CN115875615B - 环氧玻璃钢管道泄漏检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供环氧玻璃钢管道泄漏检测装置及其检测方法，涉及管道泄漏检测领域。该环氧玻璃钢管道泄漏检测装置，包括移动机构，所述移动机构的顶部固定连接有检测机构，所述移动机构的顶部固定连接有安装板，所述检测机构包括两个外壳、两个安装槽、两个滑动块、两个橡胶层、若干个弹簧、若干个出气孔、两个进气管、两个气压表、两个分气管、充气泵、主管，所述安装槽设置在外壳的内部。本发明的检测装置可以不依赖工作人员的检测经验，不受工作人员身体情况影响，能提高工作效率，提高检测准确性，同时无需工作人员亲自携带，能减轻工作人员负担，相同时间内和人工检测相比本发明检测装置能检测更多的管道，同时能保证检测结果的准确性。

Description

环氧玻璃钢管道泄漏检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及管道泄漏检测技术领域，具体为环氧玻璃钢管道泄漏检测装置及其检测方法。

背景技术

玻璃钢管道是一种轻质、高强、耐腐蚀的非金属管道，是以高分子成分的不饱和聚脂树脂、环氧树脂等为基本材料，以玻璃纤维缠绕夹砂管制备而成，夹砂管以石英砂及碳酸钙等无机非金属颗粒材料为填料。玻璃钢管道管壁结构合理先进，能充分发挥材料的作用，在满足使用强度的前提下，提高刚度，保证产品的稳定性和可靠性，玻璃钢管道一般会用于海上或者高盐环境，或者用于输送油料等腐蚀性液体，但管道在长时间使用的时候或者出厂前都会进行检测，因此会用到管道泄漏检测装置，但目前的管道泄漏检测装置常见的管道检测可分为外检测法和内检测法，外检测设备例如：听声器、相干仪等仪器进行检测，但这种检测方法的误差大，成本高，同时也会依靠工作人员的经验，效率比较低，同时随着工作人员的身体情况也会降低准确性；内检测法主要采用的产品是管道检测机器人，有履带式、轮式、管道内窥镜等，这种检测方法虽然准确，但检测时管道不能使用，但是根据工作环境要求玻璃钢管道检测时一些管道是不能停止工作的，所以现有管道检测器人局限性较大，同时人工进行外检时常常还需要携带检测设备，进而增加了工作人员的工作负担，从而时间一长会降低工作人员的检测效率和准确性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了环氧玻璃钢管道泄漏检测装置及其检测方法，解决了效率低、准确度低，检测时受到局限性的问题，同时解决了增加工作人员的工作负担，从而降低工作效率和准确性的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：环氧玻璃钢管道泄漏检测装置及其检测方法，包括移动机构，所述移动机构的顶部固定连接有检测机构，所述移动机构的顶部固定连接有安装板；

所述检测机构包括两个外壳、两个安装槽、两个滑动块、两个橡胶层、若干个弹簧、若干个出气孔、两个进气管、两个气压表、两个分气管、充气泵、主管，所述安装槽设置在外壳的内部，所述滑动块滑动连接在安装槽的内部，所述橡胶层的相背侧固定连接在滑动块的相近侧，若干个所述弹簧分别固定连接在两个滑动块与两个安装槽之间，若干个所述出气孔分别设置在两个橡胶层的内部，所述进气管固定连接在外壳的相背侧左端，所述气压表的一端设置在外壳的相背侧左侧，所述分气管的一端固定连接在进气管的另一端，所述充气泵的底部固定连接在安装板的顶部，所述主管的一端固定连接在充气泵的输出端，所述主管的另一端固定连接在两个分气管的另一端。

优选的，所述移动机构包括两个安装架、转动杆、导向轮、电动伸缩杆、电机一、动力轮、安装盒、底盘、转动销，所述底盘固定连接在两个安装架之间，所述转动销转动连接在安装架远离底盘一端的前侧，所述导向轮的中部固定连接在转动杆远离安装盒的一侧，所述电动伸缩杆的后端固定连接在底盘的前侧，所述电动伸缩杆的输出端转动连接在转动杆靠近底盘的一端，所述电机一的前侧固定连接在底盘的后侧，两个所述动力轮的中部分别固定连接在电机一的左右两侧输出端处，所述安装盒固定连接在底盘的顶部。

