘管温度子区间。
其中，n为大于或者等于1的正整数。每一个盘管温度子区间均对应不同的压缩机运行频率调整策略。
本发明实施例对n的取值不作具体限定。
示例性地，n可以为2。则小于第一预设阈值的阈值区间被划分为三个子区间，即第六盘管温度子区间、第七盘管温度子区间和第八盘管温度子区间，其中：
第六盘管温度子区间可以与第一盘管温度子区间和第三盘管温度子区间一样，即为[2，11)，若盘管温度属于第六盘管温度子区间，即说明蒸发器积累了较少的冷量，仅在室内机的风机作用下就能加快热交换过程，无需室外机辅助降低制冷荷载，则将根据当前风机转速和盘管温度计算出的目标风机转速，以及当前运行频率，均封装至控制指令中，分别发送至室内机和室外机。
室内机接收并响应于控制指令，控制其内部的风机从当前风机转速提升至控制指令所解析出的目标风机转速。同时，室外机接收并响应于控制指令，控制其内部的压缩机保持当前运行频率不变。
第七盘管温度子区间可以与第四盘管温度子区间一样，即为[0，2)，若盘管温度属于第七盘管温度子区间，即说明蒸发器积累了较多的冷量。则直接将对应型号的室内机所额定的最大风机转速作为目标风机转速，而对应型号的室外机所额定的最小运行频率作为目标运行频率，并将目标风机转速和目标运行频率封装至控制指令中，分别发送至室内机和室外机。
室内机接收并响应于控制指令，控制其内部的风机从当前风机转速提升至额定的最大风机转速。同时，室外机接收并响应于控制指令，控制其内部的压缩机从当前运行频率降低至额定的最小运行频率。
第八盘管温度子区间可以与第五盘管温度子区间一样，即为[-∞，0)，若盘管温度属于第八盘管温度子区间，即说明蒸发器积累很多的冷量。则仍使目标风机转速保持为额定的最大风机转速，并将目标运行频率设置为0，并将目标风机转速和目标运行频率封装至控制指令中，分别发送至室内机和室外机。
室内机接收并响应于控制指令，控制其内部的风机仍保持额定的最大风机转速运转。同时，室外机接收并响应于控制指令，控制其内部的压缩机立刻停止运转。
本发明实施例基于盘管温度所处的不同子区间，决策由室内机和室外机分别执行对应的调整策略，实现了根据盘管温度进行蒸发器状态分析，并适应的提升室内机的风机转速的同时，降低室外机的运行频率，通过加速冷量流通并结合减少制冷量的方式，使空调在以制冷模式运行的情况下蒸发器始终维持正常的温度范围，避免冷量的累积，提高制冷的控制精度，以及强化制冷效果。
在上述任一实施例的基础上，在控制室外机停止运转之后，还包括：继续获取盘管温度。
具体地，在有室外机参与调整策略，并且已经执行停止室外机运转的情况下，空调的控制装置接收传感模组对盘管处所持续监测的盘管温度，并将其作为下一时刻的盘管温度进行逻辑判定。
在盘管温度大于或者等于第二预设阈值的情况下，控制室外机重新启动。
其中，第二预设阈值是在制冷模式下的盘管温度回升的临界值。
需要说明的是，第二预设阈值，是指空调在制冷模式下正常运行时，盘管处可以化霜或者化冰的温度临界值。示例性地，第二预设阈值可以为5℃。
具体地，空调的控制装置在持续监测盘管温度的过程中，若后续时刻的盘管温度大于第二预设阈值时，向室外机发送启动控制指令。
室外机接收并响应于启动控制指令，控制其内部的压缩机的运行频率从0逐渐提升，以缓慢启动。
可以理解的是，在室外机缓慢重启的过程中，室内机仍遵循上述的风机转速控制逻辑。
本发明实施例在通过室外机停运去缓解蒸发器制冷过载时，基于对盘管温度的持续监测，当盘管温度逐渐回升至第二预设阈值，决策重启室外机，实现了根据盘管温度进行蒸发器状态分析，当监测蒸发器的载荷恢复正常后，重启室外机逐渐恢复至正常的制冷模式下的作业，使空调动态调节制冷模式下的蒸发器载荷避免冷量的累积，提高制冷的控制精度，以及强化制冷效果。
在上述任一实施例的基础上，在盘管温度大于或者等于第二预设阈值的情况下，控制室外机重新启动，包括：基于盘管温度与第二预设阈值，确定频率变化值。
需要说明的是，需要预先在空调的控制装置内存储盘管温度与第二预设阈值之差，与频率变化值的对应关系。
具体地，空调的控制装置在确定室外机重新启动后，根据实时监测的盘管温度相对于第二预设阈值的温度回升值(即二者之差)，参照预先设置的对应关系，确定对应的频率变化值。
在预设时间内，基于频率变化值，控制室外机提升运行频率。
具体地，空调的控制装置在每一预设的单位时间内，均向室外机发送包含频率变化值的控制指令，以控制室外机内部的压缩机以一定的速度进行缓慢提升运行频率。
本发明实施例对预设时间和频率变化值的设定不作具体限定。示例性地，下面给出一个室外机缓慢重启的具体实施方式：
可以将预设时间设置为每秒钟，若室外机重启后所监测到的盘管温度为6℃时，其与第二预设阈值的差值为1，根据上述对应关系所确定的频率变化值为+10赫兹(Hz)，则室外机在接收周期性发送的控制指令后，以每秒钟增加10Hz的速度缓慢提升运行频率。
