CN216328531U - 智能裁边一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能裁边一体机,以解决当前人工裁边费时、费力、劳动强度大的技术问题,包括外框架,外框架内设有支撑架,各层支撑架的两侧分别设有可向前伸入压机并前伸至压机外部的伸缩臂机构,所述伸缩臂机构的前端设有可弯曲并用于抵在生态板尾端部的拉钩机构,所述拉钩机构成弯曲时抵在生态板尾端部并通过所述伸缩臂机构后移促使压机中的生态板进入至支撑架上;所述伸缩臂机构通过前后驱动机构移动;所述外框架的前端设有裁边机构,各层各支撑架两侧的各安装架上分别设有侧边裁边机构,本设计可完成对热压机中的多层生态板拉回、前后端部余边、侧部余边的连续处理,极大提高了工作效率、降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及生态板自动裁边技术领域,尤其涉及一种智能裁边一体机。
背景技术
生态板在生产中需要经过贴面纸(三聚氰胺纸)、热压、裁边等工序,热压前工人需要将面纸902逐一的贴附在板材上,而后逐一的将其送入至热压机801中的各层热压板之间,待热压后工人再逐个从热压机801中将其取出,经热压后的生态板上的面纸边缘存有余量(图1所示)需要经人工清除,由于生态板经热压机801热压后其生态板边缘的余边(面纸的余量)很脆,工人在对其清除时使用板片触碰并沿着生态边边缘滑动即可对其清除,但此人工方式存在以下问题:(1)劳动强度大,需要工人逐个的中热压机801中取出,并对余边逐个清理,费时费力,特别在夏季,天气热,再加上热压机温度高,其劳动强度极大;(2)由于采用人工清理,清理后的边缘出现毛边,部分存在未清理到位情况;(3)效率低,生产成本高,由于整个过程完全借助人工逐个处理,生产效率低、企业生产成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种智能裁边一体机,以解决当前人工裁边费时、费力、劳动强度大的技术问题。
为了实现本发明的目的,本发明所采用的技术方案为:
设计一种智能裁边一体机,包括外框架,外框架内设有与压机各层一一对应的若干层支撑架,支撑架上设有支撑生态板及促使生态板移动的若干个滚轮;
各层支撑架的两侧分别设有可向前伸入压机并前伸至压机外部的伸缩臂机构,所述伸缩臂机构的前端设有可弯曲并用于抵在生态板尾端部的拉钩机构,所述拉钩机构成弯曲时抵在生态板尾端部并通过所述伸缩臂机构后移促使压机中的生态板进入至支撑架上;
所述伸缩臂机构通过前后驱动机构移动;
所述外框架的前端设有裁边机构,包括龙门架,所述龙门架的底部上设有可上下移动的裁边板,所述裁边板的截面为V形结构并可在与裁边板轴向方向垂直的左右两侧方向上摆动;
当所述生态板的前边进入至支撑架时,所述裁边板下移并与生态板边缘的余边接触摩擦促使其与生态板分离掉落,而后裁边板上移复位;当所述生态板的后边进入至所述支撑架上时,所述拉钩机构复位,所述裁边板下移并与生态板后边上的余边接触摩擦促使其与生态板分离掉落;
各层各支撑架两侧的各安装架上分别设有侧边裁边机构,所述侧边裁边机构包括固定于安装架上的旋转轴承、安装于旋转轴承内的转轴,所述转轴的前端设有柔性板片,所述转轴带动所述柔性板片旋转并与生态板侧边上的余边接触促使其余边与生态板分离掉落。
所述转轴尾端通过链条与驱动电机连接,所述柔性板片的前端前伸至所述转轴的前方,柔性板片可采用塑料片或柔性的金属片;
所述柔性板片的两端斜向前方外侧延伸设置并构成V形结构。
所述伸缩臂机构包括位于支撑架左右两侧并可前伸至压机内的前伸臂,所述前伸臂前端的支撑架侧部的外框架上设有支撑轮,所述前伸臂位于支撑轮上,所述前伸臂的前端上设有前滚轮,所述拉钩机构设置于所述前伸臂的前端。
