CN115912177A - 一种绝缘子更换装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种绝缘子更换装置、系统及方法，包括液压油箱、第一抱箍组件、第二抱箍组件以及供油组件，第一抱箍组件与液压油箱之间设置有用于调整液压油箱和第一抱箍组件的距离的第一调整机构，液压油箱和第一抱箍组件通过第一调整机构连接；第二抱箍组件与液压油箱固定连接，第一抱箍组件、第二抱箍组件同轴心设置；供油组件与液压油箱连接，供油组件用于为液压油箱提供或回收液压油，以驱动第一调整机构沿第一方向移动，并带动第一抱箍组件靠近或远离液压油箱，通过将供油组件为两个第一调整机构中提供液压油，替代传统技术中使用手动泵分别提供液压油的情况，保证了两个第一调整机构中的液压油压力相同，减少了绝缘子串轴线不统一的情况。

Description

一种绝缘子更换装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及电气工程技术领域，特别是涉及一种绝缘子更换装置、系统及方法。

背景技术

更换损坏的绝缘子是特高压输电线路维护的一项重要工作。绝缘子是用来支持导线，并使导线与大地、杆塔之间有足够的安全距离和绝缘的电子元件。在输电线路运行中，绝缘子暴露在野外风雨雷电环境中，在长期强电场、拉力作用下工作，容易出现低值或零值。同一串绝缘子中出现零值或低值后会影响整串绝缘子的电压分布，促进其它绝缘子劣化，当绝缘子串中良好片数达不到安全规定时，将威胁输电线路安全运行,所以必须定期更换线路低值或零值绝缘子。

然而，现有特高压线路由于需要减少线损，常常布置在山体上，为了在使用过程中尽可能方便，常常使用两个手动式液压丝杠共同进行绝缘子的拆装工作，目前的悬式绝缘子之间主要依靠带有锁紧销的锁紧机构连接，在拆卸时，需要先将与待更换绝缘子相邻的两个绝缘子分别固定于两个抱箍上，再通过手动式液压丝杠将绝缘子之间的距离缩短，从而松脱悬式绝缘子之间的锁紧机构，以便于拆下锁紧销，进而完成绝缘子之间的拆卸，而在实际使用过程中，常常因为手动打压时液压丝杠油压力不同，导致绝缘子连接处的锁紧销从轴心处偏移，使得绝缘子更换过程中连接处损坏甚至发生断裂危险，在更换过程中不仅费时费力，作业效率低，还存在作业人员高空坠落风险。

发明内容

基于此，有必要针对现有的手动泵式绝缘子锁紧机构在更换时容易偏移，进而发生断裂的问题，提供一种绝缘子更换装置、系统及方法。

一种绝缘子更换装置，包括：

液压油箱；以及

第一抱箍组件，所述第一抱箍组件与所述液压油箱之间连接有用于调整所述液压油箱和所述第一抱箍组件的距离的第一调整机构；

第二抱箍组件，所述第二抱箍组件与所述液压油箱连接，所述第一抱箍组件、所述第二抱箍组件同轴心设置；

供油组件，所述供油组件与所述液压油箱连接，所述供油组件用于为所述液压油箱提供或回收液压油，以驱动所述第一调整机构沿所述第一抱箍组件、所述第二抱箍组件轴心连线方向移动，以带动所述第一抱箍组件靠近或远离所述液压油箱。

在其中一个实施例中，所述供油组件包括：

直流电源；以及

控制件，所述直流电源与所述控制件连接；

动力式泵，所述动力式泵与所述控制器、所述液压油箱连接，所述控制器控制所述动力式泵进行出油操作和回油操作，以带动所述液压油流入或流出所述液压油箱。

在其中一个实施例中，所述动力式泵包括：

泵本体；以及

供油容器，所述液压油设置于所述供油容器内，所述出油操作和所述回油操作通过所述泵本体控制所述供油容器中的所述液压油实现；

联轴器，所述泵本体与所述供油容器通过所述联轴器连接。

在其中一个实施例中，所述第一调整机构包括：

伸缩杆，所述液压油箱套设于所述伸缩杆上，所述伸缩杆一端与所述液压油箱滑动连接，所述伸缩杆另一端与所述第一抱箍组件铰接；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述伸缩杆沿所述第一抱箍组件、所述第二抱箍组件轴心连线方向移动，以调整所述液压油箱和所述第一抱箍组件之间的距离。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：

活塞头，所述活塞头设置于所述液压油箱内部，所述活塞头与所述伸缩杆固定连接，所述活塞头与所述液压油箱滑动连接；

密封腔，所述密封腔设置有注油孔，所述供油组件设置有供油管，所述供油管一端与所述供油容器连接，所述供油管另一端与所述供油孔连接，所述液压油通过所述供油管、所述供油孔进入所述密封腔内；

工作腔，所述密封腔与所述工作腔通过所述活塞头隔开，所述工作腔内设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述活塞头固定连接，所述复位弹簧另一端与所述液压油箱固定连接。

在其中一个实施例中，所述绝缘子更换装置还包括第二调整机构，所述第二调整机构设置于所述第二抱箍组件和所述液压油箱连接处，所述液压油箱和所述第二抱箍组件之间的距离通过所述第二调整机构调整。

