CN114877550B - 节流阀的控制方法、冷水机和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种一种节流阀的控制方法、冷水机和计算机可读存储介质，旨在提高节流阀的控制的准确性。可以获取压缩机的实际高压侧压力、压缩机的实际低压侧压力、压缩机的实际转速、以及压缩机的实际导叶开度；根据实际高压侧压力数值、实际低压侧压力、实际转速以及实际导叶开度之间的制约关系，得到制冷剂流经压缩机的实际流量数值；根据实际流量数值以及目标流量数值控制节流阀，直接利用制冷剂的实际流量数值以及目标流量数值控制节流阀，实现节流阀的精准控制。

Description

节流阀的控制方法、冷水机和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及冷水机技术领域，具体涉及一种节流阀的控制方法、冷水机和计算机可读存储介质。

背景技术

冷水机组以其容量大、效率高在大中型建筑的空调系统中得到广泛应用。节流阀是冷水机组中主要的调节部件，节流阀可以用于调节制冷剂流量，保障冷水机的正常运行。因此如何利用节流阀实现对于制冷剂的精准控制成为急需解决的问题。

通常情况下，可以通过蒸发器的出水温度与制冷剂饱和温度之间的端温差的变化，确定节流阀的开度。例如当检测到该端温差过大时，则说明制冷剂流量较小，因此可以增大节流阀的开度以增加制冷剂流量；或者，当检测到该端温差过小时，则说明制冷剂流量较大，因此可以减小节流阀开度以减少制冷剂流量。

然而，上述节流阀的控制方法的准确性较低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种节流阀的控制方法、冷水机和计算机可读存储介质，旨在提高节流阀的控制的准确性。

本申请的技术方案中，可以获取压缩机的实际高压侧压力、压缩机的实际低压侧压力、压缩机的实际转速、以及压缩机的实际导叶开度；根据实际高压侧压力数值、实际低压侧压力、实际转速以及实际导叶开度之间的制约关系，得到制冷剂流经压缩机的实际流量数值；根据实际流量数值以及目标流量数值控制节流阀。

这样，直接利用制冷剂的实际流量数值以及目标流量数值控制节流阀，实现节流阀的精准控制。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步的，根据实际流量数值以及目标流量数值控制节流阀，包括：在实际流量数值与目标流量数值的差值大于或等于第一阈值时，控制节流阀。

进一步的，在实际流量数值与目标流量数值的差值大于或等于第一阈值时，控制节流阀，包括：在实际流量数值与目标流量数值的差值大于或等于第一阈值的时间超过第二阈值时，控制节流阀。

进一步的，在实际流量数值与目标流量数值的差值大于或等于第一阈值时，控制节流阀，包括：在实际流量数值与目标流量数值的差值大于或等于第一阈值时，确定节流阀的开度。

进一步的，根据实际高压侧压力数值、实际低压侧压力、实际转速以及实际导叶开度之间的制约关系，得到制冷剂流经压缩机的实际流量数值，包括：根据压缩机预设的第一流量数值、以及实际高压侧压力与实际低压侧压力的比值，得到第一转速以及第一导叶开度；其中，第一流量数值、比值以及第一转速之间具有对应关系；第一流量数值、比值以及第一导叶开度之间具有对应关系；当第一转速与实际转速的差值小于或等于第三阈值，并且第一导叶开度与实际导叶开度的差值小于或等于第四阈值时，将第一流量数值确定为实际流量数值。

进一步的，方法还包括：当第一转速与实际转速的差值大于第三阈值，和/或，第一导叶开度与实际导叶开度的差值大于第四阈值时，对第一流量数值进行调整，得到调整后的第一流量数值；根据压缩机预设的第一流量数值、以及实际高压侧压力与实际低压侧压力的比值，得到第一转速以及第一导叶开度，包括：根据调整后的第一流量数值、以及实际高压侧压力与实际低压侧压力的比值，得到第一转速以及第一导叶开度。

进一步的，第一流量数值为体积流量，将第一流量数值确定为实际流量数值，包括：根据第一流量数值、制冷剂流经压缩机时的密度，得到第一流量数值对应的质量流量；其中，密度是基于实际低压侧压力以及压缩机的实际吸气温度得到的；确定质量流量为实际流量数值。

