TWM592368U - 前置式模組化迴轉缸 - Google Patents

Abstract

一種前置式模組化迴轉缸，係包含有：一迴轉缸及一膜片，該迴轉缸及膜片獨立且模組化設計，膜片內圈固定至與迴轉缸活塞固定一起的推拉桿上，膜片外圈固定至迴轉缸，迴轉缸與膜片間設有貫通的中心孔，中心孔為較大的中心孔，中心孔內迴轉缸的固定環上得設內螺紋作為內承靠件的定位，膜片上一體設數載台，每一載台上設有弧形定位溝及二個定位螺孔，使得夾爪可多片分離式設計，成本大幅降低且客戶可自製夾爪配合修爪可大幅提升精度，膜片上設有外承靠件定位孔，使得內承靠件、外承靠件皆可定位，也讓前置式模組化迴轉缸更貼近客戶的需求。

Description

前置式模組化迴轉缸

本創作提供一種膜片式氣壓夾頭之技術領域，尤指其技術上提供一種前置式模組化迴轉缸，其膜片與迴轉缸分別獨立且模組化，使得組裝維修快速且簡易者。

按，膜片式氣壓夾頭有兩種型式，一種型式是迴轉器直接與氣缸結合達到迴轉動作，此種氣缸稱為迴轉缸，一種型式是只有氣缸，與搭配後方的迴轉器才可以達到迴轉動作，為非迴轉缸。參閱第一圖所示，為一種習知的膜片式氣壓夾頭的立體分解部分剖示圖，其習知的膜片式氣壓夾頭10的中心孔11較小，膜片12與夾爪13的定位方式係膜片12上設數載台121，每一載台121上設一個螺孔122，所以習知的膜片式氣壓夾頭10搭配的夾爪13就必須要是一體式的夾爪13，本發明夾爪則是多片分離式的設計，習知載台121設一螺孔122如果夾爪多片式設計，一螺孔122無法有效固定單片的部分夾爪，一體式的夾爪13成本高，客戶無法自製，多片式的夾爪客戶可自製，並配合修爪精度可提升，一體式夾爪13要線切割精密加工，多片 式則單純的鋸片就可鋸切，加工成本也大幅降低，習知製作夾爪13需依內縮或外張分別製作，而本創作只需單一夾爪即可適用內縮或外張，習知外張工件需要外承靠，但膜片12上沒有任何孔位可固定外承靠件，習知內縮工件需要內承靠，但習知的膜片式氣壓夾頭10內部沒有位置可固定內承靠件，習知的膜片式氣壓夾頭10其氣缸體14與膜片12一體成型，而本創作迴轉缸與膜片為獨立式模組化設計，所以維修容易，且迴轉缸亦可獨立使用，為一個完整的迴轉缸，而習知的膜片式氣壓夾頭10拆除膜片12就破壞了氣缸的完整度，其不能單獨使用氣缸的部分，再者習知夾爪有以定位銷定位者，但定位銷與定位孔精度要求超高，使得整體設備成本無法降低，缺乏市場競爭力。

是以，針對上述習知結構所存在之問題點，如何開發一種更具理想實用性之創新結構，實消費者所殷切企盼，亦係相關業者須努力研發突破之目標及方向。

有鑑於此，創作人本於多年從事相關產品之製造開發與設計經驗，針對上述之目標，詳加設計與審慎評估後，終得一確具實用性之本創作。

本創作之主要目的在於提供一種前置式模組化迴轉缸，其迴轉缸及膜片獨立且模組化設計，夾爪可內縮或外張夾持，載台設弧形定位溝及二個定位螺孔，使夾爪 可多片分離式設計，設有內、外承靠件定位內螺紋或定位螺孔，易於定位內、外承靠件，迴轉缸可獨立使用者。

