CN115924367A - 货物管理方法、搬运系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种货物管理方法、搬运系统及计算机可读存储介质。方法包括在预设仓库内设置货架，所述货架包括暂存库位和存储库位；控制第一搬运设备装载并运输货物到所述暂存库位或所述存储库位。通过在预设仓库中设置具有暂存库位的货架，来取代用于暂存货物的暂存区域，使得原本暂存区域占据的空间也能够放置货架，从而增加了货架的数量；而且货架还包括用于长期存放货物的存储库位，使得预设仓库的库容量进一步增加。

Description

货物管理方法、搬运系统及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及智能仓库技术领域，特别涉及一种货物管理方法、搬运系统及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在仓库中一般设置有暂存区域用于暂存货物，由于暂存区域占据了预设仓库的一部分空间，导致预设仓库中用于长期存储货物的货架的数量减少，减少了预设仓库的库容量。

发明内容

鉴于此，本申请实施方式提供了一种货物管理方法、搬运系统及计算机可读存储介质，在预设仓库内设置货架，货架包括暂存库位和存储库位，通过在预设仓库中设置具有暂存库位的货架，来取代用于暂存货物的暂存区域，使得原本暂存区域占据的空间也能够放置货架，从而增加了货架的数量；而且货架还包括用于长期存放货物的存储库位，使得预设仓库的库容量进一步增加。

本申请实施方式的货物管理方法包括在预设仓库内设置货架，所述货架包括暂存库位和存储库位；控制第一搬运设备装载并运输货物到所述暂存库位或所述存储库位。

本申请实施方式的搬运系统包括控制设备和第一搬运设备，预设仓库内设置有货架，所述货架包括暂存库位和存储库位，所述控制设备用于控制第一搬运设备装载并运输货物到所述暂存库位或所述存储库位。

本申请实施方式的计算机可读存储介质包含计算机程序，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现货物管理方法。所述货物管理方法包括在预设仓库内设置货架，所述货架包括暂存库位和存储库位；控制第一搬运设备装载并运输货物到所述暂存库位或所述存储库位。

本申请的货物管理方法、搬运系统及计算机可读存储介质，在预设仓库内设置货架，货架包括暂存库位和存储库位，通过控制第一搬运设备装载并运输货物到货架的暂存库位进行暂存，或者通过控制第一搬运设备装载并运输货物到货架的存储库位进行存储。通过在预设仓库中设置具有暂存库位的货架，来取代用于暂存货物的暂存区域，使得原本暂存区域占据的空间也能够放置货架，从而增加了货架的数量；而且货架还包括用于长期存放货物的存储库位，使得预设仓库的库容量进一步增加。

本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的货物管理方法的流程示意图；

图2是本申请某些实施方式的搬运设备的结构示意图；

图3是本申请某些实施方式的搬运设备的结构示意图；

图4是本申请某些实施方式的货物管理方法的场景示意图；

图5是本申请某些实施方式的货物管理方法的场景示意图；

图6是本申请某些实施方式的货物管理方法的流程示意图；

图7是本申请某些实施方式的货物管理方法的流程示意图；

图8是本申请某些实施方式的货物管理方法的流程示意图；

图9是本申请某些实施方式的货物管理方法的场景示意图；

图10是本申请某些实施方式的货物管理方法的流程示意图；

图11是本申请某些实施方式的货物管理方法的场景示意图；

图12是本申请某些实施方式的货物管理方法的场景示意图；

图13是本申请某些实施方式的搬运设备的结构示意图；

图14是本申请某些实施方式的货物管理装置的模块示意图；及

图15是本申请某些实施方式的处理器和计算机可读存储介质的连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

请参阅图1至图5，本申请实施方式的货物管理方法包括：

步骤011：在预设仓库100内设置货架110，货架110包括暂存库位111和存储库位112。

具体地，预设仓库100包括多个货架110，其中多个货架110中每个货架110都可设置有暂存库位111和存储库位112，或者多个货架110中的部分货架110只设置有存储库位112。暂存库位111用于暂存货物，存储库位112用于长期存储货物。需要说明的是，多个货架110中哪些货架110设置有暂存库位111和存储库位112，或者哪些货架110只设置有存储库位112是预设的，可以视实际的应用情况来设置。如预设仓库100中设置的货架110包括货架A1、货架A2和货架A3，此时可在货架A1上同时设置暂存库位111和存储库位112，货架A2和货架A3只设置存储库位112。又如可以在货架A1和货架A2上都设置有暂存库位111和存储库位112，货架A3只设置存储库位112。