进一步的，实际高压侧压力包括：压缩机的实际冷凝压力、或压缩机的实际排气压力，实际低压侧压力包括：压缩机的实际蒸发压力、或压缩机的实际吸气压力。

进一步的，实际冷凝压力是基于压缩机的实际冷凝出口温度、以及压缩机的实际冷凝过冷度得到的。

本发明还提供一种冷水机，冷水机用于执行如上述技术方案中任一项方法。

本发明还提供一种电子设备，电子设备包括处理器，处理器用于执行上述技术方案中任一项方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述技术方案中任一项方法。

本发明还提供一种节流阀的控制系统，包括冷水机以及电子设备，冷水机的处理器获取压缩机的实际高压侧压力、压缩机的实际低压侧压力、压缩机的实际转速、以及压缩机的实际导叶开度之后，将高压侧压力、实际低压侧压力、实际转速、以及实际导叶开度发送至电子设备；电子设备从冷水机获取高压侧压力、实际低压侧压力、实际转速、以及实际导叶开度，电子设备根据实际高压侧压力数值、实际低压侧压力、实际转速以及实际导叶开度之间的制约关系，得到制冷剂流经压缩机的实际流量数值；电子设备根据实际流量数值以及目标流量数值控制节流阀；其中，目标流量数值是基于压缩机在理论上的目标高压侧压力、目标低压侧压力、目标转速以及目标导叶开度之间的制约关系得到的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种节流阀的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种获取实际流量数值的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种节流阀的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种冷水机500的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种节流阀的控制装置600的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种节流阀的控制系统700的结构示意图。

具体实施方式

在冷水机的运行过程中，节流阀可以用于对制冷剂流量进行调节，使得冷水机可以基于合适的制冷剂流量保障制冷需求，因此如何精准控制节流阀，进而实现对于制冷剂流量的精准控制成为急需解决的问题。

通常情况下，可以通过蒸发器的出水温度与制冷剂饱和温度之间的端温差的变化，确定节流阀的开度。例如当检测到该端温差过大时，则说明制冷剂流量较小，因此可以增大节流阀的开度以增加制冷剂流量；或者，当检测到该端温差过小时，则说明制冷剂流量较大，因此可以减小节流阀开度以减少制冷剂流量。

或者，也可以通过蒸发器液位的变化情况，确定节流阀的开度。例如当检测到该液位较低时，则说明制冷剂流量较小，因此可以增大节流阀的开度以增加制冷剂流量；或者，当检测到该液位较高时，则说明制冷剂流量较大，因此可以减小节流阀开度以减少制冷剂流量。

然而，由于节流阀是直接用于调节制冷剂流量的工具，因此基于其他数据的变化情况，如蒸发器的出水温度与制冷剂饱和温度之间的温差、或蒸发器液位的变化等间接确定制冷剂流量的变化，进而调节流阀的方法准确性较低、响应较慢。

并且，在基于通过蒸发器的出水温度与制冷剂饱和温度之间的端温差的变化，确定节流阀的开度的场景中，端温差对应的目标值的确定比较困难，主要靠经验公式，存在准确性和适用性的限制问题，且基于端温差的控制为间接控制，受水温控制的准确性和动态特性影响，难以响应较快的扰动的影响。

有鉴于此，本发明实施例获取压缩机的实际高压侧压力、压缩机的实际低压侧压力、压缩机的实际转速、以及压缩机的实际导叶开度；根据实际高压侧压力数值、实际低压侧压力、实际转速以及实际导叶开度之间的制约关系，得到制冷剂流经压缩机的实际流量数值；直接利用制冷剂的实际流量数值以及目标流量数值控制节流阀，实现节流阀的精准控制。其中，目标流量数值是基于压缩机在理论上的目标高压侧压力、目标低压侧压力、目标转速以及目标导叶开度之间的制约关系得到的。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种场景示意图。如图1所示，该场景中可以包括：冷水机(或冷水机组)101、电子设备102、以及服务器103等。以电子设备102为手机为例进行示例说明，该示例并不构成对本申请实施例的限定。其中，该冷水机可以为离心式冷水机。

一种实现中，本申请实施例描述的节流阀的控制方法可以在冷水机101中实现。冷水机101中可以至少包括压缩机、节流阀以及处理器，处理器可以用于执行本申请实施例中描述的节流阀的控制方法。

另一种实现中，本申请实施例描述的节流阀的控制方法可以在电子设备102中实现。例如，在冷水机101与电子设备102建立连接的情况下，冷水机101可以将获取的压缩机的实际高压侧压力、压缩机的实际低压侧压力、压缩机的实际转速、以及压缩机的实际导叶开度等数据发送至电子设备102，使得电子设备102可以基于从冷水机101中获取的数据进行节流阀的控制。