6、根据权利要求1所述的绝缘子更换装置，其特征在于，所述绝缘子更换装置还包括第二调整机构，所述第二调整机构设置于所述第二抱箍组件和所述液压油箱连接处，所述液压油箱和所述第二抱箍组件之间的距离通过所述第二调整机构调整；所述第二调整机构包括：

连接杆，所述连接杆一端与所述第二抱箍组件铰接，所述液压油箱设置有第一开口，所述液压油箱通过所述第一开口套设于所述连接杆上，所述连接杆另一端与所述液压油箱转动链接；

手动调整组件，所述手动调整组件固定套设于所述连接杆上，所述手动调整组件用于驱动所述连接杆沿所述所述第一抱箍组件、所述第二抱箍组件轴心连线方向运动。

在其中一个实施例中，所述手动调整组件包括：

同步轮，所述同步轮固定套设于所述连接杆上；

止回件，所述止回件设置有突出部，所述同步轮设置有内凹部，所述内凹部包括第一侧，所述突出部包括抵接面和凸弧面，所述抵接面与所述第一侧抵接；

所述凸弧面与所述抵接面相对设置，所述凸弧面与所述内凹部设置有间隙；

换向件，所述换向件与所述止回件固定连接，所述内凹部还包括第二侧，所述换向件用于控制所述抵接面与所述第一侧分离，并与所述第二侧抵接。

在其中一个实施例中，所述第一调整机构和/或所述第二调整机构由钛合金材料制成。

本申请还提供了一种绝缘子更换系统，其特征在于，包括上述的绝缘子更换装置，所述绝缘子更换装置设置有PLC集成模块和遥控模块，所述遥控模块用于发出遥控信号，所述PLC集成模块连接有控制器，所述控制器用于接收所述遥控信号，并根据遥控信号控制所述绝缘子更换装置提供动力。

本申请还提供了一种绝缘子更换装置使用方法，包括：

S100，提供如权利要求1-8中任意一项所述的绝缘子更换装置，绝缘子更换装置设置有控制器；

S200，将与待更换绝缘子相邻的两个固定绝缘子分别固定在所述第一抱箍组件和所述第二抱箍组件上；

S300，使用手机或遥控器对所述控制器发出提供液压油指令；

S400，所述控制器将信号转化成控制要求，并控制所述绝缘子更换装置按照设定的模式提供液压油；

S500，所述控制器按照预设程序开始倒计时，所述控制器倒计时结束后，将所述待更换绝缘子取出，再将新绝缘子放入原处；

S600，使用手机或遥控器对所述控制器发出回收液压油指令；

S700，所述控制器控制所述绝缘子更换装置回收液压油；

S800，所述绝缘子更换装置回收完液压油后，将所述第一抱箍组件与所述第二抱箍组件打开，完成绝缘子的更换。

上述绝缘子更换装置，包括液压油箱、第一抱箍组件和供油组件，在使用时，通过第一抱箍组件和第二抱箍组件固定并定位绝缘子串，初步减少了绝缘子串轴线不统一的情况，再通过供油组件为液压油箱提供液压油，利用液压油箱中的液压油驱动第一调整组件带动液压油箱靠近或远离第一抱箍组件，通过将供油组件为两个第一调整机构中提供液压油，替代传统技术中使用手动泵分别提供液压油的情况，保证了两个第一调整机构中的液压油压力相同，再次减少了绝缘子串轴线不统一的情况，减少了因为绝缘子拆装时由于轴线不统一导致的连接处损坏甚至发生断裂危险的情况，进而保护高空作业人员不易掉落至地面上。

附图说明

图1为本申请一些实施例的绝缘子更换装置的立体结构示意图；

图2为本申请一些实施例的绝缘子更换装置和绝缘子串的立体结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为图2中A处的供油组件去除供油外壳的立体结构示意图；

图5为本申请一些实施例的联轴器的立体结构示意图；

图6为本申请一些实施例的第一调整机构和第二调整机构的主视图；

图7为图6中A-A方向的剖视图；

图8为本申请一些实施例的第一调整机构的爆炸图；

图9为图6中B-B方向的剖视图；

图10为图9中B处的局部放大示意图；

图11为本申请一些实施例的第二调整机构的爆炸图；

图12为本申请一些实施例的绝缘子更换系统。

附图标号：

10、液压油箱；11、第一开口；110、主油箱；120、副油箱；

20、第一抱箍组件；210、第一抱箍片；220、第二抱箍片；

30、第一调整机构；310、伸缩杆；311、距离传感器；320、驱动组件；3210、活塞头；3210a、定位部；3220、密封腔；3221、注油孔；3222、安装螺栓；3223、限流阀；3230、工作腔；3231、复位弹簧；

40、第二抱箍组件；410、第三抱箍片；420、第四抱箍片；

50、供油组件；510、直流电源；520、控制件；530、动力式泵；5310、泵本体；5320、供油容器；5321、出油管；5330、联轴器；5330a、第一联轴件；5330b、第二联轴件；5330c、定位件；540、供油管；541、供油阀；542、压力表；543、排出管；550、供油外壳；551、开关；552、充电口；553、散热通风孔；554、装置把手；555、加油口；560、架体；

