CN115870423A - 耳机排线折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种耳机排线折弯装置，包括机架，所述机架上安装上料机构、搬运机构、定位机构、折弯机构和传送机构，所述折弯机构包括压紧组件和折弯刀组件，所述上料机构用于将待折弯的产品进行上料，所述搬运机构用于将产品从上料机构处搬运至定位机构，所述定位机构将产品固定，所述压紧组件将定位机构上的产品压紧后，所述折弯刀组件用于对产品进行折弯操作，所述搬运机构将折弯后的产品搬运至传送机构，所述传送机构将产品输送至下一个工序。本发明能够自动完成产品的自动上料、搬运、折弯以及运送等工作，自动化程度高、工作效率高且折弯效果好。

Description

耳机排线折弯装置

技术领域

本发明涉及折弯装置，具体涉及一种耳机排线折弯装置。

背景技术

在全球耳机出货量稳速增长的情况下，耳机行业正在逐步升级，主要表现为无线耳机替代有线耳机，无线耳机占比提升，同时耳机走向智能化。在无线耳机排线的生产过程中，需要对耳机排线进行折弯，目前通常采用人工完成折弯操作，不仅生产效率低，而且会出现由于折弯点不准确、折弯后发生回弹现象引起的产品不良。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种耳机排线折弯装置，该折弯装置中设有定位机构和折弯机构，通过定位机构和折弯机构的配合来自动完成产品的折弯操作，折弯效率高且折弯后产品不回弹、成品良率高。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种耳机排线折弯装置，包括机架，所述机架上安装上料机构、搬运机构、定位机构、折弯机构和传送机构，所述折弯机构包括压紧组件和折弯刀组件，所述上料机构用于将待折弯的产品进行上料，所述搬运机构用于将产品从上料机构处搬运至定位机构，所述定位机构将产品固定，所述压紧组件将定位机构上的产品压紧后，所述折弯刀组件用于对产品进行折弯操作，所述搬运机构将折弯后的产品搬运至传送机构，所述传送机构将产品输送至下一个工序。

优选地，所述定位机构包括旋转台组件，所述旋转台组件上设有若干固定座和驱动气缸，所述固定座内设有若干平行布置的夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有一对能够开合的夹爪，所述驱动气缸能够驱动夹爪气缸沿着固定座进行水平运动。

优选地，所述折弯机构还包括底座，所述底座固定安装于机架内，所述压紧组件安装于所述底座上，所述折弯刀组件安装于所述压紧组件上。

优选地，所述压紧组件包括Y轴气缸、X轴气缸、定位台、支架、折弯块和压针，所述Y轴气缸安装于所述底座上，所述X轴气缸安装于所述Y轴气缸上，且该Y轴气缸能够驱动X轴气缸进行Y轴方向运行，所述定位台安装于所述X轴气缸上，且该X轴气缸能够驱动定位台进行X轴方向运动，所述定位台上安装折弯块、压针和折弯刀组件。

优选地，所述折弯刀组件包括X轴电机、Z轴电机、支撑块、固定杆和折弯刀，所述X轴电机固定安装于所述定位台上，所述Z轴电机安装于所述X轴电机上，且该X轴电机能够驱动Z轴电机进行X轴方向的运动，所述支撑块安装于所述Z轴电机上，且该Z轴电机能够驱动支撑块进行Z轴方向运动，所述折弯刀通过固定杆安装于所述支撑块上。

优选地，还包括检测机构，所述检测机构为CCD组件，所述上料机构包括抽屉组件和顶升组件，所述抽屉组件用于放置存放产品的托盘，所述顶升组件用于将托盘顶升至预设位置，所述搬运机构为工业机器人。