再一种实现中，本申请实施例描述的节流阀的控制方法可以在服务器103中实现。例如，在冷水机101与服务器103建立连接的情况下，冷水机101可以将获取的压缩机的实际高压侧压力、压缩机的实际低压侧压力、压缩机的实际转速、以及压缩机的实际导叶开度等数据发送至服务器103，使得服务器103可以基于从冷水机101中获取的数据进行节流阀的控制。

可以理解的是，本申请实施例中对节流阀的控制方法的执行主体不做具体限定。

图2为本申请实施例提供的一种节流阀的控制方法的流程示意图。在图2对应的实施例中，以节流阀的控制设备为冷水机为例进行示例说明，该示例并不构成对本申请实施例的限定。如图2所示，节流阀的控制方法可以包括如下步骤：

S201、获取压缩机的实际高压侧压力、压缩机的实际低压侧压力、压缩机的实际转速、以及压缩机的实际导叶开度。

其中，该实际高压侧压力可以包括：压缩机的实际冷凝压力、或压缩机的实际排气压力等；该实际低压侧压力可以包括：压缩机的实际蒸发压力、或压缩机的实际吸气压力等；冷凝压力、排气压力、蒸发压力、以及吸气压力均可以为基于压力传感器检测得到的；转速可以为基于电机的电流以及扭矩的计算得到的；导叶开度可以为基于与导叶相连的传感器检测得到的。其中，该实际冷凝压力也可以通过压缩机的实际冷凝出口温度、以及压缩机的实际冷凝过冷度得到；该冷凝出口温度可以为基于温度传感器对冷凝器的出口温度的检测得到的。

S202、根据实际高压侧压力数值、实际低压侧压力、实际转速以及实际导叶开度之间的制约关系，得到制冷剂流经压缩机的实际流量数值。

示例性的，由该实际高压侧压力以及实际低压压力计算得到压比，压比可以用于获取压缩机的第一转速以及第一导叶开度；进一步的，基于第一转速以及实际转速之间的制约关系，以及第一导叶开度以及实际导叶开度之间的制约关系，得到实际流量数值。其中，该第一转速、第一导叶开度、以及实际流量数值的具体计算方式可以参见图2对应的实施例，在此不再赘述。

S203、根据实际流量数值以及目标流量数值控制节流阀。

其中，该节流阀可以称为：膨胀阀(如电子膨胀阀)、节流装置、或膨胀阀与节流孔板的组合等，本申请实施例中对该节流阀的具体形态不做限定；该目标流量数值是基于压缩机在理论上的目标高压侧压力、目标低压侧压力、目标转速以及目标导叶开度之间的制约关系得到的。

可以理解的是，由于目标流量数值可以理解为制冷剂流经压缩机时理论上的流量数值，因此可以基于实际计算得到的实际流量数值以及目标流量数值之间的偏差控制节流阀，进而实现对于制冷剂流量的调整。

基于此，通过直接利用制冷剂的实际流量数值以及目标流量数值控制节流阀，实现节流阀的精准控制。

在图2对应的实施例的基础上，S204包括：在实际流量数值与目标流量数值的差值大于或等于第一阈值时，控制节流阀。

其中，该第一阈值的取值可以为具体数值，或者也可以为一个数值取值范围，本申请实施例中对此不做限定；该实际流量数值与目标流量数值的差值可以为：实际流量数值减去目标流量数值的差值(或差值的绝对值)，或者目标流量数值减去实际流量数的差值(或差值的绝对值)。

可以理解的是，不同的冷水机可以对应于不同的机组容量，容量的不同也将影响该第一阈值的取值。因此，可以通过实际流量数值与目标流量数值的差值，除以机组的总容量得到的差值百分比，以及第一阈值除以机组总容量得到的阈值百分比，确定通常情况下，冷水机节流阀控制场景下的取值。

例如，当第一阈值为具体数值时，该第一阈值对应的阈值百分比可以为％0.1(或0.01％)；或者，当该第一阈值为数值取值范围时，该第一阈值所在范围对应的阈值百分比的范围可以为0.01％-0.1％(该范围可以包括0.01％、0.05％以及0.1％等数值)，本申请实施例中对具体取值不做具体限定。

可能的实现方式中，在实际流量数值与目标流量数值的差值大于或等于第一阈值时，确定节流阀的开度。

示例性的，该实际流量数值与目标流量数值的差值可以对应于不同的节流阀开度，例如当该实际流量数值与目标流量数值的差值较大时，则可以确定当前节流阀的开度较大，因此可以确定调小节流阀的开度。

