CN115924179A - 针对各种单件式扎带厚度优化的自动捆扎工具设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及针对各种单件式扎带厚度优化的自动捆扎工具设备。自动捆扎工具设备用于自动拉紧一体式扎带而通过该扎带捆扎成捆物品。该工具设备包括：拉紧机构，拉紧机构具有：具有拉紧齿轮的拉紧齿轮单元；和具有两个拉紧辊的拉紧辊单元，在拉紧齿轮和拉紧辊之间形成有间隙，间隙被构造为保持由设备处理的一体式扎带条带，拉紧齿轮单元的拉紧齿轮包括构造成适配到一体式扎带条带的锯齿中的齿。拉紧辊单元包括：杠杆，两个拉紧辊在杠杆的第一端部中设在杠杆上，杠杆转动点设在杠杆的中间部分中；和调节元件，调节元件被构造成调节间隙宽度，调节元件与杠杆的第二端部机械接触，第二端部沿着杠杆主延伸方向与第一端部相反设置。

Description

针对各种单件式扎带厚度优化的自动捆扎工具设备

技术领域

本公开涉及一种自动捆扎工具设备即ATD，其用于通过一体式扎带即OPT捆扎成捆物品，其中，通过ATD自动拉紧OPT。特别地，自动捆扎工具设备被构造为通过线缆扎带(作为OPT的一种特殊情况)捆扎成捆物品，其中通过ATD自动拉紧线缆扎带。所述ATD包括拉紧机构，所述拉紧机构具有：具有拉紧齿轮的拉紧齿轮单元的；以及具有两个拉紧辊的拉紧辊单元，这在拉紧齿轮和拉紧辊之间形成间隙。该间隙被构造为保持由ATD处理的相应一条OPT的条带，并且拉紧齿轮单元的拉紧齿轮包括被构造为适配到OPT的条带的锯齿中的齿。

背景技术

为了通过一体式扎带(线缆扎带的广义概念)捆扎成捆物品，许多非固定式自动捆扎工具都是可用的。例如，US 9 701 428 B2描述了一种用于张紧材料的装置，其中，通过两个齿轮与材料相互作用并且在切断材料的松散端之前将材料拉入外壳中，将材料拉紧。US6 981 528 B2描述了一种用于自动系紧工具头的抗堵塞张紧齿轮机构，其仅使用一个齿轮与用于捆扎成捆物品的线缆扎带的尾部相互作用。在US 2019/248 521 A1中公开了一种用于便携式线缆扎带工具的类似机构。

US 2020/391 891 A1描述了一种自动系紧工具，该自动系紧工具具有滑块、导轨、第一导爪、第二导爪、框架、张紧轮、切割器、步进式进料机构和材料推杆。第一导爪和第二导爪通过中心销的旋转安装在框架上。切割器和张紧轮安装在框架中。导轨靠近框架设置。滑块与导轨接合。系紧包括：将步进式进料机构装载线缆扎带，在每个捆扎周期中以固定间隔输送线缆扎带，通过滑块将线缆扎带从预定位置引导至捆扎位置，使扎带的系紧体在第一导爪和第二导爪中的导槽中卷曲，以使尾部穿过线缆扎带的头部中的孔、窗口，通过使张紧轮转动将线缆扎带拉紧，并且用切割器将拉紧的线缆扎带切断。其中，设置了与张紧轮相互作用以拉紧扎带的多个辊。

DE 10 2013 222 924 A1描述了一种便携式工具，该便携式工具用于通过诸如线缆扎带之类的条带捆扎物体，特别是线缆束，该便携式工具具有其中设置有循环控制件和张紧设备的工具主体、以及用于工具主体的驱动器，该驱动器被设计为双驱动器，使得循环控制件和张紧设备各自具有它们自己的驱动器，这些驱动器由控制设备独立控制。其中，张紧轮和两个支撑轮形成间隙，由张紧轮拉动线缆扎带的条带通过该间隙以拉紧线缆扎带。间隙的宽度是固定的，因为支撑辊和张紧轮被设置在彼此固定的相对位置上。选择这种设计是为了克服现有设计的缺点，在现有设计中，支撑辊通过弹簧力推压张紧轮，最初是为了确保张紧轮在线缆扎带条带上的抓着性，有效地导致齿轮挤入条带并导致在自动捆扎工具设备的外壳中产生(线缆扎带条带的)细尘，最终导致所述自动捆扎工具的机械问题和故障。

