CN111426017A - 空调室外换热器自清洁控制方法、空调及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调室外换热器自清洁控制方法、空调及计算机可读存储介质，该方法包括制热模式工作第一预设时间后进入初始除霜模式，完成初始除霜模式工作后，判断外机盘管温度不高于预设脏堵温度阈值的次数是否大于预设次数，如是，确定换热器存在脏堵，并执行预设的自清洁操作。本发明还提供应用上述方法的空调以及实现该方法的计算机可读存储介质。本发明能够准确地对空调室外换热器进行脏堵判定，对空调室外换热器自清洁执行时间以及时长的计算更加精确，达到较好的室外换热器自清洁效果，提高室外换热器的换热效果。

Description

空调室外换热器自清洁控制方法、空调及计算机可读存储 介质

技术领域

本发明涉及空调的控制技术领域，尤其是涉及一种空调室外换热器自清洁控制方法、实现这种方法的空调以及计算机可读存储介质。

背景技术

空调器通过室内/外换热器进行热量的转移实现房间的制冷和制热，换热器的换热效果好坏直接影响空调器的制冷/制热效果以及运行能耗。空调器的外机一般包括由换热器、管路部件、压缩机、阀件组成制冷/制热系统，还包括风机、风叶、网罩等组成的风道系统以及控制系统。其中，换热器的热量交换是依靠风机提供的空气流过换热器进行热量交换。换热器一般由铜管和附着在铜管表面的散热翅片组成，散热翅片的作用是增大换热面积，提高换热效率。

通常，空调器的外机安装在室外，室外换热器长期暴露于室外环境中，空气中的粉尘、絮状杂物等会黏附在室外换热器表面，随着空调器运行时间的增加，长期积尘或附着絮状杂物会造成散热翅片的表面黏附有多层顽固堵塞物，堵塞室外换热器的散热翅片，对室外换热器造成脏堵问题，降低室外换热器表面换热系数，减少通风量，造成室外换热器换热效果变差，不但恶化空调器的运行环境，而且增加空调器运行过程能耗。

而且，当室外环境温度比较低、湿度比较大时，如果空调器的室内机以制热模式运行，室外换热器中会有低温冷媒流过，室外的湿空气将会把空气中的粉尘、絮状杂物等凝结在室外换热器的散热翅片上，慢慢结成霜。随着空调器运行时间的增加，室外换热器上的霜层会渐渐加厚，且加厚的霜层混杂着大量空气中的粉尘、絮状杂物等形成顽固堵塞物，堵塞室外换热器的散热翅片。

但是，由于空调器的外机安装位置较为特殊，一般安装在室外偏高的地方，危险系数高，维修操作空间小，人工清洗室外换热器难度大，且室外换热器多为翅片管式换热器，长期积尘或附着絮状杂物会造成散热翅片的表面黏附有多层顽固堵塞物，从而难以清洗干净。

一般的，现有技术中空调室外换热器的清洁方法主要包括人工清理和空调室外换热器自清洁两种方式。其中，空调室外换热器自清洁主要是通过对空调器启动除霜程序，如控制四通阀换向，以使高温冷媒流过室外换热器，融化室外换热器上的霜，但这种方式只能通过融化作用对黏附在室外换热器的表层堵塞物进行简单剥离处理，而无法对室外换热器的散热翅片上的顽固堵塞黏附物进行清除。

例如现有的一种空调室外换热器自清洁控制方法，根据判断自清洁制热运行时间(结霜时间)与预设时间的关系，控制进入化霜时刻并在化霜开始时控制外风机启动反转来进行自清洁控制，外风机反转启停通过预设反转时间来控制，控制的制热运行时间以结霜量满足自清洁所需融霜水量为目标确定，需要用户自行观察换热器脏堵情况来设定结霜时间和外风机反转时间，无法根据周围工况环境以及空调自身的洁净程度合理进入自清洁以及提供结霜时间和外风机反转时间。若室外换热器较脏，黏附有顽固堵塞物，在保证顽固堵塞物清除效果前提下势必需要更厚的霜层，霜层过厚会造成空调器的换热效果变差，影响用户正常使用空调。

