CN115847147B - 一种用于外侧梁加工的翻面工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于外侧梁加工的翻面工装，包括工作台，所述工作台上转动设置有两个相对设置的转盘，两个所述转盘相邻一侧均设置有夹持座，两个所述转盘上均设置有用于驱动夹持座做靠近或远离转盘运动的第一驱动组件，两个所述夹持座相邻一侧均设置有两个相互配合夹持固定外侧梁底壁的夹持块和用于顶紧外侧梁两侧侧壁的顶紧组件，所述夹持座上设置有用于驱动两个夹持块在夹持座上做靠近或远离运动的第二驱动组件，所述工作台上设置有用于驱动转盘转动的第三驱动组件。本发明的有益效果：可以夹持固定住不同构造的外侧梁，从而对其进行翻面加工。

Description

一种用于外侧梁加工的翻面工装

技术领域

本发明涉及航天零部件加工技术领域，具体是一种用于飞机外侧梁加工的翻面工装。

背景技术

外侧梁是安装在机身最外侧，用于固定机身，并对机身进行保护的一种梁。其形状如图1、图2所示。

参考图1、图2所示，外侧梁0由于A面和B面构造不同，需要分别对其A面和B面进行单独加工，例如对其进行磨削、精铣、焊接、抛光等加工。因此需要用到翻面工装对在外侧梁0加工过程中对外侧梁0进行翻面。

外侧梁0包括底壁和设置在底壁两侧的侧壁。不同的外侧梁0由于构造的不同，其两侧侧壁斜率均不同，且其左右两侧的底壁宽度也不同。常规的翻面工装由于无法有效适配不同外侧梁0的两侧侧壁和底壁，无法稳固的夹持住不同构造的外侧梁0，在其翻面加工过程中容易产生松动。而如果针对每个构造的外侧梁0设置专门的翻面工装，成本又过于高昂。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种用于外侧梁加工的翻面工装，以解决上述存在的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于外侧梁加工的翻面工装，包括工作台，所述工作台上转动设置有两个相对设置的转盘，两个所述转盘相邻一侧均设置有夹持座，两个所述转盘上均设置有用于驱动夹持座做靠近或远离转盘的第一驱动组件，两个所述夹持座相邻一侧均设置有两个相互配合夹持固定外侧梁底壁的夹持块和用于顶紧外侧梁两侧侧壁的顶紧组件，所述夹持座上设置有用于驱动两个夹持块在夹持座上做靠近或远离运动的第二驱动组件，所述顶紧组件包括与夹持座相连的顶紧座，所述顶紧座两侧分别设置有顶紧件，所述顶紧件两端分别转动连接有两个伸缩件，所述伸缩件远离顶紧件一端与顶紧座相连，所述工作台上设置有用于驱动转盘转动的第三驱动组件。

所述工作台内开设有一端开口的收集槽，两个所述转盘转动设置在收集槽内壁。

所述收集槽内转动设置有清扫件。

所述收集槽上设置有蓄能组件，所述蓄能组件与清扫件相连。

所述第三驱动组件输出端设置有第一传动杆，所述第一传动杆上设置有与蓄能组件传动连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮传动连接有第二传动杆，所述第二传动杆远离第二齿轮一端传动连接有转盘。

所述蓄能组件包括与第三驱动组件传动连接的第一棘轮，所述第一棘轮远离第三驱动组件一侧设置有第二棘轮，所述第一棘轮和第二棘轮之间设置有两端分别与两者相连的扭簧，所述第二棘轮与清扫件相连，所述蓄能组件还包括用于限制第一棘轮朝一侧转动的第一限制组件和用于限制第二棘轮转动的第二限制组件，所述第二限制组件包括用于第二棘轮朝一侧转动的第二限制件和用于控制第二限制件是否限制第二棘轮朝一侧转动的控制件。

所述伸缩件和控制件均为液压伸缩缸，所述伸缩件与控制件流路联通。

所述收集槽内开设有与清扫件形状相匹配的收集口，所述工作台侧壁开设有与收集口相联通的出口，所述出口处可拆卸连接有收集斗。

所述第一驱动组件包括至少一根两端分别与两个所述转盘转动连接丝杆和第一转动螺杆，两个所述夹持座均与丝杆螺纹转动连接，所述第一转动螺杆与所述丝杆传动连接，所述第一转动螺杆用于驱动丝杆转动。