60、第二调整机构；610、连接杆；611、密封螺栓；620、手动调整组件；6210、同步轮；6211、内凹部；6212、辅助转动轮；6211、内凹部；6211a、第一侧；6211b、第二侧；6220、止回件；6221、突出部；6221a、凸弧面；6221b、抵接面；6230、外壳体；6240、换向件；6240a、六角螺母；6240b、旋转外壳；6240c、卡接件；6250、压紧弹簧；6260、调整把手；70、绝缘子串；710、待更换绝缘子；720、固定绝缘子。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“宽度”、“上”、“左”、“右”、“内”、“外”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定”或“设置”于另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

目前的悬式绝缘子之间主要依靠带有锁紧销的锁紧机构连接，在拆卸时，需要工作人员跨坐在导线上，使用手动泵分别为两个液压机械丝杠充油，通过液压油驱动机械丝杠伸长后，由人工沿垂直于悬式绝缘子串轴线的方向旋转待更换绝缘子，从而打开悬式绝缘子之间的锁紧机构，进而将悬式绝缘子取出以完成悬式绝缘子的安装；在安装时，先将锁紧机构固定，再通过液压油驱动机械丝杠收缩后，将锁紧装置拉紧扣合，完成悬式绝缘子之间的安装。

申请人发现，由于现有的特高压输电线路杆塔为了减少线路损失，大部分都架设在山丘等高处，为了保证作业人员的安全，通常采用重量较低的手动泵分别为两个机械丝杠提供液压油，操作人员在分别为机械丝杠打压时，只能够凭借经验控制机械丝杠行程，同时也很难确保左右两个液压油箱油压力完全相同，造成绝缘子连接处的锁紧销从轴心处偏移，进而导致绝缘子串断裂的情况。

基于上述问题，申请人首先想到，如果设计一种可以利用电动泵进行打压的绝缘子更换装置，就可以避免上述问题了，然而，申请人在经过大量思考和实验后发现，该问题并不是简单地通过设计一种电动泵就可以解决的；目前为止，市面上还没有利用电动泵进行打压的装置，其原因主要在于，根据《施工现场临时用电安全技术规范》(JGJ46—2005)规定，高空作业领域无法采用380V动力电源或者220V照明电源，而如果不采用220V或380V的交流电源，所需要的电源体积和重量就会大大增加，因此，必须先解决重量问题，才能够将电动泵设置在绝缘子更换装置上，然而，现有的绝缘子更换装置，其重量的主要来源就是机械丝杠的液压油箱及其组件，为了保证小行程(S)，大力量(F)，稳定性高，因此，其体积和重量很难再得以缩小，也正因如此，目前市面上还没有能够将电动泵设置在具有双机械丝杆的绝缘子更换装置上的产品出现。

于是，申请人重新出发，以绝缘子更换装置整体轻量化为目标，提供了一种轻量化的绝缘子更换装置，利用机器打压替代了人工打压，减少了绝缘子串拆装时，由于左右两个机械丝杠油压力不同导致的绝缘子连接处的锁紧销从轴心处偏移的问题。

请参阅图1至图11，图1为本申请一些实施例的绝缘子更换装置的立体结构示意图，图2为本申请一些实施例的绝缘子更换装置和绝缘子串70的立体结构示意图，图3为图2中A处的局部放大示意图，图4为图2中A处的供油组件50去除供油外壳550的立体结构示意图，图5为本申请一些实施例的联轴器的立体结构示意图，图6为本申请一些实施例的第一调整机构30和第二调整机构60的主视图，图7为图6中A-A方向的剖视图，图8为本申请一些实施例的第一调整机构30的爆炸图，图9为图6中B-B方向的剖视图，图10为图9中B处的局部放大示意图，图11为本申请一些实施例的第二调整机构60的爆炸图,图12为本申请一些实施例的绝缘子更换系统。

请再次参阅图1和图2，本申请提供了一种绝缘子更换装置，包括液压油箱10、第一抱箍组件20、第二抱箍组件40以及供油组件50，第一抱箍组件20与液压油箱10之间设置有用于调整液压油箱10和第一抱箍组件20的距离的第一调整机构30，液压油箱10和第一抱箍组件20通过第一调整机构30连接；第二抱箍组件40与液压油箱10固定连接，第一抱箍组件20、第二抱箍组件40同轴心设置；供油组件50与液压油箱10连接，供油组件50用于为液压油箱10提供或回收液压油，以驱动第一调整机构30沿第一方向移动，并带动第一抱箍组件20靠近或远离液压油箱10。

上述绝缘子更换装置，在使用时，通过第一抱箍组件20和第二抱箍组件40固定并定位绝缘子串70，将位于待更换绝缘子710两端的固定绝缘子分别固定在第一抱箍组件20和第二抱箍组件40中，利用同轴心布置的第一抱箍组件20和第二抱箍组件40，初步减少了绝缘子串70轴线不统一的情况；再通过供油组件50为液压油箱10提供液压油，利用液压油箱10中的液压油驱动第一调整组件带动液压油箱10靠近或远离第一抱箍组件20，通过供油组件50为两个第一调整机构30提供液压油，来替代传统技术中使用手动泵分别提供液压油的情况，保证了液压油箱10和两个第一调整机构30中的液压油压力相同，进一步地减少了在收紧或松脱绝缘子串70时，由于液压油压力不同导致的绝缘子串70轴线不统一的情况，减少了因为绝缘子拆装时由于轴线不统一导致的连接处损坏甚至发生断裂危险的情况。