现有的另一种空调室外换热器自清洁控制方法是根据室外环境温度确定对应的预设化霜时长，控制空调器运行以实现连续的两次凝霜化霜模式过程，控制的第一次预设化霜时长以使化霜融霜水能流动至翅片间隙等深层部位为目标确定，但是该方法无法根据空调自身的洁净程度给出合理的化霜时长。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种能够充分考虑空调的实际使用工况且空调室外换热器自清洁效果好的空调室外换热器自清洁控制方法。

本发明的第二目的是提供一种实现上述空调室外换热器自清洁控制方法的空调。

本发明的第三目的是提供一种实现上述空调室外换热器自清洁控制方法的计算机可读存储介质。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种空调室外换热器自清洁控制方法，包括：制热模式工作第一预设时间后进入初始除霜模式，完成初始除霜模式后，判断外机盘管温度不高于预设脏堵温度阈值的次数是否大于预设次数，如是，确定换热器存在脏堵，并执行预设的自清洁操作。

由上述方案可见，本发明通过在制热模式工作第一预设时间后进入初始除霜模式，完成初始除霜模式后，通过判断外机盘管温度不高于预设脏堵温度阈值的次数是否大于预设次数来自动判定室外换热器是否存在脏堵，并在室外换热器存在脏堵情况下，执行预设的自清洁操作。采用外机盘管温度作为判断室外换热器存在脏堵的依据以及执行结霜融霜时长的依据，能够充分考虑空调的实际使用工况，消除因不同的空调之间的个体差异、实际安装环境差异而引起的对空调室外换热器存在脏堵判定不准确的情况，提高脏堵判定的准确性，对空调室外换热器自清洁执行时间以及时长的计算更加精确，达到较好的室外换热器自清洁效果，提高室外换热器的换热效果。

一个优选的方案是，判断外机盘管温度不高于预设脏堵温度阈值的次数是否大于预设次数包括：预设次数为两次以上；相邻两次的外机盘管温度检测之间间隔有第二预设时间。

更进一步的方案是，第二预设时间正关系于当前的外机盘管温度检测次数。

更进一步的方案是，如确认外机盘管温度不高于预设脏堵温度阈值，则外机盘管温度检测次数自增一次。

更进一步的方案是，完成初始除霜后且确认外机盘管温度高于预设脏堵温度阈值，则确认换热器无脏堵，返回制热模式。

更进一步的方案是，返回制热模式后，将外机盘管温度检测次数置为初始值。

由此可见，通过多次判断外机盘管温度不高于预设脏堵温度阈值的次数是否大于预设次数来自动判定室外换热器是否存在脏堵，提高脏堵判定的准确性。

更进一步的方案是，自清洁操作包括二次除霜模式和三次除霜模式。

由此可见，空调室外换热器自清洁控制方法使得室外换热器表面上的堵塞物实现“初次剥离－－结晶－－二次剥离－－再次结晶－－三次剥离”的多次清洁处理过程，实现室外换热器的自清洁及较好地清除顽固堵塞物，从而提高室外换热器的换热效果。

进一步的方案是，制热模式工作第三预设时间后进入二次除霜模式，完成二次除霜模式工作后进入制热模式，如确认外机盘管温度低于或等于预设管温，则执行三次除霜模式。

更进一步的方案是，进入二次除霜模式后，如确认外机盘管温度不低于预设管温且执行除霜时间不小于第四预设时间，则完成二次除霜模式。

由此可见，采用外机盘管温度作为判断执行结霜融霜时长的依据，对空调室外换热器自清洁执行时间以及时长的计算更加精确，达到较好的室外换热器自清洁效果，提高室外换热器的换热效果。

更进一步的方案是，进入三次除霜模式后，如确认外机盘管温度不低于预设管温，外风机反转。

由此可见，空调室外换热器自清洁控制方法使得室外换热器表面上的堵塞物实现“初次剥离－－结晶－－二次剥离－－再次结晶－－三次剥离且吹落”的多次清洁处理过程，实现室外换热器的自清洁及较好地清除顽固堵塞物，从而提高室外换热器的换热效果。