优选的，所述安装板的底部固定连接在安装盒的顶部，所述安装盒的内部设置有电池。

优选的，所述检测机构还包括外筒、电机二、双向螺纹杆、两个移动块、两个连接杆、两个安装块、滑动槽，所述电机二固定连接在外筒的顶部，所述双向螺纹杆的固定连接在电机二的输出端，所述移动块的中部螺纹连接在双向螺纹杆的外部，所述连接杆远离外壳的一侧固定连接在移动块靠近外壳的一端，所述安装块固定连接在连接杆的相对侧，所述滑动槽设置在外筒的右侧。

优选的，所述外筒的底部固定连接在安装盒的顶部左侧，所述双向螺纹杆的底部转动连接在外筒的底部，所述连接杆远离外壳的一侧滑动连接在滑动槽的内部。

优选的，所述电机一的左右两侧输出端分别贯穿两个安装架的后侧。

优选的，所述气压表的底端贯穿外壳的相对侧，所述进气管的一端贯穿主管的相对侧。

优选的，所述电动伸缩杆与电池为电性连接，所述电机一与电池为电性连接，所述电机一为双头电机。

优选的，所述电机二与电池为电性连接，所述移动块滑动连接在外筒的内部。

优选的，提供环氧玻璃钢管道泄漏检测装置检测方法，依据上述的环氧玻璃钢管道泄漏检测装置，其具体检测方法包括以下步骤：

S1：启动电机一，电机一的两个输出端转动带动动力轮转动，动力轮转动带动装置移动，若是需要转动，则同时启动电动伸缩杆，左侧电动伸缩杆的输出端伸出，右侧电动伸缩杆的输出端收起向左转向，左侧电动伸缩杆的输出端收起，右侧电动伸缩杆的输出端伸出向右转向，将装置移动到待测管道处将电机一关闭；

S2：利用S1步骤中的方法将装置靠近待测管道处，启动电机二，电机二的输出端转动带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动带动移动块向中间移动，移动块向中间移动带动连接杆向中间移动，连接杆向中间移动带动安装块向中间移动，安装块向中间移动带动外壳向中间移动，进而带动橡胶层向中间移动，进而利用橡胶层夹住管道，此时停止电机二；

S3：当S2步骤中的橡胶层夹住管道时，启动充气泵，充气泵的输出端通过主管和分气管利用进气管向安装槽的内部充气，当气压表的气压达到中间值时停止充气，若是管道中有泄漏的地方，气压表显示的气压会逐渐下降，若是没有泄漏的地方，气压表中显示的数值不会变化，从而实现对管道中泄漏的地方进行检测。

本发明提供了环氧玻璃钢管道泄漏检测装置及其检测方法。具备以下有益效果：

1.本发明通过检测机构，使用气泵向外壳内部充气，并通过橡胶增进行管道与设备接触面进行密封，因此，在没有泄漏的地方，检测装置与管道的接触面为密封结构，进而安装槽中的气压不变，若是出现泄漏则安装槽中的气压会改变进而导致气压会不断降低，从而判断出管道有无泄漏，从而不必依赖工作人员的经验，从而提高了工作效率，并且也不受工作人员的身体情况的影响，提高了准确性。

2.本发明通过移动机构使装置能够自己移动和自由转向，进而能够使装置移动到需要到达的位置，从而无需工作人员亲自携带，大大减轻了工作人员的负担，从而能够使工作人员检测更多的管道，提高了工作效率，同时保证了检测结构的准确性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明中导向轮的结构示意图；

图4为本发明的检测机构的剖面图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为图1中A处的放大图。

其中，1、移动机构；101、安装架；102、转动杆；103、导向轮；104、电动伸缩杆；105、电机一；106、动力轮；107、安装盒；108、底盘；109、转动销；2、检测机构；201、外筒；202、电机二；203、双向螺纹杆；204、移动块；205、连接杆；206、安装块；207、外壳；208、安装槽；209、滑动块；2010、橡胶层；2011、弹簧；2012、出气孔；2013、进气管；2014、气压表；2015、分气管；2016、充气泵；2017、主管；2018、滑动槽；3、安装板；4、电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明实施例提供环氧玻璃钢管道泄漏检测装置及其检测方法，包括移动机构1，移动机构1的顶部固定连接有检测机构2，移动机构1的顶部固定连接有安装板3，通过移动机构1使装备自己移动到需要检测的管道位置，检测机构2的作用是检测管道是否有泄漏的地方；