具体地，第一抱箍组件20包括第一抱箍片210和第二抱箍片220，第一抱箍片210一端与第二抱箍片220铰接，第一抱箍片210另一端第二抱箍片220通过第一螺栓可拆卸地连接；第二抱箍组件40包括第三抱箍片410和第四抱箍片420，第三抱箍片410一端与第四抱箍片420铰接，第三抱箍片410另一端第四抱箍片420通过第二螺栓可拆卸地连接，这样设置，使得第一抱箍片210可以沿铰接处打开，同时，在需要固定时，可以在可拆卸连接处通过螺栓固定，不仅保证了固定绝缘子串70时的稳定性，同时进一步简化了固定绝缘子串70时的操作。

在一些实施例中，第一抱箍片210与第二抱箍片220连接后形成的用于固定绝缘子的第一圆孔，第三抱箍片410与第四抱箍片420连接后形成的用于固定绝缘子的第二圆孔，第一抱箍组件20和第二抱箍组件40的轴心连线方向为第一圆孔和第二圆孔的轴心连线方向。

请再次参阅图3及图4，在一些具体实施方式中，供油组件50包括：直流电源510、控制件520、以及动力式泵530，直流电源510与控制件520连接，动力式泵530与控制件520、液压油箱10连接，控制件520控制动力式泵530进行出油操作和回油操作，以带动液压油流入或流出液压油箱10。

具体地，直流电源510包括低压直流蓄电池，采用低压直流蓄电池可以在保证小行程(S)，大力量(F)，稳定性高的前提下，满足直流电源510的使用需要，同时使用低压直流蓄电池，使得控制件520更不容易出现短路从而烧坏控制件520的情况，动力式泵530包括微型动力式泵530，使用微型动力式泵530可以在保证供油组件50能充分供油的前提下进一步减轻装置重量。

更具体地，供油组件50还包括供油外壳550，供油外壳550位于供油组件50外侧，用于防护供油组件50，并将供油组件50从零件变成整体，供油外壳550上设置有开关551、充电口552、散热通风孔553和加油口555，开关551用于控制动力式泵530的转动，充电口552用于为直流电源510充电，散热通风孔553用于对动力式泵530进行散热，防止动力式泵530由于过热导致的动力式泵530和电路出现危险情况，加油口555用于对供油组件50进行加油，第一次使用时供油组件50内部无油液，需要打开注油口螺堵注油，通过加油口555可以将新的液压油注入到动力式泵530中，供油外壳550还设置有装置把手554，装置把手554用于当操作人员作业时，抓起整个绝缘子更换装置，通过上述设置，使得操作人员单人即可完成供油操作和绝缘子更换操作，减少了人力成本。

可选地，供油组件50还可以考虑增加信号接收天线，通过信号接收天线接收来自遥控器或者手机APP远程传递的信号，进一步增加了供油组件50的自动化程度。

请再次参阅图4及图5，在一些具体实施方式中，动力式泵530包括泵本体5310、供油容器5320、以及联轴器5330，液压油设置于供油容器5320内，出油操作和回油操作通过泵本体5310控制供油容器5320中的液压油实现，泵本体5310与供油容器5320通过联轴器5330连接，联轴器5330包括第一联轴件5330a、第二联轴件5330b以及定位件5330c，第一联轴件5330a与泵本体5310固定连接，第二联轴件5330b与供油容器5320固定连接，第一联轴件5330a与第二联轴件5330b卡接，定位件5330c设置于第一联轴件5330a与第二联轴件5330b之间，并与第一联轴件5330a、第二联轴件5330b抵接。

具体地，动力式泵530可以按照需求配置为柱塞泵或转子泵等自吸度高、稳定性高、行程小的动力式泵530，往复运动部分被布置在泵本体5310内，供油容器5320内部为密封空间，液压油设置于该密封空间内，通过泵本体5310中的往复运动部分改变供油容器5320内部的密封空间体积，以完成出油和回油操作，在一些实施例中，泵本体5310可以被配置为GS/DR系列转子泵。

具体地，供油组件50还包括架体560，供油容器5320和泵本体5310分别与架体560固定连接，通过将第一联轴件5330a与泵本体5310固定连接，第二联轴件5330b与供油容器5320固定连接，第一联轴件5330a与第二联轴件5330b卡接，定位件5330c设置于第一联轴件5330a与第二联轴件5330b之间，并与第一联轴件5330a、第二联轴件5330b抵接，使用在实际使用中，如果出现泵本体5310与供油容器5320不同轴线的情况，通过定位件5330c的作用，可以将轴线重新统一，减少了由于回转轴线不统一导致的对泵本体5310和供油组件50的损害，可选地，也可以按照常规设置，在供油容器5320内部设置溢流阀以控制供油压力稳定，本申请对此不做限制。

请再次参阅图1及图4，更具体地，供油容器5320上还设置有出油管5321，出油管5321一端与供油容器5320固定连接，供油组件50还设置有供油管540，出油管5321另一端与供油管540一端固定连接，供油管540另一端与液压油箱10固定连接，供油管540与出油管5321连接处还设置有排出管543、供油阀541和压力表542，供油阀541用于控制供油管540与出油管5321的连通，排出管543用于将供油组件50和供油管540中的空气以及经过多次运转的费油排出，压力表542用于检测供油组件50和供油管540是否正常工作及是否存在漏泄情况，上述设置进一步增加了供油组件50供油时的可靠性。