所述拉钩机构包括拉板,所述拉板的尾端通过转轴转动连接于所述前伸臂前端,所述转轴上连接有与所述拉板同步转动的齿轮,位于所述齿轮的侧部设有齿带,所述齿带与所述齿轮啮合转动并促使所述齿轮、拉板同步旋转并促使所述拉板与前伸臂呈夹角设置;
所述拉板的前端内侧设有受力板,所述受力板的中下部延伸至拉板下方,延伸至所述拉板下方的所述受力板的中下部抵在所述生态板的端部上;
所述前伸臂的截面为U形或开口朝上的[形,所述前伸臂内的U形槽内设有拉杆,所述齿带连接于拉杆的前端。
所述前后驱动机构包括安装架、电机,所述外框架的顶部设有沿前后方向设置的两个支撑滑轨,所述安装架顶部的横梁上设有两组滚轮,两组滚轮可分别在两个支撑滑轨上滚动并对所述安装架支撑;所述安装架的左右两侧分别设有纵传动轴,位于所述外框架底部和顶部的两侧横梁分别设有固定齿带,所述纵传动轴的下端和上端分别设有从动齿轮,所述从动齿轮与所述固定齿带啮合传动,所述安装架的顶部通过轴承套安装有横传动轴,所述横传动轴的两端分别通过锥齿轮副与所述纵传动轴啮合传动;所述安装架的顶部还安装有所述电机,所述电机通过链条与所述横传动轴连接并促使其转动。
所述前伸臂尾端的所述安装架顶部和底部分别固定有拉回气缸,两个拉回气缸的伸缩轴端部上连接有同步驱动板,各层支撑架上的所述拉杆尾端共同连接所述同步驱动板并同步驱动所述齿带前后移动;
各层支撑架上的所述前伸臂的尾端与安装架尾端连接并与之同步移动;各层的所述前伸臂尾端均与安装架固定连接的固定安装板连接并随安装架及固定安装板同步移动。
所述龙门架两侧的立柱上分别设有滑轨,还包括一体结构亦为龙门形结构的移动架,所述移动架两侧的侧杆分别滑动扣在所述滑轨上并可上下移动,所述裁边板的两端分别与移动架上的两个侧杆连接;
所述龙门架的顶部设有移动气缸,所述移动气缸的伸缩轴与所述移动架连接并驱动所述移动架移动并带动下方的裁边板上下移动。
所述裁边板的两端中部通过连接板分别与所述侧杆下方的横梁铰接并允许所述裁边板在左右两侧方向上摆动;
所述裁边板的上方还设有弹簧,所述弹簧的顶端与所述横梁连接并对所述裁边板施加弹力并促使裁边板保持稳定;
呈V形结构的裁边板两端向中部相向弯曲构成“八”字形结构。
所述外框架的前端通过可前后移动的移位机构连接裁边机构,裁边板对生态板前端余边裁边后,移位机构促使移动架带动裁边板前移促使裁边板顶端与生态板在横向上分离,而后移动架带动裁边板上移复位;裁边板对生态板后端端余边裁边后,此后移位机构促使安装架带动裁边板后移促使裁边板顶端与生态板在横向上分离,而后移动架带动裁边板上移复位。
所述移位机构包括左右两边分别设有纵支撑的所述龙门架,所述龙门架的顶部顶端和底部两端分别设有滑口,所述外框架顶部的两侧和底部的两侧分别设有与所述滑口匹配并前伸的导向轨,所述滑口一一对应滑动安装于导向轨上并可前后移动,所述外框架的四个角处分别固定有推移气缸,所述推移气缸的伸缩轴与所述龙门架的四个角处连接并带动所述龙门架、移动架及所述裁边板在上下方向上移动。
本发明的有益效果在于:
1、本设计通过前伸臂机构可实现将生态板从热压机中拉出,解决了人工拉出费事、费力的问题,同时通过多层的前伸臂机构可以完成一次将多层的生态板从热压机中拉出,极大提高了工作效率、降低了劳动强度。
2、本设计通过前后驱动机构的设计可以稳定的实现将多层的伸缩臂机构同步驱动,即完成了同步移动,又实现了本装置结构的紧凑设计。
3、本设计通过裁边机构可完成对生态板前后两端部的余边进行裁除,这种方式在结构上设计较为简单、易于实现,同时通过V型结构的设计又可避免裁边板对生态板端部造成损伤。
4、本设计通过侧边裁边机构的设计可在生态板移动过程中实现对生态板两侧余边的裁边处理,即实现生态板拉回过程中同步完成侧边余边的裁边同步,提高了效率、降低工作强度。
5、本设计通过导向板可完成对生态板移动时左右位置的限位,并与侧边裁边机构结合可提高侧边余边裁边效果。
6、本设计通过精修板的设计可对侧边裁边机构裁边后残余的余量进行精修处理,提高对生态板侧边余边裁边的质量。
