CN213663559U - 一种具有清理功能的洋梨去皮机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种具有清理功能的洋梨去皮机，涉及去皮装置的技术领域，其包括机体，机体滑动连接有水平方向设置的齿条，机体设有用于驱动齿条滑动的第一气缸，机体转动连接有与齿条啮合的齿轮，齿轮的转轴水平方向设置，齿轮同轴固定连接有扫板。本申请改善水果卫生的问题。

Description

一种具有清理功能的洋梨去皮机

技术领域

本申请涉及去皮装置的技术领域，尤其是涉及一种具有清理功能的洋梨去皮机。

背景技术

目前，在罐头生产过程中，通常会对水果去皮处理，以保持水果的口感，在对水果去皮时，会用到去皮机。自动水果削皮机主要由底座、联轴器、齿轮轴、齿轮、丝杠、水果支架、水果托盘、刀片支架等组成。

相关技术可参考授权公告号为CN209152293U的中国实用新型专利，其公开了一种苹果自动去皮机，它涉及苹果去皮装置技术领域。它包含机架，机架上设有固定板，固定板上设有相互啮合的小直齿轮和大直齿轮，小直齿轮下方设有大步进电机，大步进电机输出端与小直齿轮连接，大直齿轮上方设有工作圆筒，工作圆筒内设有长轴，长轴下端与大直齿轮连接，工作圆筒上设有短轴，短轴一端设在工作圆筒内并连接有第一锥齿轮，短轴另一端设在工作圆筒外并连接有刀架，长轴上设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，工作圆筒上设有转盘，转盘上设有小步进电机，小步进电机输出端连接有苹果固定针，苹果固定针下方设有第一气缸，第一气缸输出端与苹果托盘连接。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：当水果去皮之后，去掉的果皮直接落在机架上，果皮长时间的堆积会发霉，发霉后的果皮不仅会散发难闻气味，而且会对水果的卫生有一定的影响，进而会影响水果的质量。

实用新型内容

为了改善水果卫生的问题，本申请提供一种具有清理功能的洋梨去皮机。

本申请提供的一种具有清理功能的洋梨去皮机采用如下的技术方案：

一种具有清理功能的洋梨去皮机，包括机体，所述机体滑动连接有水平方向设置的齿条，所述机体设有用于驱动齿条滑动的第一气缸，所述机体转动连接有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮的转轴水平方向设置，所述齿轮同轴固定连接有扫板。

通过采用上述技术方案，当洋梨去皮后，去掉的果皮掉落在机体，第一气缸的启动能够驱动齿条滑动，齿条的滑动能够带动齿轮转动，齿轮转动时能够带动扫板运动，扫板运动时能够将机体上的果皮拨开，以避免果皮堆积在机体，从而影响洋梨的卫生。

可选的，所述机体设有多个收料箱，多个所述收料箱分别位于扫板的两侧，所述收料箱在靠近扫板的一面设为敞口，所述机体设有用于驱动收料箱运动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，扫板将机体上的果皮通过敞口扫至收料箱内，启动驱动机构，从而能够将收料箱运出，以将收料箱内的果皮清理。

可选的，所述驱动机构包括与机体转动连接并倾斜设置的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接有联动杆，所述联动杆在远离第二气缸活塞杆的一端与机体转动连接，所述联动杆的转轴与第二气缸的转轴方向一致，所述联动杆在靠近第二气缸活塞杆的一端固定连接有驱动杆，所述驱动杆在远离联动杆的一端与收料箱固定连接。

通过采用上述技术方案，第二气缸启动后，能够驱动联动杆转动，联动杆的转动能够带动驱动杆转动，驱动杆的转动能够带动收料箱转动翻转，从而能够将收料箱内的果皮倒出。

可选的，所述收料箱的敞口处设有插板，所述插板与收料箱可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，当需要将收料箱内的果皮倒出时，将插板插在收料箱上，插板的设置能够避免果皮从敞口处掉落。

可选的，所述扫板的底端设有沿扫板长度方向设置的毛刷，所述毛刷与扫板可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，当扫板在运动时，带动毛刷同步运动，毛刷与机体相抵，从而能够将机体上的果皮进一步清理至收料箱内。

