CN115870745A - 冲裁模具及自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例公开了一种冲裁模具及自动化装配设备，其中，冲裁模具中，引导部与输送机输送来的产品沿第一方向滑动配合，使得产品只具有第一方向的自由度，上模组件带动限位件限制产品沿第一方向的自由度。本技术方案的限位装置中，减少了驱动器的使用，由此，减少了限位装置占用的空间。在引导部的数量为多个的技术方案中，还能够同时对多个产品进行装配，提高了装配效率。

Description

冲裁模具及自动化装配设备

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种冲裁模具及自动化装配设备。

背景技术

快速检测试剂盒自动化装配过程中，输送机将试剂盒的底壳输送至冲裁模具处，限位装置将底壳的位置限定于预定区域，冲裁模具将试剂纸带冲压出圆纸片，圆纸片落到底壳的圆片槽中，输送机将装配有圆纸片的底壳输送至下一工序，进行其余装配，例如，在底壳上装配上盖。

目前，限位装置包括限位件和气缸。气缸驱动限位件移动至预定位置，以限定底壳在输送机的承载面上的位置。为了在多个方向限位，限位件和气缸的数量均为多个，导致限位装置占用的空间较大，以至于在输送机的输送路径上，一个装配工位只能对一个底壳进行装配，效率低。

发明内容

本申请的实施例提供一种冲裁模具及自动化装配设备，减小限位装置的占用空间。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种冲裁模具，包括上模组件、抵压件、下模组件、引导部以及限位件。

抵压件设置于上模组件，并位于上模组件和下模组件之间，上模组件能够相对下模组件移动，以在抵压件将收放卷装置输送的料带弹性抵压于下模组件后，与下模组件配合，从料带上裁切下预定形状的待装配部；

引导部设置于下模组件，沿第一方向延伸，用于与输送机输送来的产品沿第一方向滑动配合；

限位件设置于抵压件，在抵压件将料带弹性抵压于下模组件状态下，限位件用于沿第一方向抵挡于与引导部滑动配合的产品，以限定产品在第一方向的位置，从而使得产品承接待装配部。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，引导部具有第一限位表面和第二限位表面，第一限位表面和第二限位表面沿第二方向相对设置，并形成容纳空间，容纳空间沿第一方向贯穿下模组件，并用于容纳产品，第二方向垂直于第一方向。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，引导部为凹槽，凹槽设置于下模组件的背向上模组件一侧，第一限位表面和第二限位表面分别形成凹槽的侧壁。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，限位件的数量至少为两个，两个限位件在第一方向间隔设置，在抵压件将料带弹性抵压于下模组件状态下，一个限位件用于抵挡于与引导部滑动配合的产品沿第一方向的一侧，另一个限位件用于抵挡于与引导部滑动配合的产品沿第一方向的另一侧。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，冲裁模具包括驱动件。其中，一个限位件与抵压件活动连接，以使得两个限位件能够沿第一方向相对运动，驱动件用于在抵压件将料带弹性抵压于下模组件后，驱动两个限位件相靠拢。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，冲裁模具包括弹性件；其中，两个限位件分别为第一限位件和第二限位件。第一限位件沿第一方向滑动配合于抵压件，驱动件用于驱动第一限位件接近第二限位件，弹性件被配置为对第一限位件施加一弹力，以在驱动件不驱动第一限位件时，驱动第一限位件远离第二限位件。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，冲裁模具包括推抵件，推抵件设置于驱动件的驱动端，推抵件、第一限位件以及第二限位件沿第一方向依次设置，驱动件用于驱动推抵件沿第一方向移动，以使得推抵件推抵第一限位件。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，引导部的数量为多个，多个引导部沿第二方向间隔设置，第二方向与第一方向相交，每一个引导部用于与一个产品沿第一方向滑动配合；限位件用于沿第一方向抵挡于每一个与引导部滑动配合的产品。