附图说明
图1为生态板及其上的面板经热压机热压后待清理余边的结构示意图;
图2为生态板侧边裁边机构处理后残留的余边结构示意图;
图3未本设计中的伸缩臂机构、裁边机构及移位机构的主要结构示意图;
图4未图3中A部放大后的结构示意图;
图5未图3中B部放大后的结构示意图;
图6为本设计中的裁边板结构示意图;
图7为本设计中的伸缩臂结构示意图;
图8为本设计中的伸缩臂机构、支撑架及前后驱动机构的主要结构示意图;
图9未图8中C部放大后的结构示意图;
图10为本设计中的裁边板与横梁连接后的剖面结构示意图;
图11为图10所示结构初始工作状态示意图;
图12为图11所示结构裁边工作状态示意图;
图13为图12所示工作状态下移状态示意图;
图14为本设计中的伸缩臂机构、裁边机构、支撑架及侧边裁边机构的主要结构示意图;
图15为图14中D部放大后的结构示意图;
图16为本设计中侧边裁边机构中的转轴及其端部的柔性板片结构示意图;
图17为图14所示结构另一视角结构示意图;
图18为本设计中的伸缩臂机构及前后驱动机构与外框架配合后的主要结构示意图;
图19为图18所示结构将生态板拉回至支撑架上后的结构示意图;
图20为本设计中的伸缩臂机构、侧边裁边机构及前后驱动机构与外框架配合后的背部状态下的主要结构示意图;
图21为采用单层的图20所示结构下前部状态下的主要结构示意图;
图22为本设计中的裁边机构、侧边裁边机构及伸缩臂机构采用多层状态下的结构示意图;
图23为图22所示结构与热压机配合后的主要结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
实施例1:一种智能裁边一体机,参见图1至图23。
它包括外框架401,外框架401内设有与热压机801各层一一对应的若干层支撑架301,支撑架301上设有可支撑生态板并促使生态板移动的若干个滚轮302;本设计在各支撑架301的两侧分别设有可向前伸入压机801并前伸至压机801外部的伸缩臂机构,所述伸缩臂机构的前端设有可弯曲并用于抵在生态板尾端部的拉钩机构,所述拉钩机构成弯曲时抵在生态板尾端部并通过所述伸缩臂机构后移促使压机中的生态板进入至支撑架301上。
具体来说,所述伸缩臂机构包括位于支撑架301左右两侧并可前伸至压机内的前伸臂201,所述前伸臂201前端的支撑架301侧部的外框架401上设有支撑轮206,所述前伸臂201位于支撑轮206上,所述前伸臂201的前端上设有前滚轮204,前滚轮204和支撑轮206可共同对前伸臂201进行支撑,同时由于前伸臂201向前伸出时,其前滚轮204可随前伸臂201前伸并与热压机801的底板接触防止前伸臂201前端下沉,同时也防止了前伸臂201前端与热压机801底板接触造成对热压机801划伤的风险(相对于不增设前滚轮204前滚轮204而言)。
本设计中,所述拉钩机构设置于所述前伸臂201的前端,具体来说,所述拉钩机构包括拉板202,所述拉板202的尾端通过转轴转动连接于所述前伸臂201前端,所述转轴上连接有与所述拉板202同步转动的齿轮205,位于所述齿轮205的侧部设有齿带208,所述齿带208与所述齿轮205啮合转动并促使所述齿轮205、拉板202同步旋转并促使所述拉板202与前伸臂201呈夹角设置。
进一步的,本设计还在所述拉板202的前端内侧设有受力板203,所述受力板203的中下部延伸至拉板202下方,延伸至所述拉板202下方的所述受力板203的中下部用于抵在所述生态板901的端部上,同时还可在受力板203的侧壁上设置橡胶垫避免硬质金属板对生态板端部造成损伤。
进一步的,本设计中的所述前伸臂201的截面为U形或开口朝上的[形,所述前伸臂201内的U形槽内设有拉杆207,所述齿带208连接于拉杆207的前端。