请再次参阅图1、图6至图8，在一些具体实施方式中，第一调整机构30包括伸缩杆310和驱动组件320，液压油箱10套设于伸缩杆310上，伸缩杆310一端与液压油箱10滑动连接，伸缩杆310另一端与第一抱箍组件20铰接，驱动组件320用于驱动伸缩杆310沿第一抱箍组件20与第二抱箍组件40轴心连线方向移动，以调整液压油箱10和第一抱箍组件20之间的距离，具体地，通过伸缩杆310与第一抱箍组件20铰接，并通过驱动组件320驱动伸缩杆310与液压油箱10产生第一方向的相对移动，使得第一抱箍组件20可以靠近或远离液压油箱10，相比于其他调整方式，由于第一抱箍组件20、第二抱箍组件40轴线统一，且伸缩杆310只能沿第一方向运动，进一步减少了绝缘子串70拆装时轴线不统一的情况。

更具体地，伸缩杆310上还设置有距离传感器311，距离传感器311用于检测伸缩杆310的收紧距离，当收紧距离超过阈值时，距离传感器311发出电控信号自动断电，防止由于收紧压力过大，导致绝缘子串70断裂掉串的危险，在一些实施例中，距离传感器311被配置为激光测距仪、测距传感器及其他可以测量距离的传感器，本申请对此不做限制，可选地，还可以设置一个辅助摄像头观察伸缩杆310的运动情况(即伸缩杆310的行程长短)，从而判断绝缘子更换装置是否处于正常工作状态，在一些实施例中，辅助摄像头可以设置在供油管540上，并朝向伸缩杆310设置，具体如何设置摄像头及将摄像头设置在何处，本申请对此不做限制。

作为优选，可以在伸缩杆310上额外开设一个安装孔，将距离传感器311安装于安装孔内，进一步减少距离传感器的体积，同时也使得距离传感器311安装更加牢固，不容易在伸缩杆311运动时产生晃动，减少由于距离传感器311晃动而导致测距不准确的情况。

在一些具体实施方式中，驱动组件320包括活塞头3210、密封腔3220、工作腔3230、复位弹簧3231，活塞头3210设置于液压油箱10内部，活塞头3210与伸缩杆310固定连接，活塞头3210与液压油箱10滑动连接，活塞头3210与液压油箱10内壁抵接，活塞头3210将液压油箱10的内部隔开，形成密封腔3220和工作腔3230，密封腔3220设置有注油孔3221，供油组件50设置有供油管540，供油管540一端与供油容器5320连接，供油管另一端与注油孔3221连接，液压油通过供油管540、供油孔进入密封腔3220内，复位弹簧3231设置于工作腔3220内，复位弹簧3231一端与活塞头3210固定连接，复位弹簧3231另一端与液压油箱10固定连接。

具体地，液压油箱10包括主油箱110和副油箱120，主油箱110和副油箱120固定连接，活塞头3210设置于主油箱110内，密封腔3220上设置有注油孔3221，供油容器5320设置有供油管540，液压油通过供油管540、供油孔进入或离开密封腔3220，当液压油进入密封腔3220时，液压油驱动活塞头3210向工作腔处3230移动(即：如图7所示，液压油进入密封腔3220后，活塞头3210会向右进行移动)；当液压油离开密封腔3220时，活塞头3210受到复位弹簧3231的作用复位(即：如图7所示，液压油离开密封腔3220后，活塞头3210会向密封腔3220处移动复位)。

更具体地，注油孔3221上还设置有安装螺栓3222，安装螺栓3222为中空结构，便于供油管540中的液压油通过安装螺栓3222和注油孔3221进入密封腔3220中，安装螺栓3222中还设置有溢油限流阀3223，用于保证液压油压力和流速稳定，溢油阀按照常规方式选择和设置即可，本申请对此不做要求，在一些实施例中，活塞头3210和伸缩杆310可以为一体成型，以简化工艺成本和流程。

通过上述的驱动组件320，代替了传统技术中手动打压的方式，使得液压油在进入液压油箱10后，可以直接控制活塞头3210进行移动，减少了由于手动打压后释放机械丝杠所带来的油压力不均匀的情况。

请再次参阅图1，在一些具体实施方式中，绝缘子更换装置还包括第二调整机构60，第二调整机构60设置于第二抱箍组件40和液压油箱10连接处，液压油箱10和第二抱箍组件40之间的距离通过第二调整机构60调整。

具体地，通过设置第二调整机构60对第二抱箍组件40和液压油箱10的距离进行调整，使得第二调整机构60不仅可以充当备用调节机构，而且可以与第一调节机构共同发挥作用，进一步使得调节距离的效率更高。

请再次参阅图6至图9，在一些具体实施方式中，第二调整机构60包括连接杆610和手动调整组件620，连接杆610一端与第二抱箍组件40铰接，液压油箱10设置有第一开口11，液压油箱10通过第一开口11套设于连接杆610上，连接杆610与液压油箱10转动连接，手动调整组件620套设于连接杆610上，手动调整组件620与连接杆610固定连接，手动调整组件620用于驱动连接杆610沿第一抱箍组件20、第二抱箍组件40轴线连线方向运动。

具体地，通过手动调整组件620对连接杆610进行调整，使得当第一调整机构30中的液压油失效后，仍然可以通过手动调整组件620完成加压和泄压(即通过调整第二抱箍组件40和液压油箱10的距离完成加压和泄压相同的效果)，使得绝缘子更换装置的通用性更高。