另一方面，进一步公开了一种自动化装配设备，包括输送机、收放卷装置以及冲裁模具。输送机用于沿第一预定路径输送产品；收放卷装置用于沿第二预定路径连续输送料带；冲裁模具为上述任一的冲裁模具，冲裁模具对应第一预定路径设置。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第二预定路径与第一预定路径相交。

除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，冲裁模具与收放卷装置均为多个，且数量相等，一一对应，各冲裁模具用于从相对应的收放卷装置输送的料带上裁切下预定形状的待装配部。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本技术方案中，引导部与输送机输送来的产品沿第一方向滑动配合，使得产品只具有第一方向的自由度。在上模组件的带动下，限位件限制产品沿第一方向的自由度。本技术方案的限位装置中，减少了驱动器的使用，由此，减少了限位装置占用的空间。

在引导部的数量为多个的技术方案中，还能够同时对多个产品进行装配，提高了装配效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本申请自动化装配设备一实施例的三维结构示意图；

图2是本申请冲裁模具一实施例与收放卷装置的三维结构示意图；

图3是图2中的A-A剖面的正视图；

图4是图2中的A-A剖面的三维剖视图；

图5是图2中的B-B剖面的三维剖视图；

图6是本申请自动化装配设备另一实施例中冲裁模具对产品限位的示意图；

图7是图6中的C-C剖视图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和有益效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本申请进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本申请，并不是为了限定本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，图1是本申请自动化装配设备一实施例的三维结构示意图。

一种自动化装配设备，用于自动化装配。在一应用场景中，自动化装配的对象是快速检测试剂盒。快速检测试剂盒包括底壳、设置于底壳的安装槽中的检测试纸以及上盖。自动化装配设备将检测纸装配至底壳上后，在检测纸上滴上试剂，再将上盖装配于底壳。下面以快速检测试剂盒为例，介绍自动化装配设备。当然，自动化装配设备不限于装配快速检测试剂盒，也可以装配其它物件。

自动化装配设备包括输送机300。输送机300用于沿第一预定路径输送产品123(见图3)。产品123为快速检测试剂盒的底壳。输送机300例如为皮带输送机、拨叉输送机。输送机300同时输送多个产品123。输送机300具有多个输送通道，每一个输送通道内能够连续不断地输送产品123。多个输送通道间隔排布。在图示实施例中，输送机300能够同时输送十二个产品123至第一预定路径的一预定位置处。

自动化装配设备还包括沿第一预定路径依次设置的上料组件400、多个装配组件500(图中为两个)、第一检测组件600、滴液组件700、第二检测组件800、剔废组件900。

上料组件400用于将产品123摆放至输送机300上。在一实施例中，上料组件400包括机械手以及设置于机械手驱动端的多个真空吸盘。

多个装配组件500沿第一预定路径上间隔设置，以相互错位，使得空间利用更合理。各装配组件500用于将待装配部122(见图3)装配到产品123上。待装配部122为快速检测试剂盒的检测纸。在图示实施例中，一个装配组件500作用于六个输送通道内的产品123，另一个装配组件500作用于另外六个输送通道内的产品123。

请一并参阅图2，图2是本申请冲裁模具100一实施例与收放卷装置200的三维结构示意图。

各装配组件500包括冲裁模具100和收放卷装置200。

冲裁模具100对应第一预定路径设置。

收放卷装置200用于沿第二预定路径连续输送料带121。具体地，收放卷装置200可以包括放卷件和收卷件。放卷件和收卷件分别设置于输送机300的两侧。放卷件用于放卷料带121，收卷件用于收卷料带121。第二预定路径与第一预定路径相交。具体地，第二预定路径与第一预定路径垂直。相比于第二预定路径平行于第一预定路径，第二预定路径垂直于第一预定路径更有利于缩短第一预定路径的长度。本实施例中，收放卷装置200同时输送两个料带121，两个料带121的颜色不同。

收放卷装置200输送的料带121经过冲裁模具100。冲裁模具100用于从收放卷装置200输送的料带121上裁切下预定形状的待装配部122。待装配部122为检测纸。