步骤012：控制第一搬运设备120装载并运输货物到暂存库位111或存储库位112。

具体地，当货物需要暂存时，控制第一搬运设备120装载并运输货物到货架110的暂存库位111进行货物暂存。或者当货物需要长期存储时，控制第一搬运设备120装载并运输货物到货架110的存储库位112进行长期存储。

本申请的货物管理方法，通过在预设仓库100内设置货架110，货架110包括暂存库位111和存储库位112，暂存库位111用于暂存货物，存储库位112用于长期存储货物，通过控制第一搬运设备120装载并运输货物到货架110的暂存库位111进行暂存，或者通过控制第一搬运设备120装载并运输货物到货架110的存储库位112进行长期存储。通过在预设仓库100中设置具有暂存库位111的货架110，来取代用于暂存货物的暂存区域，使得原本暂存区域占据的空间也能够放置货架110，从而增加了货架110的数量；而且货架110还包括用于长期存放货物的存储库位112，使得预设仓库的库容量进一步增加。

请参阅图6，在某些实施例中，货物管理方法还包括：

步骤013：在第一搬运设备120将装载的货物运输到货架110的暂存库位111的情况下，生成入库任务，并发送到第二搬运设备130；入库任务包括入库库位113和第一目标库位114，入库库位113为任一暂存库位111，第一目标库位114为货架110的任一存储库位112；

步骤014：控制第二搬运设备130装载入库库位113的货物并运输到第一目标库位114内。

具体地，第一搬运设备120设置有第一通信装置121，第二搬运设备130设置有第二通信装置131。当第一搬运设备120将货物装载并运输到货架110的暂存库位111内时，说明货物需要入库存储，此时第一搬运设备120生成入库任务，并将入库任务通过第一通信装置121发送到第二搬运设备130的第二通信装置131；或者，预设仓库100设置有控制设备140，当第一搬运设备120将货物装载并运输到货架110的暂存库位111内时，说明货物需要入库存储，此时控制设备140生成入库任务，并将入库任务发送到第二搬运设备130的第二通信装置131。

需要说明的是，入库任务包括了入库库位113的位置信息和用于存储货物的第一目标库位114的位置信息。入库库位113可以是多个设置有暂存库位111的货架110的任何一个暂存库位111，具体可根据第一搬运设备120实际存放的暂存库位111确定；第一目标库位114可以是多个货架110中设置有存储库位112的货架110的任一存储库位112。

进一步地，当接收到第一搬运设备120的第一通信装置121发送的入库任务时，控制第二搬运设备130到入库库位113装载货物，第一搬运设备120的第一通信装置121可与预设仓库100的所有第二搬运设备130的第二通信装置131通信，从而将获取距离入库库位113最近的第二搬运设备130，以将入库任务发送到距离入库库位113最近的第二搬运设备130，并控制第二搬运设备130到入库库位113所在的货架110装载货物，并将货物运输到第一目标库位114上进行长期存储。

如此，通过第一搬运设备120和第二搬运设备130来进行货物的装载和运输(第一搬运设备120和第二搬运设备130均为搬运机器人)，使得装载和运输过程中，无需人工参与，提高货物装载和运输的效率。

请参阅图7，在某些实施例中，货物管理方法还包括：

步骤015：在接收到出库任务的情况下，控制第二搬运设备130装载出库任务的第二目标库位115的货物并运输到出库任务的出库库位116内，第二目标库位115为货架110中除暂存库位111之外的任一存储库位112，出库库位116为任一暂存库位111；