本发明实施例基于决策重启室外机时，基于实时获取的盘管温度与第二预设阈值确定频率变化值，以控制室外机在预设时间内以频率变化值进行调整。实现了在监测到蒸发器的载荷恢复正常后，以缓慢的速度逐渐提升压缩机的运行效率，以逐渐恢复制冷量，提高能效利用率。
在上述任一实施例的基础上，在控制室外机停止运转之后，还包括：控制室内机开启室内机中的PTC加热器。
具体地，在空调的控制装置根据室外机反馈的运行信息确定其停运后，还可以启动室内机中的PTC加热器。
PTC加热器，是一种设置在空调柜机内部的正温度系数的半导体发热器件，通常为一种陶瓷电加热器，在空调制冷时室内机就会结霜或者结冰，由电辅助加热对发热量的调节，可以恢复空调的正常制冷。
本发明实施例蒸发器制冷过载时，还驱动室内机开启PTC加热器进行电辅热。能够利用电辅热原理自动对蒸发器进行化霜或化冰，加速恢复制冷模式的正常运作的同时，还能效节约。
图2是本发明提供的空调的控制装置的结构示意图。在上述任一实施例的基础上，如图2所示，本发明实施例提供的空调的控制装置包括温度获取模块210和控制模块220，其中：
温度获取模块210，用于获取盘管温度。
控制模块220，用于在确定盘管温度小于第一预设阈值的情况下，控制室内机调整风机转速，和/或控制室外机调整运行频率。
其中，盘管温度是在空调启动制冷模式的情况下获取的。第一预设阈值是空调在制冷模式下的正常盘管温度范围的下限值。
具体地，温度获取模块210和控制模块220顺次电连接。
温度获取模块210在根据各部件依据激活指令所反馈的运行信息确定空调启动制冷模式后，接收传感模组在当前的工作周期内所采集的盘管温度。
控制模块220将温度获取模块210中获取的盘管温度与第一预设阈值进行比较。
若盘管温度小于第一预设阈值，即说明当前盘管相对较低，存在结霜或者结冰的趋势，则生成控制指令，控制室内机适当提升风机风速，和/或控制室外机适当降低运行频率。
若盘管温度大于或者等于第一预设阈值，即说明当前盘管处于制冷模式下的正常温度区间，不存在结霜或者结冰的趋势，则仍使室内机，和/或室外机以当前的强度运行。
可选地，控制模块220包括第一区间划分单元、第一控制单元和第二控制单元，其中：
第一区间划分单元，用于对小于第一预设阈值的盘管温度范围进行区间划分，获取至少两个盘管温度子区间。
第一控制单元，用于若确定盘管温度处于第一盘管温度子区间，基于当前风机转速和盘管温度，确定目标风机转速，以控制室内机将风机转速调整至目标风机转速。
第二控制单元，用于若确定盘管温度处于第二盘管温度子区间，将室内机的额定最大转速设置为目标风机转速，以控制室内机将风机转速调整至目标风机转速。
可选地，控制模块220包括第二区间划分单元、第三控制单元、第四控制单元和第五控制单元，其中：
第二区间划分单元，用于对小于第一预设阈值的盘管温度范围进行区间划分，获取至少两个盘管温度子区间。
第三控制单元，用于若确定盘管温度处于第三盘管温度子区间，将室外机的当前运行频率作为目标运行频率，以控制室外机保持当前运行频率不变。
第四控制单元，用于若确定盘管温度处于第四盘管温度子区间，将室外机的额定最小运行频率设置为目标运行频率，以控制室外机将运行频率调整至目标运行频率。
第五控制单元，用于若确定盘管温度处于第五盘管温度子区间，控制室外机停止运转。
可选地，控制模块220包括第三区间划分单元、第六控制单元、第七控制单元和第八控制单元，其中：
第三区间划分单元，用于对小于第一预设阈值的盘管温度范围进行区间划分，获取至少两个盘管温度子区间。
第六控制单元，用于若确定盘管温度处于第六盘管温度子区间，基于当前风机转速和盘管温度，确定目标风机转速，并将室外机的当前运行频率作为目标运行频率，以分别控制室内机将风机转速调整至目标风机转速，以及控制室外机保持当前运行频率不变。
第七控制单元，用于若确定盘管温度处于第七盘管温度子区间，将室内机的额定最大转速设置为目标风机转速，并将室外机的额定最小运行频率设置为目标运行频率，以分别控制室内机将风机转速调整至目标风机转速，以及控制室外机将运行频率调整至目标运行频率。
第八控制单元，用于若确定盘管温度处于第八盘管温度子区间，将室内机的额定最大转速设置为目标风机转速，以分别控制室内机以额定最大转速运转，以及控制室外机停止运转。
可选地，控制模块220还包括监控单元和重启单元，其中：
监控单元，用于继续获取盘管温度。
重启单元，用于在盘管温度大于或者等于第二预设阈值的情况下，控制室外机重新启动。
其中，第二预设阈值是在制冷模式下的盘管温度回升的临界值。
可选地，重启单元包括变化值获取子单元和重启控制子单元，其中：
变化值获取子单元，用于基于盘管温度与第二预设阈值，确定频率变化值。
