CN114877488A - 一种空调系统及其脏堵确定方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种空调系统及其脏堵确定方法，涉及空调技术领域，用于解决在空调系统进行故障诊断时，误将结霜诊断为室外机脏堵的问题。该脏堵确定方法可以包括：在空调系统处于制热模式时，获取第一时长内的M个检测结果，检测结果用于指示室外机是否发生堵塞，M为大于1的整数；从M个检测结果中去除与除霜时间相关的N个检测结果，保留剩下的M‑N个检测结果，N为小于M且大于或等于0的整数；若M‑N个检测结果中指示空调系统发生堵塞的检测结果的数目与M‑N个检测结果的总数之间的比值大于预设阈值，确定室外机发生脏堵。

Description

一种空调系统及其脏堵确定方法

技术领域

本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调系统及其脏堵确定方法。

背景技术

随着经济社会的发展，空调可以给人们带来更好的体验，所以在娱乐、居家及工作等多种场所越来越被广泛使用。

空调系统一般包括室内机和室外机，由于室外机长期与外界环境接触，所以容易吸入各种杂质，比如灰尘、金属碎屑等。当吸入的杂质较多时，会影响室内机与室内的热交换，导致空调系统的制冷或者制热效果变差。所以在相关技术中会对空调系统的脏堵情况进行检测，以及时的清除室外机内的杂质，保证空调系统的制冷或者制热效果。

但是，在空调系统进行制热工作时，室外温度较低，所以空气中的水分容易析出形成霜，附着在室外机中的室外热交换器上。由于室外机中的室外热交换器结霜时对空调系统的不利影响，与室外机发生脏堵时对空调系统的不利影响是相似的，因此相关技术在进行室外机脏堵的检测时，容易将室外机中室外热交换器结霜误判为室外机发生脏堵。

发明内容

本申请实施例提供了一种空调系统及其脏堵确定方法，用于解决在空调系统进行故障诊断时，误将结霜诊断为室外机脏堵的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种空调系统，该空调系统包括：

室内机；

室外机；

控制器，被配置为：

在所述空调系统处于制热模式时，获取第一时长内的M个检测结果，所述检测结果用于指示所述室外机是否发生堵塞，M为大于1的整数；

从所述M个检测结果中去除与除霜时间相关的N个检测结果，保留剩下的M-N个检测结果，N为小于M且大于或等于0的整数；

若所述M-N个检测结果中用于指示所述室外机发生堵塞的检测结果的数目与所述M-N个检测结果的总数之间的比值大于预设阈值，确定所述室外机发生脏堵。

本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：在空调系统处于制热模式时，获取第一时长内M个指示室外机是否发生堵塞的检测结果。由于M个检测结果中可能包含室外机中的室外热交换器上附着霜时的检测结果，而附着霜时的检测结果会对室外机是否发生堵塞的最终判断形成干扰，所以为了排除结霜的干扰，需要从M个检测结果中去除与除霜时间相关的N个检测结果，保留剩下的M-N个检测结果。将M-N个检测结果作为有效数据，判断M-N个检测结果中指示所述室外机发生堵塞的检测结果的数目与所述M-N个检测结果的总数之间的比值是否大于预设阈值，如果该比值大于预设阈值，说明排除结霜干扰后，仍有大量数据指示室外机发生堵塞，那么可以准确地确定室外机发生脏堵。可见，本申请实施例提供的技术方案能够在避免错误地误将结霜诊断为室外机脏堵的前提下，准确地确定室外机是否发生脏堵。

在一些实施例中，与除霜时间相关的N个检测结果包括：空调系统执行除霜程序前的第二时长内的检测结果，以及空调系统执行除霜程序过程中的检测结果。

在一些实施例中，控制器，还被配置为：获取空调系统运行数据；将空调系统运行数据输入到堵塞检测模型，得到检测结果；其中，空调系统运行数据包括以下一项或者多项：室外风机转速、吸气压力、排气温度、变频器温度、排气过热度、吸气温度、室外电子膨胀阀开度、压缩机频率、液管温度、排气压力、除霜状态、室内电子膨胀阀开度、室内机的回风温度、以及室内机的出回风温度差。

在一些实施例中，控制器，还被配置为：在空调系统处于制冷模式时，获取第三时长内的P个检测结果，P为大于1的整数；若P个检测结果中指示空调系统发生堵塞的检测结果的数目与P个检测结果的总数之间的比值大于预设阈值，确定室外机发生脏堵。