本设计中,所述伸缩臂机构通过前后驱动机构移动,所述前后驱动机构包括安装架、电机501,所示外框架401的顶部设有沿前后方向设置的两个支撑滑轨509,所述安装架顶部的横梁上设有两组滚轮508,两组滚轮508可分别在两个支撑滑轨509上滚动并对所述安装架支撑;所述安装架的左右两侧分别设有纵传动轴503,位于所述外框架401底部和顶部的两侧横梁分别设有固定齿带505,所述纵传动轴503的下端和上端分别设有从动齿轮506,所述从动齿轮506与所述固定齿带505啮合传动,所述安装架的顶部通过轴承套安装有横传动轴502,所述横传动轴502的两端分别通过锥齿轮副与所述纵传动轴503啮合传动;进一步的,所述安装架的顶部还安装有所述电机501,所述电机501通过链条666与所述横传动轴502连接并促使其转动,此时所述横传动轴502通过锥齿轮副与所述纵传动轴503啮合传动。
本设计中,所述前伸臂201尾端的所述安装架顶部和底部分别固定有拉回气缸211,两个拉回气缸211固定于与安装架及纵传动轴503固定连接的固定安装板363上,两个拉回气缸211的伸缩轴端部上连接有同步驱动板362,各层支撑架301上的所述拉杆207尾端共同连接所述同步驱动板362并同步驱动所述齿带208前后移动。
进一步的,本设计中各层支撑架301上的所述前伸臂的尾端与安装架尾端连接并与之同步移动,具体来说,各层的所述前伸臂201尾端与所述固定安装板363连接并随安装架及固定安装板363同步移动实现所述前伸臂201的前伸或后退。
所述外框架401的前端设有裁边机构,包括龙门架101,所述龙门架101的底部上设有可上下移动的裁边板107,所述裁边板107的截面为V形结构并可在与裁边板107轴向方向垂直的左右两侧方向上摆动。
进一步来说,所述龙门架101两侧的立柱上分别设有滑轨104,还包括一体结构亦为龙门形结构的移动架120,所述移动架120两侧的侧杆通过滑件103分别滑动扣在所述滑轨104上并可上下移动,本设计中所述裁边板107的两端分别与移动架120上的两个侧杆连接。
进一步的,所述龙门架101的顶部设有移动气缸105,所述移动气缸105的伸缩轴与所述移动架120的顶部106连接并驱动所述移动架120上下移动。
进一步的,本设计中的所述裁边板107的两端中部通过连接板113分别与所述侧杆下方的横梁108铰接并允许所述在左右两侧方向上摆动,同时,所述裁边板107的上方还设有弹簧111,所述弹簧111的顶端与所述横梁108连接并对所述裁边板107施加弹力并促使裁边板107保持稳定。
进一步的,本设计中呈V形结构的裁边板107两端107-1向中部相向弯曲构成“八”字形结构。
进一步的,本设计中所述外框架401的前端通过可前后移动的移位机构连接裁边机构,裁边板107对生态板前端余边裁边后,移位机构促使移动架120带动裁边板107前移促使裁边板107顶端与生态板在横向上分离,而后移动架120带动裁边板107上移复位;裁边板107对生态板后端端余边裁边后,此后移位机构促使安装架带动裁边板107后移促使裁边板107顶端与生态板在横向上分离,而后移动架120带动裁边板107上移复位。
具体来说,所述移位机构包括左右两边分别设有纵支撑的所述龙门架101,所述龙门架101的顶部顶端和底部两端分别设有滑口123,所述外框架401顶部的两侧和底部的两侧分别设有与所述滑口123匹配并前伸的导向轨125,所述滑口123一一对应滑动安装于导向轨125上并可前后移动,所述外框架401的四个角处分别固定有推移气缸124,所述推移气缸124的伸缩轴与所述龙门架101的四个角处连接并带动所述龙门架101、移动架120及所述裁边板107在前后方向上移动。
进一步的,本设计中各层各支撑架301两侧的各安装架603上分别设有侧边裁边机构,所述侧边裁边机构包括固定于安装架603上的旋转轴承606、安装于旋转轴承606内的转轴,所述转轴的前端设有柔性板片,所述转轴带动所述柔性板片608旋转并与生态板侧边上的余边接触促使其余边与生态板分离掉落。
