CN115897485B - 多级边坡压桩加固施工机械和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多级边坡压桩加固施工机械和方法，包括机车主体和吊架以及电锤，在机车主体中部的浮箱容纳区内安装有浮箱，设置有驱动浮箱升降运动的机构，在浮箱的前后端分别安装有左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构，伸展支撑机构包括横移伸缩机构和侧向伸缩支撑机构，在横移支撑机构与侧向支撑机构之间连接有上和下翻驱动机构，各侧向支撑机构在展开时分别支撑在位于马道两侧的边坡表面，使得机车有尽可能狭窄的体型以适应在较窄马道上行驶，同时通过浮箱和左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构使得机车主体能够稳定在边坡表面，为吊装施工提供可控的支撑基础，有利于边坡吊装压桩施工的高效高质量有序进行。

Description

多级边坡压桩加固施工机械和方法

技术领域

本发明属于河道边坡压桩施工设备技术领域，具体涉及一种多级边坡压桩加固施工机械和方法。

背景技术

河道滑坡是会危及生命并造成财产损失的一种极大的自然灾害，河道边坡的稳定性与其内部的水含量息息相关，在这些临水位置往往存在地基松软、岸坡长期受水浸泡，地势较低，雨季水位上涨迅速的问题。通常情况下，降雨是引起滑坡的最主要因素之一，由于雨水的大量下渗，导致边坡体上的土石层含水量增加，增加了滑体的重量，且伴随土体强度降低，导致滑坡产生，边坡土体内没有任何防滑坡措施和隔绝边坡体水带连贯性的措施，将无法阻止或减缓边坡滑坡问题的发生。

抗滑桩是边坡治理工程中的常见加固结构，因此边坡的抗滑桩加固规律和机理的研究对于优化加固方法具有重要的意义。抗滑桩布置在边坡的不同位置和深度，一般为垂直打入。抗滑桩穿过滑坡体深入嵌固于滑床，通过桩身将上部承受的滑坡推力传给桩下部滑床的土体或岩体，依靠桩体嵌固于滑床岩土体的侧向阻力平衡桩体受荷段的滑体推力，实现加固坡体处于稳定状态的效果。抗滑桩的主要优点有：抗滑能力强，受力作用明确：桩位灵活，可以设在滑坡体中最有利于抗滑的部位：可以沿桩长根据弯矩分布合理得布置钢筋，间隔开挖桩孔，利于抢险工程；可通过校核地层抗力条件，检验和优化设计。

多级边坡河道边坡压桩能够明显提高边坡强度，抗侧滑和防止水土流失，河道边坡压桩与否、压桩数量和密度根据具体地质情况而定，在对河道由多级马道形成的多级边坡进行压桩施工时，例如当前的河道边坡的多级边坡的马道宽度都有限，边坡跨度较大，大型施工机械难以进入各级边坡，而压桩施工依赖于大型机械，从而导致压桩施工存在困窘。

发明内容

针对河道多级边坡的马道宽度都有限且边坡跨度较大时，大型施工机械难以进入各级边坡而导致压桩施工存在困难的问题，本发明提供一种多级边坡压桩加固施工机械和方法，使得压桩设备能够深入边坡内部的较窄马道上进行高效施工。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种多级边坡压桩加固施工机械，包括机车主体和吊架以及电锤，在机车主体的中部车体预留空间作为浮箱容纳区，在浮箱容纳区内安装有浮箱，至少在浮箱容纳区的四个顶角位置分别有竖向导杆立柱，浮箱的四个顶角位置有对应的导向套，各导向套匹配套装于相应的导向立柱，浮箱容纳区设置有驱动浮箱升降运动的升降驱动机构，以实现浮箱能够向上升起或下落至底部，在所述浮箱的前后端分别安装有左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构，所述伸展支撑机构包括横移伸缩机构和侧向伸缩支撑机构，且在横移支撑机构与侧向支撑机构之间连接有上翻驱动机构和下翻驱动机构，横移伸缩机构位于浮箱内侧，侧向伸缩支撑机构在展开时位于浮箱外侧，且各侧向支撑机构在展开时分别支撑在位于马道两侧的边坡表面。