所述第一棘轮远离第二棘轮一侧开设有安装槽，所述安装槽处转动设置有转动轮，所述转轮外侧设置有卡位件，所述安装槽内壁设置有用于限制卡位件单向移动的卡位槽，所述卡位件一端与转动轮转动连接，另一端与通过弹簧与转动轮相连，所述转动轮与第三驱动组件传动连接。

所述第二驱动件包括一端穿过夹持座、转动设置于夹持座内壁的第二转动螺杆，两个所述夹持座相邻一侧开设有滑口，两个所述夹持块滑动设置在滑口上，两个所述夹持块与第二转动螺杆螺纹转动连接。

所述第三驱动组件为电机。

本发明的有益效果是：

（1）本发明通过设置两个夹持块可以将不同底壁厚度的外侧梁上下夹持固定，限制其加工时产生上下移动，通过设置顶紧组件，使顶紧组件可以将具有不同斜率侧壁的外侧梁进行顶紧，限制其加工时产生左右移动，从而实现了本发明可以将不同构造的外侧梁进行夹持固定，从而对不同构造的外侧梁进行随后的翻面加工，适用性大大提高。

（2）本发明通过将第三驱动组件同时与转盘和清扫件传动连接，当第三驱动组件驱动转盘进行翻面加工的同时，外侧梁之前加工面上的加工碎屑随之掉落于收集槽，清扫件在第三驱动组件的驱动下，对收集槽上的碎屑进行清扫，实现了单一驱动源驱动本发明边翻面加工边进行碎屑清扫收集。

（3）本发明通过设置蓄力结构，当第三驱动组件驱动本发明对外侧梁进行翻面加工的同时，对蓄力结构进行蓄力，当外侧梁加工完毕时，蓄力结构释放，蓄力结构所积蓄的能量驱动清扫件对收集槽上的碎屑进行清扫收集，相对于边翻面加工边清扫收集，本发明是在加工完毕后对碎屑进行清扫收集，清扫效果更好。

（4）由于本发明蓄力结构的设置，第三驱动组件只能驱动转盘单向转动，但加工过程中需要使转盘双向转动，因此设置安装槽、转轮等结构，使第三驱动组件正向转动时可以带动第一棘轮转动进行蓄力，第三驱动组件反向转动时不会带动第一棘轮反向转动，从而第一棘轮无法对第三驱动组件反向转动时产生干扰。

附图说明

图1为外侧梁A面示意图；

图2为外侧梁B面示意图；

图3为本发明实施例1连接剖视图；

图4为本发明顶紧组件连接示意图；

图5为图3 A处放大图；

图6为蓄能组件结构示意图；

图7为转动轮连接示意图；

图中，1-工作台，101-收集槽，102-清扫件，2-转盘，3-夹持座，4-第一驱动组件，41-丝杆，42-第一转动螺杆，5-夹持块，6-顶紧组件，601-顶紧座，602-顶紧件，603-伸缩件，7-第二驱动组件，8-第三驱动组件，801-第一传动杆，802-第一齿轮，803-第二齿轮，804-第二传动杆，9-蓄能组件，901-第一棘轮，902-第二棘轮，903-扭簧，904-第一限制组件，905-第二限制组件，906-第二限制件，907-控制件，908-安装槽，909-转动轮，9010-卡位件，9011-卡位槽，9012-第一限制件，9013-扭簧座，9014-弹簧，10-流路。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在此说明，以下方案中“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”的方位概念均为相对方向，在此就不一一列举。

