CN115843856A - 一种禽胗附件清理系统 - Google Patents

Abstract

一种禽胗附件清理系统，包括主架及其上端的输料部，禽胗能够在输料部作用下向前移动，进而带动其上连接的食管及附件呈悬垂状向前移动，输料部下方沿其运输方向设有若干组清理组件，清理组件包括沿禽胗移动方向前后设置的拨料机构和切断机构，拨料机构包括第二驱动装置及与其传动连接的拨料装置，切断机构包括第三驱动装置及与其传动连接的切割刀，拨料装置和切割刀分别位于食管和附件的移动路径上，且分别位于食管及附件移动路径的不同侧，若干拨料装置不全部位于食管移动路径同侧，禽胗移动过程中，食管能够在拨料装置带动下朝向外侧偏移，附件能够在切割刀作用下切除，做到了食管附件机械化、自动化、连续化的清理工作，显著增加了清理效率。

Description

一种禽胗附件清理系统

技术领域

本发明涉及智能装备技术领域，具体为一种禽胗附件清理系统。

背景技术

禽脸通常是指禽类的砂囊，是肉禽加工生产中的附属产品，通常的禽胗加工，是指禽胗在肉禽腹中取出后，人工将其上连接的附件剪除，只保留禽胗和食管，也有的仅保留禽胗本体，然后对禽胗表面和/或食管表面进行油脂处理，最后开胗并清理，得到禽胗的成品。

在禽胗从肉禽腹中取出后，通常是由人工将其上连接的附件(一般指禽胗上连接的肠道、肝脏等)摘除或剪除，仅保留禽胗及其上连接的食管，方便后期采用申请人之前申请的抹油机构等相关装置完成禽胗及食管表面油脂的处理、加工工作，但是这种通过手工摘除或剪除的方式，导致清理速度较慢，无法与禽胗后期的处理速度相匹配，而且需要耗费较大的人力物力，导致禽胗的预处理过程存在一定的局限性。

发明内容

为解决上述背景技术中描述的，禽胗加工之前的预处理工作需要人工完成，耗费人力物力较大，且预处理效率较低的技术问题，本发明提供了一种禽胗附件清理系统，能够通过一定的机械结构，自动化且连续性的完成禽胗的预处理工作。

本发明技术方案如下：

一种禽胗附件清理系统，包括主架及其上端的输料部，所述输料部两端分别设有进料部和出料部，禽胗能够由进料部加入，且在输料部作用下向前移动时，禽胗下部的食管及附件能够在输料部下方呈悬垂状的向前移动，所述输料部下方沿其运输方向设有一组或多组清理组件，所述清理组件用于禽胗上连接的附件(肠头，和/或，肝脏)的清理工作，以使禽胗上仅剩食管，方便后期的继续加工工作。

进一步的，所述清理组件包括沿禽胗移动方向依次设置的拨料机构和切断机构，其中所述拨料机构用于禽胗上连接的食管的拨动工作，切断机构用于禽胗上连接的附件的切除工作。

具体来说，所述拨料机构包括第二驱动装置及与其传动连接的拨料装置，所述拨料装置位于食管的移动路径上，其能够由第二驱动装置驱动动作，禽胗沿输料部移动过程中，其上连接的食管能够在拨料装置带动下朝向外侧移动且与附件偏离，进而完成食管与附件的分离工作。

进一步的，所述切断机构包括第三驱动装置及与其传动连接的切割刀，所述切割刀位于附件的移动路径上，禽胗沿输料部移动过程中，在拨料装置作用下食管与附件分离，偏离悬垂状的运动轨迹，而附件不受拨料装置影响，继续呈悬垂状沿原轨迹移动，当移动至切割刀位置时，能够在切割刀作用下切除，完成附件与禽胗的分离工作，最终得到仅连接有食管的禽胗，切断机构下方设有用于附件收集的附件收集装置，而附件切除后的禽胗及其上连接的食管能够由出料部运出。

进一步的，所述拨料装置和切割刀位于食管及附件移动路径的不同侧，保证拨料装置和切割刀的工作能够连续进行且互不影响。

作为其中一种优选的实施方式，本发明为保证附件的清理效果，所述清理组件设有若干组，若干组清理组件的拨料装置，不全部位于食管移动路径的同侧，进而使得若干组清理组件的拨料装置，能够将食管向不同方向拨动，通过与其相对的切割刀完成不同侧的切割工作，使得附件的清理工作更加充分。