升降驱动机构为升降油缸，在浮箱底部的底座上分别有一系列抓地齿，升降油缸驱动浮箱向下移使浮箱的底部从容纳区下方伸出，使得抓地齿能够插入地层。

横移伸缩机构位于浮箱内侧，侧向伸缩支撑机构在展开时位于浮箱外侧。横移伸缩机构包括固定底衬板、横向伸缩机构和横移板，固定底衬板固定在浮箱内底部，固定底衬板与横移板之间连接有所述的横向伸缩机构。

在浮箱的中部设置中隔板，使得浮箱被分割为前区和后区两个独立空间，左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构分别位于前区和后区的独立空间内，前区和后区分别具有两侧壁和顶架，分别在各区的两侧壁的下方两侧边和上方两侧边安装有轨道，在横移板的下方两侧和上方两侧分别固定有轮架并安装有轨道轮，所有轨道轮分别匹配套装在相应的轨道上，从而使得横移板能够被剪式伸缩机构驱动自由伸缩运动。

在横移板的下侧或者上侧分别固定有支座并分别通过销轴铰接有翻转板，所述的侧向伸缩支撑机构的内端固定在翻转板上，在横移板的顶部或底部固定有支座，在支座与翻转板之间铰接有翻转油缸，当翻转油缸伸出时，能够驱动相应的侧向伸缩支撑臂向下翻转或向上翻转。

侧向伸缩支撑臂包括相互平行的上层剪式架和下层剪式架，每层剪式架分别包括中销轴和边销轴，上下剪式架的中销轴和/或边销轴贯通，从而使得上下剪式架形成一体，在位于根部的剪式架相邻边销轴之间铰接有伸展油缸。

侧向伸缩支撑臂的远端固定有远端支撑板，在远端固定支撑板的外侧壁上固定安装有远端支撑轮，同时在部分或全部边销轴的下端安装有中部支撑轮。

在所述远端支撑板的外端面上，通过横销轴铰接有横杆横向展开的翻转支撑板，且在改翻转支撑板与远端支撑板之间有展开缩进机构，在展开后的翻转支撑板上表面增设配重体以提高整个侧向伸缩支撑臂的撑地效果。

分别在原机车主体的前端和后端安装有能够伸缩的子车架。

分别在浮箱的至少四个顶角分别固定有导向筒，每个导向筒的周边缘分别固定有地杆座，各地杆座至少分别固定一根向下竖直的地杆，从而当浮箱向下移动与底面接触时，各地杆能够插入地层伸出，以提高机车主体自身的稳定性。

一种基于所述施工机械的施工方法，在窄身机车主体的上方安装有吊架，吊架的吊装端部安装有电锤，机车主体的车厢内设置浮箱容纳区，使得浮箱容纳区至少底部为镂空结构，在浮箱容纳区内匹配套装浮箱，通过升降油缸控制浮箱升起后缩进与浮箱容纳区内或下降后使浮箱底部与底面接触，在浮箱的前端左侧和后端后侧分别有敞口，在浮箱内前端和后端分别安装有左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构，包括控制各伸展机构展开的伸展驱动机构，至少在各伸展机构的远端下方安装有行走轮。

本发明的有益效果：本发明在进行边坡沉桩施工时，其施工机械使得机车有尽可能狭窄的体型以适应在较窄马道上行驶，同时通过浮箱和左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构使得机车主体能够稳定在边坡表面，为吊装施工提供可控的支撑基础，有利于边坡吊装压桩施工的高效高质量有序进行。该施工机械还可以在施工过程自行或被拖拽移动施工，移动过程中，左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构能够跟随机车主体一起行进，行进过程无需进行展开或折叠动作，移动方式非常灵活。