更具体地，如图7所示，第一开口11位于副油箱120处，在一些实施例中，连接杆610包括滚珠丝杠，连接杆610一端与第二抱箍组件40铰接，连接杆610另一端设置有密封螺栓611，用于密封液压油箱10，活塞头3210设置有定位部3210a，当活塞头3210运动至副油箱120最右端时，定位部3210a与密封螺栓611抵接，以减少由于操作人员经验不足，导致活塞头3210与副油箱120产生碰撞，并对副油箱120和活塞头3210造成损伤。

请再次参阅图9至图11，在一些具体实施方式中，手动调整组件620包括同步轮6210和止回件6220，同步轮6210还设置有辅助转动轮6212，同步轮6210通过辅助转动轮6212与机械把手6260固定连接，辅助转动轮6212与同步轮6210套设于连接杆610上，辅助转动轮6212位于同步轮6210外侧，同步轮6210与连接杆610固定连接，同步轮6210通过第一开口11与液压油箱10固定连接，止回件6220设置有突出部6221，同步轮6210设置有多个内凹部6211，突出部6221与多个内凹部6211的任意一侧抵接。

具体地，通过将突出部6221和内凹部6211的一侧抵接，使得当需要调整第二抱箍组件40和液压油箱10距离时，只需要旋转止回件6220，即可驱动同步轮6210转动，进而使得连接杆610与副油箱120产生相对运动，以达到将副油箱120远离或靠近第二抱箍组件40的目的，更具体地，在其中一个实施例中，如图9及图10所示，沿图9中的逆时针方向旋转止回件6220，即可驱动同步轮6210转动，进而带动第二抱箍组件40远离液压油箱10，在一些实施例中，止回件6220也可以布置为棘轮扳手，本申请对此不作限制。

在一些具体实施方式中，手动调整组件620还包括外壳体6230、换向件6240和压紧弹簧6250，外壳体6230与同步轮6210固定连接，换向件6240设置于外壳体6230内，，内凹部6211包括第一侧6211a，抵接面6221b与第一侧6211a抵接，突出部6221包括抵接面6221b和凸弧面6221a，凸弧面6221a与抵接面6221b相对设置，凸弧面6221a与内凹部6211设置有间隙，换向件6240与止回件6220固定连接，内凹部6211还包括第二侧6211b，换向件6240用于控制抵接面6221b与第一侧6211a分离，并与第二侧6211b抵接，压紧弹簧6250一端与换向件6240固定连接，压紧弹簧6250另一端与止回件6220抵接。

具体地，手动调整组件620包括调整把手6260，换向件6240包括六角螺母6240a、旋转外壳6240b和卡接件6240c，调整把手6260与六角螺母6240a固定连接，卡接件6240c一端与六角螺母6240a另一端固定连接，卡接件6240c另一端与止回件6220固定连接，旋转外壳6240b位于卡接件6240c外侧，并与卡接件6240c抵接，在使用时，如图9、图10所示，调整把手6260横向旋转时，带动六角螺母6240a横向旋转，再通过六角螺母6240a横向旋转，带动卡接件6240c及止回件6220共同旋转，同时，由于凸弧面6221a与内凹部6211设置有间隙，不仅使得止回件6220在使用时具备止回能力，同时使得止回件6220在旋转时，抵接面6221b可以直接转向抵接内凹部6211的第二侧6211b，进而使得手动调整组件620既可以用来使液压油箱10远离第二抱箍组件40，也可以使液压油箱10靠近第二抱箍组件40，同时，通过压紧弹簧6250将对止回件6220进行压紧，使得止回件6220能够更好地驱动同步轮6210进行转动，进一步地，当抵接面6221b需要换向时，可以先将调整把手6260提起，以消除压紧弹簧6250的压紧力，而后再旋转调整把手6260，以完成抵接面6221b的换向。

更具体地，在使用时，通过凸弧面6221a的设置，再通过对内凹部6211的宽度进行限定，使得同步轮6210在旋转时，突出部6221恰好能落入其中任意一个内凹部6211内，同时，由于凸弧面6221a不与内凹部6211接触，使得止回件6220在反转时(与上文六角螺母6240a旋转轴线垂直的旋转)，抵接面6221b不会驱动同步轮6210反转，使得止回件6220具备止回作用，能够更好地节约操作人员在高空处的工作空间，同时，也更节约操作人员的体力，在一些实施例中，止回件可以被配置为棘轮扳手及其他具有止回作用的驱动件，本申请对此不做限制。

在一些具体实施方式中，第一调整机构30、第二调整机构60由钛合金材料制成。

具体地，申请人发现，想要实现绝缘子更换装置轻量化，还是需要从装置材料入手，经过大量思考和查阅资料后，申请人发现，钛合金材料具有质量轻、比强度高、耐腐蚀性好等优点，但钛合金的工艺性能差、抗磨性能低，致使切削加工困难、生产工艺复杂，在加工过程中非常容易吸收氢氧氮碳等杂质影响工件质量。钛合金的硬度只是难于切削加工的一个方面，关键在于钛合金本身化学、物理、力学性能间的综合对其切削加工性的影响，由于钛合金材料具有变形系数小、切削温度高、单位面积上的切削力大、冷硬现象严重、刀具易磨损、钛合金材料的导热系数低等缺点，使得加工难度大大加大，传统技术中的绝缘子更换装置，其大部分只是在连接处部分使用钛合金进行辅助。