如上所述的一种禽胗附件清理系统，所述拨料装置包括非竖直状态设置，且一侧位于食管移动路径上的转盘，所述转盘所在平面与禽胗移动方向平行，且不位于附件的移动路径上，所述转盘能够在第二驱动装置带动下转动，其外圈还设有拨动件，禽胗移动至拨料装置位置时，其上连接的食管与转盘接触，并在转盘转动作用下通过拨动件带离悬垂状的预定移动轨迹，即通过转盘的转动将食管朝外侧拨动，由于禽胗上连接的食管以及附件呈悬垂状时，食管下端是位于附件下端的下方的，这种的设置方式，使得转盘的转动仅能够将食管撩起，并顺利完成食管与附件的分离工作。

作为一种优选的实施方案，所述拨动件包括若干指向转盘外侧的拨料杆，保证转盘转动过程中，能够通过拨料杆顺利将食管撩起，完成与附件的分离。

进一步优选的，所述转盘倾斜设置，其远离食管移动路径一侧的高度大于另一侧的高度，保证食管的撩起过程中，拨料杆始终能够对食管起到限制作用。

进一步的，所述拨料杆外端朝向一侧弯曲，且弯曲方向与其随转盘转动时的移动方向朝向其同侧，即拨料杆随转盘转动过程中能够钩住食管，保证拨料杆在进行食管的撩起工作时能够更加顺利。

如上所述的一种禽胗附件清理系统，所述切断机构还包括隔离条板，其一端与主架或输料部连接，另一端沿禽胗移动方向设置且指向禽胗移动方向的反方向，所述切割刀位于隔离条板的内侧，禽胗沿输料部移动过程中，其上连接的附件能够移动至隔离条板的内侧完成切割，且食管能够在拨料装置作用下移动至隔离条板的外侧，保证被拨料装置分离的食管能够与附件位于隔离条板的不同侧，而位于隔离条板内侧的附件能够在切割刀作用下完成切除。

进一步的，所述隔离条板沿禽胗移动方向设置的一端为隔离段，所述隔离段一端通过连接段与主架或输料部连接，另一端指向禽胗移动方向的反方向且位于拨料装置上方。

进一步的，所述隔离段包括与连接段连接的切割部，其靠近切割刀的一侧开设有条形槽或条形口，所述切割刀的部分刀刃位于条形槽或条形口内，保证切割刀与切割部之间不存在间隙，附件沿切割部内侧移动至切割刀位置时，能够完全被切割刀切断。

进一步的，所述隔离段还包括连接于切割部远离连接段一端的收拢部，其偏置于食管移动路径的外侧，使得附件能够在收拢部作用下顺利滑至切割部内侧。

如上所述的一种禽胗附件清理系统，所述拨料装置和切割刀的高度可调，进而根据不同类型禽胗，或根据食管及附件的长度，调整拨料装置和切割刀的位置，保证食管与附件的分离工作，以及附件的切除工作均能够顺利进行。

本发明的有益效果在于：本发明为一种禽胗附件清理系统，禽胗在输料部作用下向前移动时，其上连接的食管及附件呈悬垂状向前移动，位于食管的移动路径上的拨料装置，能够带动禽胗上连接的食管朝向外侧偏移，完成食管与附件的分离，而位于附件移动路径上的切割刀用于与食管分离后附件的清理，无需人工摘除附件，做到了食管附件机械化、自动化、连续化的清理工作，增加了清理效率；清理组件设有若干组，且若干组清理组件的拨料装置，不全部位于食管移动路径的同侧的设置方式，保证了附件清理工作的充分性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为实施例中清理系统的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为实施例中输料部的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为实施例中输料部的截面结构示意图；

图6为实施例中清理组件的位置及安装方式示意图；

图7为图6的俯视图(图中A线为禽胗的移动轨迹所在直线)；

图8为实施例中拨料机构的结构示意图；

图9为实施例中拨料机构的主视图；

图10为实施例中切断机构的结构示意图；

图11为实施例中切断机构的俯视图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、主架；2、输料部；21、传动板；22、输料辊；23、侧杆；24、固定块；25、第一电机；26、连接架；27、承托杆；3、拨料机构；31、第一固定架；32、第一连接板；33、第二电机；34、转盘；341、拨料杆；4、切断机构；41、切断装置；411、第二固定架；412、第二连接板；413、第三电机；414、切割刀；42、隔离条板；421、连接段；422、隔离段；4221、切割部；4222、收拢部；5、控制机构；51、控制箱；52、防水板。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。