附图说明

图1是本发明施工器械的整机外观图之一。

图2是图1中机车主体的正视图。

图3是图2的俯视图。

图4是图3中内浮箱的装配关系图。

图5是侧向伸缩支撑机构的结构图。

图6是图5的完全缩进状态图。

图7是图5的完全展开状态图。

图8是伸缩支撑机构与机车主体配合关系图之一。

图9是伸缩支撑机构与机车主体配合关系图之二。

图10是伸缩支撑机构与机车主体配合关系图之三。

图11是右翼内伸缩滑动机构的折叠机展开及翻转机构示意图。

图12是左翼翻转机构的结构图。

图13是浮箱联体地杆结构图。

图14是图13的左视图。

图15是图11中A部放大结构图。

图16是组合滑动结构图。

图17是本发明施工器械的整机外观图之二。

图中标记：机车主体1，吊架2，侧向伸缩支撑机构3，行走轮4，固定底衬板5，横移板6，翻转板7，横向伸缩机构8，轨道9，轨道轮10，支座11，翻转油缸12，侧向伸缩支撑臂13，上层剪式架13a，下层剪式架13b，中销轴13c，边销轴13d，伸展油缸13e，根销轴14，远端支撑板15，远端支撑轮16，中部支撑轮17，底架18，顶架19，浮箱容纳区20，导杆立柱21，浮箱22，上翻边23，导向套24，升降油缸25，抓地齿26，自由架27，复合轨道28，导向筒29，地杆座30，地杆31，子车架32，伸缩梁33，导向套梁34。

实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：一种如图1所示的适合于多级边坡压桩加固施工的机械，该施工机械主要针对目前河道多级边坡的每级马道宽度都有限，多级边坡跨度较大，需要进行压桩施工时存在大型施工机械难以进入的问题，导致各级边坡导致压桩施工无法正常进行而设计。该机械的外观整体如图1和图2所示，可以看出，其主要包括机车主体1和吊架2，机车主体1的前后分别安装有行走轮4，机车主体1的宽度明显较窄，能够在河道边坡较窄的马道上行驶。但目前现有各种能够进行压桩施工的大型吊装机械，普遍不适合在多级边坡较窄马道上施工，或者需要对马道进行临时拓宽，施工后复原，存在工作量大的问题。机车整体可安装驱动行走轮的电机或发动机，也可以被牵引前进。目前型号适合于仅配置在施工过程行走驱动，在非施工状态下有其他车辆装载转运。位于机车主体1上侧安装的吊架2可以采用适配型号的普通伸缩臂吊架，机车主体上部预留足够的安装空间和配合连接座，且有足够的支撑强度。

该机械的机车主体俯视图如图3所示，可以看出，在其中部车体有预留空间作为浮箱容纳区20，浮箱容纳区的底部镂空，即在车体底架18的中部有没变有被堵，存在镂空区。在浮箱容纳区20内安装有浮箱22，浮箱装配关系的简化图如图4所示，其主要结构包括在浮箱容纳区的四个顶角位置（或者中部）分别有竖向导杆立柱21，且分别在浮箱的四个顶角位置（或者中部）有对应的导向套24，各导向套24匹配套装于相应的导向柱21，而且在浮箱容纳区设置有驱动浮箱升降运动的升降驱动机构，例如升降油缸25。从而，通过控制升降油缸25实现浮箱能够向上升起或下落至底部。非施工状态下，将浮箱向上移动位于浮箱容纳区内顶部，与顶架19靠近或接触。在施工状态下，升降油缸25驱动浮箱向下移动，进而使浮箱的底部从镂空区伸出。从图4中可以看出，浮箱底部的底座上分别有一系列抓地齿26，当浮箱向下移动后，使得抓地齿能够插入地层。浮箱落地有两个主要目的，其目的一是将两侧左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构落地，其目的二是将车体与地层通过抓地齿相嵌入，防止车体移动。

图3中可以看出，在浮箱22的前后端分别安装有左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构，且左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构的展开方向相反，即分别朝向左侧和右侧伸展。