步骤016：控制第一搬运设备120装载出库库位116的货物并运输到预设出库区域150。

具体地，当需要将货物进行出库时，工人通过通信设备(通信设备可以是手机和平板等具有通信功能的设备)向控制设备140发送出库任务，由控制设备140将出库任务发送到距离第二目标库位115最近的第二搬运设备130。出库任务包括了存储货物的第二目标库位115的位置信息和出库库位116的位置信息，第二目标库位115为货架110的任一存储库位112，出库库位116为货架110的任一暂存库位111，控制设备140可控制第二搬运设备130到第二目标库位115装载货物，并将货物运输到出库库位116上暂存。当第二搬运设备130将货物装载运输到出库库位116内暂存时，说明货物需要进行出库，此时第二搬运设备130生成暂存货物的出库任务，并将暂存货物的出库任务发送到距离出库库位116最近的第一搬运设备120；或者，预设仓库100设置有控制设备140，当第二搬运设备130将货物装载并运输到出库库位116内时，说明货物需要进行出库，此时控制设备140生成暂存货物的出库任务，并将暂存货物的出库任务发送到第一搬运设备120，控制第一搬运设备120装载出库库位116上的货物，以将货物装载运输到预设出库区域150，从而将货物出库。

请参阅图8，在某些实施例中，预设仓库100设置有检测设备160，预设仓库100包括多个货架110，不同的货架110分别用于存储不同规格的货物，货物管理方法还包括：

步骤017：在第一搬运设备120将装载的货物运输到预设仓库100的情况下，通过检测设备160检测第一搬运设备120装载的货物的规格；

步骤018：根据第一搬运设备120装载的货物的规格确定第一搬运设备120运输到暂存库位111的货物的规格；

步骤019：根据暂存库位111内的货物的规格在多个货架110中，分配与暂存库位111内的货物的规格匹配的目标货架170，并确定目标货架170中未存放货物的任一存储库位112为第一目标库位114。

具体地，预设仓库100设置有检测设备160，检测设备160用于检测第一搬运设备120装载的货物的规格，预设仓库100内包括多个货架110，多个货架110中的每个货架110可以存储不同规格的货物。当第一搬运设备120将货物装载并运输到预设仓库100的时候，通过预设仓库100的检测设备160检测第一搬运设备120装载的货物的规格，并根据检测到的货物的规格，确定第一搬运设备120装载运输到暂存库位111的货物的规格，控制设备140根据确定的暂存库位111的暂存货物的规格分配存储该规格的货物的目标货架170，具体为，当控制设备140确定了暂存库位111暂存的货物的规格时，控制设备140根据确定的货物规格查找多个货架110中哪些货架110用于存储该规格的货物，确定存储该规格的目标货架170后，再进一步确定目标货架170内的哪些存储库位112未存储有货物，从而确定存储该规格的货物的第一目标库位114。需要说明的是，货物的规格可以是货物的种类、重量、高度、大小等货物的规格；第一目标库位114可以是与暂存库位111同一货架110的的存储库位112，还可以是其他多个货架110的任意一层的存储库位112，控制设备140在确定第一目标库位114时，会根据暂存该规格的货物的暂存库位111的位置信息，选择距离暂存该规格的货物的暂存库位111最近的第一目标库位114。如此，通过预设仓库100设置的检测设备160检测货物的规格，从而实现不同规格的货物的分类存放。

请参阅图9，在某些实施例中，所述货物管理方法还包括：

步骤020：根据入库任务对应的入库库位113内的货物的规格，确定入库任务的优先级；

步骤021：在第二搬运设备130接收到多个入库任务的情况下，根据优先级依次执行多个所述入库任务。

具体地，第二搬运设备130设置有处理装置132，当第二搬运设备130接收到入库任务时，入库任务中包含了对应的入库库位113内的货物的规格，第二搬运设备130的处理装置132会根据对应的入库库位113内的货物的规格来确定入库任务的优先级，当第二搬运设备130同时接收到多个入库任务时，第二搬运设备130的处理装置132会根据多个入库任务中所包含的货物的规格进行判断，从而确定哪个入库任务是需要先执行的，哪个入库任务是稍后执行的，哪个入库任务是最后执行的，从而将多个入库任务进行排序依次执行。需要说明的是，入库任务的优先级是预设的，比如提前设定了3个优先级分别是0-3，0是最大的优先级，3是最小的优先级，每个优先级是根据货物的规格提前设定好的，0代表A规格的货物，1代表B规格的货物，2代表C规格的货物，3代表D规格的货物，当第一搬运设备120同时发送了3个入库任务时，3个入库任务分别是A规格的货物的入库任务、B规格的货物的入库任务和C规格的货物的入库任务，第二搬运设备130的处理装置132会根据预设的优先级，对入库任务进行排序执行，即首先执行A规格的货物的入库任务，再执行B规格的货物的入库任务，最后再执行C规格的货物的入库任务。如此，当第二搬运设备130同时接收到多个入库任务时，不会因为不知道应该先执行哪个入库任务，而导致第二搬运设备130无法将货物及时的入库存储。