在一些实施例中，控制器，还被配置为：若在第四时长内持续检测到室外机发生脏堵，发出提示信息，提示信息用于提示用户对空调系统进行维修。

第二方面，本申请实施例提供一种空调系统的脏堵确定方法，该确定方法包括：在空调系统处于制热模式时，获取第一时长内的M个检测结果，检测结果用于指示室外机是否发生堵塞，M为大于1的整数；从M个检测结果中去除与除霜时间相关的N个检测结果，保留剩下的M-N个检测结果，N为小于M且大于或等于0的整数；若M-N个检测结果中指示空调系统发生堵塞的检测结果的数目与M-N个检测结果的总数之间的比值大于预设阈值，确定室外机发生脏堵。

第三方面，本申请实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面所提供的空调系统的脏堵确定方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上控制时，使得计算机执行第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种故障检测系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种空调的硬件结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种空调的硬件结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种空调的硬件配置框图；

图5为本申请实施例提供的一种空调的控制方法流程图；

图6为本申请实施例提供的一种构建室外机的脏堵故障情况场景图；

图7为本申请实施例提供的另一种空调的控制方法流程图；

图8为本申请实施例提供的一种空调系统发生脏堵后的处理流程图；

图9为本申请实施例提供的另一种空调的使用场景图；

图10为本申请实施例提供的另一种空调的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

如背景技术中所述，在空调系统进行制热工作时，室外温度较低，所以空气中的水分容易析出形成霜，附着在室外机中的室外热交换器上。由于室外机中的室外热交换器结霜时对空调系统的不利影响，与室外机发生脏堵时对空调系统的不利影响是相似的，因此相关技术在进行室外机脏堵的检测时，容易将室外机中室外热交换器结霜误判为室外机发生脏堵。

基于此，本申请实施例提供一种空调系统的脏堵确定方法。在空调系统处于制热模式时，获取第一时长内M个指示室外机是否发生堵塞的检测结果。由于M个检测结果中可能包含室外机中的室外热交换器上附着霜时的检测结果，而附着霜时的检测结果会对室外机是否发生脏堵的最终判断结果形成干扰，所以为了排除结霜的干扰，需要从M个检测结果中去除与除霜时间相关的N个检测结果，保留剩下的M-N个检测结果。将M-N个检测结果作为有效数据，判断M-N个检测结果中指示所述室外机发生堵塞的检测结果的数目与所述M-N个检测结果的总数之间的比值是否大于预设阈值，如果该比值大于预设阈值，说明排除结霜干扰后，仍有大量数据指示室外机发生堵塞，那么可以准确地确定室外机发生脏堵。可见，本申请实施例提供的技术方案能够在避免错误地误将结霜诊断为室外机脏堵的前提下，准确地确定室外机是否发生脏堵。

图1为本申请实施例提供的一种故障检测系统的架构示意图。如图1所示，该故障检测系统200可以包括空调系统100、物联网网关201、云平台202、维修人员使用的后台监控装置203、以及终端设备204。

空调系统100在运行过程中会产生相应的空调系统运行数据。在一些实施例中，空调系统100可以根据这些空调系统运行数据，检测自身是否出现故障，并将检测结果反馈给云平台202。在另一些实施例中空调系统100也可以将空调系统运行数据通过物联网网关201发送给云平台202；云平台202根据这些空调系统运行数据，检测空调系统是否出现故障。

可选的，云平台202可以对空调系统运行数据进行一系列处理，例如数据清洗、故障检测、故障预诊断、健康状态评估等。

云平台202可以将空调系统100的相关信息(例如故障检测结果、健康度评估结果等)反馈给后台监控装置203。基于此，维修人员可以基于该后台监控装置203获知空调系统100的相关信息。从而，维修人员可以在空调系统100出现故障时，根据数据处理结果，明确故障具体原因以及维修方案，减少了传统运维方式中当空调系统发生严重故障时，维修人员需要先上门对故障进行诊断的过程，提高运维效率。

后台监控装置203还可以向终端设备204发送与故障相关的提示信息，以使得用户及时或者空调系统100是否发生故障。

在一些实施例中，云平台202可以由服务器来实现。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络、大数据服务器等基础云计算服务的云服务器。