实施例

本实施例提供了一种禽胗附件清理系统，参见图1和图2，包括主架1，所述主架1为竖直设置的框架结构，其上端设有输料部2，所述输料部2的两端分别设有进料部和出料部(图未示)，禽胗能够由进料部加入，且能够在输料部2作用下向前移动，进而带动其上连接的食管及附件在输料部下方呈悬垂状向前移动，所述输料部2下方沿其运输方向设有一组或多组清理组件，所述清理组件用于禽胗上连接的附件(肠头，和/或，肝脏)的清理工作，以使禽胗上仅剩食管，方便后期的继续加工工作，下面进行详细说明。

本实施例中，结合图3-图5，所述输料部2包括输料架，以所述禽胗移动方向为向前移动为例，所述输料架包括一块竖直设置的传动板21，传动板21的后端两侧间隙设有两根相互平行的侧杆23，两侧杆23之间设有平行设置的两根输料辊22，两根输料辊22的一端与传动板21转动连接，另一端分别通过一个固定块24与侧杆23远离传动板21一端连接，即固定块24的一端与侧杆23连接，另一端与输料辊22相对转动连接，所述进料部和出料部分别包括进料滑槽和出料滑槽，其分别通过连接装置倾斜连接于输料辊22远离传动板21一端的上方以及输料辊22靠近传动板21一端的下方。

进一步的，所述传动板21的后端上侧设有第一电机25，传动板21的前侧设有若干齿轮，所述第一电机25的传动端通过若干齿轮与输料辊22传动连接，进而带动两输料辊22同步反向转动，且两输料辊22靠近彼此的一侧滚动方向挤压向下，所述输料辊22上设有螺旋槽，禽胗能够在输料辊22上螺旋槽的推动作用下向前移动。

进一步的，所述输料部2还包括托举组件，所述托举组件包括两根平行且间隙设置的承托杆27，所述承托杆27通过L形的连接架26分别与两侧杆23连接，两承托杆27间隙小于禽胗厚度，保证禽胗能够在螺旋推动作用下在两承托杆27上滑动，且其上连接的食管和附件能够成悬垂状的位于两承托杆27的下方，保证了禽胗移动过程的稳定性。

本实施例中，结合图6和图7，所述清理组件包括沿禽胗移动方向依次设置的拨料机构3和切断机构4，其中所述拨料机构3用于禽胗上连接的食管的拨动工作，切断机构4用于禽胗上连接的附件的切除工作。

就拨料机构3来说，结合图8和图9，其包括第二驱动装置及与其传动连接的拨料装置，所述拨料装置位于食管的移动路径上，其能够由第二驱动装置驱动动作，禽胗沿输料部2移动过程中，其上连接的食管能够在拨料装置带动下朝向外侧移动且与附件偏离，进而完成食管与附件的分离工作。

具体来说，所述拨料机构3还包括竖直设置的第一固定架31，所述第一固定架31的上端与侧杆23连接，所述第一固定架31的内侧(靠近对侧侧杆23一侧)设有非竖直状态设置的第一连接板32，所述第一连接板32的一端与第一固定架31连接，另一端的下侧设有第二驱动装置，所述第二驱动装置为第二电机33，所述拨料装置位于第一连接板32远离第一固定架31一端的上侧且与第二电机33传动连接。

进一步的，所述拨料装置包括非竖直状态设置，且一侧位于食管移动路径上的转盘34，所述转盘34所在平面与禽胗移动方向平行，且不位于附件的移动路径上，即从清理组件的位置及安装方式的俯视图(图7)来看，A线与转盘34的一侧重合(其中A线为禽胗的移动轨迹所在直线)，保证食管能够顺利与转盘34一侧接触，所述转盘34与第二电机33传动连接，且能够在第二电机33带动下转动，所述转盘34还包括外圈的拨动件，禽胗移动至拨料装置位置时，其上连接的食管预先与转盘34后侧接触，并在转盘34转动作用下通过拨动件带离悬垂状的预定移动轨迹，即通过转盘34的转动将食管朝外侧拨动，由于禽胗上连接的食管以及附件呈悬垂状时，食管下端是位于附件下端的下方的，这种的设置方式，使得转盘34的转动仅能够将食管撩起，并顺利完成食管与附件的分离工作。