更进一步的方案是，如确认外风机反转运行时间不小于预设运行时间，外风机停止运转。

更进一步的方案是，若外风机停止运转，则完成三次除霜模式。

更进一步的方案是，如确认外机盘管温度不低于预设管温，则完成三次除霜模式且外风机停止运转。

为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种空调，包括壳体，壳体内设置有电路板，电路板上设置有处理器及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的空调室外换热器自清洁控制方法的各个步骤。

为了实现本发明的第三目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的空调室外换热器自清洁控制方法的各个步骤。

附图说明

图1是本发明空调室外换热器自清洁控制方法实施例的流程图。

图2是本发明空调室外换热器自清洁控制方法实施例中自清洁操作的流程图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明的空调室外换热器自清洁控制方法应用于空调上，该空调可以是挂式空调或者柜式空调，空调具有壳体，壳体内设置有一块电路板，电路板上设有处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，处理器执行该计算机程序是可以实现该空调室外换热器自清洁控制方法。

空调室外换热器自清洁控制方法实施例：

本实施例应用在空调上，参见图1，首先执行步骤S1，空调进入制热模式，使得空调制热运行，空调在制热模式下，室外机中冷媒被压缩机加压，成为高温高压气体，进入室内换热器，冷凝液化放热，便成为液体，同时会将室内空气加热，从而达到提高室内温度的目的，而液体冷媒经节流装置减压，进入室外换热器，蒸发气化吸热，成为气体，同时会吸取室外空气的热量，当室外环境温度比较低、湿度比较大时，如果室内机持续以制热模式运行，室外的湿空气将会凝结在室外换热器的散热翅片上，慢慢结成霜。在空调制热运行过程中，检测并记录外机盘管温度、室外环境温度、压缩机累计运行时间以及压缩机连续运行时间，本实施例压缩机连续运行时间从外机盘管温度小于或等于预设温度时开始计时。

制热模式工作第一预设时间后，执行步骤S2，进入初始除霜模式。即为本实施例压缩机连续运行时间达到第一预设时间，满足进入初始除霜模式条件，从而进入初始除霜模式。执行初始除霜模式过程中，使得室外换热器升温，进而使得室外换热器的散热翅片上的霜融化成水，在霜融化水的过程中剥离室外换热器上的堵塞物，尤其是室外换热器的散热翅片上的粉尘、絮状杂物等堵塞物。

初始除霜工作预设时间后，即完成初始除霜模式后，执行步骤S3，再次进入制热模式，使得空调制热运行。空调在制热模式下，室外机中冷媒被压缩机加压，成为高温高压气体，进入室内换热器，冷凝液化放热，便成为液体，同时会将室内空气加热，从而达到提高室内温度的目的，而液体冷媒经节流装置减压，进入室外换热器，蒸发气化吸热，成为气体，同时会吸取室外空气的热量，当室外环境温度比较低、湿度比较大时，如果室内机持续以制热模式运行，室外的湿空气将会凝结在室外换热器的散热翅片上，慢慢结成霜。在空调制热运行过程中，检测并记录外机盘管温度和完成初始除霜模式后制热模式累计运行的时间。

接着，执行步骤S4，将外机盘管温度检测次数置为初始值，该初始值可为任意数值，本实施例中，外机盘管温度检测次数i的初始值可以设定为1。其中，外机盘管温度检测次数i即为判断外机盘管温度是否不高于预设脏堵温度阈值的次数。

随后，执行步骤S5，判断外机盘管温度不高于预设脏堵温度阈值的次数i是否大于预设次数3，如是，则确定室外换热器存在脏堵，并执行步骤S9，进入预设的自清洁操作。若否，则执行步骤S6，判断距离上次外机盘管温度检测的时长t是否达到t＝(5＊i)分钟，如否，则继续执行步骤S6的判断，如步骤S6的判断结果为是，便执行步骤S7，判断外机盘管温度不高于预设脏堵温度阈值，如是，则执行步骤S8，外机盘管温度检测次数i自增一次(i＝i+1)，若否，说明确认到的外机盘管温度高于预设脏堵温度阈值，则确认室外换热器无脏堵，执行步骤S3，返回制热模式。