请参阅图4、图10和图11，在某些实施例中，出库库位116设置有托盘架117，出库库位116的货物承载在托盘架117，步骤016：控制第一搬运设备120装载出库库位116的货物并运输到预设出库区域150，包括：

步骤0161：控制第一搬运设备120装载托盘架117，并运输到预设出库区域150；

所述货物管理方法还包括：

步骤022：在预设出库区域150的托盘架117承载的货物完成出库的情况下，控制第一搬运设备120装载空的托盘架117并运输到出库库位116内。

具体地，预设仓库100的出库库位116设置有托盘架117，托盘架117用于承载货物，当工人通过通信设备(通信设备可以是手机和平板等具有通信功能的设备)向第二搬运设备130发送出库任务，并控制第二搬运设备130到第二目标库位115装载货物，并将货物运输到托盘架117上暂存，当第二搬运设备130将货物运输到托盘架117时，第二搬运设备130可与预设仓库100的所有第一搬运设备120通信，从而获取距离托盘架117最近的第一搬运设备120，并控制距离承载了货物的托盘架117最近的第一搬运设备120来装载承载了货物的托盘架117，运输到预设出库区域150，以将托盘架117上的货物出库。如此，在出库过程中无需人工参与，通过控制第一搬运设备120来进行货物出库，从而实现货物的自动化出库。

另外，当预设出库区域150将托盘架117上承载的货物出库后，工人通过通信设备(通信设备可以是手机和平板等具有通信功能的设备)向第一搬运设备120发送空的托盘架117搬运任务，空的托盘架117搬运任务包含了空的托盘架117的位置信息，通信设备(通信设备可以是手机和平板等具有通信功能的设备)可与预设仓库100的所有第一搬运设备120通信，从而获取距离空的托盘架117最近的第一搬运设备120，以将空的托盘架117搬运任务发送到距离空的托盘架117最近的第一搬运设备120，控制第一搬运设备120装载空的托盘架117，并运输到出库库位116上。这样，在需要将空的托盘架117运输到出库库位116时，就不需要人工参与，通过控制第一搬运设备120将空的托盘架117运输到出库库位116即可。

请参阅图12，在某些实施例中，预设仓库100的货架110包括多层，暂存库位111位于货架110中一层或多层，存储库位112位于货架110中除暂存库位111所在层之外的剩余层；或者，货架110的每一层均包括暂存库位111和存储库位112。

具体地，如货架110共设有五层，第一层为最靠近地面的一层，第五层为距离地面最远的一层。此时可以将暂存库位111设置在第一层，存储库位112设置在除了第一层之外的其余层；或者可以将暂存库位111设置在第一层和第二层，将存储库位112设置在第三层、第四层和第五层；又或者可以在第一层至第五层的每层在设置有暂存库位111的同时也设置有存储库位112，每一层暂存库位111和存储库位112的设置数量可以相同也可以不同(如每一层设置有6个暂存库位111和4个存储库位112；又如每一层设置有2个暂存库位111和8存储库位112；还如每一层设置有5个暂存库位111和5个存储库位112)，具体设置可以视实际应用情况来确定。

请参阅图12和图13，在某些实施例中，暂存库位111位于第一预设层数范围，存储库位112位于第二预设层数范围，第二搬运设备130包括低层搬运设备133和高层搬运设备134，低层搬运设备133用于将货物存储到货架110的暂存库位111，高层搬运设备134用于将货物存储到货架110的存储库位112，第一预设层数范围的最大层数小于第二预设层数范围的最大层数。