基于此，可以通过实际流量数值与目标流量数值的差值与第一阈值的关系，对节流阀进行精准控制。

在图2对应的实施例的基础上，在实际流量数值与目标流量数值的差值大于或等于第一阈值的时间超过第二阈值时，控制节流阀。

其中，该第二阈值的取值可以为具体数值，或者也可以为时间的取值范围，本申请实施例中对此不做限定。

示例性的，在该第二阈值的取值为1分钟的情况下，当实际流量数值与目标流量数值的差值大于或等于第一阈值的时间超过一分钟时，控制节流阀。或者，冷水机也可以统计一段时间内实际流量数值与目标流量数值的差值的平均值，当确定在一段时间内该差值的平均值大于一定阈值时，控制节流阀。

可以理解的是，本申请实施例中对利用实际流量数值与目标流量数值的差值控制节流阀的具体实现不做限定。

基于此，通过实际流量数值与目标流量数值之间的差值超过第一阈值的时间，不仅能够实现对于节流阀的精准控制，还可以增加节流阀控制的鲁棒性。

在图2对应的实施例的基础上，S202包括：根据压缩机预设的第一流量数值、以及实际高压侧压力与实际低压侧压力的比值，得到第一转速以及第一导叶开度；当第一转速与实际转速的差值小于或等于第三阈值，并且第一导叶开度与实际导叶开度的差值小于或等于第四阈值时，将第一流量数值确定为实际流量数值。

或者，当第一转速与实际转速的差值大于第三阈值，和/或，第一导叶开度与实际导叶开度的差值大于第四阈值时，对第一流量数值进行调整，得到调整后的第一流量数值；进而，根据调整后的第一流量数值、以及实际高压侧压力与实际低压侧压力的比值，得到第一转速以及第一导叶开度。

其中，第一流量数值、比值以及第一转速之间具有对应关系；第一流量数值、比值以及第一导叶开度之间具有对应关系。

示例性的，根据压缩机预设的第一流量数值、实际高压侧压力、实际低压侧压力、实际转速以及实际导叶开度确定实际流量数值的一种可能的实现可以参见下述图3对应的实施例。图3为本申请实施例提供的一种获取实际流量数值的流程示意图。

如图3所示，该获取实际流量数值的方法可以包括：

S301、根据实际高压侧压力以及实际低压侧压力得到压比。

其中，该压比可以为实际高压侧压力与实际低压侧压力的比值，如该压比可以为实际高压侧压力除以实际低压侧压力时得到的比值。

S302、根据压比、流量数值以及转速之间的对应关系得到第一转速，根据压比、流量数值以及导叶开度之间的对应关系得到第一导叶开度。

可以理解的是，冷水机中可以存储有多组压比、流量数值以及转速之间的对应关系，以及多组压比、流量数值以及导叶开度之间的对应关系，使得冷水机可以基于第一流量数值以及压比，得到相对应的第一转速，以及基于第一流量数值以及压比，得到相对应的第一导叶开度。其中，该第一流量数值可以为预设的，或者也可以为基于训练得到的。

S303、计算第一转速与实际转速之间的差值，以及第一导叶开度与实际导叶开度之间的差值。

其中，该第一转速与实际转速之间的差值可以为：第一转速减去实际转速的差值(或差值的绝对值)或者，实际转速减去第一转速的差值(或差值的绝对值)；该第一导叶开度与实际导叶开度之间的差值可以为：第一导叶开度减去实际导叶开度的差值(或差值的绝对值)或者，实际导叶开度减去第一导叶开度的差值(或差值的绝对值)。

S304、判断是否第一转速与实际转速之间的差值小于或等于第三阈值，且第一导叶开度与实际导叶开度之间的差值小于或等于第四阈值。

其中，当确定第一转速与实际转速之间的差值小于或等于第三阈值，且第一导叶开度与实际导叶开度之间的差值小于或等于第四阈值时，冷水机可以执行S305所示的步骤。

或者，当确定第一转速与实际转速之间的差值大于第三阈值，和/或，第一导叶开度与实际导叶开度之间的差值大于第四阈值时，冷水机可以执行S306所示的步骤。

S305、将第一流量数值确定为实际流量数值。

可以理解的是，由于该第一流量数值所对应的理论上的第一转速与实际测量得到的实际转速之间满足制约关系，以及该第一流量数值所对应的理论上的第一导叶开度与实际测量得到的实际导叶开度之间满足制约关系，因此可以将第一流量数值确定为当前制冷剂流经压缩机的实际流量数值。