本发明的有益效果是：本发明中包括上料机构、搬运机构、定位机构、压紧组件、折弯刀组件、传送机构和检测机构，产品通过上料机构上料后，在检测机构的辅助下，所述搬运机构将产品搬运至定位机构处固定后，压紧组件压紧于产品的待折弯处后，折弯刀组件对产品进行折弯，搬运机构将折弯后的产品搬运至传送机构，由传送机构将产品输送至下一工序，所述定位机构中设有旋转台组件，利用旋转台的旋转完成产品在折弯机构与搬运机构之间的输送，所述压紧组件中利用Y轴气缸和X轴气缸来控制压针准确压紧产品的预设位置，所述折弯刀组件利用X轴电机和Z轴电机来控制折弯刀准确地完成产品折弯操作，本发明通过各部件之间的相互配合，能够全自动化、高精度地完成产品折弯操作，大大提高了产品折弯工序的工作效率。

附图说明

图1为本发明中内部结构的俯视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明中定位机构的部分结构示意图；

图4为本发明中内部结构的侧视图；

图5为本发明中内部结构的主视图；

图6为本发明的整体结构图；

图7为本发明中折弯机构的结构示意图；

图8为图7中B处的放大图；

图9为本发明中折弯机构的侧视图；

图中：10-上料机构，11-抽屉组件，12-顶升组件，20-搬运机构，30-定位机构，31-旋转台组件，32-固定座，33-夹爪气缸，34-夹爪，35-驱动气缸，40-折弯机构，41-底座，50-压紧组件，51-Y轴气缸，52-X轴气缸，53-定位台，54-支架，55-折弯块，56-压针，60-折弯刀组件，61-X轴电机，62-Z轴电机，63-支撑块，64-固定杆，65-折弯刀，70-传送机构，80-检测机构，90-机架，91-托盘，92-产品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1-9所示，一种耳机排线折弯装置，包括机架90，所述机架90上安装上料机构10、搬运机构20、定位机构30、折弯机构40和传送机构70，所述折弯机构包括压紧组件50和折弯刀组件60，所述上料机构10用于将待折弯的产品进行上料，所述搬运机构20用于将产品92从上料机构10处搬运至定位机构30，所述定位机构30将产品固定，所述压紧组件50将定位机构30上的产品压紧后，所述折弯刀组件60用于对产品进行折弯操作，所述搬运机构20将折弯后的产品搬运至传送机构70，所述传送机构70将产品输送至下一个工序。所述折弯机构40还包括底座41，所述底座41固定安装于机架90内，所述压紧组件50安装于所述底座41上，所述折弯刀组件60安装于所述压紧组件50上。

其中，机架90的外侧安装外壳形成完整而封闭的折弯装置，所述机架90上设有工作台，各部件安装于工作台上，定位机构30的四周设有若干折弯机构40，所述上料机构10和搬运机构20位于定位机构的一侧，工作时，操作人员将存放若干待折弯的产品放于托盘上，并将托盘放入上料机构10中，上料机构10将托盘顶升于预设位置，搬运机构20吸取托盘中的一个产品，并将产品准确搬运至定位机构30的预设位置，定位机构30将产品固定后旋转至一折弯机构40处，压紧组件50压紧产品的预设位置后，折弯刀组件60对产品进行折弯，产品折弯后定位机构30再次旋转将产品转至搬运机构20处，搬运机构将折弯后的产品搬运至传送机构70上，由传送机构70将产品送出装置外。本发明利用上料机构、搬运机构、定位机构、折弯机构和传送机构之间的配合，而自动完成产品即耳机排线的自动上料、搬运、折弯以及运送等工作，自动化程度高、工作效率高且折弯效果好。

如图1-3所示，所述定位机构30包括旋转台组件31，所述旋转台组件31上设有若干固定座32和驱动气缸35，所述固定座32内设有若干平行布置的夹爪气缸33，所述夹爪气缸33上设有一对能够开合的夹爪34，所述驱动气缸35能够驱动夹爪气缸33沿着固定座32进行水平运动。所述旋转台组件31包括旋转台以及驱动该旋转台转动的旋转机构，该旋转台组件31为本领域常用的技术，在此不作详细论述，所述旋转台上沿周向布置若干固定座32，固定座32内侧设有一驱动气缸35，所述固定座32内设有若干组平行布置的夹爪气缸座，本实施例中设有四组夹爪气缸座，夹爪气缸安装于夹爪气缸座内，放置产品即耳机排线前，夹爪气缸控制一对夹爪张开，待产品放入夹爪时，夹爪闭合而将产品夹紧；所述夹爪气缸座靠近驱动气缸35侧设有推杆，所述驱动气缸35通过推杆来推动夹爪气缸前后运动，而满足不同规格产品的需求。