具体地，暂存库位111位于第一预设层数范围，存储库位112位于第二预设层数范围，第二搬运设备130包括低层搬运设备133和高层搬运设备134，低层搬运设备133用于将货物存储到货架110的暂存库位111，高层搬运设备134用于将货物存储到货架110的存储库位112内。具体为，低层搬运设备133能将货物存储到的第一预设层数范围和高层搬运设备134能将货物存储到的第二预设层数范围都是预设的，并且第一预设层数范围的最大层数小于第二预设层数范围的最大层数。比如，货架110共有5层，低层搬运设备133能将货物存储到货架110的1到4层的暂存库位111内，而高层搬运设备134能将货物存储到货架110的1到5层的存储库位112内，当需要将货物存储到货架110的第3层的暂存库位111时，控制低层搬运设备133将货物存储到货架110的第3层的暂存库位111内，当需要将货物存储到货架110的第5层的存储库位112时，可以控制高层搬运设备134将货物存储到货架110的第5层的存储库位112内；如此，通过设置两种第二搬运设备130来搬运货物，解决了高层存取货物比较难的问题。

另外，为了方便预设仓库100的库存管理，需要实时且准确地对库存信息进行更新，因此，第二搬运设备130每次完成入库任务之后，即可根据入库任务的货物的规格及数量，以及货物存放的第一目标库位114，来对第一目标库位114的库存信息进行更新，如第一目标库位114已存储的货物规格为C的货物的数量为12个单位(即第一目标库位114的库存信息为12个单位的货物C)，入库的规格为C的货物的数量为2个单位，则第一目标库位114的库存信息更新为14个单位的货物C。

同样地，在第二搬运设备130每次完成出库任务之后，即可根据出库任务的货物的规格及数量，以及货物存放的第二目标库位115，来对第二目标库位115的库存信息进行更新，如第二目标库位115已存储的货物规格为D的货物的数量为14个单位(即第二目标库位115的库存信息为14个单位的货物D)，出库的规格为D的货物的数量为1个单位，则第二目标库位115的库存信息更新为13个单位的货物D。

为了方便于更好的实施本申请实施方式的货物管理方法，本申请实施方式还提供一种货物管理装置10。请参阅图4和图14，该货物管理装置10可以包括：

设置模块11，用于在预设仓库100内设置货架110，货架110包括暂存库位111和存储库位112；

第一控制模块12，用于控制第一搬运设备120装载并运输货物到暂存库位111或存储库位112。

货物管理装置10还包括：

生成模块13，用于在第一搬运设备120将装载的货物运输到货架110的暂存库位111的情况下，生成入库任务，并发送到第二搬运设备130；入库任务包括入库库位113和第一目标库位114，入库库位113为任一暂存库位111，第一目标库位114为货架110的任一存储库位112；

第二控制模块14，用于控制第二搬运设备130装载入库库位113的货物并运输到第一目标库位114内；

第三控制模块15，用于在接收到出库任务的情况下，控制第二搬运设备130装载出库任务的第二目标库位115的货物并运输到出库任务的出库库位116内，第二目标库位115为货架110中除暂存库位111之外的任一存储库位112，出库库位116为任一暂存库位111；

第四控制模块16，用于控制第一搬运设备120装载出库库位116的货物并运输到预设出库区域150；

第四控制模块16，具体还用于控制第一搬运设备120装载托盘架117，并运输到预设出库区域150；

检测模块17，用于在第一搬运设备120将装载的货物运输到预设仓库100的情况下，通过检测设备160检测第一搬运设备120装载的货物的规格；

判断模块18，用于根据第一搬运设备120装载的货物的规格确定第一搬运设备120运输到暂存库位111的货物的规格；

分配模块19，用于根据暂存库位111内的货物的规格在多个货架110中，分配与暂存库位111内的货物的规格匹配的目标货架170，并确定目标货架170中未存放货物的任一存储库位112为第一目标库位114；

确定模块20：用于根据入库任务对应的入库库位113内的货物的规格，确定入库任务的优先级；

执行模块21：用于在第二搬运设备130接收到多个入库任务的情况下，根据优先级依次执行多个所述入库任务；

第五控制模块22，用于在预设出库区域150的托盘架117承载的货物完成出库的情况下，控制第一搬运设备120装载空的托盘架117并运输到出库库位116内。

上述货物管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各个模块可以以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器210中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器210调用执行上述各个模块对应的操作。