在一些实施例中，终端设备204可以是手机(如图1中所示)、平板电脑、桌面型、膝上型、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer，UMPC)、手持计算机、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、可穿戴电子设备、智能手表等设备，本申请对上述智能家居设备、服务器和电子设备的具体形式不做特殊限制。

在一些实施例中，该空调系统100可以为多联机空调系统。可选的，多联机空调系统中可以具有多个室内热交换器和一个室外热交换器。

为进一步对本申请的方案进行描述，可以参照图2，图2为本申请根据示例性实施例提供的一种空调系统的机械结构示意图，图2所示的空调系统100可以包括以下一项或多项：

室内机101，以室内挂机(图2中示出)为例，室内挂机通常安装在室内壁面WL等上。再如，室内柜机(图2中未示出)也是室内机的一种形态。

室内机101具有显示器1011、垂直导风板1012和水平导风板1013。

在一些实施例中，显示器1011可以是液晶显示器、有机发光二极管(organiclight-emitting diode，OLED)显示器。显示器的具体类型、尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，显示器可以根据需要做性能和配置上一些改变。空调系统可以通过显示器反馈空调系统当前的运行模式、环境温度、风量大小等信息。显示器可以用于显示当前红外探测区域的环境温度以及用户设定的环境温度。

在一些实施例中，垂直导风板1012和水平导风板1013，用于导风控制。空调系统通过控制垂直导风板和水平导风板的摆动角度，来实现空调系统送风方向的改变。

室外机102，通常设置在户外，用于室内环境换热。另外，在图2示出中，由于室外机102隔着壁面WL位于与室内机101相反一侧的户外，用虚线来表示室外机102。

连接配管103，连接于室内机101和室外机102之间，以形成供冷媒循环的冷媒回路104。

一般情况下，空调系统100还会配置遥控器105，该遥控器105具有例如使用红外线或其他通信方式与空调系统进行通信的功能。遥控器105用于实现用户与空调系统之间的交互，用户可以通过遥控器上的显示装置和按钮，进行空调系统开关、温度设定、风向设定、风量设定等操作。

如图3所示，冷媒回路104中具备压缩机1041、四通阀1042、室外热交换器1043、室内热交换器1044、以及气液分离器1045。

在空调系统进行制热工作时，压缩机1041将经室外热交换器1043蒸发后的低温低压气态冷媒吸入压缩机腔，压缩成高温高压气态冷媒，通过四通阀1042进入室内热交换器1044。高温高压气体冷媒在室内热交换器1044中冷凝成中温高压的液态冷媒，之后经过节流元件如毛细管节流后，变成中温低压的两相态冷媒，进入室外热交换器1043蒸发后，经过气液分离器1045，最后再回到压缩机1041内，从而完成整个制热循环。

在空调系统进行制冷工作时，压缩机1041将经室内热交换器1044蒸发后的低温低压气态冷媒吸入压缩机腔，压缩成高温高压气态冷媒，通过四通阀1042进入室外热交换器1043。高温高压气体冷媒在室外热交换器1043中冷凝成高温高压的液态冷媒，之后经过节流元件如毛细管节流后，变成低温低压的两相态冷媒，进入室内热交换器1044蒸发后，经过气液分离器1045，最后再回到压缩机1041内，从而完成整个制冷循环。

在一些实施例中，冷媒回路104还包括：变频器1046。

变频器1046与压缩机1041相连，用来控制和调整压缩机1041的转速，使之始终处于最佳的转速状态，从而提高空调系统100的能效比。

此外，如图4所示，为空调系统的一种电路系统架构图。

控制器106用于控制空调器中各部件运行，实现空调器的设定功能。在一些实施例中，控制器106是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示空调器10执行控制指令的装置。示例性的，控制器106可以为中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signalprocessing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。

参见图4，空调系统还可以包括以下一项或多项：温度传感器107、计时器108

在一些实施例中，温度传感器107指能检测温度并可以将检测的温度值转换成可用输出信号的传感器。示例性的，温度传感器可用于检测红外探测区域的环境温度，并将温度值发送给控制器和显示器。控制器可以根据温度传感器检测到的温度值进行相应的程序控制。

在一些实施例中，计时器108是指能够检测各个电气元件工作时长的装置。在本申请的一些实施例中，计时器108可用于累计红外探测区域处于有人状态或无人状态的时长。

在一些实施例中，通信装置109是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如，通信装置109可以包括无线通信技术(Wi-Fi)模块，蓝牙模块，有线以太网模块和近距离无线通信技术(near field communication，NFC)模块等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。通信装置可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等)。示例性的，通信装置与控制器连接，控制器可以通过通信装置可以用于与终端设备进行通信。若在红外探测区域处于无人状态时，控制器可以通过通信装置向终端设备发送提示信息。