检测机构2包括两个外壳207、两个安装槽208、两个滑动块209、两个橡胶层2010、若干个弹簧2011、若干个出气孔2012、两个进气管2013、两个气压表2014、两个分气管2015、充气泵2016、主管2017，安装槽208设置在外壳207的内部，滑动块209滑动连接在安装槽208的内部，橡胶层2010的相背侧固定连接在滑动块209的相近侧，若干个弹簧2011分别固定连接在两个滑动块209与两个安装槽208之间，若干个出气孔2012分别设置在两个橡胶层2010的内部，进气管2013固定连接在外壳207的相背侧左端，气压表2014的一端设置在外壳207的相背侧左侧，分气管2015的一端固定连接在进气管2013的另一端，充气泵2016的底部固定连接在安装板3的顶部，主管2017的一端固定连接在充气泵2016的输出端，主管2017的另一端固定连接在两个分气管2015的另一端，将橡胶层2010夹住管道时，启动充气泵2016，充气泵2016的输出端通过主管2017和分气管2015利用进气管2013向安装槽208的内部充气，当气压表2014的气压达到中间值时停止充气，若是管道中有泄漏的地方，气压表2014显示的气压会逐渐下降，若是没有泄漏的地方，气压表2014中显示的数值不会变化，从而实现对管道中泄漏的地方进行检测，因此无需过分依赖工作人员的经验，同时也能提高检测管道的准确性。

移动机构1包括两个安装架101、转动杆102、导向轮103、电动伸缩杆104、电机一105、动力轮106、安装盒107、底盘108、转动销109，底盘108固定连接在两个安装架101之间，转动销109转动连接在安装架101远离底盘108一端的前侧，导向轮103的中部固定连接在转动杆102远离安装盒107的一侧，电动伸缩杆104的后端固定连接在底盘108的前侧，电动伸缩杆104的输出端转动连接在转动杆102靠近底盘108的一端，电机一105的前侧固定连接在底盘108的后侧，两个动力轮106的中部分别固定连接在电机一105的左右两侧输出端处，安装盒107固定连接在底盘108的顶部，通过启动电机一105，电机一105的两个输出端转动带动动力轮106转动，动力轮106转动带动装置移动，若是需要转动，则同时启动电动伸缩杆104，左侧电动伸缩杆104的输出端伸出，右侧电动伸缩杆104的输出端收起向左转向，左侧电动伸缩杆104的输出端收起，右侧电动伸缩杆104的输出端伸出向右转向，将装置移动到待测管道处将电机一105关闭，进而实现了将装置移动到需要进行检测的管道处，从而不需要工作人员携带，进而减轻工作人员的负担，提高工作效率。

安装板3的底部固定连接在安装盒107的顶部，安装盒107的内部设置有电池4，电池4的作用是提供电源。

检测机构2还包括外筒201、电机二202、双向螺纹杆203、两个移动块204、两个连接杆205、两个安装块206、滑动槽2018，电机二202固定连接在外筒201的顶部，双向螺纹杆203的固定连接在电机二202的输出端，移动块204的中部螺纹连接在双向螺纹杆203的外部，连接杆205远离外壳207的一侧固定连接在移动块204靠近外壳207的一端，安装块206固定连接在连接杆205的相对侧，滑动槽2018设置在外筒201的右侧，通过启动电机二202，电机二202的输出端转动带动双向螺纹杆203转动，双向螺纹杆203转动带动移动块204向中间移动，移动块204向中间移动带动连接杆205向中间移动，连接杆205向中间移动带动安装块206向中间移动，安装块206向中间移动带动外壳207向中间移动，进而带动橡胶层2010向中间移动，进而利用橡胶层2010夹住管道，此时停止电机二202，实现了自动对管道的夹持，同时机械进行夹持时更加准确，用力更加均匀，进而增强检测结果的准确性。