本设计中,所述转轴尾端通过链条666与驱动电机501连接,其所述柔性板片608的前端前伸至所述转轴的前方,柔性板片608可采用塑料片或柔性的金属片,如图所示,所述柔性板片608的两端斜向前方外侧延伸设置并构成V形结构。
进一步的,本设计还在各层所述支撑架301的前端两侧分别设有一导向板212,同一支撑架301上的两个导向板212倾斜设置并呈大口朝外的喇叭状,本设计中所述导向板212的尾端铰接于所述支撑架301的侧部上,所述导向板212的前端背部通过弹簧213于支撑架301连接且所述导向板212通过所述弹簧213可向外侧偏移,通过该导向板可将进入至此支撑架上的生态板进行左右位置的导向和限位,如图通过弹簧的设置又可避免固定设置的导向板对生态板端部及侧部造成划伤等问题的发生。
进一步的,本设计还在位于所述支撑架301前端的两侧分别设有可与板材的侧边接触的精修板220,此精修板在生态板进入至支撑架上时或生态板在支撑架上移动时可与生态板两侧接触并对生态板侧端部残余的余边进行清理。
进一步的,本设计还在各层支撑架301前端的下方分别设有废边引板231,所述废边引板231的前端斜向下倾斜并可将裁边板清除后的余边引导至装置外部,同理,本设计还在个支撑架两侧的侧边裁边机构的下方分别设有侧引板,该侧引板同样可将生态板侧边清除后的余边引导至装置外部。
如图所示,本装置使用时置于热压机801侧部,为提高效率本设计的拉回机构、裁边机构、侧边裁边机构等可通过外框架401设置多层结构,每层的拉回机构、裁边机构、侧边裁边机构可分别与每一层热压机中的各层对应,为便于说明和理解本实施例以其中一层为例进行说明,其他各层原理与其相同。
如图所示,初始时,两个前伸臂分别位于两个热压机外部、裁边板处于抬升状态,此时热压机801解除对生态板的挤压,生态板901位于热压机的各层中等待被拉出,此后进行如下步骤:
1、电机501通过从动齿轮506、横传动轴502、纵传动轴503、锥齿轮副共同作用驱动安装架及与之连接的固定安装板363同步向前移动,在上述固定安装板363移动时可同步驱动两个前伸臂向前推移并促使前伸臂的前端及拉板从生态板的两侧进入之热压机中,此时,拉板与前伸臂呈线性设置。
2、前伸臂继续前伸,前伸臂前端的前滚轮204前滚轮204抵在热压机底板802上并对前伸臂前端进行支撑,而后前伸臂继续前伸并延伸至生态板另一端处,而后电机501停止,前伸臂停止移动。
3、拉回气缸211动作并带动拉板前伸(向前推动拉杆),此时拉杆、齿带同步移动并带动齿轮转动,此时拉板与前伸臂成直角或呈其他角度设置,此时拉板前端的受力板下半部抵在生态板端部处。
4、电机反转并带动固定安装板363及前伸臂复位,此时拉板及端部的受力板拉动生态板移动,随着前伸臂的持续移动,拉板通过前伸臂的持续复位可将生态板从热压机中拉出,当生态板的前端从热压机中被拉出并进入至外框架前端时或刚刚进入至支撑架上时,此时电机停止。
5、驱动电机501旋转并带动转轴及前端的柔性板片608旋转。
6、而后,移位机构中的推移气缸124动作通过推移气缸124的伸缩轴与所述龙门架101的四个角连接带动所述龙门架101、移动架120及所述裁边板107向生态板方向移动并将裁边板移动至生态板前端处的上方,此后推移气缸124停止动作。
7、移动气缸105动作并推动移动架120向下移动,所述裁边板107下移过程中与生态板边缘的余边接触摩擦促使其与生态板分离掉落;在对生态板901边缘的余边903裁边时,所述移动气缸105驱动移动架120下移并带动裁边板107向下移动,由于裁边板107呈V型结构,此时裁边板107下移时其裁边板107的外侧斜边与余边接触,由于余边经热压机801热压后质地脆,此时只要裁边板107对余边施加适当挤压力及摩擦力即可将余边于折断掉落,此时的状态如图9-11所示,此过程中由于裁边板107可在左右两侧偏移可避免裁边板107固定设置对生态板端部施加大挤压力对生态板端部造成的损伤,而通过弹簧的设置可以对裁边板107施加向下的弹力,实现裁边板107的相对固定,同时在对裁边板107端部余边施加适当挤压力的同时又允许裁边板107向侧部偏移。
