CN115891541A - 一种可以调节车高的主动减振器装置、控制方法、设备、存储介质以及汽车 - Google Patents
一种可以调节车高的主动减振器装置、控制方法、设备、存储介质以及汽车 Download PDFInfo
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Abstract
一种可以调节车高的主动减振器装置、控制方法、设备、存储介质以及汽车，属于减振器技术领域，解决了现有的可调车高装置成本高、结构复杂和响应较慢，且只能在某些高档车型上有应用的问题。所述减振器总成下端焊接有齿条；所述减振器总成下端设置有上定位环；所述驱动总成与主动齿轮连接；所述主动齿轮一端与齿条配合连接，另一端装有主动齿轮轴承；所述齿条末端安装有下定位环；所述减振器总成和减振器升降装置壳体之间设置有防尘罩；所述减振器升降装置壳体下端焊接有下连接叉；所述主动齿轮、齿条、下定位环和主动齿轮轴承均安装在减振器升降装置壳体中。
Description
技术领域
本发明涉及减振器技术领域，具体涉及一种可以调节车高的主动减振器装置、控制方法、设备、存储介质以及汽车。
背景技术
车辆在行驶过程中，遇到颠簸路面或者崎岖路面时需要抬高车高，提高通过性；遇到平坦的路面且车速较高时需要降低车高，提高稳定性。
现有的可调车高的主动悬架装置是基于空气弹簧，该装置存在成本高、结构复杂和响应较慢，且只能在某些高档车型上有应用的问题。
发明内容
本发明解决了现有的可调车高装置成本高、结构复杂和响应较慢，且只能在某些高档车型上有应用的问题。
本发明所述的一种可以调节车高的主动减振器装置，所述装置包括减振器总成、驱动总成、主动齿轮、齿条、防尘罩、上定位环、减振器升降装置壳体、下定位环、下连接叉和主动齿轮轴承；
所述减振器总成下端焊接有齿条；
所述减振器总成下端设置有上定位环；
所述驱动总成与主动齿轮连接；
所述主动齿轮一端与齿条配合连接，另一端装有主动齿轮轴承；
所述齿条末端安装有下定位环；
所述减振器总成和减振器升降装置壳体之间设置有防尘罩；
所述减振器升降装置壳体下端焊接有下连接叉；
所述主动齿轮、齿条、下定位环和主动齿轮轴承均安装在减振器升降装置壳体中。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述驱动总成包括电机、减速机构和控制器；
所述电机分别与减速机构和控制器连接。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述控制器分别与车速传感器和加速度传感器连接。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述装置还包括缓冲垫；
所述缓冲垫安装在减振器升降装置壳体内部的下端。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述装置还包括第一防尘罩卡箍和第二防尘罩卡箍；
所述第一防尘罩卡箍紧固减振器总成和防尘罩；
所述第二防尘罩卡箍紧固减振器升降装置壳体和防尘罩。
本发明所述的一种可以调节车高的主动减振器的控制方法，所述控制方法是采用上述方法中任一所述的一种可以调节车高的主动减振器装置实现的，具体为：
驾驶模式、车速传感器和加速度传感器将信号分别发送至控制器，控制器根据接收到的信号进行控制电机旋转，电机通过减速机构传递到主动齿轮上，主动齿轮带动齿条进行轴向运动，调节减振器总成的长度，从而调节车高。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述驾驶模式的信号为舒适、运动或越野；
所述车速传感器的信号为低速、中速或高速；
所述加速度传感器的信号为普通路面、平坦路面或颠簸路面。
本发明所述的一种汽车，该汽车安装有上述方法所述的可以调节车高的主动减振器装置。
本发明所述的一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述方法中任一所述的方法步骤。
本发明所述的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法中任一所述的方法步骤。