可选的，所述机体设有水平方向设置的分隔板，所述分隔板的底端设有水平反向设置的传送带。

通过采用上述技术方案，当驱动收料箱以将收料箱内的果皮倒出，分隔板能够将洋梨和果皮分隔开，经过传送带能够将洋梨和果皮运输。

可选的，所述机体固定连接有导轨，所述导轨水平方向设置，所述齿条置于导轨内。

通过采用上述技术方案，当第一气缸驱动齿条滑动时，导轨的设置能够使得齿条在第一气缸的驱动下能够更加平稳地滑动。

可选的，所述齿轮与齿条的啮合处设有防脱板。所述防脱板与齿轮固定连接。

通过采用上述技术方案，当齿轮与齿条啮合时，防脱板的设置能够降低齿轮与齿条啮合时出现脱离的状况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当洋梨去皮后，去掉的果皮掉落在机体，第一气缸的启动能够驱动齿条滑动，齿条的滑动能够带动齿轮转动，齿轮转动时能够带动扫板运动，扫板运动时能够将机体上的果皮拨开，以避免果皮堆积在机体，从而影响洋梨的卫生；

2.扫板将机体上的果皮通过敞口扫至收料箱内，启动驱动机构，从而能够将收料箱运出，以将收料箱内的果皮清理；

3.第二气缸启动后，能够驱动联动杆转动，联动杆的转动能够带动驱动杆转动，驱动杆的转动能够带动收料箱转动翻转，从而能够将收料箱内的果皮倒出。

附图说明

图1是本申请实施例1整体结构示意图。

图2是本申请实施例2整体结构示意图。

图3是图2中A部分放大示意图。

图4是本申请实施例2突显扫板、转动杆的位置关系示意图。

图5是图4中B部分放大爆炸视图。

图6是图4中C部分放大示意图。

附图标记说明：1、机体；11、分隔板；12、传送带；2、第一气缸；21、齿条；22、导轨；23、齿轮；231、转动杆；2311、扫板；2312、毛刷；232、防脱板；3、收料箱；32、固定块；33、凹槽；331、插板；4、第二气缸；41、连接块；411、联动杆；412、驱动杆；42、底座；421、延伸块；43、套环；5、转动板；51、承接桶；6、去核杆；61、固定杆；62、限位刀；7、去皮杆；71、去皮刀；8、切割刀；81、驱动气缸；9、承接带；91、通孔；92、挡板；93、承接箱；94、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有清理功能的洋梨去皮机。

实施例1

参照图1，一种洋梨去皮机, 包括机体1，机体1设有推动装置，推动装置包括转动板5，转动板5水平方向设置，转动板5的轴向为水平方向，转动板5的上方固定连接有承接桶51，承接桶51竖直方向设置，转动板5转动后，能够将承接桶51带动。机体1连接有去核杆6，去核杆6水平方向设置，承接桶51的桶口与去核杆6相对，去核杆6能够穿透洋梨的两端，实现将洋梨承接的目的。

参照图1，机体1设有固定杆61，固定杆61水平方向设置，固定杆61上连接有限位刀62，两个限位刀62分别位于固定杆61的两端，当去核杆6穿透洋梨后，限位刀62以实现将洋梨的两端切割的目的。

参照图1，机体1固定连接有去皮杆7，去皮杆7竖直方向设置，去皮杆7的底端安装有去皮刀71，去皮刀71呈圆片状，去皮刀71水平方向设置，去皮刀71位于去核杆6在远离固定杆61的一侧，当洋梨置于去核杆6时，驱动去皮杆7运动，去皮杆7的运动带动去皮刀71运动，从而将洋梨去皮的目的。

参照图1，机体1设有多组切割刀8，每组切割刀8上下方向排列，每组切割刀8均沿水平方向排列，去核杆6位于每组切割刀8之间，每组切割刀8在远离切割刀8刀刃的对立面均连接有驱动气缸81，驱动气缸81的底座与机体1固定连接，驱动气缸81活塞杆的伸出端与切割刀8固定连接，每个驱动气缸81均竖直方向设置，驱动气缸81启动后能够驱动每组切割刀8相互靠近，每组切割刀8的刀刃对合后，实现将洋梨切瓣的目的。