一种用于外侧梁加工的翻面工装，参考图3-图5，包括工作台1。工作台1内开设有上侧开口的收集槽101。收集槽101中心处转动设置有清扫件102。工作台1内壁转动设置有两个相对设置的转盘2。两个转盘2相邻一侧设置有夹持座3。两个转盘2上设置有用于驱动夹持座3做远离或靠近转盘2运动的第一驱动组件4。在本实施例中，第一驱动组件4包括两根丝杆41和两根限转杆。两根丝杆41设置在一侧，两端分别与两个转盘2转动连接。两根限转杆与转盘2固定连接。夹持座3贯穿设置在限转杆和丝杆41上。夹持座3与丝杆41转动连接。转盘2上设置有第一转动螺杆42，第一转动螺杆42用于驱动丝杆41转动，从而使两个夹持座3做靠近或远离运动。对于本领域技术人员而言，第一驱动组件4还可以为伸缩杆等结构，只要能实现夹持座3做远离或靠近转盘2运动即可。

两个夹持座3相邻一侧设置有两个上下分布的夹持块5。两个夹持座3相邻一侧开设有从上至下延伸的滑口，两个夹持块5滑动设置在滑口上。夹持座3上设置有第二驱动组件7。在本实施例中，第二驱动组件7为 一端穿过夹持座3、转动设置于夹持座3内壁的第二转动螺杆。两个夹持块5与第二转动螺杆螺纹转动连接。转动第二转动螺杆，两个夹持块5做相互靠近或远离的运动，完成对外侧梁0底壁的上下夹持和松开。对于本领域技术人员而言，第二驱动组件7也可以为两个伸缩杆等结构，只要能实现两个夹持块5做相互靠近或远离的运动即可。

两个夹持座3相邻一侧还设置有顶紧组件6。顶紧组件6包括与夹持座3相连的顶紧座601。顶紧座601两侧均设置有顶紧件602。顶紧件602两端分别转动连接有两个伸缩件603，伸缩件603另一端连接与顶紧座601处。在本实施例中，伸缩件603为液压伸缩缸，两个伸缩件603伸长长度不同，可以改变顶紧件602的斜度，从而适配外侧梁0不同斜率的侧壁，完成对外侧梁0两侧侧壁的顶紧。对于本领域技术人员而言，伸缩件603也可为普通的伸缩杆或丝杆结构，只要能调节顶紧件602两端分别与顶紧座601的间距即可，从而调节顶紧件602的倾斜角度。

收集槽101中心处设置有蓄能组件9。清扫件102与蓄能组件9相连。工作台1侧壁设置有第三驱动组件8。在本实施中第三驱动组件8为电机。对于本领域技术人员而言，第三驱动组件8也可以为手动转动的转动杆，可以根据实际情况设置。

第三驱动组件8输出端设置有第一传动杆801。第一传动杆801上固定设置有第一齿轮802和第二齿轮803。第一齿轮802与蓄能组件9传动连接。第二齿轮803与第二传动杆804传动连接（第二传动杆804下端设置有与第二齿轮传动连接的锥齿轮）。第二传动杆804与转盘2传动连接（第二转动杆上端设置有锥齿轮，转盘中心也设置有锥齿轮，两个锥齿轮啮合实现两者传动连接）。当第三驱动组件8驱动转盘2转动的同时，第三驱动组件8对蓄能组件9进行蓄能。对于本领域技术人员而言，也可以不设置蓄能组件9，第二齿轮803直接与清扫件102传动连接，第三驱动组件8驱动转盘2转动的同时也同时驱动清扫件102进行清扫。

参考图6，蓄能组件9包括与第二齿轮803传动连接的第一棘轮901和位于第一棘轮901正上方的第二棘轮902（第一棘轮901下侧中心处设置有连接杆，连接杆下端设置有与第二齿轮803啮合的锥齿轮，实现两者传动连接）。第二棘轮902与清扫件102相连。第一棘轮901和第二棘轮902之间设置有两端分别与两者相连的扭簧903。蓄能组件9还包括用于限制第一棘轮901朝一侧转动的第一限制组件904和用于限制第二棘轮902朝一侧转动的第二限制组件905。第一限制组件904包括扭簧座9013和转动设置在扭簧座9013上的第一限制件9012。第二限制组件905包括用于限制第二棘轮902朝一侧转动的第二限制件906用于控制第二限制件906是否限制第二棘轮902朝一侧转动的控制件907。在本实施例中，控制件907为液压伸缩缸。控制件907与伸缩件603共用一个流路10。当向流路10充入液流使顶紧件602顶紧于外侧梁0两侧侧壁的同时，液流也驱动控制件907伸长，使第二限制件906与第二棘轮902抵接，限制第二棘轮902转动。当外侧梁0加工完毕，需要取下外侧梁0时，将液路10中的液流抽出，顶紧件602不再顶紧于外侧梁0的同时，控制件907缩短，第二限制件906与第二棘轮902分离，解除对第二棘轮902的限制。