当外机盘管温度检测次数i自增一次(i＝i+1)后，执行步骤S5，继续判断外机盘管温度不高于预设脏堵温度阈值的次数i是否大于预设次数3，如是，则确定室外换热器存在脏堵，并执行步骤S9，进入预设的自清洁操作。若否，则执行步骤S6。

本实施例中，预设次数可以设定为3，预设时间与当前的外机盘管温度检测次数的关系可以设定为：t＝(5＊i)分钟。若当i小于或等于3时，空调维持当前步骤S3的制热模式至距离上一次i判定满5分钟后，判定外机盘管温度与预设脏堵温度阈值的关系。若外机盘管温度不高于预设脏堵温度阈值，外机盘管温度检测次数i自增一次，即i＝i+1，再循环进行i是否小于或等于3的判定。若外机盘管温度检测次数i大于预设次数3，则确定室外换热器存在脏堵，并执行步骤S9，进入预设的自清洁操作。

其中，判断外机盘管温度不高于预设脏堵温度阈值的次数i是否大于预设次数中，该预设次数为两次以上即可满足判定条件。另外，相邻两次的外机盘管温度检测之间间隔有第二预设时间，第二预设时间正关系于当前的外机盘管温度检测次数。本实施例第二预设时间为t＝(5＊i)分钟，可根据具体的实际情况来设定第二预设时间与外机盘管温度检测次数之间的正关系，使得外机盘管温度检测次数(自变量)增长，第二预设时间(因变量)也跟着增长即可。

若外机盘管温度高于预设脏堵温度阈值，则确认室外换热器无脏堵，执行步骤S3，返回制热模式。随后执行步骤S4，将外机盘管温度检测次数i置为初始值1。

参见图2，图2为本实施例空调室外换热器自清洁控制方法中自清洁操作的流程图。确定室外换热器存在脏堵后，首先执行步骤S91，制热模式，使得空调继续制热运行，空调在制热模式下，室外机中冷媒被压缩机加压，成为高温高压气体，进入室内换热器，冷凝液化放热，便成为液体，同时会将室内空气加热，从而达到提高室内温度的目的，而液体冷媒经节流装置减压，进入室外换热器，蒸发气化吸热，成为气体，同时会吸取室外空气的热量，当室外环境温度比较低、湿度比较大时，如果室内机持续以制热模式运行，室外的湿空气将会凝结在室外换热器的散热翅片上，慢慢结成霜。

执行步骤S91制热模式工作第三预设时间后，执行步骤S92，进入二次除霜模式。即为本实施例压缩机连续运行时间达到第三预设时间，满足进入二次除霜模式条件，从而进入二次除霜模式。执行二次除霜模式过程中，使得室外换热器升温，进而使得室外换热器的散热翅片上的霜融化成水，在霜融化水的过程中第二次剥离室外换热器上的堵塞物，尤其是室外换热器的散热翅片上的粉尘、絮状杂物等堵塞物。在执行二次除霜模式过程中，检测并记录外机盘管温度和二次除霜模式累计除霜时间。

接着，执行步骤S93，判断外机盘管温度是否不低于预设管温，如是，则执行步骤S94，判断二次除霜模式执行的除霜时间是否不小于第四预设时间，如是，便执行步骤S95，完成二次除霜模式，否则，继续执行步骤S94的判断。

完成二次除霜模式后，执行步骤S96，进入制热模式，使得空调制热运行。空调在制热模式下，室外机中冷媒被压缩机加压，成为高温高压气体，进入室内换热器，冷凝液化放热，便成为液体，同时会将室内空气加热，从而达到提高室内温度的目的，而液体冷媒经节流装置减压，进入室外换热器，蒸发气化吸热，成为气体，同时会吸取室外空气的热量，当室外环境温度比较低、湿度比较大时，如果室内机持续以制热模式运行，室外的湿空气将会凝结在室外换热器的散热翅片上，慢慢结成霜。在空调制热运行过程中，检测并记录外机盘管温度。