然而，DE 10 2013 222 924 A1的自动捆扎工具所能达到的高加工能力取决于当线缆扎带闭合时，拉紧齿轮被线缆扎带停止并且不能利用预先调节的张紧或拉紧力被进一步拉动的机制。该机构需要张力齿轮和固定张力辊之间的非常精确的间隙宽度，以允许齿轮与条带的形状适配接合。如果间隙太小，则扎带被阻塞。如果间隙过大，张紧齿轮可能会在线缆扎带条带的锯齿上滑动。因此，DE 10 2013 222 924 A1的自动捆扎工具设备只能用于非常特定厚度的相应线缆扎带条带，必要的公差通常约为0.1mm。

发明内容

因此，可以认为本发明目前要解决的客观技术问题是提供克服现有技术的限制的改进的自动捆扎工具设备，特别是能够关于一件式扎带厚度以增加公差可靠地拉紧一件式扎带的自动捆扎工具设备。

该客观问题由如下方面限定的自动捆扎工具设备解决。有利的实施方式根据如下其它方面、说明书和附图是显而易见的。

一个方面涉及一种自动捆扎工具设备即ATD，所述自动捆扎工具设备用于通过所述自动捆扎工具设备自动拉紧一体式扎带而通过所述一体式扎带捆扎成捆物品。特别地，所述自动捆扎工具设备被构造成用于通过所述自动捆扎工具设备自动拉紧线缆扎带而通过所述线缆扎带捆扎成捆物品。

一般来说，OPT是标准线缆扎带的广义概念，它具有带窗口的线缆扎带头部、以及滑动穿过窗口以形成可以用于捆扎线缆或类似物的圈环的线缆扎带条带或尾部，其中，一体式固定扎带还包括颈部，颈部将脚部连接到头部，其中，脚部包括可以用于将OPT固定到物品(例如物品的孔中)的某种固定装置，例如蘑菇头部。没有颈部/脚部的OPT是标准线缆扎带。OPT可以是一种或更多种给定类型的，其中，属于不同类型的OPT在脚部几何形状和/或颈部几何形状和/或头部几何形状和/或条带部分几何形状方面(特别是条带部分长度和/或条带部分厚度方面)不同。此类OPT也可以称为固定扎带或一件式固定扎带。

ATD包括拉紧机构，拉紧机构具有：具有拉紧齿轮的拉紧齿轮单元和具有两个拉紧辊的拉紧辊单元。拉紧齿轮单元也可以称为具有张紧齿轮的张紧齿轮单元，该拉紧辊单元也可以称为具有两个张紧辊的张紧辊单元。拉紧(或张紧)机构在拉紧齿轮和拉紧辊之间形成有间隙。该间隙被构造为保持由ATD处理的相应OPT(即，用于按预期捆扎所述成捆物品的OPT)的条带部分(也可以称为扎带部分)。拉紧齿轮单元的拉紧齿轮包括齿，这些齿被构造为适配到OPT的条带部分的锯齿中，优选地以形状适配布置适配。因此，自动捆扎工具设备被构造为使用在条带上具有相应锯齿的特定的给定OPT来捆扎成捆物品。由于诸如线缆扎带等的OPT被高度标准化，因此市场上可获得的各种OPT都可以满足这一先决条件。此外，自动捆扎工具设备例如可以适用于专门匹配特定公司的OPT。此处，OPT条带的厚度对应于间隙的宽度，因为拉紧辊和拉紧齿轮需要与条带机械接触以拉紧OPT，即，拉动OPT条带并将其切断。间隙的宽度以及OPT的厚度是在垂直于拉紧齿轮和拉紧辊的旋转轴线的平面上测量的。

拉紧辊单元包括：杠杆，其中两个拉紧辊(拉紧轮)在杠杆的第一端部中设置在杠杆上，杠杆的转动点设置在杠杆的中部；以及拉紧辊单元的调节元件，其被构造成调节间隙的宽度，与杠杆的第二端部机械接触。其中，杠杆的第二端部沿着杠杆的主延伸方向与第一端部相反地设置。因此，第一端部和第二端部均包括杠杆的相应的第一端/第二端，它们是沿着杠杆的所述主延伸方向在直径上相反的端部。