重启控制子单元，用于在预设时间内，基于频率变化值，控制室外机提升运行频率。
可选地，控制模块220还包括PTC控制单元，其中：
PTC控制单元，用于控制室内机开启室内机中的PTC加热器。
本发明实施例提供的空调的控制装置，用于执行本发明上述空调的控制方法，其实施方式与本发明提供的空调的控制方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本发明实施例基于盘管温度，决策控制室内机提升风机转速，并在一定条件下，结合控制室外机降低运行频率，实现了根据盘管温度进行蒸发器状态分析，并适应的调整室内机的风机转速和室外机的运行频率，使空调在以制冷模式运行的情况下蒸发器始终维持正常的温度范围，避免冷量的累积，提高制冷的控制精度，以及强化制冷效果。
图3是本发明提供的空调的结构示意图。在上述任一实施例的基础上，如图3所示，空调包括室内机310和室外机320，室内机310中设置有控制处理器311和传感模组312，传感模组312设置于室内机310的盘管处。
还包括存储器及存储在存储器上并可在控制处理器311上运行的程序或指令，程序或指令被控制处理器311执行时执行空调的控制方法。
其中，传感模组312用于采集盘管温度。
具体地，空调由室内机310本体和室外机320本体构成。其中，控制处理器311可以以一个芯片或者微处理器集成至室内机310的控制开发板上，通过控制处理器311分别与室内机310和传感模组312的通信连接，实现制冷模式下的室内机控制，和/或室外机控制。
还需要在室内机310中的盘管处设置传感模组312，以实时采集盘管温度，并反馈至控制处理器311进行室内机310风机转速控制的逻辑判断，和/或室外机运行频率控制的逻辑判断。
本发明实施例对传感模组312中的温度传感器数量不做具体限定。
可选地，传感模组312中可以包括在室内机盘管处设置的一个温度传感器，空调的控制装置将该温度传感器采集的温度数据为盘管温度。
可选地，传感模组312中可以包括在室内机盘管处，以均匀间隔设置的多个温度传感器，空调的控制装置利用各温度传感器采集的温度数据进行加和取平均，获取当前的盘管温度。
控制处理器311则分别与室内机310和传感模组312采用无线通信技术进行信号传输。
其中，无线通信技术包括但不限于WIFI无线蜂窝信号(2G、3G、4G、5G)、蓝牙、Zigbee等方式，本发明实施例对此不作具体限定。
本发明的空调还包括存储器及存储在存储器上并可在控制处理器311上运行的程序或指令。上述控制处理器311可以调用存储器中的逻辑指令，以执行本发明的空调的控制方法，该方法包括：获取盘管温度；在确定盘管温度小于第一预设阈值的情况下，控制室内机调整风机转速，和/或控制室外机调整运行频率；其中，盘管温度是在空调启动制冷模式的情况下获取的；第一预设阈值是空调在制冷模式下的正常盘管温度范围的下限值。此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例基于盘管温度，决策控制室内机提升风机转速，并在一定条件下，结合控制室外机降低运行频率，实现了根据盘管温度进行蒸发器状态分析，并适应的调整室内机的风机转速和室外机的运行频率，使空调在以制冷模式运行的情况下蒸发器始终维持正常的温度范围，避免冷量的累积，提高制冷的控制精度，以及强化制冷效果。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的空调的控制方法，该方法包括：获取盘管温度；在确定盘管温度小于第一预设阈值的情况下，控制室内机调整风机转速，和/或控制室外机调整运行频率；其中，盘管温度是在空调启动制冷模式的情况下获取的；第一预设阈值是空调在制冷模式下的正常盘管温度范围的下限值。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的空调的控制方法，该方法包括：获取盘管温度；在确定盘管温度小于第一预设阈值的情况下，控制室内机调整风机转速，和/或控制室外机调整运行频率；其中，盘管温度是在空调启动制冷模式的情况下获取的；第一预设阈值是空调在制冷模式下的正常盘管温度范围的下限值。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：
获取盘管温度；
在确定所述盘管温度小于第一预设阈值的情况下，控制室内机调整风机转速，和/或控制室外机调整运行频率；
其中，所述盘管温度是在空调启动制冷模式的情况下获取的；所述第一预设阈值是空调在制冷模式下的正常盘管温度范围的下限值。
2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述在确定所述盘管温度小于第一预设阈值的情况下，控制室内机调整风机转速，具体包括：