而本申请则是创造性的通过利用钛合金制作第一调整机构30、第二调整机构60，大大减轻了装置重量，利用专门的切削钛合金材料的刀具、模具制作钛合金材料的第一调整机构30和第二调整机构60，不仅满足第一调整机构30、第二调整机构60的结构强度要求，同时也使得整个装置重量大大减轻。

请再次参阅图1至图12，本申请还提供了一种绝缘子更换系统，其特征在于，包括上述的绝缘子更换装置，绝缘子更换装置设置有PLC集成模块和遥控模块，遥控模块用于发出遥控信号，PLC集成模块连接有控制器，控制器用于接收遥控信号，并根据遥控信号控制绝缘子更换装置提供动力。

具体地，遥控模块包括控制中心、基站和遥控器，在一些实施例中，遥控器也可以为手机、笔记本电脑等能够向基站发送信号的电子仪器，基站可以包括3g基站、4g基站、5g基站及其它能够接收信号的基站，具体地，如图12所示，通过手机APP或遥控器向4G基站发送信号后，经由控制中心将信号转换为PLC程序语言，而后将程序语言发送至控制器处，控制器控制动力式泵530中的电机进行正反转，以完成进油和回油操作，并带动外负载(第一调整机构30)进行绝缘子的拆装，在一些实施例中，遥控器与可遥控PLC之间的距离最远为1km，超过1km后，控制器接受信号的能力将会有所下降，使得遥控器降低灵敏度。

上述绝缘子更换系统，除可手动控制外，还可用遥控器、手机APP实现远程控制，不仅保障了操作人员的人身安全，也使得绝缘子更换系统的自动化程度更高，更有利于降低人工成本。

请再次参阅图1至图12，本申请还提供了一种绝缘子更换装置使用方法，具体包括：

S100，提供上述的绝缘子更换装置，绝缘子更换装置设置有控制器；

S200，将与待更换绝缘子710相邻的两个固定绝缘子720分值固定在第一抱箍组件20和第二抱箍组件40上；

S300，使用手机或遥控器对控制器发出提供液压油指令；

S400，控制器将信号转化成控制要求，并控制绝缘子更换装置按照设定的模式提供液压油；

S500，控制器按照预设程序开始倒计时，控制器倒计时结束后，将待更换绝缘子710取出，再将新绝缘子放入原处；

S600，使用手机或遥控器对控制器发出回收液压油指令；

S700，控制器控制绝缘子更换装置回收液压油；

S800，绝缘子更换装置回收完液压油后，将第一抱箍组件20与第二抱箍组件40打开，完成绝缘子的更换。

上述绝缘子更换装置、系统及方法，在使用时，通过第一抱箍组件20和第二抱箍组件40固定并定位绝缘子串70，将位于待更换绝缘子710两端的固定绝缘子分别固定在第一抱箍组件20和第二抱箍组件40中，利用同轴心布置的第一抱箍组件20和第二抱箍组件40，初步减少了绝缘子串70轴线不统一的情况；再通过供油组件50为液压油箱10提供液压油，利用液压油箱10中的液压油驱动第一调整组件带动液压油箱10靠近或远离第一抱箍组件20，通过供油组件50为两个第一调整机构30提供液压油，来替代传统技术中使用手动泵分别提供液压油的情况，保证了液压油箱10和两个第一调整机构30中的液压油压力相同，进一步地减少了在收紧或松脱绝缘子串70时，由于液压油压力不同导致的绝缘子串70轴线不统一的情况，减少了因为绝缘子拆装时由于轴线不统一导致的连接处损坏甚至发生断裂危险的情况；同时，采用低压直流电源510、动力式泵530和高度集成的液压油箱10，最后将第一调整机构30和第二调整机构60采用钛合金材料，大大地减轻了装置的重量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种绝缘子更换装置，其特征在于，所述绝缘子更换装置包括：

液压油箱(10)；以及

第一抱箍组件(20)，所述第一抱箍组件(20)与所述液压油箱(10)之间连接有用于调整所述液压油箱(10)和所述第一抱箍组件(20)的距离的第一调整机构(30)；

第二抱箍组件(40)，所述第二抱箍组件(40)与所述液压油箱(10)连接，所述第一抱箍组件(20)、所述第二抱箍组件(40)同轴心设置；

供油组件(50)，所述供油组件(50)与所述液压油箱(10)连接，所述供油组件(50)用于为所述液压油箱(10)提供或回收液压油，以驱动所述第一调整机构(30)沿所述第一抱箍组件(20)、所述第二抱箍组件(40)轴心连线方向移动，以带动所述第一抱箍组件(20)靠近或远离所述液压油箱(10)。

2.根据权利要求1所述的绝缘子更换装置，其特征在于，所述供油组件(50)包括：

直流电源(510)；以及

控制件(520)，所述直流电源(510)与所述控制件(520)连接；

动力式泵(530)，所述动力式泵(530)与所述控制器(520)、所述液压油箱(10)连接，所述控制器(520)控制所述动力式泵(530)进行出油操作和回油操作，以带动所述液压油流入或流出所述液压油箱(10)。