这提供了可以以非常高的精度调节间隙的宽度的优点，因为可以容易地调节杠杆的关系以达到调节间隙宽度的任何期望公差。由于转动点被设置在中间，所以在设计ATD期间也可以非常容易地调节杠杆，而无需过多改变杠杆的形状，并且因此无需过多改变剩余捆扎工具设备的整体结构，其中，空间是有限的。该设置还可以精确地自动调节宽度，如下面更详细描述的。因此，通过拉紧齿轮和拉紧辊之间的可精确调节的间隙，即使对于不同类型的OPT(即，条带部分具有不同厚度的OPT)，也可以实现OPT条带在拉紧齿轮和拉紧辊之间的形状适配设置，特别是无挤压设置。因此，对于具有各种条带部分厚度的OPT，都可以实现拉紧齿轮对条带的最佳抓着性，而无需将拉紧齿轮用力挤入条带部分中。由于所提出的设计允许在预期使用期间调节间隙宽度(无论是手动还是自动)，这种自动捆扎工具设备也可以用于利用具有不同厚度的一系列不同OPT捆扎物品：即，间隙可以针对ATD处理的每一个单个OPT进行单独调节，例如，可以在线束的不同区域中利用不同条带厚度的OPT将线束困扎在一起，而无需使用不同的ATD。

作为杠杆上的设置的替代方案，拉紧辊单元可以包括两个拉紧辊，这两个拉紧辊具有相应的单独调节元件，这些调节元件被构造为调节这两个拉紧辊到拉紧齿轮的相应距离，从而调节间隙宽度。相应的调节元件可以是或包括线性调节元件，以线性地移动相应的拉紧辊。另选地或另外地，相应的调节元件可以是或包括偏心元件，每个拉紧辊偏心地安装在该偏心元件上，并且可以通过旋转偏心元件(即，偏心轮)来改变到拉紧齿轮的距离。因此，可以调节(优选地彼此独立地调节)每个拉紧辊到拉紧齿轮的距离，从而通过OPT条带在拉紧齿轮和拉紧辊之间的形状适配设置，特别是在拉紧齿轮和拉紧辊之间的无挤压设置，实现针对不同厚度的OPT条带精确、可靠地动态调整所述间隙。与杠杆无关且在下文中描述的特征可用于增强所描述的无杠杆的替代方案。

在有利的实施方式中，转动点与两个拉紧辊的相应旋转轴线基本对齐。因此，转动点可以与两个拉紧辊的旋转轴线对齐，即，与两个拉紧辊的旋转轴线位于单个直线上，或者与两个拉紧辊的旋转轴线以预设偏差对齐。具体地，预设偏差可以是5°、2°或1°。为了测量偏差，可以在垂直于旋转轴线的平面上，画一条通过转动点的和更靠近转动点的旋转轴的第一直线以及通过两个拉紧辊的两个旋转轴线的第二直线。第一直线和第二直线之间的角度将是对齐的偏差。这种对齐已被证明是特别有用的，并导致拉紧辊对条带部分和拉紧齿轮的压力得到改善。

在另一个有利的实施方式中，拉紧齿轮的旋转轴线以及连接两个拉紧辊的旋转轴线的直线的中点在垂直于所述旋转轴线的平面中被设置成距所述转动点的距离基本相同。因此，所述中点与拉紧齿轮的旋转轴线最优选地设置在以转动点为圆心的圆上。与转动点的距离不需要完全相同，就可实现大部分有利的改进抓着性。特别地，它们可以彼此偏离小于两个拉紧辊的旋转轴线之间的距离的10％、小于5％或小于2％的预设偏差。因此，例如，在特定设置中，两个拉紧辊的旋转轴线可以设置在一条直线上，并且针对给定宽度的间隙，拉紧齿轮的转动轴线可以在到连接两个拉紧辊的旋转轴线的直线的正交投影上设置在两个拉紧辊的旋转轴线之间的中间。这种特殊的设置进一步优化了力在线缆扎带上的分布。

在另一个有利的实施方式中，两个拉紧辊和转动点之间的第一距离小于转动点和调节元件与第二端部的机械接触点之间的第二距离。特别地，第二距离至少是第一距离的两倍，优选地至少是第一距离的三倍。这样做的好处是，可以非常精细地调节OPT的条带被拉动过的间隙。