如图7-9所示，所述压紧组件50包括Y轴气缸51、X轴气缸52、定位台53、支架54、折弯块55和压针56，所述Y轴气缸51安装于所述底座41上，所述X轴气缸52安装于所述Y轴气缸51上，且该Y轴气缸51能够驱动X轴气缸52进行Y轴方向运行，所述定位台53安装于所述X轴气缸52上，且该X轴气缸52能够驱动定位台53进行X轴方向运动，所述定位台53上安装折弯块55、压针56和折弯刀组件60。将Y轴气缸驱动X轴气缸运动的方向定义为Y方向，即前后方向，将X轴气缸驱动定位台53运动的方向定义为X方向，即左右方向，Y轴气缸的活塞与X轴气缸的活塞运动方向相互垂直，折弯前，通过Y轴气缸调节折弯块55和压针56前后方向的位置，通过X轴气缸调节折弯块55和压针56左右方向的位置，而使得折弯块和压针56压住产品的折弯处。

如图7-9所示，所述折弯刀组件60包括X轴电机61、Z轴电机62、支撑块63、固定杆64和折弯刀65，所述X轴电机61固定安装于所述定位台53上，所述Z轴电机62安装于所述X轴电机61上，且该X轴电机能够驱动Z轴电机62进行X轴方向的运动，所述支撑块63安装于所述Z轴电机62上，且该Z轴电机能够驱动支撑块63进行Z轴方向运动，所述折弯刀65通过固定杆64安装于所述支撑块63上。所支撑块63竖直布置，固定杆64水平布置，所述折弯刀65竖直安装于固定杆上，所述折弯机构40自上而下依次布置Z轴电机62、X轴电机61、定位台53、X轴气缸、Y轴气缸和底座，因此Y轴气缸驱动X轴气缸、定位台和折弯刀组件60运行，X轴气缸驱动定位台和折弯刀组件运行，所述X轴电机61驱动Z轴电机和折弯刀进行左右方向的运行，Z轴电机驱动折弯刀进行上下方向运行，因此通过X轴电机调节折弯刀在左右方向的位置而使得折弯刀65刚好作用于产品的折弯位置，再通过Z轴电机驱动折弯刀65带动产品沿着折弯处向下折弯而完成产品的折弯操作。

如图1、4-6所示，所述耳机排线折弯装置还包括检测机构80，所述检测机构80为CCD组件，所述上料机构10包括抽屉组件11和顶升组件12，所述抽屉组件11用于放置存放产品的托盘91，所述顶升组件12用于将托盘91顶升至预设位置，所述搬运机构20为工业机器人。其中，所示顶升组件可为顶升气缸，所述传送机构70为输送带传送机构，所述CCD组件、上料机构10、工业机器人和传送机构70皆为本领域常用技术，在此不作详细说明。上料前，产品92放于托盘91内，上料时，操作人员将抽屉组件11抽出并将托盘91放于抽屉组件内，关上抽屉组件，顶升组件12将托盘91顶升至预设位置，所述顶升组件可为顶升气缸，然后工业机器人吸取托盘内的产品，通过CCD拍照定位后机器人将产品准确地放于定位机构30上，然后旋转台组件旋转将产品旋转至折弯机构40处，折弯机构40对产品进行折弯处理后，工业机器人将折弯后的产品搬运至传送机构70，由传送机构70将产品送至下一工序。