8、当裁边板107侧边与余边接触并下移1-3cm后移动架120通过移动气缸上移,由于呈V形结构的裁边板107两端107-1向中部相向弯曲构成“八”字形结构,也即向内侧弯曲,此时可避免裁边板107侧边端部与生态板端部接触造成对生态板端部造成的损坏,此裁边板107上移复位后移动气缸停止。
9、当生态板的端部从热压机中被拉出时,电机继续动作并促使前伸臂继续带动生态板向前移动,直至前伸臂将生态板拉回至支撑架上,此过程中,驱动电机501继续旋转并带动转轴及前端的柔性板片608旋转,此过程中支撑架两侧的柔性板片608旋转并与生态板边缘接触并将生态板边缘的余边裁除;电机继续动作并促使前伸臂继续带动生态板向前移动,直至前伸臂将生态板拉回至支撑架上,当生态板持续移动时柔性板片608始终与生态板侧边接触完成对侧余边904的裁除。当生态板完全进入之支撑架上时柔性板片608即可完成对生态板侧余边904的裁除处理。此过程中,精修板在生态板进入至支撑架上时或生态板在支撑架上移动时可与生态板两侧接触并对生态板侧端部残余的余边进行清理,清理后的余边通过侧引板引导至下方。
10、当所述生态板的后边进入至所述支撑架301上时,电机停止。
11、所述拉钩机构通过拉回气缸211将拉板复位,此时拉板反向移动并与前伸臂呈线性解除与生态板的接触,至此可将生态板从热压机中拉出至支撑架上。
12、移位机构中的推移气缸124反向动作通过推移气缸124的伸缩轴与所述龙门架101的四个角连接并带动所述龙门架101、移动架120及所述裁边板107向生态板尾端部方向移动并将裁边板移动至生态板前端处的上方,此后推移气缸124停止动作。
11、重复上述步骤7、8即可完成对生态板尾端部的余边裁边处理。
通过上述动作即可将热压机中各层的生态板拉出至支撑架上,同时并完成对生态板前后两端部余边、两侧端部余边的裁边,极大提高了生产效率、降低了劳动强度。
本发明实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技术人员,极易根据上述实施例,领会本发明的精神,并做出不同的引申和变化,但只要不脱离本发明的精神,都在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能裁边一体机,包括外框架,外框架内设有与压机各层一一对应的若干层支撑架,支撑架上设有支撑生态板及促使生态板移动的若干个滚轮;
各层支撑架的两侧分别设有可向前伸入压机并前伸至压机外部的伸缩臂机构,所述伸缩臂机构的前端设有可弯曲并用于抵在生态板尾端部的拉钩机构,所述拉钩机构成弯曲时抵在生态板尾端部并通过所述伸缩臂机构后移促使压机中的生态板进入至支撑架上;
所述伸缩臂机构通过前后驱动机构移动;
所述外框架的前端设有裁边机构,包括龙门架,所述龙门架的底部上设有可上下移动的裁边板,所述裁边板的截面为V形结构并可在与裁边板轴向方向垂直的左右两侧方向上摆动;
当所述生态板的前边进入至支撑架时,所述裁边板下移并与生态板边缘的余边接触摩擦促使其与生态板分离掉落,而后裁边板上移复位;当所述生态板的后边进入至所述支撑架上时,所述拉钩机构复位,所述裁边板下移并与生态板后边上的余边接触摩擦促使其与生态板分离掉落;
各层各支撑架两侧的各安装架上分别设有侧边裁边机构,所述侧边裁边机构包括固定于安装架上的旋转轴承、安装于旋转轴承内的转轴,所述转轴的前端设有柔性板片,所述转轴带动所述柔性板片旋转并与生态板侧边上的余边接触促使其余边与生态板分离掉落。
2.如权利要求1所述的智能裁边一体机,其特征在于:所述转轴尾端通过链条与驱动电机连接,所述柔性板片的前端前伸至所述转轴的前方,柔性板片可采用塑料片或柔性的金属片;