在一些实施例中，人机交互装置110，用于实现用户与空调器之间的交互。人机交互装置110可以包括物理按键或者触控显示面板中的一项或多项。例如用户可以通过人机交互装置设置空调器的运行模式、风量大小、送风方向、温度等。

在一些实施例中，语音提示装置111，可以用于在用户成功调整空调器的运行参数后进行语音提示，例如开关机提示音、温度调整提示音、风量调整提示音等。其中，语音提示的内容可以是空调器的生产厂家预先设定的，也可以是用户通过终端设备或者人机交互装置自行设定的。示例性的，若在红外探测区域处于无人状态时，控制器可以通过语音提示装置111播放提示信息。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的硬件结构并不构成对空调系统的限定，空调系统可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本申请实施例提供的脏堵确定方法可以由图1所示的故障检测系统中的云平台202来执行，也可以由空调系统100中的控制器来执行。为便于描述，下文中以空调系统100中的控制器作为执行主体，介绍本申请实施例提供的脏堵确定方法。

如图5所示，本申请实施例提供一种脏堵确定方法，该方法包括以下步骤：

S101、在空调系统处于制热模式时，获取第一时长内的M个检测结果。

其中，M为大于1的整数，比如：200、1000等。

可选的，第一时长可以是空调系统出厂前配置的默认数据，例如：4小时、8小时等。

检测结果用于指示室外机是否发生堵塞。可选的，检测结果可以用“1”或者“0”来表示，“1”表示堵塞，“0”表示未堵塞。

在一些实施例中，在空调系统处于制热模式时，控制器会周期性地获取空调系统运行数据。在每个故障检测周期，控制器会将当前故障检测周期获取到的空调系统运行数据输入到堵塞检测模型，得到该故障检测周期的检测结果。其中，故障检测周期的时长可以是预先设置的，例如5s，2s等，对此不作限定。

其中，空调系统运行数据包括以下一项或者多项：

室外风机转速、吸气压力、排气温度、变频器温度、排气过热度、吸气温度、室外电子膨胀阀开度、压缩机频率、液管温度、排气压力、除霜状态、室内电子膨胀阀开度、室内机的回风温度、以及室内机的出回风温度差。

可选的，堵塞检测模型可以通过模拟构建室外机的脏堵故障情况获得。具体地，如图6所示，在模拟构建室外机的脏堵故障情况时，通过硬纸板堵封室外热交换器的回风口不同的面积，例如分别堵塞25％、50％、75％、100％的面积，以模拟不同程度的堵塞情况。进而得到在空调系统运行过程中，与室外机是否发生堵塞相关的运行参数。根据该参数，构建堵塞检测模型。

S102、从M个检测结果中去除与除霜时间相关的N个检测结果，保留剩下的M-N个检测结果。

其中，N为小于M且大于或等于0的整数，比如：50、100等。

在一些实施例中，与除霜时间相关的N个检测结果包括：空调系统执行除霜程序前的第二时长内的检测结果，以及空调系统执行除霜程序过程中的检测结果。

可选的，第二时长可以是空调系统出厂前配置的默认数据，例如：20分钟、30分钟等。除霜程序时长因为空调系统的差别而不同，例如：3分钟、5分钟等。

在一些实施例中，空调系统按照预设的除霜周期，执行除霜程序。也就是说，当空调系统运行一段预设时间后，自动执行除霜程序。示例性的，除霜周期可以为：1小时、2小时等。

在另一些实施例中，当空调系统当前的运行状态达到预设条件时，执行除霜程序。示例性的，在空调系统制热时，获取空调系统的制热量；当制热量达到预设阈值后，执行除霜程序。

S103、若M-N个检测结果中指示空调系统发生堵塞的检测结果的数目与M-N个检测结果的总数之间的比值大于预设阈值，确定室外机发生脏堵。

其中，预设阈值可以是空调系统出厂前配置的默认数据，例如：70％。也可以是用户手动设置的数据。

示例性的，若预设阈值为70％，M为1000，N为300，在M-N中有600个检测结果指示空调系统发生堵塞。那么，M-N个检测结果中指示空调系统发生堵塞的检测结果的数目600与M-N个检测结果的总数700之间的比值为85.7％，该比值大于预设阈值70％，所以可以确定室外机发生脏堵。