作为一种优选的实施方案，所述拨动件包括位于转盘34外圈周向均布的若干指向转盘34外侧的拨料杆341，保证转盘34转动过程中，能够通过拨料杆341顺利将食管撩起，完成与附件的分离，同时，为保证拨料杆341随转盘34转动过程中，保证拨料杆341在进行食管的撩起工作时能够更加顺利，本实施例中的所述拨料杆341外端朝向一侧弯曲，且弯曲方向与其随转盘转动时的移动方向朝向其同侧，即拨料杆341随转盘32转动过程中通过弯曲端能够钩住食管，保证拨料杆在进行食管的撩起工作时能够更加顺利。

作为进一步优选的，所述第一连接板32远离第一固定架31一端的高度大于其与第一固定架31连接一端的高度，以使所述转盘34能够倾斜设置，且远离第一固定架31的高度能够大于其靠近第一固定架31一侧的高度，且所述转盘34靠近第一固定架31的一侧位于食管的移动路径上，最终保证转盘34远离食管移动路径一侧的高度大于另一侧(靠近第一固定架31一侧)的高度，保证食管的撩起过程中，拨料杆341始终能够对食管起到限制作用。

就切断机构4来说，结合图10和图11，其包括第三驱动装置及与其传动连接的切割刀414，所述切割刀414位于附件的移动路径上，禽胗沿输料部2移动过程中，在拨料装置作用下食管与附件分离，偏离悬垂状的运动轨迹，而附件不受拨料装置影响，继续呈悬垂状沿原轨迹移动，当移动至切割刀414位置时，能够在切割刀414作用下切除，完成附件与禽胗的分离工作，最终得到仅连接有食管的禽胗，切断机构4下方设有用于附件收集的附件收集装置，而附件切除后的禽胗及其上连接的食管能够由出料滑槽运出。

具体来说，所述切断机构4包括切断装置41，所述切断装置41包括第二固定架411、第二连接板412、第三驱动装置和切割刀414，所述第三驱动装置为第三电机413，其中所述第二固定架411竖直设置且上端与侧杆23连接，所述第二连接板412水平连接于第二固定架411的内侧(靠近对侧侧杆23一侧)，所述第二连接板412下侧设有第三电机413，所述切割刀414水平设于第二连接板412上侧且与第三电机413传动连接，且所述切割刀414远离第二固定架411的一侧与附件的移动路径重合，完成附件的切割工作，同时这样的设置方式，保证了所述转盘34和切割刀414能够位于食管及附件移动路径的不同侧，保证转盘34和切割刀414的工作能够连续进行且互不影响。

作为一种优选的实施方式，所述切断机构4还包括隔离条板42，其一端与主架1或输料部2连接，另一端沿禽胗移动方向设置且指向禽胗移动方向的反方向，所述切割刀414位于隔离条板42的内侧，禽胗沿输料部2移动过程中，其上连接的附件能够移动至隔离条板42的内侧完成切割，且食管能够在拨料装置作用下移动至隔离条板42的外侧，保证被拨料装置分离的食管能够与附件位于隔离条板42的不同侧，而位于隔离条板42内侧的附件能够在切割刀414作用下完成切除。

具体来说，结合图11，所述隔离条板42沿禽胗移动方向设置的一端为隔离段422，所述隔离段422沿禽胗移动方的末端设有垂直于禽胗移动方向的连接段421，所述连接段421一端与主架1或输料部2的侧杆23连接，另一端指向两侧杆23之间，所述隔离段422一端与连接段421连接，另一端指向禽胗移动方向的反方向且位于拨料装置上方。

进一步的，所述隔离段422包括与连接段421连接的切割部4221，其布置方向与禽胗移动方向平行，且靠近切割刀414的一侧开设有条形槽或条形口，所述切割刀414的部分刀刃位于条形槽或条形口内，保证切割刀414与切割部4221之间不存在间隙，附件沿切割部4221内侧移动至切割刀414位置时，能够完全被切割刀414切断。

进一步的，所述隔离段422还包括连接于切割部4221远离连接段421一端的收拢部4222，其偏置于食管移动路径的外侧，即收拢部4222外端布置方向与禽胗移动方向平行，且与禽胗上附件的移动路径具有预定距离，所述收拢部4222靠近切割部4221的一端朝向内侧倾斜且与切割部4221连接，使得附件能够在收拢部4222作用下顺利滑至切割部4221内侧。

本实施例中，作为其中一种优选的实施方式，本发明为保证附件的清理效果，所述清理组件设有若干组，若干组清理组件的拨料装置，不全部位于食管移动路径的同侧，进而使得若干组清理组件的拨料装置，能够将食管向不同方向拨动，通过与其相对的切割刀414完成不同侧的切割工作，使得附件的清理工作更加充分。