本发明解决了现有的可调车高装置成本高、结构复杂和响应较慢，且只能在某些高档车型上有应用的问题。具体有益效果包括：
1、本发明所述的一种可以调节车高的主动减振器装置，基于减振器，响应快速直接，可实现弹簧减振器分离布置，可以匹配各种弹性元件，如螺旋弹簧、空气弹簧等，使用范围广，成本低，且结构简单；
2、本发明所述的一种可以调节车高的主动减振器装置，可以根据需求同时调节整车的高度，也可以单独调节某个车轮处的高度。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是具体实施方式所述的一种可以调节车高的主动减振器装置示意图；
图2是具体实施方式所述的一种可以调节车高的主动减振器装置主要零部件示意图；
图3是具体实施方式所述的一种可以调节车高的主动减振器装置控制方法原理图；
图中，1为减振器总成，2驱动总成，3为主动齿轮，4为齿条，5为防尘罩，6为上定位环，7为减振器升降装置壳体，8为下定位环，9为缓冲垫，10为下连接叉，11为主动齿轮轴承，12为第一防尘罩卡箍，13第二防尘罩卡箍。
具体实施方式
下面结合附图将对本发明的多种实施方式进行清楚、完整地描述。通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本实施方式所述的一种可以调节车高的主动减振器装置，所述装置包括减振器总成1、驱动总成2、主动齿轮3、齿条4、防尘罩5、上定位环6、减振器升降装置壳体7、下定位环8、下连接叉10和主动齿轮轴承11；
所述减振器总成1下端焊接有齿条4；
所述减振器总成1下端设置有上定位环6；
所述驱动总成2与主动齿轮3连接；
所述主动齿轮3一端与齿条4配合连接，另一端装有主动齿轮轴承11；
所述齿条4末端安装有下定位环8；
所述减振器总成1和减振器升降装置壳体7之间设置有防尘罩5；
所述减振器升降装置壳体7下端焊接有下连接叉10；
所述主动齿轮3、齿条4、下定位环8和主动齿轮轴承11均安装在减振器升降装置壳体7中。
本实施方式中，所述驱动总成2包括电机、减速机构和控制器；
所述电机分别与减速机构和控制器连接。
本实施方式中，所述控制器分别与车速传感器和加速度传感器连接。
本实施方式中，所述装置还包括缓冲垫9；
所述缓冲垫9安装在减振器升降装置壳体7内部的下端。
本实施方式中，所述装置还包括第一防尘罩卡箍12和第二防尘罩卡箍13；
所述第一防尘罩卡箍12紧固减振器总成1和防尘罩5；
所述第二防尘罩卡箍13紧固减振器升降装置壳体7和防尘罩5。
本实施方式基于本发明所述的一种可以调节车高的主动减振器装置，结合图1能更好的理解本实施方式，提供一种实际的实施方式：
如图2所示，所述装置包括减振器总成1、电机、减速机构和控制器总成2、主动齿轮3、齿条4、防尘罩5、上定位环6、减振器升降装置壳体7、下定位环8、缓冲垫9、下连接叉10、主动齿轮轴承11、第一防尘罩卡箍12和第二防尘罩卡箍13；
减振器总成1下方焊接有齿条4；
减振器总成1下部有上定位环6；
齿条4末端有下定位环8，安装在减振器升降装置壳体7中；
电机、减速机构和控制器总成2连接主动齿轮3，主动齿轮3一端与齿条4配合；
主动齿轮3另一端装有主动齿轮轴承11，安装在减振器升降装置壳体7中；
减振器升降装置壳体7与减振器总成1之间有防尘罩5，防尘罩5与减振器升降装置壳体7与减振器总成1之间采用防尘罩卡箍12进行紧固；
减振器升降装置壳体7内部下端装有缓冲垫9，减振器升降装置壳体7外部下端焊接下连接叉10；
控制器分别与车速传感器与加速度传感器连接。
本实施方式所述的一种可以调节车高的主动减振器的控制方法，所述控制方法是采用上述实施方式中任一所述的一种可以调节车高的主动减振器装置实现的，具体为：
驾驶模式、车速传感器和加速度传感器将信号分别发送至控制器，控制器根据接收到的信号进行控制电机旋转，电机通过减速机构传递到主动齿轮3上，主动齿轮3带动齿条4进行轴向运动，调节减振器总成1的长度，从而调节车高。
本实施方式中，所述驾驶模式的信号为舒适、运动或越野；
所述车速传感器的信号为低速、中速或高速；
所述加速度传感器的信号为普通路面、平坦路面或颠簸路面。
本实施方式基于本发明所述的一种可以调节车高的主动减振器的控制方法，结合图3能更好的理解本实施方式，提供一种实际的实施方式：