请再次参阅图4，本申请实施方式的搬运系统包括控制设备140和第一搬运设备120，预设仓库100内设置有货架110，货架110包括暂存库位111和存储库位112，控制设备140用于控制第一搬运设备120装载并运输货物到暂存库位111或存储库位112。

可选地，控制设备140还可用于执行上述任意一种实施方式的货物管理方法，为了简洁，在此不再赘述。

请参阅图15，本申请实施方式还提供了一种计算机可读存储介质200其上存储有计算机程序201，计算机程序201被处理器210执行的情况下，实现上述任意一种实施方式的货物管理方法的步骤，为了简洁，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种货物管理方法，其特征在于，包括：

在预设仓库内设置货架，所述货架包括暂存库位和存储库位；

控制第一搬运设备装载并运输货物到所述暂存库位或所述存储库位。

2.根据权利要求1所述的货物管理方法，其特征在于，还包括：

在第一搬运设备将装载的货物运输到货架的暂存库位的情况下，生成入库任务，并发送到第二搬运设备；所述入库任务包括入库库位和第一目标库位，所述入库库位为任一所述暂存库位，所述第一目标库位为所述货架的任一所述存储库位；

控制所述第二搬运设备装载所述入库库位的货物并运输到所述第一目标库位内。

3.根据权利要求2所述的货物管理方法，其特征在于，还包括：

在接收到出库任务的情况下，控制所述第二搬运设备装载所述出库任务的第二目标库位的货物并运输到所述出库任务的出库库位内，所述第二目标库位为所述货架中除所述暂存库位之外的任一所述存储库位，所述出库库位为任一所述暂存库位；

控制所述第一搬运设备装载所述出库库位的货物并运输到预设出库区域。

4.根据权利要求2所述的货物管理方法，所述预设仓库设置有检测设备，所述预设仓库包括多个货架，不同的所述货架分别用于存储不同规格的货物，所述货物管理方法还包括：

在所述第一搬运设备将装载的货物运输到所述预设仓库的情况下，通过所述检测设备检测所述第一搬运设备装载的货物的规格；

根据所述第一搬运设备装载的货物的所述规格确定所述第一搬运设备运输到所述暂存库位的货物的所述规格；

根据所述暂存库位内的货物的所述规格在多个所述货架中，分配与所述暂存库位内的货物的所述规格匹配的目标货架，并确定所述目标货架中未存放货物的任一所述存储库位为所述第一目标库位。

5.根据权利要求4所述的货物管理方法，其特征在于，还包括：

根据所述入库任务对应的所述入库库位内的货物的所述规格，确定所述入库任务的优先级；及

在所述第二搬运设备接收到多个所述入库任务的情况下，根据所述优先级依次执行多个所述入库任务。

6.根据权利要求3所述的货物管理方法，其特征在于，所述出库库位内设置有托盘架，所述出库库位的货物承载在所述托盘架，所述控制所述第一搬运设备装载所述出库库位的货物并运输到所述预设出库区域，包括：

控制所述第一搬运设备装载所述托盘架，并运输到所述预设出库区域；

所述货物管理方法还包括：

在所述预设出库区域的所述托盘架承载的货物完成出库的情况下，控制所述第一搬运设备装载空的所述托盘架并运输到所述出库库位内。

7.根据权利要求2所述的货物管理方法，其特征在于，所述货架包括多层，所述暂存库位位于所述货架中一层或多层，所述存储库位位于所述货架中除所述暂存库位所在层之外的剩余层；或者，所述货架的每一层均包括所述暂存库位和所述存储库位。

8.根据权利要求7所述的货物管理方法，其特征在于，所述暂存库位位于第一预设层数范围，所述存储库位位于第二预设层数范围，所述第二搬运设备包括低层搬运设备和高层搬运设备，所述低层搬运设备用于将货物存储到所述货架的所述暂存库位，所述高层搬运设备用于将货物存储到所述货架的所述存储库位，所述第一预设层数范围的最大层数小于所述第二预设层数范围的最大层数。

9.一种搬运系统，其特征在于，包括控制设备和第一搬运设备，预设仓库内设置有货架，所述货架包括暂存库位和存储库位，所述控制设备用于控制第一搬运设备装载并运输货物到所述暂存库位或所述存储库位。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包含计算机程序，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-8任意一项的货物管理方法。

Images