CN115847782A - 一种生产复合耐磨衬板的折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衬板折弯加工技术领域，具体涉及一种生产复合耐磨衬板的折弯装置，包括支撑台，所述支撑台的顶面滑动连接有两个对称分布的衬板基台，所述衬板基台包括与支撑台滑动连接的移动座，所述移动座的两端均固定连接有连接座，两个所述连接座之间转动连接有转动柱，所述支撑台顶面转动连接有两个分别用于驱动对应位置衬板基台移动的双向丝杠二。本发明中，通过气缸带着纵向压块下移将衬板逐渐折弯，转动柱向衬板的方向同步略微转动，使衬板背面与衬板基台柔性接触折弯，防止衬板折弯时背面出现压痕，电机二带着双向丝杠一转动使两个横向压板相互靠近移动，相互靠近移动的横向压板从衬板两个翘起的端部居中挤压衬板，使衬板二次大角度折弯。

Description

一种生产复合耐磨衬板的折弯装置

技术领域

本发明涉及衬板折弯加工技术领域，具体涉及一种生产复合耐磨衬板的折弯装置。

背景技术

复合耐磨衬板是指通过各种材料复合加工而成的防护基板，其中，在运动木地板安装过程中一般用到衬板，衬板在运动木地板中主要起到增加强度和分散重力的作用，根据衬板安装位置的不同，需要将衬板折弯加工成不同的弯曲角度，例如，地面与墙面之间的衬板一般需要折弯成直角，用于包覆面层板棱边的衬板有时需要折弯更大的角度；

在对衬板进行折弯的时候，需要使用折弯设备，现有的折弯设备在对衬板进行折弯时，往往都是工作人员将衬板放入折弯模腔内后利用冲压的方式使得衬板发生弯折形变，衬板折弯过程中还需要工作人员手持衬板辅助折弯，人力投入加大，并且用于支撑衬板的基台位置在衬板折弯过程中一般是固定不变的，导致衬板在折弯过程中会在基台上刚性接触并弯曲，容易使衬板的折弯位置出现压痕，影响衬板的折弯工艺需求，此外，当需要大角度折弯衬板时，用于纵向下移冲压衬板的压块会一直处于衬板折弯后的中间位置，导致压块自身占据的空间阻碍衬板进行大范围折弯。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种生产复合耐磨衬板的折弯装置，通过将衬板放置到两个转动柱顶面，气缸带着纵向压块下移将衬板逐渐折弯，同时转动柱向衬板的方向同步略微转动，使衬板背面与衬板基台柔性接触折弯，有效防止衬板折弯时背面出现压痕裂纹，通过电机二带着双向丝杠一转动使两个横向压板相互靠近移动，同时横向压板通过传动杆和定位轴带着连接杆一与连接杆二向背离衬板方向移动，使气缸带着纵向压块离开衬板，相互靠近移动的横向压板从衬板两个翘起的端部居中挤压衬板，使衬板二次大角度折弯，纵向压块横向移动便于衬板大角度折弯顺利进行；

通过电机一带着对应位置双向丝杠二转动，在带轮与皮带的传动作用下使两个双向丝杠二同步转动，与双向丝杠二旋合连接的传动套带着连接座移动时支撑台上的衬板基台能够移动，电机一驱动双向丝杠二向不同的方向转动使衬板基台能够向不同的方向移动，即两个衬板基台可以相互靠近移动缩小两个转动柱之间的间隙，该过程便于在衬板进行大角度折弯时实施，两个转动柱起到支撑衬板的同时防止衬板折弯后未达到折弯需求从两个转动柱之间位置掉落，两个衬板基台向相互背离的方向移动增大两个转动柱之间的间隙，此时便于衬板在初始状态下进行小角度范围折弯，为衬板底面折弯位置预留充足的折弯空间。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种生产复合耐磨衬板的折弯装置，包括支撑台，所述支撑台的顶面滑动连接有两个对称分布的衬板基台，所述衬板基台包括与支撑台滑动连接的移动座，所述移动座的两端均固定连接有连接座，两个所述连接座之间转动连接有转动柱，所述支撑台顶面转动连接有两个分别用于驱动对应位置衬板基台移动的双向丝杠二，所述支撑台的顶面固定连接有支撑架，所述支撑架包括两个匚型板，两个所述匚型板的中部之间固定连接有横梁，两个所述匚型板的两端均固定连接有L型定位柱，所述横梁的底面滑动连接有两个横向压板，两个所述横向压板之间旋合连接有双向丝杠一，相邻两个所述L型定位柱之间设置有纵向折弯件，所述纵向折弯件与两个横向压板之间设置有联动回收件。