如图11所示，各伸展支撑机构的一种实现形式，包括横移伸缩机构和侧向伸缩支撑机构，且在横移支撑机构与侧向支撑机构之间连接有上翻驱动机构和下翻驱动机构。

具体地，横移伸缩机构位于浮箱22内侧，侧向伸缩支撑机构在展开时位于浮箱外侧，且左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构分别在展开时分别支撑在位于马道两侧的边坡表面，如图9和图10所示。

图3结合图9可以看出，左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构分别位于浮箱的前后侧，由于左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构分别隐藏于浮箱的前后侧或者从前后侧分别向左和向右伸展，所以在浮箱的中部设置中隔板，使得浮箱被分割为前区和后区两个独立空间。左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构分别位于前区和后区的独立空间内。前区和后区分别具有两侧壁和顶架，分别在各区的两侧壁的下方两侧边和上方两侧边安装有轨道9。

图11中，固定底衬板5固定在浮箱内部，固定底衬板5与横移板6之间连接有横向伸缩机构8，在本实施例中，采用如图11所示的剪式伸缩机构，还可以采用其他伸缩机构替代。在横移板6的下方两侧和上方两侧分别固定有轮架并安装有轨道轮10。所有轨道轮分别匹配套装在相应的轨道9上，从而使得横移板6能够被剪式伸缩机构驱动自由伸缩运动。这种伸缩运动可以是主动伸缩，即在剪式伸缩机构上安装有推进油缸，也可以是被动伸缩，通过人工拉出横移板6。

图11和图12中还可以看出，在横移板6的下侧或者上侧分别固定有支座并分别通过销轴14铰接有翻转板7。具体地，向下翻转的左翼伸展支撑机构，其翻转板7的底部通过根销轴14与横移板6底部铰接在一起。向上翻转的右翼伸展支撑机构，其翻转板7的顶部通过根销轴14与横移板6顶部铰接在一起。与所述销轴对应的另一端，安装有翻转油缸12，即分别在横移板6的顶部或底部固定有支座11，在支座11与翻转板7之间铰接有翻转油缸12，当翻转油缸12伸出时，能够驱动相应的侧向伸缩支撑臂13向下翻转或向上翻转，其翻转的角度与河道边坡的坡度一致（例如30度）。

如图5所示看，侧向伸缩支撑臂13包括相互平行的上层剪式架13a和下层剪式架13b，每层剪式架分别包括中销轴13c和边销轴13d，上下剪式架的中销轴13c和/或边销轴13d贯通，从而使得上下剪式架形成一体。上下剪式架的组合结构，可提高该侧支撑臂的支撑强度。在位于根部的剪式架相邻边销轴之间，铰接有伸展油缸13e，在该伸展油缸13e的作用下，使得剪式架能够实现如图6所示的完全缩进状态和如图7所示的完全展开状态。

如图5、图6和图7所示，侧向伸缩支撑臂13的远端固定有远端支撑板15，随着侧向伸缩支撑臂13的展开与缩进，远端支撑板15的远近距离可控，最远能够到达相邻马道表面。在远端固定支撑板15的外侧壁上固定安装有远端支撑轮16，同时在部分或全部边销轴的下端安装有中部支撑轮17，从而当每一侧的侧向伸缩支撑臂13向外展开且向下翻转后，当侧向伸缩支撑臂13主体与边坡的坡度一致时，各支撑轮都分布能够支撑在边坡底面。不排除将各支撑轮的轴架上安装有减震或缓冲机构。

进一步地，还可以在所述远端支撑板的外端面上，通过横销轴铰接有横杆横向展开的翻转支撑板（图中未显示）。且在改翻转支撑板与远端支撑板之间有展开缩进机构，例如通过螺杆调节两者展开程度，或者在两者展开到相应程度后，在两者之间的侧壁固定有侧板固定。上述展开和固定使得翻转支撑板能够保持水平或近似水平，从而可以在展开后的翻转支撑板上表面增设如水箱等配重体，以提高整个侧向伸缩支撑臂13的撑地效果，确保机车主体稳定。