為達上述目的，本創作提供一種前置式模組化迴轉缸，係包含有：一迴轉缸及一膜片，迴轉缸及膜片獨立且模組化設計，其中迴轉缸之活塞與推拉桿固定一起，推拉桿端面設數第一螺孔，膜片內圈設有階形穿孔，得以數第一螺絲經階形穿孔及第一螺孔，將膜片內圈鎖固至推拉桿端面，迴轉缸端面之外圈處設數第二螺孔，膜片外圈設數階形通孔，得以數第二螺絲經階形通孔及第二螺孔，將膜片外圈鎖固至迴轉缸，迴轉缸與膜片間設有貫通的中心孔，中心孔為較大的中心孔，中心孔內迴轉缸的固定環上得設內螺紋，以作為內承靠件的定位，膜片上一體設數載台，每一載台上設有弧形定位溝及二個定位螺孔，使得夾爪可多片分離式設計，成本大幅降低且客戶可自製夾爪配合修爪可大幅提升精度，膜片上設有外承靠件定位孔，使得內、外承靠件皆可定位，也讓前置式模組化迴轉缸更貼近客戶的需求。

有關本創作所採用之技術、手段及其功效，茲舉一較佳實施例並配合圖式詳細說明於後，相信本創作上述之目的、構造及特徵，當可由之得一深入而具體的瞭解。

〔習知〕

10‧‧‧膜片式氣壓夾頭

11‧‧‧中心孔

12‧‧‧膜片

121‧‧‧載台

122‧‧‧螺孔

13‧‧‧夾爪

14‧‧‧氣缸體

〔本創作〕

20‧‧‧迴轉缸

21‧‧‧活塞

22‧‧‧推拉桿

221‧‧‧第一螺孔

23‧‧‧第二螺孔

24‧‧‧固定環

241‧‧‧內螺紋

30‧‧‧膜片

31‧‧‧階形穿孔

32‧‧‧第一螺絲

33‧‧‧階形通孔

34‧‧‧第二螺絲

35‧‧‧中心孔

36‧‧‧載台

361‧‧‧定位溝

362‧‧‧定位螺孔

363‧‧‧定位孔

40‧‧‧夾爪

41‧‧‧夾爪片

411‧‧‧凸塊

412‧‧‧穿透孔

42‧‧‧定位螺絲

50‧‧‧內承靠件

60‧‧‧外承靠件

第一圖係習知的膜片式氣壓夾頭的立體分解部分剖示圖。

第二圖係本創作其一實施例的立體分解部分剖示圖。

第三圖係本創作其一實施例的立體示意圖。

第四圖係本創作其一實施例的平面剖示圖。

第五圖係本創作其一實施例的外張夾持狀態平面剖示圖。

第六圖係本創作其一實施例的內縮夾持狀態平面剖示圖。

本創作係提供一種前置式模組化迴轉缸之設計者。

為使 貴審查委員對本創作之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，茲配合實施方式及圖式詳述如後：

參閱第二至第四圖所示，本創作提供一種前置式模組化迴轉缸，係包含有：

一迴轉缸20及一膜片30，迴轉缸20及膜片30分別獨立且模組化，其中前述迴轉缸20之一活塞21與一推拉桿22固定一起，前述推拉桿22端面設數第一螺孔221，前述膜片30內圈設有數階形穿孔31，得以數第一螺絲32經前述階形穿孔31及前述第一螺孔221，將前述膜片30內圈鎖固至前述推拉桿22端面，前述迴轉缸20端面之外圈處設數第二螺孔23，前述膜片30外圈設數階形通孔33，得以 數第二螺絲34經前述階形通孔33及前述第二螺孔23，將前述膜片30外圈鎖固至前述迴轉缸20，前述迴轉缸20與前述膜片30間設有貫通的中心孔35，前述膜片30上一體設數載台36，每一前述載台36上設有定位溝361及二個以上的定位螺孔362，使得其上組合的夾爪40可設成多片的夾爪片41，每一前述夾爪片41設有穿透孔412及底面設有凸塊411得卡入前述定位溝361內定位，數定位螺絲42得穿經前述穿透孔412而鎖固至前述定位螺孔362。

每一夾爪片41底面設有凸塊411得卡入前述定位溝361內定位。據此，分離式的夾爪片41使得客戶可自行簡易加工機械及簡易工序製作夾爪片41，成本大幅降低，並可配合修爪大幅提升精度。中心孔35內設內承靠件50定位的內螺紋241，膜片30上設有外承靠件60定位孔363，使得內承靠件50、外承靠件60皆可定位，也讓前置式模組化迴轉缸更貼近客戶的需求。