外筒201的底部固定连接在安装盒107的顶部左侧，双向螺纹杆203的底部转动连接在外筒201的底部，连接杆205远离外壳207的一侧滑动连接在滑动槽2018的内部。

电机一105的左右两侧输出端分别贯穿两个安装架101的后侧。

气压表2014的底端贯穿外壳207的相对侧，进气管2013的一端贯穿主管2017的相对侧。

电动伸缩杆104与电池4为电性连接，电机一105与电池4为电性连接，电机一105为双头电机，电性连接是为了提供电能。

电机二202与电池4为电性连接，移动块204滑动连接在外筒201的内部，电性连接是为了提供电能，滑动连接是为了能够使移动块204能够移动。

环氧玻璃钢管道泄漏检测装置检测方法，包括以下步骤：

S1：启动电机一105，电机一105的两个输出端转动带动动力轮106转动，动力轮106转动带动装置移动，若是需要转动，则同时启动104，左侧电动伸缩杆104的输出端伸出，右侧电动伸缩杆104的输出端收起向左转向，左侧电动伸缩杆104的输出端收起，右侧电动伸缩杆104的输出端伸出向右转向，将装置移动到待测管道处将电机一105关闭；

S2：利用S1步骤中的方法将装置靠近待测管道处，启动电机二202，电机二202的输出端转动带动双向螺纹杆203转动，双向螺纹杆203转动带动移动块204向中间移动，移动块204向中间移动带动连接杆205向中间移动，连接杆205向中间移动带动安装块206向中间移动，安装块206向中间移动带动外壳207向中间移动，进而带动橡胶层2010向中间移动，进而利用橡胶层2010夹住管道，此时停止电机二202；

S3：当S2步骤中的橡胶层2010夹住管道时，启动充气泵2016，充气泵2016的输出端通过主管2017和分气管2015利用进气管2013向安装槽208的内部充气，当气压表2014的气压达到中间值时停止充气，若是管道中有泄漏的地方，气压表2014显示的气压会逐渐下降，若是没有泄漏的地方，气压表2014中显示的数值不会变化，从而实现对管道中泄漏的地方进行检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.环氧玻璃钢管道泄漏检测装置，包括移动机构（1），所述移动机构（1）的顶部固定连接有检测机构（2），所述移动机构（1）的顶部固定连接有安装板（3），其特征在于：

所述检测机构（2）包括两个外壳（207）、两个安装槽（208）、两个滑动块（209）、两个橡胶层（2010）、若干个弹簧（2011）、若干个出气孔（2012）、两个进气管（2013）、两个气压表（2014）、两个分气管（2015）、充气泵（2016）、主管（2017），外筒（201）、电机二（202）、双向螺纹杆（203）、两个移动块（204）、两个连接杆（205）、两个安装块（206）、滑动槽（2018），其中所述安装槽（208）设置在外壳（207）的内部，所述滑动块（209）滑动连接在安装槽（208）的内部，所述橡胶层（2010）的相背侧固定连接在滑动块（209）的相近侧，若干个所述弹簧（2011）分别固定连接在两个滑动块（209）与两个安装槽（208）之间，若干个所述出气孔（2012）分别设置在两个橡胶层（2010）的内部，所述进气管（2013）固定连接在外壳（207）的相背侧左端，所述气压表（2014）的一端设置在外壳（207）的相背侧左侧，所述分气管（2015）的一端固定连接在进气管（2013）的另一端，所述充气泵（2016）的底部固定连接在安装板（3）的顶部，所述主管（2017）的一端固定连接在充气泵（2016）的输出端，所述主管（2017）的另一端固定连接在两个分气管（2015）的另一端，所述电机二（202）固定连接在外筒（201）的顶部，所述双向螺纹杆（203）的固定连接在电机二（202）的输出端，所述移动块（204）的中部螺纹连接在双向螺纹杆（203）的外部，所述连接杆（205）远离外壳（207）的一侧固定连接在移动块（204）靠近外壳（207）的一端，所述安装块（206）固定连接在连接杆（205）的相对侧，所述滑动槽（2018）设置在外筒（201）的右侧；