本实施例上述施工机械在使用时，整车被移动或主动移动至边坡的相应马道，沿马道前后移动施工。机车主体可装配电源通过电机驱动前行，也可以安装油箱通过发动机驱动前行。在施工期间，通过升降油缸控制浮箱落地，使得机车整体与底面接触防止移动，机车本身也可以采用刹车使其固定在原地。

向下移动的浮箱，使得两侧的左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构一起向下落地，然后分别通过横移驱动机构将两侧的侧向伸缩支撑臂13分别向外伸出，伸出过程中通过翻转油缸调节左右两侧的侧向伸缩支撑臂13摆动角度，使其分别与边坡的坡度匹配。该展开和翻转的过程也可以发生在浮箱落地前。最终两侧侧向伸缩支撑臂13完全展开后，各支撑轮分别支撑在边坡或者临近马道上。在左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构的支撑作用下，使得机车主体的稳定性很高，此时能够启动吊机，对临近的沉桩进行吊装作业。

吊机的吊钩或者吊装座上，连接有大吨位电锤，电锤的底部通过夹持机构（现有压桩电锤都含有相应夹持机构）夹持相应沉桩，吊装使沉桩竖立并吊起，转动吊机使沉桩移动至压桩点位，启动电锤将沉桩压入边坡地层伸出。单根沉桩长度不足时，通过在沉桩末端安装抗剪切套装组件，连接其他沉桩继续压入施工。

可见，本发明在进行边坡沉桩施工时，上述结构使得机车有尽可能狭窄的体型以适应在较窄马道上行驶。同时通过浮箱和左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构使得机车主体能够稳定在边坡表面，为吊装施工提供可控的支撑基础，有利于边坡吊装压桩施工的高效高质量有序进行。该施工机械还可以在施工过程自行或被拖拽移动施工，移动过程中，左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构能够跟随机车主体一起行进，行进过程无需进行展开或折叠动作，从而移动方式非常灵活。

实施例2：基于实施例1基础上实现的针对多级边坡压桩加固的施工方法，在窄身机车主体的上方安装有吊架，吊架的吊装端部安装有电锤，机车主体的车厢内设置浮箱容纳区，使得浮箱容纳区至少底部为镂空结构，在浮箱容纳区内匹配套装浮箱，通过升降油缸控制浮箱升起后缩进与浮箱容纳区内或下降后使浮箱底部与底面接触，在浮箱的前端左侧和后端后侧分别有敞口，在浮箱内前端和后端分别安装有左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构，包括控制各伸展机构展开的伸展驱动机构，至少在各伸展机构的远端下方安装有行走轮。

上述施工方法涉及到具体结构、机构和配合关系可参考实施例1及其附图。

实施例3：在实施例1基础上，进一步采用如图13和图14所示的结构，具体是分别在浮箱的至少四个顶角分别固定有导向筒29，每个导向筒29的周边缘分别固定有地杆座30，各地杆座30至少分别固定一根向下竖直的地杆31，从而当浮箱向下移动与底面接触时，各地杆31能够插入地层伸出，以提高机车主体自身的稳定性。

本实施例的应用，由于地杆随浮箱联动，施工作业过程能够提高机车主体稳定性，向前移动时，需要浮箱向上移动使得各地杆从土层中拔出。但本实施例能有效防止因大吨位电锤工作过程造成机车自身震动问题，进而允许吊架采用大臂吊架，将电锤固定在大臂吊架末端，这种情况利用大臂吊架能够提高抓桩的可操作性和提高施工效率，同时削弱电锤对吊架及机车主体带来的震动影响。