对于本领域技术人员而言，也可以将控制件907设置为电信号控制，顶紧组件6还设置有用于判断顶紧件602是否完全顶紧外侧梁0侧壁的判断件。判断件与控制件907电信号控制，当顶紧件602完全顶紧外侧梁0侧壁时，判断件发出信号，控制件907伸长，使第二限制件906与第二棘轮902抵接。判断件可以是设置在伸缩件603上的压力表，判断伸缩件603内的液路10压力是否发生变化，也可以是设置在顶紧件602两端的感应器，判断顶紧件602两端是否都与外侧梁0两侧侧壁紧贴，可以根据实际需要设置。

当需要对外侧梁0进行加工时，将外侧梁0悬空摆放于两个夹持座3之间。第一驱动组件4工作，使两个夹持座3之间间距合适。第二驱动组件7工作，使夹持座3上的两个夹持块5将外侧梁0底壁夹持住。向液路10充入液流，伸缩件603伸长，顶紧件602完全贴合于外侧梁0侧壁。由于液流受到阻力会往其他方向行进，对于首先抵紧外侧梁0侧壁的顶紧件602端部，该伸缩件603不会在伸长，而未抵紧外侧梁0侧壁的顶紧件602端部的伸缩件603继续伸长。在液路10充入液流同时，控制件907伸长，使第二限制件906与第二棘轮902抵接，限制第二棘轮902转动。当所有顶紧件602完全贴合于外侧梁0侧壁，第二限制件906与第二棘轮902抵接时，继续加压，使所有顶紧件602将外侧梁0侧壁顶紧，完成对外侧梁0的夹持。第三驱动组件8工作，驱动转盘2转动对外侧梁0进行翻面，配合铣头等加工工具进行不同面加工。

在第三驱动组件8工作，驱动转盘2转动对外侧梁0进行翻面的同时，也对蓄能组件9进行蓄能。第一棘轮901向一侧转动，带动扭簧903向一侧旋转蓄能。外侧梁0翻面的同时，其上加工的碎屑随之掉落于收集槽101上。当外侧梁0加工完毕后，从液路10中抽出液流取下外侧梁0的同时，控制件907缩短，第二限制件906与第二棘轮902分离，解除对第二棘轮902的限制。扭簧903恢复原装，带动第二棘轮902转动，从而带动清扫件102旋转，对收集槽101内的碎屑进行清扫。

在此基础上，收集槽101内开设有与清扫件102形状相匹配的收集口，收所述工作台1侧壁开设有与收集口相联通的出口，收集口倾斜设置联通出口。出口处可拆卸连接有收集斗。清扫件102转动清扫的碎屑全部落入收集口至收集斗内完成收集。

作为本发明的进一步改进可根据上诉案例，进行进一步延伸，提供多种新型的实施例。

在进行外侧梁0翻面加工的同时，由于蓄能组件9的设置，第三驱动组件8只能驱动外侧梁0单向翻面转动。而在实际加工过程中，如果只能正向翻面转动，对于一些只要反转一点角度才能进行加工的部分，只能正向转很大角度满足加工需要，耗费的能量过大。因此，根据该问题，提出第二种实施例。

作为本发明的第二种实施例，在实施例1的基础上，参考图6，第一棘轮901下侧开设有安装槽908。转动轮909转动设置在安装槽908内。转动轮909外侧设置有卡位件9010。安装槽908内壁设置有用于限制卡位件9010向一侧移动的卡位槽9011，卡位件9010一端与转动轮909转动连接，另一端与通过弹簧9014与转动轮909相连。转动轮909与第三驱动组件8传动连接。