在另一个有利的实施方式中，拉紧机构的特征在于第一限位器和/或第二限位器，其针对间隙的宽度分别预先确定固定的第一极限(下限)和/或分别为固定的第二极限(上限)。这提供了非常精确地设置边界条件的优点，该边界条件可用于通过设置合适的上限来防止条带部分的滑动，并通过设置合适的下限来防止齿轮挤入条带中，这适用于ATD被构造为在当前特定应用中使用的特定OPT。

在另一个有利的实施方式中，拉紧机构包括弹簧元件，该弹簧元件与杠杆的第二端部机械接触并且被构造为在第二端部上施加弹簧力以使拉紧辊保持靠近拉紧齿轮。因此，弹簧元件有效地将拉紧辊推向条带，其中，可以通过例如上述限位器或相应的可调节弹簧元件来防止对条带施加过大力的负面影响，如在下一段中描述的。然而，弹簧元件的使用允许针对相应OPT条带厚度中的不规则性自动自我调节间隙宽度，这进一步增强了ATD的性能。

优选地，所述弹簧元件为可调节弹簧元件，所述可调节弹簧元件相对于所述杠杆的第二端部的位置是可调节的，以调节所述拉紧辊靠近所述拉紧齿轮的相对位置。此外，通过适当地结合上述限位器元件来改变可调节弹簧元件的位置，还可以调节施加在线缆扎带上的弹簧力，而间隙宽度不会低于间隙宽度的所述下限。因此，ATD可以被构造为以期望的方式适应作为独立参数的ATD条带的厚度的不规则性或变化。

在特别有利的实施方式中，调节元件包括与杠杆的第二端部机械接触的偏心轴，其中，调节元件被构造为通过偏心轴的旋转来调节拉紧辊到拉紧齿轮辊的最小和/或最大距离，从而调节离偏心轴的旋转轴线和杠杆的接触表面的距离，最终导致调节拉紧辊到拉紧齿轮的距离，从而调节间隙的宽度。这带来的优点是，可以精确地调节特别是最小距离(因此间隙宽度的下限)，这可以用于保证具有不同厚度条带的OPT的无挤压设置。

在进一步有利的实施方式中，拉紧机构包括电机，电机用于通过调节可调节弹簧元件的位置而自动调节拉紧辊相对于拉紧齿轮的相对位置和/或用于响应于控制单元的控制信号经由偏心轴的旋转而自动调节拉紧辊到拉紧齿轮的最小距离。这样做的好处是ATD可以处理不同厚度的OPT条带，并且只需要相应的控制信号来这样做。

以上描述的特征和特征的组合(包括说明书的一般部分)以及附图说明或单独附图中公开的特征和特征的组合不仅可以单独使用或以所述组合使用，还可以在不脱离本公开的范围的情况下与其它特征或不与一些所公开的特征一起使用。因此，附图中未明确示出和描述但可以通过单独组合附图中公开的各个特征而产生的实施方式也是本公开的一部分。因此，不包括最初制定的独立权利要求的所有特征的实施方式和特征的组合将被视为已公开。此外，与权利要求的从属关系所描述的特征组合不同或延伸超出这些特征组合的实施方式和特征组合被认为已公开。

附图说明

下面通过示意图进一步描述示例性实施方式。其中：

图1示出了自动捆扎工具设备即ATD的示例性实施方式；

图2示出了ATD的示例性拉紧机构的细节；以及

图3示出了处于第二配置的图2的示例性拉紧机构。

在不同的附图中，相同或功能相同的特征具有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出了自动捆扎工具设备1(ATD 1)的示例性实施方式，其用于通过一体式扎带即OPT 14(图2)捆扎成捆物品2。其中，两个爪3a、3b被构造为抓握成捆物品2并且在成捆物品2被拉紧机构10拉回到ATD 1的外壳4内之前围绕成捆物品2引导所述一体式扎带(图2)。这些爪也可以称为夹爪。在本示例中，ATD 1还与控制单元5连接，该控制单元5在本示例中向ATD和拉紧机构10提供控制信号。

图2示出了拉紧机构10的示例性实施方式，拉紧机构10具有包括拉紧齿轮11a的拉紧齿轮单元11，并且具有包括两个拉紧辊12a、12b的拉紧辊单元12，在拉紧齿轮11a和拉紧辊12a、12b之间形成间隙13。间隙13被构造为保持OPT 14的将由ATD1处理的条带14a。拉紧齿轮11a包括齿11b，其被构造为适配在OPT条带14a的锯齿14b中。