实施例4：在实施例1基础上，横移机构采用如图16所示的结构形式，具体是在浮箱内四个顶角位置分别安装有复合轨道28，四周复合轨道28内匹配套装有自由架27。在自由架的四个顶角内侧分布安装有轨道9，在移动版6的四个顶角位置分布安装有轮架并安装有轨道轮10，该轨道轮10匹配套装于轨道9上。所述的固定底衬板5固定在浮箱内侧，所述横移板6固定在自由架27的远端，横移驱动机构连接在固定底衬板5与横移板6之间。在横移驱动机构作用下，横移板6向外伸出的同时，能够携带自由架27向外伸出。本实施例能够将自由架尽量向外伸出到达合适的距离，通常自由架27需要超过机车主体之外。从而能够携带左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构有更大的横移宽度。

对于马道加宽的边坡施工时，该方式尤其重要，能够确保左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构对应的侧向伸缩支撑臂13完全与边坡贴合。相应地，这种情况下实施例1与实施例2需要使机车尽量靠近马道外边缘施工。本实施例能够使得机车位于马道中部或者尽量贴近马道内侧移动施工，避免马道被重型机械碾压而变形或外侧边坍塌问题发生。

实施例5：在以上各实施例基础上，采用一种如图17所示的机车主体，图17中可以看出，分别在原机车主体的前端和后端安装有能够伸缩的子车架32。

具体地，分别在原机车主体的前端和后端的各顶角位置安装有导向套梁34，各子车架分别包括车架和行走轮，各子车架32的内端分别连接有伸缩梁33，各伸缩梁33分别套装在相应的导向套梁34内侧。各子车架被拉动向外展开后通过刹车固定，或者在伸缩梁与导向套梁之间通过锁销固定。或者在各子车架与主车架之间安装有液压缸，通过控制前后液压缸伸缩使相应的子车架展开或收缩。

很显然，展开后的子车架能够使原机车主体的车身长度加长，进而使得吊架有更大的伸缩量和施工范围，使得单点施工范围半径扩大，沉桩堆放点与机车距离可以更远，提高施工效率。

实施例6：在实施例5机车上，进一步在每个子车架采用地杆的方式进行固定，具体是在子车架车厢内设置让位区，让位区顶板与底板之间的中部竖向固定有导向立柱，在导向立柱外侧套装有导向筒，在让位区与导向筒之间安装有竖向的顶推油缸。在导向筒的周边缘分别固定有地杆座，各地杆座至少分别固定一根向下竖直的地杆，从而当导向筒向下移动与底面接触时，各地杆能够插入地层伸出，以提高机车主体自身的稳定性。前后子车架的顶推油缸串联时可实现同步抓地动作。

以上结构和控制方式再结合实施例2方案，还可以实现蠕动式前移动作。例如，当该车辆为无动力车辆时，可通过原机车主体与前后子车架形成组合，当前后子车架抓地后，前液压缸锁紧后液压缸伸出时，能够带动原机车主体向前移动；当原机车主体抓地时，后液压缸缩进前液压缸伸出，能够同时向前移动两个子车架，依次循环使得整个车辆不断前移。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多级边坡压桩加固施工机械，包括机车主体（1）和吊架（2）以及电锤，其特征在于，在机车主体（1）的中部车体预留空间作为浮箱容纳区（20），在浮箱容纳区（20）内安装有浮箱（22），至少在浮箱容纳区（20）的四个顶角位置分别有竖向导杆立柱（21），浮箱的四个顶角位置有对应的导向套（24），各导向套匹配套装于相应的导向立柱（21），浮箱容纳区（20）设置有驱动浮箱升降运动的升降驱动机构，以实现浮箱能够向上升起或下落至底部，在所述浮箱的前后端分别安装有左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构，所述左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构均包括横移伸缩机构和侧向伸缩支撑机构（13），且在左翼伸展支撑机构的横移伸缩机构与侧向伸缩支撑机构之间连接有上翻驱动机构，在右翼伸展支撑机构的横移伸缩机构与侧向伸缩支撑机构之间连接有下翻驱动机构，横移伸缩机构位于浮箱内侧，侧向伸缩支撑机构在展开时位于浮箱外侧，且各侧向伸缩支撑机构在展开时分别支撑在位于马道两侧的边坡表面。

2.根据权利要求1所述的多级边坡压桩加固施工机械，其特征在于，升降驱动机构为升降油缸（25），在浮箱底部的底座上分别有一系列抓地齿（26），升降油缸（25）驱动浮箱向下移使浮箱的底部从容纳区下方伸出，使得抓地齿能够插入地层。

3.根据权利要求1所述的多级边坡压桩加固施工机械，其特征在于，横移伸缩机构位于浮箱（22）内侧，横移伸缩机构包括固定底衬板（5）、横向伸缩机构（8）和横移板（6），固定底衬板（5）固定在浮箱内底部，固定底衬板（5）与横移板（6）之间连接有所述的横向伸缩机构（8）。

4.根据权利要求3所述的多级边坡压桩加固施工机械，其特征在于，在浮箱的中部设置中隔板，使得浮箱被分割为前区和后区两个独立空间，左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构分别位于前区和后区的独立空间内，前区和后区分别具有两侧壁和顶架，分别在各区的两侧壁的下方两侧边和上方两侧边安装有轨道（9），在横移板（6）的下方两侧和上方两侧分别固定有轮架并安装有轨道轮（10），所有轨道轮分别匹配套装在相应的轨道（9）上，从而使的横移板（6）能够被剪式伸缩机构驱动自由伸缩运动。

5.根据权利要求3或4所述的多级边坡压桩加固施工机械，其特征在于，在横移板（6）的下侧或者上侧分别固定有支座并分别通过销轴（14）铰接有翻转板（7），所述的侧向伸缩支撑机构（13）的内端固定在翻转板（7）上，在横移板（6）的顶部或底部固定有支座（11），在支座（11）与翻转板（7）之间铰接有翻转油缸（12），当翻转油缸（12）伸出时，能够驱动相应的侧向伸缩支撑机构（13）向下翻转或向上翻转。

6.根据权利要求5所述的多级边坡压桩加固施工机械，其特征在于，侧向伸缩支撑机构（13）包括相互平行的上层剪式架（13a）和下层剪式架（13b），每层剪式架分别包括中销轴（13c）和边销轴（13d），上下层剪式架的中销轴（13c）和边销轴（13d）贯通，从而使的上下层剪式架形成一体，在位于根部的剪式架相邻边销轴之间铰接有伸展油缸（13e）。

7.根据权利要求6所述的多级边坡压桩加固施工机械，其特征在于，侧向伸缩支撑机构（13）的远端固定有远端支撑板（15），在远端支撑板（15）的外侧壁上固定安装有远端支撑轮（16），同时在部分或全部边销轴的下端安装有中部支撑轮（17）。

8.根据权利要求7所述的多级边坡压桩加固施工机械，其特征在于，在所述远端支撑板的外端面上，通过横销轴铰接有横杆横向展开的翻转支撑板，且在翻转支撑板与远端支撑板之间有展开缩进机构，在展开后的翻转支撑板上表面增设配重体以提高整个侧向伸缩支撑机构（13）的撑地效果。

9.根据权利要求1所述的多级边坡压桩加固施工机械，其特征在于，分别在原机车主体的前端和后端安装有能够伸缩的子车架（32）。

10.一种基于权利要求1所述施工机械的施工方法，其特征在于，在窄身机车主体的上方安装有吊架，吊架的吊装端部安装有电锤，机车主体的车厢内设置浮箱容纳区，使得浮箱容纳区至少底部为镂空结构，在浮箱容纳区内匹配套装浮箱，通过升降油缸控制浮箱升起后缩进于浮箱容纳区内或下降后使浮箱底部与底面接触，在浮箱的前端左侧和后端右侧分别有敞口，在浮箱内前端和后端分别安装有左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构，包括控制各伸展支撑机构展开的伸展驱动机构，至少在各伸展支撑机构的远端下方安装有行走轮。