所述移动机构（1）包括两个安装架（101）、转动杆（102）、导向轮（103）、电动伸缩杆（104）、电机一（105）、动力轮（106）、安装盒（107）、底盘（108）、转动销（109）。

2.根据权利要求1所述的环氧玻璃钢管道泄漏检测装置，其特征在于：所述底盘（108）固定连接在两个安装架（101）之间，所述转动销（109）转动连接在安装架（101）远离底盘（108）一端的前侧，所述导向轮（103）的中部固定连接在转动杆（102）远离安装盒（107）的一侧，所述电动伸缩杆（104）的后端固定连接在底盘（108）的前侧，所述电动伸缩杆（104）的输出端转动连接在转动杆（102）靠近底盘（108）的一端，所述电机一（105）的前侧固定连接在底盘（108）的后侧，两个所述动力轮（106）的中部分别固定连接在电机一（105）的左右两侧输出端处，所述安装盒（107）固定连接在底盘（108）的顶部。

3.根据权利要求1所述的环氧玻璃钢管道泄漏检测装置，其特征在于：所述安装板（3）的底部固定连接在安装盒（107）的顶部，所述安装盒（107）的内部设置有电池（4）。

4.根据权利要求1所述的环氧玻璃钢管道泄漏检测装置，其特征在于：所述外筒（201）的底部固定连接在安装盒（107）的顶部左侧，所述双向螺纹杆（203）的底部转动连接在外筒（201）的底部，所述连接杆（205）远离外壳（207）的一侧滑动连接在滑动槽（2018）的内部。

5.根据权利要求1所述的环氧玻璃钢管道泄漏检测装置，其特征在于：所述电机一（105）的左右两侧输出端分别贯穿两个安装架（101）的后侧。

6.根据权利要求1所述的环氧玻璃钢管道泄漏检测装置，其特征在于：所述气压表（2014）的底端贯穿外壳（207）的相对侧，所述进气管（2013）的一端贯穿主管（2017）的相对侧。

7.根据权利要求1所述的环氧玻璃钢管道泄漏检测装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（104）与电池（4）为电性连接，所述电机一（105）与电池（4）为电性连接，所述电机一（105）为双头电机。

8.根据权利要求1所述的环氧玻璃钢管道泄漏检测装置，其特征在于：所述电机二（202）与电池（4）为电性连接，所述移动块（204）滑动连接在外筒（201）的内部。

9.环氧玻璃钢管道泄漏检测装置检测方法，其特征在于：依据权利要求1-8任一项所述的环氧玻璃钢管道泄漏检测装置，其检测方法包括以下步骤：

S1：启动电机一（105），电机一（105）的两个输出端转动带动动力轮（106）转动，动力轮（106）转动带动装置移动，若是需要转动，则同时启动电动伸缩杆（104），左侧电动伸缩杆（104）的输出端伸出，右侧电动伸缩杆（104）的输出端收起向左转向，左侧电动伸缩杆（104）的输出端收起，右侧电动伸缩杆（104）的输出端伸出向右转向，将装置移动到待测管道处将电机一（105）关闭；

S2：利用S1步骤中的方法将装置靠近待测管道处，启动电机二（202），电机二（202）的输出端转动带动双向螺纹杆（203）转动，双向螺纹杆（203）转动带动移动块（204）向中间移动，移动块（204）向中间移动带动连接杆（205）向中间移动，连接杆（205）向中间移动带动安装块（206）向中间移动，安装块（206）向中间移动带动外壳（207）向中间移动，进而带动橡胶层（2010）向中间移动，进而利用橡胶层（2010）夹住管道，此时停止电机二（202）；

S3：当S2步骤中的橡胶层（2010）夹住管道时，启动充气泵（2016），充气泵（2016）的输出端通过主管（2017）和分气管（2015）利用进气管（2013）向安装槽（208）的内部充气，当气压表（2014）的气压达到中间值时停止充气，若是管道中有泄漏的地方，气压表（2014）显示的气压会逐渐下降，若是没有泄漏的地方，气压表（2014）中显示的数值不会变化，从而实现对管道中泄漏的地方进行检测。

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