S306、对第一流量数值进行调整，得到调整后的第一流量数值。

其中，该调整后的第一流量数值可以用于替代S302所示的步骤中的第一流量数值，继续执行S301-S306所示的步骤，直至输出满足要求的实际流量数值。

可以理解的是，在第一流量数值所对应的理论上的第一转速与实际测量得到的实际转速之间不满足制约关系，和/或，第一流量数值所对应的理论上的第一导叶开度与实际测量得到的实际导叶开度之间不满足制约关系时，可以理解为第一流量数值与当前制冷剂流经压缩机的流量数值之间产生偏差，因此可以通过对该第一流量数值的调整使得调整后的第一流量数值更接近于当前制冷剂流经压缩机的实际流量数值。

示例性的，当第一转速减去实际转速得到的差值大于或等于一定阈值(和/或第一导叶开度减去实际导叶开度得到的差值大于或等于一定阈值)时，则说明第一流量数值的取值较大，因此可以基于目标步长调小第一流量数值；或者，当第一转速减去实际转速得到的差值小于一定阈值(和/或第一导叶开度减去实际导叶开度得到的差值小于一定阈值)时，则说明第一流量数值的取值较小，因此可以基于目标步长增大第一流量数值，进而得到第一转速与实际转速(和/或第一导叶开度与实际导叶开度)之间几乎相等时对应的调整后的第一流量数值。

可能的实现方式中，当第一流量数值为体积流量时，将第一流量数值确定为实际流量数值，包括：根据第一流量数值、制冷剂流经压缩机时的密度，得到第一流量数值对应的质量流量；确定质量流量为实际流量数值。

其中，密度是基于实际低压侧压力以及压缩机的实际吸气温度得到的；该实际吸气温度或也可以替换为实际过热度。

示例性的，冷水机中可以存储有密度、低压侧压力以及吸气温度之间的对应关系。当第一流量数值为体积流量时，冷水机可以基于测量得到的实际低压侧压力以及实际吸气温度，得到相对应的制冷剂的密度，并将第一流量数值乘以制冷剂的密度，得到第一流量数值对应的质量流量，进而将该得到第一流量数值对应的质量流量作为实际流量数值。其中，该密度、低压侧压力以及吸气温度之间的对应关系也可以统称为制冷剂物性。

可以理解的是，如图3所示，当S302所示的步骤中的第一流量数值为体积流量时，该S305所示的步骤中的第一流量数值可以为经过处理后得到的质量流量，该S306所示的步骤中的第一流量数值以及调整后的第一流量数值均可以为体积流量。

可能的实现方式中，基于压缩机在理论上的目标高压侧压力、目标低压侧压力、目标转速以及目标导叶开度之间的制约关系得到的目标流量数值的方法可以参见图2对应的实施例，在此不再赘述。

基于此，可以基于实际高压侧压力、实际低压侧压力、实际转速以及实际导叶开度之间的制约关系，准确的输出制冷剂流经压缩的实际流量数值，并且采用常规测量的数值进行实际流量数值的计算，可以增加实施的便捷性。

在上述实施例的基础上，可能的实现方式中，当节流阀的控制设备为与冷水机建立连接的电子设备时。S201可以为电子设备从冷水机中获取压缩机的实际高压侧压力、压缩机的实际低压侧压力、压缩机的实际转速、以及压缩机的实际导叶开度。进而电子设备可以执行S202-S203所示的步骤，并将节流阀的控制结果通过消息发送至冷水机中的节流阀中。

其中，该电子设备可以为包括：电控板、或芯片等的设备，本申请的实施例对电子设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基于此，利用电子设备执行节流阀的控制的方法可以减少冷水机进行控制时的功耗，降低冷水机运行成本。

基于上述实施例中所描述的内容，为了更好的理解本申请各实施例，下面以实际高压侧压力为实际冷凝压力、以及实际低压侧压力为实际蒸发压力为例，详细描述本申请实施例提供的节流阀的控制的一种实现过程。示例性的，图4为本申请实施例提供的另一种节流阀的控制方法的流程示意图。