參閱第二、三圖所示，所述之前置式模組化迴轉缸，其中前述載台36上設置之前述定位溝361可為直線形或弧形的前述定位溝361。

參閱第二、三圖所示，所述之前置式模組化迴轉缸，其中前述載台36上設置之前述定位螺孔362最佳為二個前述定位螺孔362。

參閱第六圖所示，所述之前置式模組化迴轉缸 ，其中前述中心孔35為利於組裝一內承靠件50用的大孔徑的前述中心孔35。

參閱第五、六圖所示，所述之前置式模組化迴轉缸，其中前述中心孔35內的前述迴轉缸20處設有一固定環24，前述固定環24得設有內螺紋241，以作為前述內承靠件50的定位。

參閱第二、三、五圖所示，所述之前置式模組化迴轉缸，其中前述膜片30端面的外圈處得設有供數外承靠件60用以定位的定位孔363，前述定位孔363亦可為定位內螺紋。

由其上述可知，本創作之前置式模組化迴轉缸，確為業界首見而符合新型專利之新穎性要件者，而其全面性之創新設計，符合新型專利之進步性要件，而其迴轉缸及膜片獨立且模組化設計，夾爪可內縮或外張夾持，載台設弧形定位溝及二個定位螺孔，使夾爪可多片分離式設計，設有內、外承靠件定位內螺紋或定位螺孔，易於定位內承靠件、外承靠件，迴轉缸可獨立使用，符合較佳之產業利用性者。

前文係針對本創作之較佳實施例為本創作之技術特徵進行具體之說明；惟，熟悉此項技術之人士當可在不脫離本創作之精神與原則下對本創作進行變更與修改，而該等變更與修改，皆應涵蓋於如下申請專利範圍所界定 之範疇中。

綜上所述，本創作係提供一種前置式模組化迴轉缸，其確已達到本創作之所有目的，另其組合結構之空間型態未見於同類產品，亦未曾公開於申請前，已符合專利法之規定，爰依法提出申請。

20‧‧‧迴轉缸

22‧‧‧推拉桿

221‧‧‧第一螺孔

23‧‧‧第二螺孔

30‧‧‧膜片

31‧‧‧階形穿孔

32‧‧‧第一螺絲

33‧‧‧階形通孔

34‧‧‧第二螺絲

35‧‧‧中心孔

36‧‧‧載台

40‧‧‧夾爪

41‧‧‧夾爪片

411‧‧‧凸塊

412‧‧‧穿透孔

42‧‧‧定位螺絲

Claims (6)

1. 一種前置式模組化迴轉缸，包括：

   一迴轉缸及一膜片，該迴轉缸及膜片分別獨立且模組化，其中前述迴轉缸之一活塞與一推拉桿固定一起，前述推拉桿端面設數第一螺孔，前述膜片內圈設有數階形穿孔，得以數第一螺絲經前述階形穿孔及前述第一螺孔，將前述膜片內圈鎖固至前述推拉桿端面，前述迴轉缸端面之外圈處設數第二螺孔，前述膜片外圈設數階形通孔，得以數第二螺絲經前述階形通孔及前述第二螺孔，將前述膜片外圈鎖固至前述迴轉缸，前述迴轉缸與前述膜片間設有貫通的中心孔，前述膜片上一體設數載台，每一前述載台上設有定位溝及至少兩個的定位螺孔，使得其上組合的夾爪可設成多片的夾爪片，每一前述夾爪片設有穿透孔及底面設有凸塊得卡入前述定位溝內定位，數定位螺絲得穿經前述穿透孔而鎖固至前述定位螺孔。
2. 如申請專利範圍第1項所述之前置式模組化迴轉缸，其中前述載台上設置之前述定位溝可為直線形或弧形的前述定位溝。
3. 如申請專利範圍第2項所述之前置式模組化迴轉缸，其中前述載台上設置之前述定位螺孔最佳為二個前述定位螺孔。
4. 如申請專利範圍第3項所述之前置式模組化迴轉缸 ，其中前述中心孔為利於組裝一內承靠件用的大孔徑的前述中心孔。
5. 如申請專利範圍第4項所述之前置式模組化迴轉缸，其中前述中心孔內的前述迴轉缸處設有一固定環，前述固定環得設有內螺紋，以作為前述內承靠件的定位。
6. 如申請專利範圍第5項所述之前置式模組化迴轉缸，其中前述膜片端面的外圈處得設有供數外承靠件用以定位的定位孔，前述定位孔亦可為定位內螺紋。

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