当第三驱动组件8驱动外侧梁0正向翻面转动时，第三驱动组件8同时驱动转动轮909转动，由于卡位件9010卡接在卡位槽9011上，转动轮909转动的同时带动第一棘轮901转动，完成对扭簧903的蓄能；当第三驱动组件8驱动外侧梁0反向翻面转动时，第三驱动组件8同时驱动转动轮909转动，卡位件9010由于无法卡接在卡位槽9011上，转动轮909转动的同时不会带动第一棘轮901转动，从而使第一棘轮901无法影响第三驱动组件8的反向转动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于外侧梁加工的翻面工装，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上转动设置有两个相对设置的转盘（2），两个所述转盘（2）相邻一侧均设置有夹持座（3），两个所述转盘（2）上均设置有第一驱动组件（4），所述第一驱动组件（4）用于驱动夹持座（3）做靠近或远离转盘（2）的运动，两个所述夹持座（3）相邻一侧均设置有两个相互配合夹持固定外侧梁（0）底壁的夹持块（5）和用于顶紧外侧梁（0）两侧侧壁的顶紧组件（6），所述夹持座（3）上设置有第二驱动组件（7），所述第二驱动组件（7）用于驱动两个夹持块（5）在夹持座（3）上做靠近或远离的运动，所述顶紧组件（6）包括与夹持座（3）相连的顶紧座（601），所述顶紧座（601）两侧分别设置有顶紧件（602），所述顶紧件（602）两端分别转动连接有两个伸缩件（603），所述伸缩件（603）远离顶紧件（602）一端与顶紧座（601）相连，所述工作台（1）上设置有用于驱动转盘（2）转动的第三驱动组件（8）；

所述工作台（1）内开设有一端开口的收集槽（101），两个所述转盘（2）转动设置在收集槽（101）内壁；

所述收集槽（101）内转动设置有清扫件（102）；

所述清扫件（102）与第三驱动组件（8）传动连接；

所述收集槽（101）上设置有蓄能组件（9），所述蓄能组件（9）与清扫件（102）相连，所述蓄能组件（9）与第三驱动组件（8）传动连接；

所述第三驱动组件（8）输出端设置有第一传动杆（801），所述第一传动杆（801）上设置有与蓄能组件（9）传动连接的第一齿轮（802）和第二齿轮（803），所述第二齿轮（803）传动连接有第二传动杆（804），所述第二传动杆（804）远离第二齿轮（803）一端传动连接有转盘（2）；

所述蓄能组件（9）包括与第三驱动组件（8）传动连接的第一棘轮（901），所述第一棘轮（901）远离第三驱动组件（8）一侧设置有第二棘轮（902），所述第一棘轮（901）和第二棘轮（902）之间设置有扭簧（903），所述第二棘轮（902）与清扫件（102）相连，所述蓄能组件（9）还包括用于限制第一棘轮（901）朝一侧转动的第一限制组件（904）和用于限制第二棘轮（902）转动的第二限制组件（905），所述第二限制组件（905）包括用于限制第二棘轮（902）转动的第二限制件（906）和控制件（907），所述控制件（907）用于控制第二限制件（906）是否限制第二棘轮（902）朝一侧转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于外侧梁加工的翻面工装，其特征在于：所述伸缩件（603）和控制件（907）均为液压伸缩缸，所述伸缩件（603）与控制件（907）流路（10）联通。

3.根据权利要求1所述的一种用于外侧梁加工的翻面工装，其特征在于：所述收集槽（101）内开设有与清扫件（102）形状相匹配的收集口，所述工作台（1）侧壁开设有与收集口相联通的出口，所述出口处可拆卸连接有收集斗。

4.根据权利要求1所述的一种用于外侧梁加工的翻面工装，其特征在于：所述第一棘轮（901）远离第二棘轮（902）一侧开设有安装槽（908），所述安装槽（908）处转动设置有转动轮（909），所述转动轮（909）外侧设置有卡位件（9010），所述安装槽（908）内壁设置有用于限制卡位件（9010）向一侧移动的卡位槽（9011），所述卡位件（9010）一端与转动轮（909）转动连接，另一端与通过弹簧（9014）与转动轮（909）相连，所述转动轮（909）与第三驱动组件（8）传动连接。

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