3.根据权利要求2所述的绝缘子更换装置，其特征在于，所述动力式泵(530)包括：

泵本体(5310)；以及

供油容器(5320)，所述液压油设置于所述供油容器(5320)内，所述出油操作和所述回油操作通过所述泵本体(5310)控制所述供油容器(5320)中的所述液压油实现；

联轴器(5330)，所述泵本体(5310)与所述供油容器(5320)通过所述联轴器(5330)连接。

4.根据权利要求3所述的绝缘子更换装置，其特征在于，所述第一调整机构(30)包括：

伸缩杆(310)，所述液压油箱(10)套设于所述伸缩杆(310)上，所述伸缩杆(310)一端与所述液压油箱(10)滑动连接，所述伸缩杆(310)另一端与所述第一抱箍组件(20)铰接；

驱动组件(320)，所述驱动组件(320)用于驱动所述伸缩杆(310)沿所述第一抱箍组件(20)、所述第二抱箍组件(40)轴心连线方向移动，以调整所述液压油箱(10)和所述第一抱箍组件(20)之间的距离。

5.根据权利要求4所述的绝缘子更换装置，其特征在于，所述驱动组件(320)包括：

活塞头(3210)，所述活塞头(3210)设置于所述液压油箱(10)内部，所述活塞头(3210)与所述伸缩杆(310)固定连接，所述活塞头(3210)与所述液压油箱(10)滑动连接；

密封腔(3220)，所述密封腔(3220)设置有注油孔(3221)，所述供油组件(50)设置有供油管(540)，所述供油管(540)一端与所述供油容器(5320)连接，所述供油管(540)另一端与所述供油孔(3221)连接，所述液压油通过所述供油管(540)、所述供油孔(3221)进入所述密封腔(3220)内；

工作腔(3230)，所述密封腔(3220)与所述工作腔(3230)通过所述活塞头(3210)隔开，所述工作腔(3230)内设置有复位弹簧(3231)，所述复位弹簧(3231)一端与所述活塞头(3210)固定连接，所述复位弹簧(3231)另一端与所述液压油箱(10)固定连接。

6.根据权利要求1所述的绝缘子更换装置，其特征在于，所述绝缘子更换装置还包括第二调整机构(60)，所述第二调整机构(60)设置于所述第二抱箍组件(40)和所述液压油箱(10)连接处，所述液压油箱(10)和所述第二抱箍组件(40)之间的距离通过所述第二调整机构(60)调整，所述第二调整机构(60)包括：

连接杆(610)，所述连接杆(610)一端与所述第二抱箍组件(40)铰接，所述液压油箱(10)设置有第一开口(11)，所述液压油箱(10)通过所述第一开口(11)套设于所述连接杆(610)上，所述连接杆(610)另一端与所述液压油箱(10)转动链接；

手动调整组件(620)，所述手动调整组件(620)固定套设于所述连接杆(610)上，所述手动调整组件(620)用于驱动所述连接杆(610)沿所述所述第一抱箍组件(20)、所述第二抱箍组件(40)轴心连线方向运动。

7.根据权利要求6所述的绝缘子更换装置，其特征在于，所述手动调整组件(620)包括：

同步轮(6210)，所述同步轮(6210)固定套设于所述连接杆(610)上；

止回件(6220)，所述止回件(6220)设置有突出部(6221)，所述同步轮(6210)设置有内凹部(6211)，所述内凹部(6211)包括第一侧(6211a)，所述突出部(6221)包括抵接面(6221b)和凸弧面(6221a)，所述抵接面(6221b)与所述第一侧(6211a)抵接；

所述凸弧面(6221a)与所述抵接面(6221b)相对设置，所述凸弧面(6221a)与所述内凹部(6211)设置有间隙；

换向件(6240)，所述换向件(6240)与所述止回件(6220)固定连接，所述内凹部(6211)还包括第二侧(6211b)，所述换向件(6240)用于控制所述抵接面(6221b)与所述第一侧(6211b)分离，并与所述第二侧(6211b)抵接。

8.根据权利要求4-7中任意一项所述的绝缘子更换装置，其特征在于，所述第一调整机构(30)和/或所述第二调整机构(60)由钛合金材料制成。

9.一种绝缘子更换系统，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的绝缘子更换装置，所述绝缘子更换装置设置有PLC集成模块和遥控模块，所述遥控模块用于发出遥控信号，所述PLC集成模块连接有控制器，所述控制器用于接收所述遥控信号，并根据遥控信号控制所述绝缘子更换装置提供动力。

10.一种绝缘子更换装置使用方法，其特征在于，包括：

S100，提供如权利要求1-8中任意一项所述的绝缘子更换装置，绝缘子更换装置设置有控制器；

S200，将与待更换绝缘子相邻的两个固定绝缘子分别固定在所述第一抱箍组件和所述第二抱箍组件上；

S300，使用手机或遥控器对所述控制器发出提供液压油指令；

S400，所述控制器将信号转化成控制要求，并控制所述绝缘子更换装置按照设定的模式提供液压油；

S500，所述控制器按照预设程序开始倒计时，所述控制器倒计时结束后，将所述待更换绝缘子取出，再将新绝缘子放入原处；

S600，使用手机或遥控器对所述控制器发出回收液压油指令；

S700，所述控制器控制所述绝缘子更换装置回收液压油；

S800，所述绝缘子更换装置回收完液压油后，将所述第一抱箍组件与所述第二抱箍组件打开，完成绝缘子的更换。

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