对小于所述第一预设阈值的盘管温度范围进行区间划分，获取至少两个盘管温度子区间；
若确定所述盘管温度处于第一盘管温度子区间，基于当前风机转速和所述盘管温度，确定目标风机转速，以控制所述室内机将风机转速调整至所述目标风机转速；
若确定所述盘管温度处于第二盘管温度子区间，将所述室内机的额定最大转速设置为目标风机转速，以控制所述室内机将风机转速调整至所述目标风机转速。
3.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述在确定所述盘管温度小于第一预设阈值的情况下，控制室外机调整运行频率，具体包括：
对小于所述第一预设阈值的盘管温度范围进行区间划分，获取至少两个盘管温度子区间；
若确定所述盘管温度处于第三盘管温度子区间，将所述室外机的当前运行频率作为目标运行频率，以控制所述室外机保持当前运行频率不变；
若确定所述盘管温度处于第四盘管温度子区间，将所述室外机的额定最小运行频率设置为目标运行频率，以控制所述室外机将运行频率调整至所述目标运行频率；
若确定所述盘管温度处于第五盘管温度子区间，控制所述室外机停止运转。
4.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述在确定所述盘管温度小于第一预设阈值的情况下，控制室内机调整风机转速，和控制室外机调整运行频率，具体包括：
对小于所述第一预设阈值的盘管温度范围进行区间划分，获取至少两个盘管温度子区间；
若确定所述盘管温度处于第六盘管温度子区间，基于当前风机转速和所述盘管温度，确定目标风机转速，并将所述室外机的当前运行频率作为目标运行频率，以分别控制所述室内机将风机转速调整至所述目标风机转速，以及控制所述室外机保持当前运行频率不变；
若确定所述盘管温度处于第七盘管温度子区间，将所述室内机的额定最大转速设置为目标风机转速，并将所述室外机的额定最小运行频率设置为目标运行频率，以分别控制所述室内机将风机转速调整至所述目标风机转速，以及控制所述室外机将运行频率调整至所述目标运行频率；
若确定所述盘管温度处于第八盘管温度子区间，将所述室内机的额定最大转速设置为目标风机转速，以分别控制所述室内机以所述额定最大转速运转，以及控制所述室外机停止运转。
5.根据权利要求3或4所述的空调的控制方法，其特征在于，在所述控制所述室外机停止运转之后，还包括：
继续获取所述盘管温度；
在所述盘管温度大于或者等于第二预设阈值的情况下，控制所述室外机重新启动；
其中，所述第二预设阈值是在制冷模式下的盘管温度回升的临界值。
6.根据权利要求5所述的空调的控制方法，其特征在于，所述在所述盘管温度大于或者等于第二预设阈值的情况下，控制所述室外机重新启动，包括：
基于所述盘管温度与所述第二预设阈值，确定频率变化值；
在预设时间内，基于所述频率变化值，控制所述室外机提升运行频率。
7.根据权利要求3或4所述的空调的控制方法，其特征在于，在所述控制所述室外机停止运转之后，还包括：控制所述室内机开启所述室内机中的PTC加热器。
8.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：
温度获取模块，用于获取盘管温度；
控制模块，用于在确定所述盘管温度小于第一预设阈值的情况下，控制室内机调整风机转速，和/或控制室外机调整运行频率；
其中，所述盘管温度是在空调启动制冷模式的情况下获取的；所述第一预设阈值是空调在制冷模式下的正常盘管温度范围的下限值。
9.一种空调，其特征在于，包括室内机和室外机，所述室内机中设置有控制处理器和传感模组，所述传感模组设置于所述室内机的盘管处；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述控制处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述控制处理器执行时执行如权利要求1至7任一项所述空调的控制方法；
其中，所述传感模组用于采集盘管温度。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述空调的控制方法。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述空调的控制方法。
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CN115930367A (zh) * 2023-01-10 2023-04-07 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调内机防冻结控制方法、装置及空调器

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