参照图1，机体1设有承接带9，承接带9水平方向设置，承接带9自机体1始端延伸至机体1末端，承接带9位于去核杆6的下方，当洋梨去皮切瓣后，会掉落在承接带9上，承接带9的两侧均安装有链条和与链条啮合运动的齿轮，机体1设有驱动电机94，驱动电机94的输出轴与齿轮固定连接，驱动电机94启动后，能够驱动齿轮转动，齿轮的转动能够带动链条转动，链条的转动使得承接带9转动，从而将洋梨运输。

参照图1，承接带9上开设有通孔91，承接带9的下方设有承接箱93，当洋梨掉落在承接带9上时，洋梨表面的碎屑能够从通孔91内掉落在承接箱93内；承接箱93沿水平方向与机体1滑动连接，当承接箱93内盛满碎屑后，将承接箱93拉出，能够便捷的将承接箱93更换。

参照图1，承接带9上安装有多个挡板92，每个挡板92均竖直方向设置，挡板92的设置能够将洋梨阻挡，从而以降低从承接带9掉落的可能。

本申请实施例1一种具有清理功能的洋梨去皮机的实施原理为：将洋梨置于承接桶51内，当转动板5转动时，能够带动承接桶51转动，承接桶51转动后，桶口正对去核杆6，去核杆6穿透洋梨，限位刀62将洋梨的两端切割，去皮杆7启动后，能够带动去皮刀71运动，从而以实现将洋梨表面果皮清除的目的。

实施例2

参照图2、图3，一种洋梨去皮机，包括机体1，机体1设有齿条21，齿条21与机体1滑动连接，机体1设有用于驱动齿条21滑动的第一气缸2，第一气缸2的底座与机体1固定连接，第一气缸2的活塞杆沿水平方向伸缩。

参照图2、图3，机体1设有与齿条21啮合的齿轮23，齿轮23与机体1转动连接，齿轮23的转轴水平方向设置，齿轮23同轴固定连接有转动杆231，转动杆231呈圆柱状，转动杆231水平方向设置，转动杆231的底面固定连接有扫板2311，扫板2311为长方体板状，扫板2311竖直方向设置，扫板2311底端距离机体1的底面存在空隙。当第一气缸2启动后，能够驱动齿条21滑动，齿条21的滑动能够带动齿轮23与齿条21啮合转动，齿轮23的转动能够带动扫板2311摆动，从而能够避免果皮在机体1堆积。

参照图2、图3，机体1固定连接有导轨22，导轨22包括两个导板，导轨22底面与机体1贴合，两个导板分别位于导轨22底面的两侧，并与导轨22底面固定连接，导轨22水平方向设置，齿条21置于导轨22内。当齿条21在第一气缸2的驱动下运动时，导轨22的设置能够使得齿条21在第一气缸2的驱动下能够更加平稳地滑动。

参照图2，机体1固定连接有分隔板11，分隔板11呈长方体板状，分隔板11竖直方向设置，分隔板11的底端设有传送带12，传送带12水平方向设置，分隔板11沿传送带12的传送方向将传送带12分成两部分，以分别用于传送果皮和洋梨。

参照图3，齿轮23与齿条21的啮合处设有防脱板232，防脱板232与齿轮23固定连接。当齿轮23与齿条21啮合运动时，防脱板232的设置能够避免齿轮23脱离齿条21。

参照图2、图4，机体1设有两个收料箱3，两个收料箱3分别位于扫板2311的两侧。扫板2311的底端固定连接有毛刷2312，毛刷2312沿扫板2311的长度方向设置，毛刷2312与机体1的底面相抵。当扫板2311在运动时，能够带动毛刷2312随扫板2311同步运动，毛刷2312的设置能够将机体1上的果皮更彻底地扫至收料箱3内，以便于收料箱3收集。

参照图2、图4，每个收料箱3在靠近扫板2311的一面均设为敞口，机体1设有用于驱动收料箱3运动的驱动机构。当扫板2311将果皮扫至收料箱3后，收料箱3装满后，启动驱动机构，驱动机构启动后能够将收料箱3移动，以便于将果皮从收料箱3清理出去。