进一步在于：所述纵向折弯件包括连接杆一和连接杆二，所述连接杆一与连接杆二之间固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有纵向压块，所述连接杆一与连接杆二二者均与对应位置联动回收件传动连接。

进一步在于：所述联动回收件包括定位轴，所述定位轴的底端与对应位置连接杆二转动连接，所述定位轴顶端贯穿对应位置连接杆一且转动连接有两个传动杆，所述传动杆背离定位轴的一端与对应位置横向压板转动连接。

进一步在于：相邻两个所述L型定位柱之间固定连接有两个夹块，所述连接杆一与连接杆二分别与对应位置夹块滑动连接，其中，一个所述纵向压块的一端固定连接有销轴，另一个所述纵向压块的一端开设有与销轴活动插接的插孔。

进一步在于：所述横梁的底面开设有滑槽，所述横向压板的顶面固定连接有与对应位置滑槽滑动连接的滑块，所述双向丝杠一的两端分别与对应位置匚型板转动连接，其中，一个所述匚型板的外侧固定连接有电机二，所述电机二的输出端与双向丝杠一固定连接。

进一步在于：所述转动柱的两端均固定连接有固定块，所述固定块与对应位置连接座之间固定连接有复位弹簧，所述连接座的外侧固定连接有传动套，所述传动套与对应位置双向丝杠二旋合连接。

进一步在于：所述双向丝杠二的两端均转动连接有与支撑台固定连接的支撑座，所述支撑台的外侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端与对应位置双向丝杠二固定连接，所述双向丝杠二的一端套接固定有带轮，两个所述带轮之间传动连接有皮带。

进一步在于：所述支撑台顶面的中部开设有下料孔，所述下料孔位于两个衬板基台之间位置。

本发明的有益效果：

1、通过在两个移动座上转动连接有转动柱，将衬板放置到两个转动柱的顶面，气缸带着纵向压块下移，纵向压块将衬板向两个转动柱之间位置下压，从而使衬板逐渐被折弯，在衬板折弯的同时，两个转动柱带着衬板向衬板的方向转动，辅助衬板进行折弯，有效防止衬板在折弯时其底面与外界基台刚性接触并弯曲，防止衬板在折弯使出现压痕，有利于保证衬板折弯的工艺需求，其中，衬板折弯角度可以通过纵向压块下移距离进行调节，即纵向压块下移的距离越大衬板折弯程度越大，折弯过程省去人工手持衬板，节省人力，提高衬板折弯的效率；

2、在衬板折弯结束后，气缸输出端带着纵向压块逐渐上移回到初始位置，此时转动柱在固定块与连接座之间复位弹簧的弹力作用下逐渐回转到初始位置，此时两个转动柱也便于将折弯后的衬板向上托起，使折弯后的托板依然能够稳定放置在两个转动柱和纵向下压块之间位置，电机二带着双向丝杠一转动使两个横向压板相互靠近移动，从而使两个横向压板从初步折弯衬板翘起的两端挤压衬板，便于衬板进行大角度折弯，在两个横向压板相互靠近移动过程中，横向压板带着传动杆移动，相邻两个传动杆之间的夹角逐渐变小，使定位轴带着连接杆一和连接杆二向背离衬板的方向移动，进而使气缸与纵向压块从衬板折弯位置移出，防止纵向压块自身占据的空间影响衬板大角度折弯，便于衬板大角度折弯工艺顺利进行；