控制器接收到来自车速传感器、加速度传感器和驾驶模式的信号，控制器控制电机旋转，电机扭矩通过减速机构传递到主动齿轮3上，主动齿轮3带动齿条4进行轴向运动，调节减振器总成1的长度，从而起到调节车高的作用。
具体地，其控制方法：
当驾驶模式为舒适，车速传感器信号为低速，加速度传感器信号为颠簸路面时，车高升高；
当驾驶模式为舒适，车速传感器信号为低速，加速度传感器信号为普通路面时，车高正常；
当驾驶模式为舒适，车速传感器信号为低速，加速度传感器信号为平坦路面时，车高正常；
当驾驶模式为舒适，车速传感器信号为中速，加速度传感器信号为颠簸路面时，车高正常；
当驾驶模式为舒适，车速传感器信号为中速，加速度传感器信号为普通路面时，车高正常；
当驾驶模式为舒适，车速传感器信号为中速，加速度传感器信号为平坦路面时，车高正常；
当驾驶模式为舒适，车速传感器信号为高速，加速度传感器信号为颠簸路面时，车高正常；
当驾驶模式为舒适，车速传感器信号为高速，加速度传感器信号为普通路面时，车高降低；
当驾驶模式为舒适，车速传感器信号为高速，加速度传感器信号为平坦路面时，车高降低；
当驾驶模式为运动，车速传感器信号为低速，加速度传感器信号为颠簸路面时，车高正常；
当驾驶模式为运动，车速传感器信号为低速，加速度传感器信号为普通路面时，车高正常；
当驾驶模式为运动，车速传感器信号为低速，加速度传感器信号为平坦路面时，车高正常；
当驾驶模式为运动，车速传感器信号为中速，加速度传感器信号为颠簸路面时，车高正常；
当驾驶模式为运动，车速传感器信号为中速，加速度传感器信号为普通路面时，车高正常；
当驾驶模式为运动，车速传感器信号为中速，加速度传感器信号为平坦路面时，车高降低；
当驾驶模式为运动，车速传感器信号为高速，加速度传感器信号为颠簸路面时，车高正常；
当驾驶模式为运动，车速传感器信号为高速，加速度传感器信号为普通路面时，车高降低；
当驾驶模式为运动，车速传感器信号为高速，加速度传感器信号为平坦路面时，车高降低；
当驾驶模式为越野，车速传感器信号为低速，加速度传感器信号为颠簸路面时，车高升高；
当驾驶模式为越野，车速传感器信号为低速，加速度传感器信号为普通路面时，车高升高；
当驾驶模式为越野，车速传感器信号为低速，加速度传感器信号为平坦路面时，车高正常；
当驾驶模式为越野，车速传感器信号为中速，加速度传感器信号为颠簸路面时，车高升高；
当驾驶模式为越野，车速传感器信号为中速，加速度传感器信号为普通路面时，车高升高；
当驾驶模式为越野，车速传感器信号为中速，加速度传感器信号为平坦路面时，车高正常；
当驾驶模式为越野，车速传感器信号为高速，加速度传感器信号为颠簸路面时，车高正常；
当驾驶模式为越野，车速传感器信号为高速，加速度传感器信号为普通路面时，车高正常；
当驾驶模式为越野，车速传感器信号为高速，加速度传感器信号为平坦路面时，车高正常。
本实施方式所述的一种汽车，其特征在于，该汽车安装有上述实施方式所述的可以调节车高的主动减振器装置。
本实施方式所述的一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述实施方式中任一所述的方法步骤。
本实施方式所述的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式中任一所述的方法步骤。
本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器read only memory，ROM、可编程只读存储器programmable ROM，PROM、可擦除可编程只读存储器erasablePROM，EPROM、电可擦除可编程只读存储器electrically EPROM，EEPROM或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器random access memory，RAM，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器static RAM，SRAM、动态随机存取存储器dynamic RAM，DRAM、同步动态随机存取存储器synchronous DRAM，SDRAM、双倍数据速率同步动态随机存取存储器double data rate SDRAM，DDR SDRAM、增强型同步动态随机存取存储器enhanced SDRAM，ESDRAM、同步连接动态随机存取存储器synchlinkDRAM，SLDRAM和直接内存总线随机存取存储器direct rambus RAM，DR RAM。