如图4所示，该节流阀的控制方法可以包括如下步骤：

S401、在冷水机运行情况下，进行数据采集。

其中，该数据可以包括：压缩机的实际转速、压缩机的实际导叶开度、压缩机的实际吸气温度、压缩机的实际蒸发压力、以及压缩机的实际冷凝压力等。

可能的实现方式中，为避免测量噪音对测量结果的影响，冷水机可以对S401所示的步骤获取的数据进行降噪处理，并将降噪处理后的数据作为S402所示的步骤中的数据输入。其中，该降噪处理方法可以包括卡尔曼滤波等方法，本申请实施例中对降噪处理方法不做具体限定。

S402、基于实际转速、实际导叶开度、实际吸气温度、实际蒸发压力、实际冷凝压力，流量、压比以及转速之间的对应关系，流量、压比以及导叶开度之间的对应关系，以及制冷剂物性，确定压缩机的实际流量数值。

其中，该制冷剂物性中可以包括：密度、蒸发压力以及吸气温度之间的对应关系。

可以理解的是，得到压缩机的实际流量数值的方法可以参见图3对应的实施例，在此不再赘述。

S403、基于目标转速、目标导叶开度、目标吸气温度、目标蒸发压力、以及目标冷凝压力，流量、压比以及转速之间的对应关系，流量、压比以及导叶开度之间的对应关系，以及制冷剂物性，确定压缩机的目标流量数值。

可以理解的是，得到压缩机的目标流量数值的方法可以参见图3对应的实施例，在此不再赘述。

S404、基于流量偏差控制节流阀。

其中，该流量偏差可以为S402所示的步骤中的实际流量数值、与S403所示的步骤中的目标流量数值之间的偏差；该流量偏差可以用于确定节流阀的开度。

基于此，通过直接利用制冷剂的实际流量数值以及目标流量数值控制节流阀，实现节流阀的精准控制。

可能的实现方式中，在上述实施例的基础上，当出现工况转换时，实际流量数值将产生剧烈的变化，使得实际流量数值与目标流量数值之间的差值超过设定的最高阈值，此时压缩机的功耗也发生较大变化，且目标流量数值已无法实现对于节流阀的控制。因此，终端设备中可以设置多组目标数据，该目标数据可以包括S403所示的步骤中的目标转速、目标导叶开度、目标吸气温度、目标蒸发压力、以及目标冷凝压力。使得冷水机可以根据压缩机的功耗、或实际流量数值的变化情况等，匹配合适的目标数据。

示例性的，冷水机中可以设置有多组压缩机的功耗与目标数据之间的对应关系，进而当冷水机检测到压缩机的功耗发生变化时，可以为其匹配合适的目标数据，保障冷水机在不同工况下均能实现对于节流阀的控制。

可能的实现方式中，冷水机也可以学习上述压缩机的功耗与目标数据之间的对应关系，并在压缩机的功耗发生较大变化时，切换至不同的目标数据。

基于此，冷水机可以实现在工况转换状态下节流阀的控制，增强冷水机运行的自动化水平。

在上述实施例的基础上，图5为本申请实施例提供的一种冷水机500的结构示意图。如图5所示，该冷水机500中包括：处理器501、以及存储器502。

其中，存储器502用于存储有计算机程序；处理器501用于执行存储器存储的计算机程序，实现上述各方法实施例中的节流阀的控制方法。

在本申请实施例中，存储器502和处理器501之间通过直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或者多条通信总线或信号线实现电性连接，如可以通过总线503连接。存储器502中存储有实现数据访问控制方法的计算机执行指令，包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中的软件功能模块，处理器501通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。

存储器502可以是但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称：RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称：ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，简称：PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称：EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，简称：EEPROM)等。其中，存储器用于存储程序，处理器在接收到执行指令后，执行程序。进一步地，上述存储器内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通信，从而提供其他软件组件的运行环境。

处理器501可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，上述的处理器501可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(Network Processor，简称：NP)等。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

需要说明的是，本实施例提供的冷水机可用于执行上述的节流阀的控制方法，其实现方式和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种节流阀的控制装置。示例性的，图6为本申请实施例提供的一种节流阀的控制装置600的结构示意图，如图6所示，该节流阀的控制装置600可以包括：获取模块601以及处理模块602。

获取模块601，用于获取压缩机的实际高压侧压力、所述压缩机的实际低压侧压力、所述压缩机的实际转速、以及所述压缩机的实际导叶开度；处理模块602，用于根据所述实际高压侧压力数值、所述实际低压侧压力、所述实际转速以及所述实际导叶开度之间的制约关系，得到制冷剂流经所述压缩机的实际流量数值；处理模块602，还用于根据所述实际流量数值以及目标流量数值控制所述节流阀；其中，所述目标流量数值是基于所述压缩机在理论上的目标高压侧压力、目标低压侧压力、目标转速以及目标导叶开度之间的制约关系得到的。