随后，执行步骤S97，判断外机盘管温度是否低于或等于预设管温，若是，则执行步骤S98，进入三次除霜模式，否则，继续执行步骤S96的制热模式。在执行三次除霜模式过程中，使得室外换热器升温，进而使得室外换热器的散热翅片上的霜融化成水，在霜融化水的过程中第三次剥离室外换热器上的堵塞物，尤其是室外换热器的散热翅片上的粉尘、絮状杂物等堵塞物。在执行三次除霜模式过程中，检测并记录外机盘管温度和三次除霜模式累计除霜时间。

接着，执行步骤S99，判断外机盘管温度是否不低于预设管温，如是，则执行步骤S910，外风机反转，否则，继续执行步骤S99的判断。空调外风机开始反转，使得风从空调外机正面进入，然后从空调室外换热器出风，利用霜融化水的洗涤、冲刷作用和风机反转所产生气流的吹扫作用，把室外换热器，尤其是室外换热器的散热翅片上的粉尘、絮状杂物等堵塞物与水分一起吹走，对室外换热器进行彻底清洗。在霜融化水的过程中第三次剥离室外换热器上的堵塞物，尤其是室外换热器的散热翅片上的粉尘、絮状杂物等堵塞物，并利用外风机反转对粉尘、絮状杂物等堵塞物进行吹扫，彻底清洁室外换热器。在执行外风机反转过程中，检测并记录外机盘管温度和外风机反转运行时间。

之后，执行步骤S911，判断外风机反转运行时间是否不小于预设运行时间，如是，执行步骤S915，外风机停止运转，否则，返回执行步骤S910。执行步骤S915后执行步骤S916，完成三次除霜模式。完成三次除霜模式之后，空调可切换至制热模式或制冷模式运行。

另一种可选的方案是，在执行步骤S910外风机反转过程中，执行步骤S912，判断外机盘管温度是否不低于预设管温，如是，则执行步骤S913，完成三次除霜模式，否则，返回执行步骤S910。在执行步骤S913后执行步骤S914，外风机停止运转。完成三次除霜模式且外风机停止运转后，空调可切换至制热模式或制冷模式运行。

本发明通过在制热模式工作第一预设时间后进入初始除霜模式，完成初始除霜模式后，通过判断外机盘管温度不高于预设脏堵温度阈值的次数是否大于预设次数来自动判定室外换热器是否存在脏堵，并在室外换热器存在脏堵情况下，通过两次结霜融霜控制有效剥离清除室外换热器堵塞物，同时利用外风机反转进一步吹扫、剥离水珠和堵塞物，达到较好的室外换热器自清洁效果，提高室外换热器的换热效果，从而解决室外换热器难以清洁顽固堵塞物的难题。

由于本发明根据每一台空调安装后实际运行时的外机盘管温度作为判断室外换热器存在脏堵的依据以及执行结霜融霜时长的依据，因此，能够消除因不同的空调之间的个体差异、实际安装环境差异而引起的对空调室外换热器存在脏堵判定不准确的情况，对空调室外换热器自清洁执行时间以及时长的计算更加精确，一方面避免因自清洁时长过长而导致的电能浪费，另一方面避免自清洁时长过短而导致清洁不干净的情况。

另外，本发明利用初始除霜模式，对室外换热器剥离部分堵塞物的同时润湿部分未除去的堵塞物，降低其与室外换热器的散热翅片的接触张力。二次除霜模式提前进入除霜，即在结霜未充分发展仍处于霜晶生长期，此时润湿的堵塞物作为霜晶核结晶，进一步从室外换热器的散热翅片上剥离。三次除霜模式过程中，当霜晶基本融化但未达除霜退出条件时，开启外风机并反转，此时包含堵塞物的凝霜水粒剥离室外换热器的散热翅片并被外风机吹落，当退出三次除霜模式时即完成对室外换热器的自清洁。本发明空调室外换热器自清洁控制方法使得室外换热器表面上的堵塞物实现“初次剥离－－结晶－－二次剥离－－再次结晶－－三次剥离且吹落”的多次清洁处理过程，每一次除霜模式自清洁对融霜水量要求不严格，解决一次自清洁所需融霜水量大的问题，不会影响到空调的正常运行，可搭配正常除霜程序分多次进行，实现室外换热器的自清洁及较好地清除顽固堵塞物，从而提高室外换热器的换热效果，解决空调室外换热器因脏堵造成换热效果差、空调运行能耗增加、制热频繁除霜的问题，也解决室外换热器人工清洁难度大的问题，并且解决室外换热器的顽固堵塞物清洁难题。