所述柔性板片的两端斜向前方外侧延伸设置并构成V形结构。
3.如权利要求1所述的智能裁边一体机,其特征在于:所述伸缩臂机构包括位于支撑架左右两侧并可前伸至压机内的前伸臂,所述前伸臂前端的支撑架侧部的外框架上设有支撑轮,所述前伸臂位于支撑轮上,所述前伸臂的前端上设有前滚轮,所述拉钩机构设置于所述前伸臂的前端。
4.如权利要求3所述的智能裁边一体机,其特征在于:所述拉钩机构包括拉板,所述拉板的尾端通过转轴转动连接于所述前伸臂前端,所述转轴上连接有与所述拉板同步转动的齿轮,位于所述齿轮的侧部设有齿带,所述齿带与所述齿轮啮合转动并促使所述齿轮、拉板同步旋转并促使所述拉板与前伸臂呈夹角设置;
所述拉板的前端内侧设有受力板,所述受力板的中下部延伸至拉板下方,延伸至所述拉板下方的所述受力板的中下部抵在所述生态板的端部上;
所述前伸臂的截面为U形或开口朝上的[形,所述前伸臂内的U形槽内设有拉杆,所述齿带连接于拉杆的前端。
5.如权利要求4所述的智能裁边一体机,其特征在于:所述前后驱动机构包括安装架、电机,所述外框架的顶部设有沿前后方向设置的两个支撑滑轨,所述安装架顶部的横梁上设有两组滚轮,两组滚轮可分别在两个支撑滑轨上滚动并对所述安装架支撑;所述安装架的左右两侧分别设有纵传动轴,位于所述外框架底部和顶部的两侧横梁分别设有固定齿带,所述纵传动轴的下端和上端分别设有从动齿轮,所述从动齿轮与所述固定齿带啮合传动,所述安装架的顶部通过轴承套安装有横传动轴,所述横传动轴的两端分别通过锥齿轮副与所述纵传动轴啮合传动;所述安装架的顶部还安装有所述电机,所述电机通过链条与所述横传动轴连接并促使其转动。
6.如权利要求5所述的智能裁边一体机,其特征在于:所述前伸臂尾端的所述安装架顶部和底部分别固定有拉回气缸,两个拉回气缸的伸缩轴端部上连接有同步驱动板,各层支撑架上的所述拉杆尾端共同连接所述同步驱动板并同步驱动所述齿带前后移动;
各层支撑架上的所述前伸臂的尾端与安装架尾端连接并与之同步移动;各层的所述前伸臂尾端均与安装架固定连接的固定安装板连接并随安装架及固定安装板同步移动。
7.如权利要求1所述的智能裁边一体机,其特征在于:所述龙门架两侧的立柱上分别设有滑轨,还包括一体结构亦为龙门形结构的移动架,所述移动架两侧的侧杆分别滑动扣在所述滑轨上并可上下移动,所述裁边板的两端分别与移动架上的两个侧杆连接;
所述龙门架的顶部设有移动气缸,所述移动气缸的伸缩轴与所述移动架连接并驱动所述移动架移动并带动下方的裁边板上下移动。
8.如权利要求7所述的智能裁边一体机,其特征在于:所述裁边板的两端中部通过连接板分别与所述侧杆下方的横梁铰接并允许所述裁边板在左右两侧方向上摆动;
所述裁边板的上方还设有弹簧,所述弹簧的顶端与所述横梁连接并对所述裁边板施加弹力并促使裁边板保持稳定;
呈V形结构的裁边板两端向中部相向弯曲构成“八”字形结构。
9.如权利要求7所述的智能裁边一体机,其特征在于:所述外框架的前端通过可前后移动的移位机构连接裁边机构,裁边板对生态板前端余边裁边后,移位机构促使移动架带动裁边板前移促使裁边板顶端与生态板在横向上分离,而后移动架带动裁边板上移复位;裁边板对生态板后端端余边裁边后,此后移位机构促使安装架带动裁边板后移促使裁边板顶端与生态板在横向上分离,而后移动架带动裁边板上移复位。
10.如权利要求9所述的智能裁边一体机,其特征在于:所述移位机构包括左右两边分别设有纵支撑的所述龙门架,所述龙门架的顶部顶端和底部两端分别设有滑口,所述外框架顶部的两侧和底部的两侧分别设有与所述滑口匹配并前伸的导向轨,所述滑口一一对应滑动安装于导向轨上并可前后移动,所述外框架的四个角处分别固定有推移气缸,所述推移气缸的伸缩轴与所述龙门架的四个角处连接并带动所述龙门架、移动架及所述裁边板在上下方向上移动。
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