在一些实施例中，处理模块602，具体用于：在所述实际流量数值与所述目标流量数值的差值大于或等于第一阈值时，控制所述节流阀。

在一些实施例中，处理模块602，具体用于：在所述实际流量数值与所述目标流量数值的差值大于或等于所述第一阈值的时间超过第二阈值时，控制所述节流阀。

在一些实施例中，处理模块602，具体用于：在所述实际流量数值与所述目标流量数值的差值大于或等于所述第一阈值时，确定所述节流阀的开度。

在一些实施例中，处理模块602，具体用于：根据所述压缩机预设的第一流量数值、以及所述实际高压侧压力与所述实际低压侧压力的比值，得到第一转速以及第一导叶开度；其中，所述第一流量数值、所述比值以及所述第一转速之间具有对应关系；所述第一流量数值、所述比值以及所述第一导叶开度之间具有对应关系；当所述第一转速与所述实际转速的差值小于或等于第三阈值，并且所述第一导叶开度与所述实际导叶开度的差值小于或等于第四阈值时，将所述第一流量数值确定为所述实际流量数值。

在一些实施例中，处理模块602，具体用于：当所述第一转速与所述实际转速的差值大于所述第三阈值，和/或，所述第一导叶开度与所述实际导叶开度的差值大于所述第四阈值时，对所述第一流量数值进行调整，得到调整后的第一流量数值；所述根据所述压缩机预设的第一流量数值、以及所述实际高压侧压力与所述实际低压侧压力的比值，得到第一转速以及第一导叶开度，包括：根据所述调整后的第一流量数值、以及所述实际高压侧压力与所述实际低压侧压力的比值，得到所述第一转速以及所述第一导叶开度。

在一些实施例中，所述第一流量数值为体积流量，处理模块602，具体用于：根据所述第一流量数值、所述制冷剂流经所述压缩机时的密度，得到所述第一流量数值对应的质量流量；其中，所述密度是基于所述实际低压侧压力以及所述压缩机的实际吸气温度得到的；确定所述质量流量为所述实际流量数值。

在一些实施例中，所述实际高压侧压力包括：所述压缩机的实际冷凝压力、或所述压缩机的实际排气压力，所述实际低压侧压力包括：所述压缩机的实际蒸发压力、或所述压缩机的实际吸气压力。

在一些实施例中，所述实际冷凝压力是基于所述压缩机的实际冷凝出口温度、以及所述压缩机的实际冷凝过冷度得到的。

在一些可选的实施例中，该节流阀的控制装置600还可以包括存储模块，用于存储数据和/或指令，本实施例提供的节流阀的控制装置(例如上述的获取模块601、处理模块602)可用于读取存储模块中的数据和指令，实现上述节流阀的控制方法，其实现方式和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

需要说明的是，上述各实施例中的获取模块601在实际实现时可以为接收器，用于接收其他设备或者测量单元发送的信息，例如，接收压缩机的高压侧压力、压缩机的低压侧压力、压缩机的实际转速以及压缩机的实际导叶开度。其中，获取模块601可以通过通信端口实现。

一些可选的实施方式中，上述处理模块602可以以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以通过硬件的形式实现。例如，处理模块602可以为指示一个单独设立的处理元件，也可以为集成在上述节流阀的控制装置的某一个芯片中实现。此外，还可以以程序代码的形式存储于上述节流阀的控制装置600的存储模块中，用于上述节流阀的控制装置600的某一个处理元件调用并执行以上处理模块602的部分或全部功能。

此外，这些处理元件的全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里的模块可以是一种集成电路，具备信号处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上节流阀的控制方法的一个或多个集成电路。例如，一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或者，一个或多个现场可编程们阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是同一处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或其他可以调用程序代码的处理器。再如这些模块还可以集成在一起，以片上系统的形式实现。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上任一实施例的方法。

上述实施例中描述的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质，还可以包括任何可以将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何目标介质。

作为一种可能的设计，计算机可读介质可以包括紧凑型光盘只读储存器(compactdisc read-only memory，CD-ROM)、RAM、ROM、EEPROM或其它光盘存储器；计算机可读介质可以包括磁盘存储器或其它磁盘存储设备。而且，任何连接线也可以被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或无线技术(如红外，无线电和微波)从网站，服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或诸如红外，无线电和微波之类的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括光盘(CD)，激光盘，光盘，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD)，软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