3、通过电机一带着对应位置双向丝杠二转动，在带轮与皮带的传动作用下使两个双向丝杠二同步转动，与双向丝杠二旋合连接的传动套带着连接座移动时支撑台上的衬板基台能够移动，电机一驱动双向丝杠二向不同的方向转动使衬板基台能够向不同的方向移动，即两个衬板基台可以相互靠近移动缩小两个转动柱之间的间隙，该过程便于在衬板进行大角度折弯时实施，两个转动柱起到支撑衬板的同时防止衬板折弯后未达到折弯需求从两个转动柱之间位置掉落，两个衬板基台向相互背离的方向移动增大两个转动柱之间的间隙，此时便于衬板在初始状态下进行小角度范围折弯，为衬板底面折弯位置预留充足的折弯空间；

4、通过在支撑台顶面的中部开设有下料孔，便于在衬板大角度折弯后从下料孔位置直接下料，省去人工取料，当衬板小角度折弯后，可以从两个L型定位柱的下方将折弯后的衬板取出，在将衬板放置到两个转动柱上时，可以从匚型板位置将衬板推送到两个转动柱顶面，也可以从两个L型定位柱的下方将衬板推送到两个转动柱顶面，从而实现前后左右多位置可以上料，便于外界机械手循环交错协作上料，实现不同折弯程度的衬板从不同的方向出料，便于后续衬板的分类存放。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1-2是本发明不同视角整体结构示意图；

图3-4是本发明中衬板本体不同折弯状态结构示意图；

图5是本发明中支撑台、双向丝杠二及支撑架结构示意图；

图6是本发明中衬板基台结构示意图；

图7是本发明中横梁、双向丝杠一及横向压板结构示意图；

图8是本发明中纵向折弯件结构示意图；

图9是本发明中两个纵向压块拆分立体结构示意图；

图10是本发明中联动回收件结构示意图；

图11是本发明中衬板本体不同折弯状态结构示意图。

图中：100、支撑台；110、下料孔；120、电机一；200、衬板基台；210、移动座；220、连接座；221、复位弹簧；222、传动套；230、转动柱；300、双向丝杠二；400、支撑架；410、匚型板；411、电机二；420、横梁；430、L型定位柱；500、横向压板；510、双向丝杠一；600、纵向折弯件；610、连接杆一；620、连接杆二；630、气缸；640、纵向压块；641、销轴；642、插孔；700、联动回收件；710、定位轴；720、传动杆；A、衬板本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，一种生产复合耐磨衬板的折弯装置，包括支撑台100，支撑台100的顶面滑动连接有两个对称分布的衬板基台200，衬板基台200包括与支撑台100滑动连接的移动座210，移动座210的两端均固定连接有连接座220，两个连接座220之间转动连接有转动柱230，支撑台100顶面转动连接有两个分别用于驱动对应位置衬板基台200移动的双向丝杠二300，支撑台100的顶面固定连接有支撑架400，支撑架400包括两个匚型板410，两个匚型板410的中部之间固定连接有横梁420，两个匚型板410的两端均固定连接有L型定位柱430，横梁420的底面滑动连接有两个横向压板500，两个横向压板500之间旋合连接有双向丝杠一510，相邻两个L型定位柱430之间设置有纵向折弯件600，纵向折弯件600与两个横向压板500之间设置有联动回收件700，通过将衬板放置到两个转动柱230顶面，气缸630带着纵向压块640下移将衬板逐渐折弯，同时转动柱230向衬板的方向同步略微转动，使衬板背面与衬板基台200柔性接触折弯，有效防止衬板折弯时背面出现压痕裂纹，通过电机二411带着双向丝杠一510转动使两个横向压板500相互靠近移动，同时横向压板500通过传动杆720和定位轴710带着连接杆一610与连接杆二620向背离衬板方向移动，使气缸630带着纵向压块640离开衬板，相互靠近移动的横向压板500从衬板两个翘起的端部居中挤压衬板，使衬板二次大角度折弯，纵向压块640横向移动便于衬板大角度折弯顺利进行。