可以理解的是，若M-N个检测结果中指示空调系统发生堵塞的检测结果的数目与M-N个检测结果的总数之间的比值小于或等于预设阈值，确定室外机未发生脏堵。

步骤S101-S103至少带来以下有益效果：在空调系统处于制热模式时，获取第一时长内M个指示室外机是否发生堵塞的检测结果。由于M个检测结果中可能包含室外机中的室外热交换器上附着霜时的检测结果，而附着霜时的检测结果会对室外机是否发生脏堵的最终判断形成干扰，所以为了排除结霜的干扰，需要从M个检测结果中去除与除霜时间相关的N个检测结果，保留剩下的M-N个检测结果。将M-N个检测结果作为有效数据，判断M-N个检测结果中指示所述室外机发生堵塞的检测结果的数目与所述M-N个检测结果的总数之间的比值是否大于预设阈值，如果该比值大于预设阈值，说明排除结霜干扰后，仍有大量数据指示室外机发生堵塞，那么可以准确地确定室外机发生脏堵。可见，本申请实施例提供的技术方案能够在避免错误地误将结霜诊断为室外机脏堵的前提下，准确地确定室外机是否发生脏堵。

如图7所示，本申请实施例还提供一种脏堵确定方法，该方法包括以下步骤：

S201、在空调系统处于制冷模式时，获取第三时长内的P个检测结果。

其中，P为大于1的整数。

可选的，第三时长可以是空调系统出厂前配置的默认数据，例如：4小时、8小时等。

可选的，P个检测结果的获得方法与步骤S101中的方法类似，此处不再赘述。

在一些实施例中，若当前空调系统从制热模式切换到制冷模式，第三时长的起始时间为当前时刻，第三时长与上述制热模式时的第一时长不存在重叠。

S202、若P个检测结果中指示空调系统发生堵塞的检测结果的数目与P个检测结果的总数之间的比值大于预设阈值，确定室外机发生脏堵。

示例性的，若预设阈值为70％，P为1000，在P个检测结果中有600个检测结果指示空调系统发生堵塞。那么，P个检测结果中指示空调系统发生堵塞的检测结果的数目600与P个检测结果的总数1000之间的比值为60％，该比值小于预设阈值70％，所以可以确定空调系统未发生脏堵。

步骤S201-S202至少带来以下有益效果：在空调进行制冷工作时，获取第三时长内指示室外机是否发生堵塞的P个检测结果。判断P个检测结果中指示空调系统发生堵塞的检测结果的数目与P个检测结果的总数之间的比值大于预设阈值，若大于预设阈值，说明有大量数据指示空调系统发生了堵塞，那么确定空调系统发生了脏堵。这样一来，可以提高空调系统识别当前是否发生脏堵的准确性。

在一些实施例中，控制器还可以被配置为在室外机发生脏堵之后，发出提示信息，该提示信息用于提示用户对空调系统进行维修。

在一些实施例中，基于图1所示的故障检测系统，图8示出对室外机发生脏堵后的处理流程。

在云平台确定空调系统出现脏堵时，云平台可以生成预警码，以标识该空调系统出现脏堵。这样，维修人员通过后台监控装置查看该空调系统的相关信息时，可以在查看到该预警码之后获知该空调系统出现脏堵。

如果空调系统的脏堵情况没有改善，也即空调系统在故障检测中持续被检测出室外机发生脏堵，则云平台可以保留该预警码，后台监控装置可以记录预警持续时长(也即空调系统的相关信息出现该预警码的持续时长)。

在预警持续时长达到预设时长(例如10天)后，后台监控装置可以向终端设备发送提示信息，以提示用户对空调系统进行维修。

终端设备可以显示该提示信息。并且，如图9所示，终端设备还可以显示“确认维修”的控件，以及“忽略”的控件。这样，用户可以通过点击相应的控件，下达维修指令或者忽略该提示信息。