装配组件500的数量也可以为一个，在装配组件500数量为一个的实施例中，装配组件500作用于十二个输送通道内的产品123。

装配组件500将待装配部122装配到产品123上的具体结构下文详述。

第一检测组件600用于检测待装配部122是否成功装配于产品123上，例如，待装配部122在产品123上的位置是否准确。第一检测组件600例如为CCD(Charge-coupledDevice，电荷耦合器件)相机。第一检测组件600将检测结果发送至控制器(图未示)。

滴液组件700用于将溶液滴落到待装配部122上。溶液为检测试剂。检测纸作为检测试剂的载体。

第二检测组件800用于检测溶液是否成功地滴落到待装配部122上。第二检测组件800例如为CCD相机。第二检测组件800将检测结果发生至控制器。

剔废组件900与控制器控制连接，用于在控制器的控制下，依据第一检测组件600、第二检测组件800的检测结果，将装配不成功的产品123剔除。

在剔废组件900的下游侧，还可以设置工位再对产品123进一步装配。

请参阅图3和图4，图3是图2中的A-A剖面的正视图，图4是图2中的A-A剖面的三维剖视图。

冲裁模具100包括上模组件101、抵压件103以及下模组件105。抵压件103设置于上模组件101，并位于上模组件101和下模组件105之间。上模组件101能够相对下模组件105移动，以在抵压件103将收放卷装置200输送的料带121弹性抵压于下模组件105后，与下模组件105配合，从料带121上裁切下预定形状的待装配部122。

具体地，上模组件101包括上模座131以及设置于上模座131上的多组(六组)冲子133。多组冲子133在第二方向119间隔排布。每组冲子133对应一个产品123。本实施例中，每个产品123上需装配七个待装配部122，因此，每组冲子133中具有七个冲子133。具体地，每组冲子133中的七个冲子133在第一方向109间隔设置。

下模组件105包括下模座139以及设置于下模座139上的多组孔洞141。每一个孔洞141在图中的上下方向贯穿下模座139。孔洞141与冲子133一一对应，各孔洞141与相对应的冲子133形状、大小相匹配，以使得冲子133能够将待装配部122从料带121上冲裁下来。

抵压件103位于上模座131和下模座139之间，弹性件137弹性抵顶于抵压件103和上模座131之间，紧固件135穿过抵压件103，锁固于上模座131。抵压件103能够克服弹性件137的弹力，沿第三方向120相对上模座131移动。

料带121穿设于抵压件103和下模组件105之间，当上模组件101沿第三方向120的反向朝向下模组件105移动时，抵压件103在上模组件101的带动下朝向下模组件105移动。抵压件103将料带121抵压于下模组件105的下模座139后，上模组件101继续朝向下模组件105移动，使得冲子133与相对应的孔洞141配合，将待装配部122冲裁下来。

冲裁模具100还包括限位组件，限位组件用来限制产品123的位置，以使得产品123处于预定位置，以承接待装配部122。具体地，输送机300具有承载面，承载面用于承载产品123。限位组件用于限制产品123在第一方向109和第二方向119的位置。第一方向109平行于承载面，第二方向119平行于承载面，第一方向109和第二方向119相交，具体地，第一方向109和第二方向119垂直。另外，第三方向120垂直于承载面。在冲裁模具100使用状态下，第一方向109、第二方向119均为水平方向，第三方向120为竖直方向。

请参阅图4和图5，图5是图2中的B-B剖面的三维剖视图。

限位组件包括多个凹槽107、第一限位件111、第二限位件113、弹性件127、抵接件129以及驱动件125。凹槽107为引导部的一个示例。

凹槽107设置于下模组件105的背向上模组件101一侧，并沿第一方向109延伸。凹槽107用于与输送机300输送来的产品123沿第一方向109滑动配合。多个凹槽107沿第二方向119间隔设置。每一个凹槽107用于与一个产品123沿第一方向109滑动配合。凹槽107在第二方向119的一对侧壁分别为第一限位表面115和第二限位表面117。第一限位表面115和第二限位表面117沿第二方向119相对设置，并形成容纳空间，容纳空间沿第一方向109贯穿下模组件105，并用于容纳产品123。