纵向折弯件600包括连接杆一610和连接杆二620，连接杆一610与连接杆二620之间固定连接有气缸630，气缸630的输出端固定连接有纵向压块640，连接杆一610与连接杆二620二者均与对应位置联动回收件700传动连接，气缸630的输出端带着纵向压块640下移便于将衬板压弯，纵向压块640与两个转动柱230配合也便于将初步折弯的衬板支撑在衬板基台200上；联动回收件700包括定位轴710，定位轴710的底端与对应位置连接杆二620转动连接，定位轴710顶端贯穿对应位置连接杆一610且转动连接有两个传动杆720，传动杆720背离定位轴710的一端与对应位置横向压板500转动连接，从而使横向压板500在向衬板移动过程中，传动杆720带着定位轴710移动使连接杆一610与连接杆二620带着气缸630和纵向压块640离开衬板，便于横向压板500折弯衬板顺利进行。

相邻两个L型定位柱430之间固定连接有两个夹块，连接杆一610与连接杆二620分别与对应位置夹块滑动连接，其中，一个纵向压块640的一端固定连接有销轴641，另一个纵向压块640的一端开设有与销轴641活动插接的插孔642，夹块便于连接杆一610与连接杆二620在两个L型定位柱430之间稳定的移动位置，销轴641插接到插孔642里面便于将两个纵向压块640组合在一起折弯衬板；横梁420的底面开设有滑槽，横向压板500的顶面固定连接有与对应位置滑槽滑动连接的滑块，双向丝杠一510的两端分别与对应位置匚型板410转动连接，其中，一个匚型板410的外侧固定连接有电机二411，电机二411的输出端与双向丝杠一510固定连接，电机二411带着双向丝杠一510转动使两个横向压板500相互靠近移动或者向相互背离的方向移动。

转动柱230的两端均固定连接有固定块，固定块与对应位置连接座220之间固定连接有复位弹簧221，连接座220的外侧固定连接有传动套222，传动套222与对应位置双向丝杠二300旋合连接，在转动柱230转动后复位弹簧221处于拉伸状态，在纵向压块640逐渐上移时，复位弹簧221的弹力使转动柱230逐渐向初始位置方向转动回到初始位置；双向丝杠二300的两端均转动连接有与支撑台100固定连接的支撑座，支撑台100的外侧固定连接有电机一120，电机一120的输出端与对应位置双向丝杠二300固定连接，双向丝杠二300的一端套接固定有带轮，两个带轮之间传动连接有皮带，从而使电机一120能够同时带着两个双向丝杠二300转动，使两个衬板基台200相互靠近移动或者向相互背离的方向移动；支撑台100顶面的中部开设有下料孔110，下料孔110位于两个衬板基台200之间位置，下料孔110便于衬板在等角度折弯后下料。

工作原理：使用时，将待折弯的衬板从两个L型定位柱430下方位置或者匚型板410位置将衬板推送到两个转动柱230上方，该过程可以使用外接的机械手操作，此时参照说明书图3，两个纵向压块640位于衬板上方，两个横向压板500分别位于衬板的两端，两个气缸630的输出端均带着纵向压块640向下移动，从而使衬板逐渐被折弯，在衬板逐渐被折弯的过程中，两个转动柱230均向衬板的方向转动，辅助衬板的背面进行折弯，防止衬板折弯位置出现压痕，此时根据需要可以调节纵向压块640下移合适的距离，纵向压块640下移距离越大，衬板折弯的角度也会越大，此时若不需要继续大角度折弯衬板，可以使气缸630带着纵向压块640上移，然后两个转动柱230在固定块与连接座220之间复位弹簧221弹力作用下向背离衬板的方向转动，逐渐回到初始位置，参照说明书图4所示，然后从两个L型定位柱430下方位置将折弯后的衬板取出，若在说明书图4所示状态下需要继续将衬板折弯成说明书图11最后位置衬板的形状，电机二411带着双向丝杠一510转动，使两个横向压板500相互靠近移动，横向压板500从衬板的两个翘起的端部相互靠近挤压衬板，从而使衬板继续进行大角度折弯，同时，横向压板500带着传动杆720移动，使相邻两个传动杆720之间的夹角逐渐变小，两个传动杆720带着定位轴710向背离衬板的方向移动，进而使连接杆一610和连接杆二620均向背离衬板的方向移动，气缸630带着纵向压块640从衬板的折弯位置驶离衬板，为衬板大角度折弯时衬板上方预留空间，在衬板逐渐大角度折弯时，电机一120带着双向丝杠二300转动使两个移动座210相互靠近移动，使两个转动柱230相互靠近移动，达到缩小两个转动柱230之间间隙的效果，防止衬板未折弯结束从下料孔110位置掉落，当衬板折弯到满足需求后，电机一120带着双向丝杠二300反向转动使两个衬板基台200向相互背离的方向移动，此时大角度折弯后的衬板从下料孔110位置下料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种生产复合耐磨衬板的折弯装置，包括支撑台（100），其特征在于，所述支撑台（100）的顶面滑动连接有两个对称分布的衬板基台（200），所述衬板基台（200）包括与支撑台（100）滑动连接的移动座（210），所述移动座（210）的两端均固定连接有连接座（220），两个所述连接座（220）之间转动连接有转动柱（230），所述支撑台（100）顶面转动连接有两个分别用于驱动对应位置衬板基台（200）移动的双向丝杠二（300），所述支撑台（100）的顶面固定连接有支撑架（400），所述支撑架（400）包括两个匚型板（410），两个所述匚型板（410）的中部之间固定连接有横梁（420），两个所述匚型板（410）的两端均固定连接有L型定位柱（430），所述横梁（420）的底面滑动连接有两个横向压板（500），两个所述横向压板（500）之间旋合连接有双向丝杠一（510），相邻两个所述L型定位柱（430）之间设置有纵向折弯件（600），所述纵向折弯件（600）与两个横向压板（500）之间设置有联动回收件（700）。