在上述实施例的基础上，图7为本申请实施例提供的一种节流阀的控制系统700的结构示意图。在图7对应的实施例中，以电子设备为平板电脑为例进行示例说明。

如图7所示，该节流阀的控制系统700中可以包括：冷水机701以及电子设备702。在冷水机701与电子设备702建立连接的情况下，冷水机701中的处理器获取压缩机的实际高压侧压力、压缩机的实际低压侧压力、压缩机的实际转速、以及压缩机的实际导叶开度之后，将实际高压侧压力、实际低压侧压力、实际转速、以及实际导叶开度发送至电子设备702；电子设备702从冷水机701中获取高压侧压力、实际低压侧压力、实际转速、以及实际导叶开度；电子设备702根据实际高压侧压力数值、实际低压侧压力、实际转速以及实际导叶开度之间的制约关系，得到制冷剂流经压缩机的实际流量数值；电子设备702根据实际流量数值以及目标流量数值控制节流阀；其中，目标流量数值是基于压缩机在理论上的目标高压侧压力、目标低压侧压力、目标转速以及目标导叶开度之间的制约关系得到的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种节流阀的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取压缩机的实际高压侧压力、所述压缩机的实际低压侧压力、所述压缩机的实际转速、以及所述压缩机的实际导叶开度；

根据所述实际高压侧压力数值、所述实际低压侧压力、所述实际转速以及所述实际导叶开度之间的制约关系，得到制冷剂流经所述压缩机的实际流量数值；

根据所述实际流量数值以及目标流量数值控制所述节流阀；其中，所述目标流量数值是基于所述压缩机在理论上的目标高压侧压力、目标低压侧压力、目标转速以及目标导叶开度之间的制约关系得到的；

所述根据所述实际高压侧压力数值、所述实际低压侧压力、所述实际转速以及所述实际导叶开度之间的制约关系，得到制冷剂流经所述压缩机的实际流量数值，包括：

根据所述压缩机预设的第一流量数值、以及所述实际高压侧压力与所述实际低压侧压力的比值，得到第一转速以及第一导叶开度；其中，所述第一流量数值、所述比值以及所述第一转速之间具有对应关系；所述第一流量数值、所述比值以及所述第一导叶开度之间具有对应关系；

当所述第一转速与所述实际转速的差值小于或等于第三阈值，并且所述第一导叶开度与所述实际导叶开度的差值小于或等于第四阈值时，将所述第一流量数值确定为所述实际流量数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际流量数值以及目标流量数值控制所述节流阀，包括：

在所述实际流量数值与所述目标流量数值的差值大于或等于第一阈值时，控制所述节流阀。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述实际流量数值与所述目标流量数值的差值大于或等于第一阈值时，控制所述节流阀，包括：

在所述实际流量数值与所述目标流量数值的差值大于或等于所述第一阈值的时间超过第二阈值时，控制所述节流阀。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述实际流量数值与所述目标流量数值的差值大于或等于第一阈值时，控制所述节流阀，包括：

在所述实际流量数值与所述目标流量数值的差值大于或等于所述第一阈值时，确定所述节流阀的开度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一转速与所述实际转速的差值大于所述第三阈值，和/或，所述第一导叶开度与所述实际导叶开度的差值大于所述第四阈值时，对所述第一流量数值进行调整，得到调整后的第一流量数值；

所述根据所述压缩机预设的第一流量数值、以及所述实际高压侧压力与所述实际低压侧压力的比值，得到第一转速以及第一导叶开度，包括：根据所述调整后的第一流量数值、以及所述实际高压侧压力与所述实际低压侧压力的比值，得到所述第一转速以及所述第一导叶开度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一流量数值为体积流量，所述将所述第一流量数值确定为所述实际流量数值，包括：

根据所述第一流量数值、所述制冷剂流经所述压缩机时的密度，得到所述第一流量数值对应的质量流量；其中，所述密度是基于所述实际低压侧压力以及所述压缩机的实际吸气温度得到的；

确定所述质量流量为所述实际流量数值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际高压侧压力包括：所述压缩机的实际冷凝压力、或所述压缩机的实际排气压力，所述实际低压侧压力包括：所述压缩机的实际蒸发压力、或所述压缩机的实际吸气压力。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述实际冷凝压力是基于所述压缩机的实际冷凝出口温度、以及所述压缩机的实际冷凝过冷度得到的。

9.一种冷水机，其特征在于，所述冷水机用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器，所述处理器用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的方法。