拉紧辊单元12包括：杠杆12c，两个拉紧辊12a、12b在杠杆12c的第一端部12’中设置在杠杆12c上，转动点12d设置在杠杆12c的中间部分12”中；以及与杠杆12c的第二端部12”’机械接触的调节元件12e。第二端部12”’沿杠杆12c的主延伸方向与第一端部12’相反设置。调节元件12e被构造成调节间隙13的宽度w。

在本示例中，间隙13的宽度w的这种调节通过作为调节元件12e的一部分的偏心轴12e*实现，该调节元件12e与杠杆12c的第二端部12”’机械接触，其中，在本例中，通过使偏心轴12e*绕偏心轴12e*的旋转轴线E旋转，能够调节拉紧辊12a、12b到拉紧齿轮11a的最小距离。

此外，在本示例中，转动点12d与两个拉紧辊12a、12b的旋转轴线R1、R2对齐。其中，两个拉紧辊12a、12b与转动点12d之间的第一距离d1小于转动点12d与调节元件12e和第二端部12”’的机械接触点C之间的第二距离d2。

在所示示例中，拉紧机构还包括分别针对间隙13的宽度w预先确定固定下限和固定上限的第一限位器15a和第二限位器15b。另外，在本示例中，拉紧机构10包括弹簧元件16，该弹簧元件16与杠杆12c的第二端部12”’机械接触并且被构造成在第二端部12”’上施加弹簧力以保持拉紧辊12a、12b靠近拉紧齿轮11a，在本示例中，在调节元件12e允许的情况下尽可能靠近拉紧齿轮11a。

图3示出了图2的拉紧机构10，其中，间隙13被调节为与图2中不同的更小的宽度w。注意，与图2相比，调节元件12e的偏心轴12e*旋转以使杠杆12c围绕转动点12d转动，从而使拉紧辊12a、12b比图2所示更靠近拉紧齿轮11a，特别地，允许弹簧元件16推动拉紧辊12a、12b进一步靠近拉紧齿轮11a。注意，在本示例中，转动点12d与两个拉紧辊12a、12b的旋转轴线R1、R2对齐，因为它们都在同一直线l上。此外，在拉紧齿轮11a的旋转轴线T在所述线l上的正交投影中，旋转轴线T在线l上的旋转轴线R1、R2之间的中间被投影在线l上的中点M上。因此，所述中点M和旋转轴线T大致位于具有给定半径并以转动点12d为中心的圆上。

Claims (11)

1.一种自动捆扎工具设备(1)，所述自动捆扎工具设备(1)用于通过所述自动捆扎工具设备(1)自动拉紧一体式扎带(14)而通过所述一体式扎带(14)捆扎成捆物品(2)，特别地，所述自动捆扎工具设备(1)用于通过所述自动捆扎工具设备(1)自动拉紧线缆扎带而通过所述线缆扎带捆扎成捆物品(2)，所述自动捆扎工具设备(1)包括：

-拉紧机构(10)，所述拉紧机构具有：具有拉紧齿轮(11a)的拉紧齿轮单元(11)；以及具有两个拉紧辊(12a、12b)的拉紧辊单元(12)，在所述拉紧齿轮(11a)和所述拉紧辊(12a、12b)之间形成有间隙(13)，其中，所述间隙(13)被构造为保持由所述自动捆扎工具设备(1)处理的相应一体式扎带(14)的条带(14a)，并且所述拉紧齿轮单元(11)的所述拉紧齿轮(11a)包括齿(11b)，所述齿(11b)被构造成适配到所述一体式扎带的条带(14a)的锯齿(14b)中；

其特征在于：

所述拉紧辊单元(12)包括：杠杆(12c)，所述两个拉紧辊(12a、12b)在所述杠杆(12c)的第一端部(12’)中设置在所述杠杆(12c)上，所述杠杆(12c)的转动点(12d)设置在所述杠杆(12c)的中间部分(12”)中；以及所述拉紧辊单元(12)的调节元件(12e)，所述调节元件被构造成调节所述间隙(13)的宽度(w)，所述调节元件与所述杠杆(12c)的第二端部(12”’)机械接触，所述第二端部(12”’)沿着所述杠杆(12c)的主延伸方向与所述第一端部(12’)相反地设置。