本发明的操作过程：步骤如下：

步骤一：上料时，操作人员将抽屉组件11抽出并将托盘91放于抽屉组件内，关上抽屉组件，顶升组件12将托盘91顶升至预设位置；

步骤二：工业机器人吸取托盘内的产品92，通过CCD拍照定位后机器人将产品准确地放于定位机构30上，通过夹爪气缸33将产品夹紧固定；

步骤三：旋转台组件31将定位机构30和产品旋转至折弯机构40处，所述Y轴气缸51和X轴气缸52驱动折弯块55和压针56压紧产品的预设位置；

步骤四：X轴电机61驱动折弯刀65运行至产品的待折弯处，所述Z轴电机驱动折弯刀65带动产品向下运动而完成产品的折弯；

步骤五：所述旋转台组件31驱动产品旋转至工业机器人处，工业机器人将折弯后的产品取下，并运送至传送机构70，通过传送机构70将产品送至下一工序。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种耳机排线折弯装置，其特征在于：包括机架(90)，所述机架(90)上安装上料机构(10)、搬运机构(20)、定位机构(30)、折弯机构(40)和传送机构(70)，所述折弯机构包括压紧组件(50)和折弯刀组件(60)，所述上料机构(10)用于将待折弯的产品进行上料，所述搬运机构(20)用于将产品(92)从上料机构(10)处搬运至定位机构(30)，所述定位机构(30)将产品固定，所述压紧组件(50)将定位机构(30)上的产品压紧后，所述折弯刀组件(60)用于对产品进行折弯操作，所述搬运机构(20)将折弯后的产品搬运至传送机构(70)，所述传送机构(70)将产品输送至下一个工序。

2.根据权利要求1所述的耳机排线折弯装置，其特征在于：所述定位机构(30)包括旋转台组件(31)，所述旋转台组件(31)上设有若干固定座(32)和驱动气缸(35)，所述固定座(32)内设有若干平行布置的夹爪气缸(33)，所述夹爪气缸(33)上设有一对能够开合的夹爪(34)，所述驱动气缸(35)能够驱动夹爪气缸(33)沿着固定座(32)进行水平运动。

3.根据权利要求1所述的耳机排线折弯装置，其特征在于：所述折弯机构(40)还包括底座(41)，所述底座(41)固定安装于机架(90)内，所述压紧组件(50)安装于所述底座(41)上，所述折弯刀组件(60)安装于所述压紧组件(50)上。

4.根据权利要求3所述的耳机排线折弯装置，其特征在于：所述压紧组件(50)包括Y轴气缸(51)、X轴气缸(52)、定位台(53)、支架(54)、折弯块(55)和压针(56)，所述Y轴气缸(51)安装于所述底座(41)上，所述X轴气缸(52)安装于所述Y轴气缸(51)上，且该Y轴气缸(51)能够驱动X轴气缸(52)进行Y轴方向运行，所述定位台(53)安装于所述X轴气缸(52)上，且该X轴气缸(52)能够驱动定位台(53)进行X轴方向运动，所述定位台(53)上安装折弯块(55)、压针(56)和折弯刀组件(60)。

5.根据权利要求4所述的耳机排线折弯装置，其特征在于：所述折弯刀组件(60)包括X轴电机(61)、Z轴电机(62)、支撑块(63)、固定杆(64)和折弯刀(65)，所述X轴电机(61)固定安装于所述定位台(53)上，所述Z轴电机(62)安装于所述X轴电机(61)上，且该X轴电机能够驱动Z轴电机(62)进行X轴方向的运动，所述支撑块(63)安装于所述Z轴电机(62)上，且该Z轴电机能够驱动支撑块(63)进行Z轴方向运动，所述折弯刀(65)通过固定杆(64)安装于所述支撑块(63)上。

6.根据权利要求1所述的耳机排线折弯装置，其特征在于：还包括检测机构(80)，所述检测机构(80)为CCD组件，所述上料机构(10)包括抽屉组件(11)和顶升组件(12)，所述抽屉组件(11)用于放置存放产品的托盘(91)，所述顶升组件(12)用于将托盘(91)顶升至预设位置，所述搬运机构(20)为工业机器人。

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