空调实施例：

本实施例的空调具有壳体，壳体内设置有电路板，电路板上设置有处理器以及存储器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，且处理器执行计算机程序时实现上述空调室外换热器自清洁控制方法的各个步骤。

例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明的各个模块。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。

本发明所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是电器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电器的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现电器的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据电器的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

计算机可读存储介质实施例：

空调的存储器所存储的计算机程序如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述空调室外换热器自清洁控制方法的各个步骤。

其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (15)

1.空调室外换热器自清洁控制方法，其特征在于，包括：

制热模式工作第一预设时间后进入初始除霜模式，完成所述初始除霜模式工作后，判断外机盘管温度不高于预设脏堵温度阈值的次数是否大于预设次数，如是，确定所述换热器存在脏堵，并执行预设的自清洁操作。

2.根据权利要求1所述的空调室外换热器自清洁控制方法，其特征在于：

判断外机盘管温度不高于预设脏堵温度阈值的次数是否大于预设次数包括：

所述预设次数为两次以上；

相邻两次的外机盘管温度检测之间间隔有第二预设时间。

3.根据权利要求2所述的空调室外换热器自清洁控制方法，其特征在于：

所述第二预设时间正关系于当前的外机盘管温度检测次数。

4.根据权利要求1至3任一项所述的空调室外换热器自清洁控制方法，其特征在于：

如确认外机盘管温度不高于预设脏堵温度阈值，则外机盘管温度检测次数自增一次。

5.根据权利要求1至3任一项所述的空调室外换热器自清洁控制方法，其特征在于：

完成所述初始除霜后且确认外机盘管温度高于预设脏堵温度阈值，则确认所述换热器无脏堵，返回制热模式。

6.根据权利要求5所述的空调室外换热器自清洁控制方法，其特征在于：

返回制热模式后，将外机盘管温度检测次数置为初始值。

7.根据权利要求1至3、6任一项所述的空调室外换热器自清洁控制方法，其特征在于：

所述自清洁操作包括依次执行的二次除霜模式和三次除霜模式。

8.根据权利要求7所述的空调室外换热器自清洁控制方法，其特征在于：

制热模式工作第三预设时间后进入所述二次除霜模式，完成所述二次除霜模式工作后进入制热模式，如确认外机盘管温度低于或等于预设管温，则执行所述三次除霜模式。

9.根据权利要求7所述的空调室外换热器自清洁控制方法，其特征在于：

进入所述二次除霜模式后，如确认外机盘管温度不低于预设管温且执行除霜时间不小于第四预设时间，则完成所述二次除霜模式。

10.根据权利要求8或9所述的空调室外换热器自清洁控制方法，其特征在于：

进入所述三次除霜模式后，如确认外机盘管温度不低于预设管温，外风机反转。

11.根据权利要求10所述的空调室外换热器自清洁控制方法，其特征在于：

如确认所述外风机反转运行时间不小于预设运行时间，所述外风机停止运转。

12.根据权利要求11所述的空调室外换热器自清洁控制方法，其特征在于：

若所述外风机停止运转，则完成所述三次除霜模式。

13.根据权利要求10所述的空调室外换热器自清洁控制方法，其特征在于：

如确认外机盘管温度不低于预设管温，则完成所述三次除霜模式且所述外风机停止运转。

14.空调，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有电路板，所述电路板上设置有处理器及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述权利要求1至13任一项所述的空调室外换热器自清洁控制方法的各个步骤。

15.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：

所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1至13任一项所述的空调室外换热器自清洁控制方法的各个步骤。

Images