输送机300输送来的产品123进入凹槽107后，在第二方向119受到第一限位表面115和第二限位表面117的阻挡，产品123在第二方向119的位置被限定。

第一限位件111以及第二限位件113设置于抵压件103。第一限位件111以及第二限位件113在第一方向109间隔设置。其中，第一限位件111沿第一方向109滑动配合于抵压件103。弹性件127弹性抵顶于抵压件103和第一限位件111之间。第一限位件111和第二限位件113能够沿第一方向109相对运动。

在上模组件101接近下模组件105前，第一限位件111和第二限位件113在第一方向109上不阻挡产品123。在抵压件103将料带121弹性抵压于下模组件105状态下，第一限位件111在第一方向109上挡设于产品123的一侧，第二限位件113在第一方向109上挡设于产品123的另一侧。驱动件125设置于下模组件105。驱动件125可以为气缸。推抵件129设置于驱动件125的驱动端。在抵压件103将料带121弹性抵压于下模组件105状态下，推抵件129、第一限位件111以及第二限位件113沿第一方向109依次设置。驱动件125用于驱动推抵件129沿第一方向109移动，以使得推抵件129推抵第一限位件111。第一限位件111在推抵件129的推动下，克服弹性件127的弹力，朝向第二限位件113移动，从而使得第一限位件111和第二限位件113在第一方向109夹持产品123，即第一限位件111抵挡于与凹槽107滑动配合的产品123沿第一方向109的一侧，第二限位件113抵挡于与凹槽107滑动配合的产品123沿第一方向109的另一侧。凹槽107内的产品123在第一方向109的位置被限定。

待装配部122落放于产品123后，驱动件125驱动推抵件129沿第一方向109的反向移动，弹性件127的弹力驱动第一限位件111沿第一方向109的反向移动，从而使得第一限位件111远离第二限位件113，进而使得第一限位件111和第二限位件113释放产品123。然后，上模组件101远离下模组件105，使得抵压件103带动第一限位件111和第二限位件113沿第三方向120移动，从而使得第一限位件111和第二限位件113不再在第一方向109阻挡产品123。接着，输送机300继续向下游输送产品123(已装配有待装配部122)，产品123离开凹槽107。

在一实施例中，产品123的尺寸为：长度85mm，宽度25mm。相邻两个凹槽107之间的壁厚是6mm。六个凹槽107在第二方向119大约200mm宽度。冲裁模具100的多个凹槽107空间布局紧凑，在对产品123限位后，相邻两个产品123在第二方向119的间距较小。

请参阅图6和图7，图6是本申请自动化装配设备另一实施例中冲裁模具对产品151限位的示意图，图7是图6中的C-C剖视图。

在该实施例中，产品151的顶面具有限位槽153，限位槽153在第一方向109延伸，并贯穿产品151。产品151的顶部还具有限位孔155，限位孔155为圆柱孔。

冲裁模具具有引导部157和限位件159。引导部157在第一方向109延伸，用于与限位槽153沿第一方向109滑动配合。限位件159为定位销，用于与限位孔155插接配合。

在输送机将产品155输送至冲裁模具处时，引导部157限定产品155在第二方向119的位置，限位件159限制产品155在第一方向109的位置。由此，产品155的位置被限定。

综上所述，本申请减少了驱动器的使用，由此，减少了限位装置占用的空间。在引导部的数量为多个的技术方案中，还能够同时对多个产品进行装配，提高了装配效率。另外，自动化装配设备在将待装配部装配至产品上后，输送机将产品输送至下一工位，进行后续装配。在同一生产线上完成不同的装配步骤，提高了效率。

以上步骤所提供的介绍，只是用于帮助理解本申请的方法、结构及核心思想。对于本技术领域内的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也同样属于本申请权利要求保护范围之内。

Claims (11)