2.根据权利要求1所述的自动捆扎工具设备(1)，其特征在于：

所述转动点(12d)与所述两个拉紧辊(12a、12b)的旋转轴线(R1、R2)基本对齐。

3.根据前述权利要求中任一项所述的自动捆扎工具设备(1)，其特征在于：

所述拉紧齿轮(11a)的旋转轴线(T)以及连接所述两个拉紧辊(12a、12b)的所述旋转轴线(R1、R2)的直线(l)的中点(M)距所述转动点(12d)具有基本相同的距离。

4.根据前述权利要求中任一项所述的自动捆扎工具设备(1)，其特征在于：

所述两个拉紧辊(12a、12b)和所述转动点(12d)之间的第一距离(d1)小于所述转动点(12d)和所述调节元件(12e)与所述第二端部(12”’)的机械接触点(C)之间的第二距离(d2)。

5.根据权利要求4所述的自动捆扎工具设备(1)，其特征在于：

所述第二距离(d2)是所述第一距离(d1)的至少两倍，优选至少三倍。

6.根据前述权利要求中任一项所述的自动捆扎工具设备(1)，其特征在于：

所述拉紧机构(10)包括弹簧元件(16)，所述弹簧元件与所述杠杆(12c)的所述第二端部(12”’)机械接触，并且所述弹簧元件被构造成在所述第二端部(12”’)上施加弹簧力，以使所述拉紧辊(12a、12b)保持靠近所述拉紧齿轮(11a)。

7.根据权利要求1所述的自动捆扎工具设备(1)，其特征在于：

所述弹簧元件(16)是可调节弹簧元件，其中所述可调节弹簧元件相对于所述杠杆(12c)的所述第二端部(12”’)的位置是可调节的，以调节所述拉紧辊(12a、12b)相对于所述拉紧齿轮(11a)的位置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的自动捆扎工具设备(1)，其特征在于：

所述调节元件(12e)包括与所述杠杆(12c)的所述第二端部(12”’)机械接触的偏心轴(12e*)，其中，所述调节元件(12e)被构造为通过所述偏心轴(12e*)的旋转来调节所述拉紧辊(12a、12b)到所述拉紧齿轮(11a)的最小距离。

9.一种自动捆扎工具设备(1)，所述自动捆扎工具设备(1)用于通过所述自动捆扎工具设备(1)自动拉紧一体式扎带(14)而通过所述一体式扎带(14)捆扎成捆物品(2)，特别地，所述自动捆扎工具设备(1)用于通过所述自动捆扎工具设备(1)自动拉紧线缆扎带而通过所述线缆扎带捆扎成捆物品(2)，所述自动捆扎工具设备(1)包括：

-拉紧机构(10)，所述拉紧机构具有：具有拉紧齿轮(11a)的拉紧齿轮单元(11)；以及具有两个拉紧辊(12a、12b)的拉紧辊单元(12)，在所述拉紧齿轮(11a)与所述拉紧辊(12a、12b)之间形成有间隙(13)，其中，所述间隙(13)被构造为保持由所述自动捆扎工具设备(1)处理的相应一体式扎带(14)的条带(14a)，并且所述拉紧齿轮单元(11)的所述拉紧齿轮(11a)包括齿(11b)，所述齿(11b)被构造成适配到所述一体式扎带的条带(14a)的锯齿(14b)中；

其特征在于：

所述拉紧辊单元(12)包括具有相应的各自调节元件的所述两个拉紧辊(12a、12b)，所述调节元件被构造为调节所述两个拉紧辊到所述拉紧齿轮的相应距离，从而调节所述间隙(13)的宽度。

10.根据权利要求8或9所述的自动捆扎工具设备(1)，其特征在于：

所述拉紧机构(10)包括电机，所述电机用于响应于控制单元(5)的控制信号而自动地调节所述拉紧辊(12a、12b)相对于所述拉紧齿轮(11a)的位置和/或响应于相应控制信号而自动地调节所述拉紧辊(12a、12b)到所述拉紧齿轮(11a)的最小距离。

11.根据前述权利要求中任一项所述的自动捆扎工具设备(1)，其特征在于：

所述拉紧机构(10)的特征在于第一限位器(15a)和/或第二限位器(15b)，所述第一限位器(15a)和/或所述第二限位器(15b)针对所述间隙(13)的所述宽度(w)分别预先确定固定的第一极限即下限和/或固定的第二极限即上限。

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