参照图2、图5，驱动机构包括第二气缸4，第二气缸4位于收料箱3正对敞口一面的旁侧，第二气缸4的底座与机体1转动连接，且第二气缸4的转轴水平方向设置，第二气缸4倾斜设置，第二气缸4活塞杆的伸出端设有连接块41，连接块41水平方向设置，连接块41呈圆柱状，第二气缸4活塞杆的伸出端固定连接有套环43，套环43能够套在连接块41的一端，套环43与连接块41固定连接。

参照图2、图5，套环43的另一端固定连接有联动杆411，机体1固定连接有底座42，底座42的一侧设有延伸块421，联动杆411在远离连接块41的一端套在延伸块421上，联动杆411与底座42转动连接，联动杆411的转轴与第二气缸4的转轴方向一致。

参照图4、图5，连接块41的中部转动连接有驱动杆412，收料箱3的侧面固定连接有固定块32，驱动杆412在远离连接块41的一端与固定块32固定连接。当第二气缸4启动后，能够驱动连接块41运动，连接块41的运动带动联动杆411和驱动杆412运动，驱动杆412的运动能够带动收料箱3翻转，从而能够将将果皮从收料箱3倒出。

参照图4、图6，收料箱3在与敞口相邻的两侧均开设有凹槽33，凹槽33沿竖直方向设置，凹槽33内设有插板331，插板331沿凹槽33的长度方向与凹槽33滑动连接。当需要将收料箱3内的果皮倒出时，将插板331插在凹槽33内，从而能够将敞口遮挡，以避免收料箱3运动时果皮从敞口处掉落。

本申请实施例2一种具有清理功能的洋梨去皮机的实施原理为：当洋梨的果皮去除后，果皮掉落在机体1，启动第一气缸2，第一气缸2的启动能够带动齿条21在导轨22内平稳的滑动，齿条21的运动能够带动齿轮23与齿条21啮合运动，齿轮23的转动能够带动扫板2311摆动，扫板2311的摆动能够将机体1上的果皮扫至收料箱3内，从而以实现将果皮收集的目的，避免了果皮在机体1上堆积以影响洋梨的质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有清理功能的洋梨去皮机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)滑动连接有水平方向设置的齿条(21)，所述机体(1)设有用于驱动齿条(21)滑动的第一气缸(2)，所述机体(1)转动连接有与齿条(21)啮合的齿轮(23)，所述齿轮(23)的转轴水平方向设置，所述齿轮(23)同轴固定连接有扫板(2311)。

2.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的洋梨去皮机，其特征在于：所述机体(1)设有多个收料箱(3)，多个所述收料箱(3)分别位于扫板(2311)的两侧，所述收料箱(3)在靠近扫板(2311)的一面设为敞口，所述机体(1)设有用于驱动收料箱(3)运动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种具有清理功能的洋梨去皮机，其特征在于：所述驱动机构包括与机体(1)转动连接并倾斜设置的第二气缸(4)，所述第二气缸(4)的活塞杆固定连接有联动杆(411)，所述联动杆(411)在远离第二气缸(4)活塞杆的一端与机体(1)转动连接，所述联动杆(411)的转轴与第二气缸(4)的转轴方向一致，所述联动杆(411)在靠近第二气缸(4)活塞杆的一端固定连接有驱动杆(412)，所述驱动杆(412)在远离联动杆(411)的一端与收料箱(3)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有清理功能的洋梨去皮机，其特征在于：所述收料箱(3)的敞口处设有插板(331)，所述插板(331)与收料箱(3)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的洋梨去皮机，其特征在于：所述扫板(2311)的底端设有沿扫板(2311)长度方向设置的毛刷(2312)，所述毛刷(2312)与扫板(2311)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的洋梨去皮机，其特征在于：所述机体(1)设有水平方向设置的分隔板，所述分隔板的底端设有水平反向设置的传送带。

7.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的洋梨去皮机，其特征在于：所述机体(1)固定连接有导轨(22)，所述导轨(22)水平方向设置，所述齿条(21)置于导轨(22)内。

8.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的洋梨去皮机，其特征在于：所述齿轮(23)与齿条(21)的啮合处设有防脱板(232)，所述防脱板(232)与齿轮(23)固定连接。

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