应注意，本发明描述的方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线例如同轴电缆、光纤、数字用户线digital subscriber line，DSL或无线例如红外、无线、微波等方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质例如，软盘、硬盘、磁带、光介质例如，高密度数字视频光盘digital video disc，DVD、或者半导体介质例如，固态硬盘solid state disc，SSD等。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
以上对本发明所提出的一种可以调节车高的主动减振器装置、控制方法、设备、存储介质以及汽车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种可以调节车高的主动减振器装置，其特征在于，所述装置包括减振器总成(1)、驱动总成(2)、主动齿轮(3)、齿条(4)、防尘罩(5)、上定位环(6)、减振器升降装置壳体(7)、下定位环(8)、下连接叉(10)和主动齿轮轴承(11)；
所述减振器总成(1)下端焊接有齿条(4)；
所述减振器总成(1)下端设置有上定位环(6)；
所述驱动总成(2)与主动齿轮(3)连接；
所述主动齿轮(3)一端与齿条(4)配合连接，另一端装有主动齿轮轴承(11)；
所述齿条(4)末端安装有下定位环(8)；
所述减振器总成(1)和减振器升降装置壳体(7)之间设置有防尘罩(5)；
所述减振器升降装置壳体(7)下端焊接有下连接叉(10)；
所述主动齿轮(3)、齿条(4)、下定位环(8)和主动齿轮轴承(11)均安装在减振器升降装置壳体(7)中。
2.根据权利要求1所述的一种可以调节车高的主动减振器装置，其特征在于，所述驱动总成(2)包括电机、减速机构和控制器；
所述电机分别与减速机构和控制器连接。
3.根据权利要求2所述的一种可以调节车高的主动减振器装置，其特征在于，所述控制器分别与车速传感器和加速度传感器连接。
4.根据权利要求1所述的一种可以调节车高的主动减振器装置，其特征在于，所述装置还包括缓冲垫(9)；
所述缓冲垫(9)安装在减振器升降装置壳体(7)内部的下端。
5.根据权利要求1所述的一种可以调节车高的主动减振器装置，其特征在于，所述装置还包括第一防尘罩卡箍(12)和第二防尘罩卡箍(13)；
所述第一防尘罩卡箍(12)紧固减振器总成(1)和防尘罩(5)；
所述第二防尘罩卡箍(13)紧固减振器升降装置壳体(7)和防尘罩(5)。
6.一种可以调节车高的主动减振器的控制方法，所述控制方法是采用权利要求1-5中任一所述的一种可以调节车高的主动减振器装置实现的，其特征在于，具体为：
驾驶模式、车速传感器和加速度传感器将信号分别发送至控制器，控制器根据接收到的信号进行控制电机旋转，电机通过减速机构传递到主动齿轮(3)上，主动齿轮(3)带动齿条(4)进行轴向运动，调节减振器总成(1)的长度，从而调节车高。
7.根据权利要求6所述的一种可以调节车高的主动减振器方法，其特征在于，所述驾驶模式的信号为舒适、运动或越野；
所述车速传感器的信号为低速、中速或高速；
所述加速度传感器的信号为普通路面、平坦路面或颠簸路面。
8.一种汽车，其特征在于，该汽车安装有权利要求1所述的可以调节车高的主动减振器装置。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求6-7任一所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6-7任一所述的方法步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |