CN115893276A - Agv举升机构以及agv - Google Patents

Abstract

本发明涉及AGV举升机构以及AGV，举升机构包括举升支架、电机组件，举升支架上还安装有一级举升板、滑轮传动组件以及二级举升板；一级举升板与电机组件传动连接，以受其控制升降运动；滑轮传动组件包括滑轮以及安装于滑轮上的传动链，滑轮固装于所述一级举升板上，传动链的一端与举升支架连接，传动链的另一端与二级举升板连接，以带动二级举升板升降；滑轮的安装位置高于传动链与举升支架、二级举升板的连接点。改进后的举升机构结构优化，造价低，所需安装空间较小，能实现大的升降行程，且高负载，更好的满足高位取放料的需求。举升机构机构上具有V形槽设计能满足更多种卷芯卷径，使用范围广。

Description

AGV举升机构以及AGV

技术领域

本发明涉及AGV(Automated Guided Vehicle)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。)

背景技术

AGV在物流领域运用非常广泛，例如在新能源锂电行业中涂布、辊压和分切等前端工序中，都会采用AGV来对卷材、箔材进行转运、取料以及放料。AGV的举升机构实现Z轴方向操作，现有的AGV为在Z轴方向具有更高的举升行程，往往将举升结构设计复杂，并且布局较高，如此使得车体体积过大，不利于灵活运行。因此现有AGV的举升机构存在改进空间。

发明内容

本公开的一个方面解决的一个技术问题在于，提供一种改进的AGV举升机构以及具有该机构的AGV。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：AGV举升机构，包括举升支架，安装于所述举升支架上的电机组件，所述举升支架上还安装有一级举升板、滑轮传动组件以及二级举升板；所述一级举升板与所述电机组件传动连接，以受其控制升降运动；所述滑轮传动组件包括滑轮以及安装于所述滑轮上的传动链，所述滑轮固装于所述一级举升板上，所述传动链的一端与所述举升支架连接，所述传动链的另一端与所述二级举升板连接，以带动所述二级举升板升降；所述滑轮的安装位置高于所述传动链与所述举升支架、所述二级举升板的连接点。

如前所述的AGV举升机构，所述举升支架包括纵撑板；所述一级举升板、二级举升板与所述纵撑板并行设置，所述一级举升板设置于所述二级举升板、所述纵撑板之间，所述一级举升板的两侧与所述二级举升板、所述纵撑板之间分别设有相适配的纵向槽轨结构。

如前所述的AGV举升机构，所述一级举升板的两侧分别设有滑轨，所述二级举升板、所述侧撑板靠近所述一级举升板的侧面均设有滑座，所述滑座通过滑槽与相应所述滑轨适配连接。

如前所述的AGV举升机构，所述滑轮安装于所述一级举升板的顶部，所述传动链的两端分别朝两侧往下延伸，以分别连接所述二级举升板、所述纵撑板上的连接座。

如前所述的AGV举升机构，所述一级举升板的顶部安装有基座，所述基座的两端均安装有所述滑轮传动组件，所述基座的中间安装有钢丝滑轮，所述钢丝滑轮上配置有钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别连接所述二级举升板、所述纵撑板。

如前所述的AGV举升机构，所述举升机构包括将回转运动转化为直线运动的丝杠组件，所述丝杠组件包括传动组装的丝杠、滚珠螺母；所述电机组件与所述丝杠传动连接以控制其转动，所述滚珠螺母与所述一级举升板连接以带动其升降。

如前所述的AGV举升机构，所述一级举升板上安装有顶升座，所述顶升座套装于所述滚珠螺母上。

如前所述的AGV举升机构，所述举升支架包括安装于所述纵撑板底部的底座；所述电机组件装安装于所述底座上，所述丝杠与所述纵撑板并行，其一端安装于所述底座且与所述电机组件传动装配，其另一端安装于所述纵撑板的连接座。

如前所述的AGV举升机构，所述二级举升板的顶部设有V形槽，且所述V形槽中安装有减震片。

一种AGV，所述AGV中安装有如前任一项所述的AGV举升机构。

本公开的一个方面带来的一个有益效果：改进后的AGV通过一级举升板、二级举升板之间配置滑轮传动组件，使得二级举升板的行程高于一级举升板的行程，有利于AGV举升行程的提高，且能有效避免车体过大。

附图说明

下面将结合附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例，附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

附图中：

图1为本发明举升机构示意图；

图2为本发明举升机构剖视示意图；

图3为本发明举升机构爆炸示意图；

图4为本发明举升机构局部结构示意图；

图5为本发明举升机构局部结构爆炸示意图；

图6为本发明举升机构二级举升板、滑轮传动组件第一视角示意图；

图7为本发明举升机构二级举升板、滑轮传动组件第二视角示意图；

图中标识说明如下：

1、举升支架；100、纵撑板；101、底座；2、一级举升板；3、滑轮传动组件；300、滑轮；301、传动链；302、钢丝滑轮；303、钢丝；4、二级举升板；400、减震片；5、电机组件；500、电机；501、减速机；502、主动齿轮；503、过渡齿轮；504、从动齿轮；6、丝杠；7、滚珠螺母；8、顶升座；9、连接座；10、滑轨；11、滑座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

参阅附图1-7，所示为AGV举升机构，包括举升支架1，安装于所述举升支架1上的电机组件5，所述举升支架1上还安装有一级举升板2、滑轮传动组件3以及二级举升板4；所述一级举升板2与所述电机组件5传动连接，以受其控制升降运动；所述滑轮传动组件3包括滑轮300以及安装于所述滑轮300上的传动链301，所述滑轮300固装于所述一级举升板2上，所述传动链301的一端与所述举升支架1连接，所述传动链301的另一端与所述二级举升板4连接，以带动所述二级举升板4升降；所述滑轮300的安装位置高于所述传动链301与所述举升支架1、所述二级举升板4的连接点。

通过电机组件5控制一级举升板2升降，在举升的过程中一级举升板2会将滑轮300同步举升，滑轮300上的传动链301一端固接至举升支架1，传动链301的另一端固接至二级举升板4，而二级举升板4为活动是安装，其可以升降，当滑轮300上行时通过传动链301的作用会同步使二级举升板4上行，且由于滑轮300的安装位置是高于传动链301与二级举升板4、举升支架1的连接点，使得传动链301带动二级举升板4上行的行程会大于一级举升板2上升的行程。

一些实施例中，所述举升支架1包括纵撑板100；所述一级举升板2、二级举升板4与所述纵撑板100并行设置，所述一级举升板2设置于所述二级举升板4、所述纵撑板100之间，所述一级举升板2的两侧与所述二级举升板4、所述纵撑板100之间分别设有相适配的纵向槽轨结构。

纵撑板100、一级举升板2以及二级举升板4三块板体呈平行状态纵向分布，一级举升板2处于中间位置，为确保一级举升板2、二级举升板4在Z轴方向升降时的稳定性，可以在三者之间设置槽轨结构。例如所述一级举升板2的两侧分别设有滑轨10，所述二级举升板4、所述侧撑板靠近所述一级举升板2的侧面均设有滑座11，所述滑座11通过滑槽与相应所述滑轨10适配连接。

具体的，在一级举升板2靠近纵撑板100的一侧、靠近二级举升板4的一侧均设有滑轨10，滑轨10沿Z轴方向延伸，其长度满足一级举升板2、二级举升板4升降行程所需，且为确保稳定性，一级举升板2的两侧均可以设置两条滑轨10，而纵撑板100与二级举升板4上通过螺栓安装与滑轨10对应的滑座11，每一条滑轨10可以适配上下分布的两个滑座11，滑座11上设有滑槽，滑轨10嵌套在滑槽中，当一级举升板2、二级举升板4在Z轴方向升降运动时，滑座11、滑轨10相对滑动。当然，槽轨结构设置不限于此，例如可以在一级举升板2设置滑座11，在二级举升板4、纵撑板100设置滑轨10等。

一些实施例中，所述滑轮300安装于所述一级举升板2的顶部，所述传动链301的两端分别朝两侧往下延伸，以分别连接所述二级举升板4、所述纵撑板100上的连接座9。传动链301的两端往下延伸，与Z轴呈一致的方向，当一级举升板2上行距离为L时，则传动链301运行长度大约为2L，即二级举升板4的上升行程大体为2L，由此二级举升板4的行程在一级举升板2的基础大大得以提升，有利于保持相对较小车体结构的前提下，实现AGV举升行程的提高。

具体的，连接座9可以采用金属材质，在纵撑板100、二级举升板4两者靠近一级举升板2的这一侧壁上设置嵌入槽，将连接座9部分外露的嵌套在嵌入槽中，嵌入槽的顶边、底边止挡在连接座9的顶边、底边，再采用螺栓将连接座9锁紧在相应板体上，而传动链301则组装在连接座9外露的部分。

一些实施例中，所述一级举升板2的顶部安装有基座，所述基座的两端均安装有所述滑轮传动组件3，所述基座的中间安装有钢丝滑轮302，所述钢丝滑轮302上配置有钢丝303绳，所述钢丝303绳的两端分别连接所述二级举升板4、所述纵撑板100。为强化举升机构的负载强度，以及确保机构运行的稳定，可以设置两组滑轮传动组件3，同时加设钢丝303配合钢丝滑轮302与传动链301同步运动。

一些实施例中，所述举升机构包括将回转运动转化为直线运动的丝杠6组件，所述丝杠6组件包括传动组装的丝杠6、滚珠螺母7；所述电机组件5与所述丝杠6传动连接以控制其转动，所述滚珠螺母7与所述一级举升板2连接以带动其升降。丝杠6组件中的丝杠6在电机组件5的驱动下转动，而滚珠螺母7则沿丝杠6直线往返运动，将转动切换为直线运动，带动一级举升板2升降。

一些实施例中，所述一级举升板2上安装有顶升座8，所述顶升座8套装于所述滚珠螺母7上。顶升座8安装在一级举升板2的底部，通过螺栓固定，顶升座8上具有通孔，经由该通孔套设在滚珠螺母7的外围，并通过螺栓锁紧，滚珠螺母7的底部有承托凸缘，以强化对顶升座8的上行作用力。

一些实施例中，所述举升支架1包括安装于所述纵撑板100底部的底座101；所述电机组件5装安装于所述底座101上，所述丝杠6与所述纵撑板100并行，其一端安装于所述底座101且与所述电机组件5传动装配，其另一端安装于所述纵撑板100的连接座9。电机组件5包括电机500、减速机501，其输出端由主动齿轮502，主动齿轮502与过渡齿轮503、从动齿轮504依序啮合，从动齿轮504安装于丝杠6上。

一些实施例中，所述二级举升板4的顶部设有V形槽，且所述V形槽中安装有减震片400。通过V形槽可以加强AGV的适用性，能应用与不同尺寸、型号的物料搬运，减震片400可以提供缓冲作用，强化对物料的保护，尤其是保护卷芯的两端。

提供一种AGV，其包括如前任一项所述的举升机构。AGV中通常安装两组举升机构，一左一右对称布局，两者之间通过连接杆组装。

综上，改进后的举升机构结构优化，造价低，所需安装空间较小，能实现大的升降行程，且高负载，更好的满足高位取放料的需求。举升机构机构上具有V形槽设计能满足更多种卷芯卷径，使用范围广。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.AGV举升机构，包括举升支架，安装于所述举升支架上的电机组件，其特征在于：

所述举升支架上还安装有一级举升板、滑轮传动组件以及二级举升板；

所述一级举升板与所述电机组件传动连接，以受其控制升降运动；所述滑轮传动组件包括滑轮以及安装于所述滑轮上的传动链，所述滑轮固装于所述一级举升板上，所述传动链的一端与所述举升支架连接，所述传动链的另一端与所述二级举升板连接，以带动所述二级举升板升降；

所述滑轮的安装位置高于所述传动链与所述举升支架、所述二级举升板的连接点。

2.如权利要求1所述的AGV举升机构，其特征在于：

所述举升支架包括纵撑板；

所述一级举升板、二级举升板与所述纵撑板并行设置，所述一级举升板设置于所述二级举升板、所述纵撑板之间，所述一级举升板的两侧与所述二级举升板、所述纵撑板之间分别设有相适配的纵向槽轨结构。

3.如权利要求2所述的AGV举升机构，其特征在于：

所述一级举升板的两侧分别设有滑轨，所述二级举升板、所述侧撑板靠近所述一级举升板的侧面均设有滑座，所述滑座通过滑槽与相应所述滑轨适配连接。

4.如权利要求2所述的AGV举升机构，其特征在于：

所述滑轮安装于所述一级举升板的顶部，所述传动链的两端分别朝两侧往下延伸，以分别连接所述二级举升板、所述纵撑板上的连接座。

5.如权利要求4所述的AGV举升机构，其特征在于：

所述一级举升板的顶部安装有基座，所述基座的两端均安装有所述滑轮传动组件，所述基座的中间安装有钢丝滑轮，所述钢丝滑轮上配置有钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别连接所述二级举升板、所述纵撑板。

6.如权利要求5所述的AGV举升机构，其特征在于：

所述举升机构包括将回转运动转化为直线运动的丝杠组件，所述丝杠组件包括传动组装的丝杠、滚珠螺母；所述电机组件与所述丝杠传动连接以控制其转动，所述滚珠螺母与所述一级举升板连接以带动其升降。

7.如权利要求6所述的AGV举升机构，其特征在于：

所述一级举升板上安装有顶升座，所述顶升座套装于所述滚珠螺母上。

8.如权利要求6所述的AGV举升机构，其特征在于：

所述举升支架包括安装于所述纵撑板底部的底座；

所述电机组件装安装于所述底座上，所述丝杠与所述纵撑板并行，其一端安装于所述底座且与所述电机组件传动装配，其另一端安装于所述纵撑板的连接座。

9.如权利要求1所述的AGV举升机构，其特征在于：

所述二级举升板的顶部设有V形槽，且所述V形槽中安装有减震片。

10.一种AGV，其特征在于：

所述AGV中安装有如权利要求1-9任一项所述的举升机构。

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