1.一种冲裁模具，其特征在于，包括：

上模组件、抵压件、下模组件，所述抵压件设置于所述上模组件，并位于所述上模组件和所述下模组件之间，所述上模组件能够相对所述下模组件移动，以在所述抵压件将收放卷装置输送的料带弹性抵压于所述下模组件后，与所述下模组件配合，从所述料带上裁切下预定形状的待装配部；

引导部，所述引导部设置于所述下模组件，沿第一方向延伸，用于与输送机输送来的产品沿所述第一方向滑动配合；

限位件，所述限位件设置于所述抵压件，在所述抵压件将所述料带弹性抵压于所述下模组件状态下，所述限位件用于沿所述第一方向抵挡于与所述引导部滑动配合的所述产品，以限定所述产品在所述第一方向的位置，从而使得所述产品承接所述待装配部。

2.如权利要求1所述冲裁模具，其特征在于，

所述引导部具有第一限位表面和第二限位表面，所述第一限位表面和所述第二限位表面沿第二方向相对设置，并形成容纳空间，所述容纳空间沿所述第一方向贯穿所述下模组件，并用于容纳所述产品，所述第二方向垂直于所述第一方向。

3.如权利要求2所述冲裁模具，其特征在于，

所述引导部为凹槽，所述凹槽设置于所述下模组件的背向所述上模组件一侧，所述第一限位表面和所述第二限位表面分别形成所述凹槽的侧壁。

4.如权利要求1所述冲裁模具，其特征在于，

所述限位件的数量至少为两个，两个所述限位件在所述第一方向间隔设置，在所述抵压件将所述料带弹性抵压于所述下模组件状态下，一个所述限位件用于抵挡于与所述引导部滑动配合的所述产品沿所述第一方向的一侧，另一个所述限位件用于抵挡于与所述引导部滑动配合的所述产品沿所述第一方向的另一侧。

5.如权利要求4所述冲裁模具，其特征在于，包括：

驱动件；

其中，一个所述限位件与所述抵压件活动连接，以使得两个所述限位件能够沿所述第一方向相对运动，所述驱动件用于在所述抵压件将所述料带弹性抵压于所述下模组件后，驱动两个所述限位件相靠拢。

6.如权利要求5所述冲裁模具，其特征在于，包括：

弹性件；

其中，两个所述限位件分别为第一限位件和第二限位件，所述第一限位件沿所述第一方向滑动配合于所述抵压件，所述驱动件用于驱动所述第一限位件接近所述第二限位件，所述弹性件被配置为对所述第一限位件施加一弹力，以在所述驱动件不驱动所述第一限位件时，驱动所述第一限位件远离所述第二限位件。

7.如权利要求6所述冲裁模具，其特征在于，包括：

推抵件，所述推抵件设置于所述驱动件的驱动端，所述推抵件、所述第一限位件以及所述第二限位件沿所述第一方向依次设置，所述驱动件用于驱动所述推抵件沿所述第一方向移动，以使得所述推抵件推抵所述第一限位件。

8.如权利要求1至7任一所述冲裁模具，其特征在于，

所述引导部的数量为多个，多个所述引导部沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向相交，每一个所述引导部用于与一个所述产品沿所述第一方向滑动配合；

所述限位件用于沿所述第一方向抵挡于每一个与所述引导部滑动配合的所述产品。

9.一种自动化装配设备，其特征在于，包括：

输送机，所述输送机用于沿第一预定路径输送产品；

收放卷装置，所述收放卷装置用于沿第二预定路径连续输送料带；

冲裁模具，所述冲裁模具对应所述第一预定路径设置，为权利要求1至8任一所述冲裁模具。

10.如权利要求9所述自动化装配设备，其特征在于，

所述第二预定路径与所述第一预定路径相交。

11.如权利要求9所述自动化装配设备，其特征在于，

所述冲裁模具与所述收放卷装置均为多个，且数量相等，一一对应，各所述冲裁模具用于从相对应的所述收放卷装置输送的所述料带上裁切下预定形状的所述待装配部。

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