在用户通过点击“确认维修”的控件以下达确认维修的指令之后，响应于该确认维修的指令，终端设备可以通过短信或者电话等形式通知维修人员，以使得维修人员上门维修。

若用户忽略提示消息，那么，后台监控装置降低对该提示消息的推送频率，比如：每隔几天(比如3天)推送一次提示消息。

在一些实施例中，在满足预警清除条件的情况下，云平台可以删除预警码，并且后台监控装置可以将预警持续时长清零。

示例性的，预警清除条件可以包括第四时长内的Q个检测结果中指示空调系统发生堵塞的检测结果的数目与Q个检测结果的总数之间的比值小于预设预警解除阈值(例如5％)。

可以看出，上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本申请实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的方法。

本申请实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图10所示，该控制器300包括处理器301，可选的，还包括与处理器301连接的存储器302和通信接口303。处理器301、存储器302和通信接口303通过总线304连接。

处理器301可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器301还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器301也可以包括多个CPU，并且处理器301可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器302可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器302可以是独立存在，也可以和处理器301集成在一起。其中，存储器302中可以包含计算机程序代码。处理器301用于执行存储器302中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的控制方法。

通信接口303可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radioaccess network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口303可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

总线304可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线304可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空调系统，其特征在于，包括：

室内机；

室外机；

控制器，被配置为：

在所述空调系统处于制热模式时，获取第一时长内的M个检测结果，所述检测结果用于指示所述室外机是否发生堵塞，M为大于1的整数；

从所述M个检测结果中去除与除霜时间相关的N个检测结果，保留剩下的M-N个检测结果，N为小于M且大于或等于0的整数；

若所述M-N个检测结果中用于指示所述室外机发生堵塞的检测结果的数目与所述M-N个检测结果的总数之间的比值大于预设阈值，确定所述室外机发生脏堵。

2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述与除霜时间相关的N个检测结果包括：所述空调系统执行除霜程序前的第二时长内的检测结果，以及所述空调系统执行除霜程序过程中的检测结果，所述第二时长小于所述第一时长。

3.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，

所述控制器，还被配置为：

获取空调系统运行数据；

将所述空调系统运行数据输入到堵塞检测模型，得到检测结果；

其中，所述空调系统运行数据包括以下一项或者多项：

室外风机转速、吸气压力、排气温度、变频器温度、排气过热度、吸气温度、室外电子膨胀阀开度、压缩机频率、液管温度、排气压力、除霜状态、室内电子膨胀阀开度、室内机的回风温度、以及室内机的出回风温度差。

4.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，

所述控制器，还被配置为：

在所述空调系统处于制冷模式时，获取第三时长内的P个检测结果，P为大于1的整数；

若所述P个检测结果中指示所述室外机发生堵塞的检测结果的数目与所述P个检测结果的总数之间的比值大于预设阈值，确定所述室外机发生脏堵。

5.根据权利要求1至4任一项所述的空调系统，其特征在于，

所述控制器，还被配置为：

在确定所述室外机发生脏堵之后，发出提示信息，所述提示信息用于提示用户对所述空调系统进行维修。

6.一种空调系统的脏堵确定方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述空调系统处于制热模式时，获取第一时长内的M个检测结果，所述检测结果用于指示所述室外机是否发生堵塞，M为大于1的整数；

从所述M个检测结果中去除与除霜时间相关的N个检测结果，保留剩下的M-N个检测结果，N为小于M且大于或等于0的整数；

若所述M-N个检测结果中指示所述室外机发生堵塞的检测结果的数目与所述M-N个检测结果的总数之间的比值大于预设阈值，确定所述室外机发生脏堵。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述与除霜时间相关的N个检测结果包括：所述空调系统执行除霜程序前的第二时长内的检测结果，以及所述空调系统执行除霜程序过程中的检测结果。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取空调系统运行数据；

将所述空调系统运行数据输入到堵塞检测模型，得到所述检测结果；

其中，所述空调系统运行数据包括以下一项或者多项：

室外风机转速、吸气压力、排气温度、变频器温度、排气过热度、吸气温度、室外电子膨胀阀开度、压缩机频率、液管温度、排气压力、除霜状态、室内电子膨胀阀开度、室内机的回风温度、以及室内机的出回风温度差。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述空调系统处于制冷模式时，获取第三时长内的P个检测结果，P为大于1的整数；

若所述P个检测结果中指示所述室外机发生堵塞的检测结果的数目与所述P个检测结果的总数之间的比值大于预设阈值，确定所述室外机发生脏堵。

10.根据权利要求6至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述室外机发生脏堵之后，发出提示信息，所述提示信息用于提示用户对所述空调系统进行维修。

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