进一步的，所述第一连接板32、第二连接板412分别与第一固定架31、第二固定架411可调节连接，即拨料装置和切割刀414的高度可调，进而根据不同类型禽胗，或根据食管及附件的长度，调整拨料装置和切割刀414的位置，保证食管与附件的分离工作，以及附件的切除工作均能够顺利进行。

本实施例中，所述清理系统还包括控制机构5，所述控制机构5包括位于主架1下部内部的控制箱51，其内部设有控制器，所述第一电机25、第二电机33和第三电机413均与控制器通讯连接且能够由控制器控制运行。

进一步的，所述控制机构5还包括倾斜设于控制箱51上方的防水板52，防止附件清除过程中的水落入控制箱51内，保证控制箱51内控制器不受损坏。

Claims (10)

1.一种禽胗附件清理系统，其特征在于，包括主架(1)及其上端的输料部(2)，所述输料部(2)两端分别设有进料部和出料部，禽胗能够由进料部加入，且在输料部(2)作用下向前移动时，禽胗下部的食管及附件能够在输料部(2)下方呈悬垂状的向前移动，所述输料部(2)下方沿其运输方向设有一组或多组清理组件；

所述清理组件包括沿禽胗移动方向依次设置的拨料机构(3)和切断机构(4)；

所述拨料机构(3)包括第二驱动装置及与其传动连接的拨料装置，所述拨料装置位于食管的移动路径上，禽胗沿输料部(2)移动过程中，其上连接的食管能够在拨料装置带动下朝向外侧移动且与附件偏离；

所述切断机构(4)包括第三驱动装置及与其传动连接的切割刀(414)，所述切割刀(414)位于附件的移动路径上，禽胗沿输料部(2)移动过程中，其上连接的附件能够在切割刀(414)作用下切除，切断机构(4)下方设有附件收集装置；

所述拨料装置和切割刀(414)位于食管及附件移动路径的不同侧，清理组件为多组时，多组清理组件的拨料装置，不全部位于食管移动路径的同侧。

2.根据权利要求1所述的一种禽胗附件清理系统，其特征在于，所述拨料装置包括非竖直状态设置，且一侧位于食管移动路径上的转盘(34)，所述转盘(34)所在平面与禽胗移动方向平行，且不位于附件的移动路径上，其外圈设有拨动件，所述拨动件能够将食管朝外侧拨动。

3.根据权利要求2所述的一种禽胗附件清理系统，其特征在于，所述拨动件包括若干指向转盘(34)外侧的拨料杆(341)。

4.根据权利要求3所述的一种禽胗附件清理系统，其特征在于，所述转盘(34)倾斜设置，其远离食管移动路径一侧的高度大于另一侧的高度。

5.根据权利要求4所述的一种禽胗附件清理系统，其特征在于，所述拨料杆(341)外端朝向一侧弯曲，且弯曲方向与其随转盘转动时的移动方向朝向其同侧。

6.根据权利要求1所述的一种禽胗附件清理系统，其特征在于，所述切断机构(4)还包括隔离条板(42)，其一端与主架(1)或输料部(2)连接，另一端沿禽胗移动方向设置且指向禽胗移动方向的反方向，所述切割刀(414)位于隔离条板(42)的内侧，禽胗沿输料部(2)移动过程中，其上连接的附件能够移动至隔离条板(42)的内侧完成切割，且食管能够在拨料装置作用下移动至隔离条板(42)的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种禽胗附件清理系统，其特征在于，所述隔离条板(42)沿禽胗移动方向设置的一端为隔离段(422)，所述隔离段(422)通过连接段(421)与主架(1)或输料部(2)连接，另一端指向禽胗移动方向的反方向且位于拨料装置上方。

8.根据权利要求7所述的一种禽胗附件清理系统，其特征在于，所述隔离段(422)包括与连接段(421)连接的切割部(4221)，其靠近切割刀(414)的一侧开设有条形槽或条形口，所述切割刀(414)的部分刀刃位于条形槽或条形口内。

9.根据权利要求8所述的一种禽胗附件清理系统，其特征在于，所述隔离段(422)还包括连接于切割部(4221)远离连接段(421)一端的收拢部(4222)，其偏置于食管移动路径的外侧。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种禽胗附件清理系统，其特征在于，所述拨料装置和切割刀(414)的高度可调。

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