2.根据权利要求1所述的一种生产复合耐磨衬板的折弯装置,其特征在于，所述纵向折弯件（600）包括连接杆一（610）和连接杆二（620），所述连接杆一（610）与连接杆二（620）之间固定连接有气缸（630），所述气缸（630）的输出端固定连接有纵向压块（640），所述连接杆一（610）与连接杆二（620）二者均与对应位置联动回收件（700）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种生产复合耐磨衬板的折弯装置,其特征在于，所述联动回收件（700）包括定位轴（710），所述定位轴（710）的底端与对应位置连接杆二（620）转动连接，所述定位轴（710）顶端贯穿对应位置连接杆一（610）且转动连接有两个传动杆（720），所述传动杆（720）背离定位轴（710）的一端与对应位置横向压板（500）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种生产复合耐磨衬板的折弯装置,其特征在于，相邻两个所述L型定位柱（430）之间固定连接有两个夹块，所述连接杆一（610）与连接杆二（620）分别与对应位置夹块滑动连接，其中，一个所述纵向压块（640）的一端固定连接有销轴（641），另一个所述纵向压块（640）的一端开设有与销轴（641）活动插接的插孔（642）。

5.根据权利要求1所述的一种生产复合耐磨衬板的折弯装置,其特征在于，所述横梁（420）的底面开设有滑槽，所述横向压板（500）的顶面固定连接有与对应位置滑槽滑动连接的滑块，所述双向丝杠一（510）的两端分别与对应位置匚型板（410）转动连接，其中，一个所述匚型板（410）的外侧固定连接有电机二（411），所述电机二（411）的输出端与双向丝杠一（510）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种生产复合耐磨衬板的折弯装置,其特征在于，所述转动柱（230）的两端均固定连接有固定块，所述固定块与对应位置连接座（220）之间固定连接有复位弹簧（221），所述连接座（220）的外侧固定连接有传动套（222），所述传动套（222）与对应位置双向丝杠二（300）旋合连接。

7.根据权利要求1所述的一种生产复合耐磨衬板的折弯装置,其特征在于，所述双向丝杠二（300）的两端均转动连接有与支撑台（100）固定连接的支撑座，所述支撑台（100）的外侧固定连接有电机一（120），所述电机一（120）的输出端与对应位置双向丝杠二（300）固定连接，所述双向丝杠二（300）的一端套接固定有带轮，两个所述带轮之间传动连接有皮带。

8.根据权利要求1所述的一种生产复合耐磨衬板的折弯装置,其特征在于，所述支撑台（100）顶面的中部开设有下料孔（110），所述下料孔（110）位于两个衬板基台（200）之间位置。

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