CN116391745A - 一种一体化禽胗加工设备 - Google Patents

Abstract

一种一体化禽胗加工设备，包括主架及其上设置的运输系统，沿运输系统的运输方向依次设有开胗系统、附件清理系统和黄皮清理系统，禽胗能够在运输系统运输盘的带动下依次经过开胗系统和附件清理系统，并分别完成禽胗的剖切以及禽胗本体上所连接附件的清理工作，且当附件清理后的禽胗本体移动至黄皮清理系统位置时，能够掉落至刮除丝杆上，并在压紧板的压紧作用下完成内侧表面黄皮的清理工作，无需人工进行开胗、清附件去黄皮等工作，节省了劳动力，降低了劳动成本，且禽胗边运输边完成加工工作，做到了禽胗整体机械化、自动化、连续化的加工工作,显著提高了加工效率。

Description

一种一体化禽胗加工设备

技术领域

本发明涉及禽胗智能加工设备技术领域，具体为一种一体化禽胗加工设备。

背景技术

禽胗一般是指禽类的砂囊，也叫肌胃，是肉禽加工中的一种副产品，通常的禽胗加工是指将内脏自肉禽腹中取出后，将禽胗挑出并完成剖切、清理和去黄皮的过程，通常的禽胗加工均是由人工完成，导致加工效率较低，占用劳动力较大，无法与整体的加工工序相匹配；另一方面来说，禽胗在加工过程中，其本体上还附带有腺胃、嗉囊等附件，需要将腺胃、嗉囊等附件去除后才能够继续完成禽胗本体的加工工作，更是提高了加工难度。

申请人之前申请的专利号为CN202310138457.8的专利文件就公开了一种禽胗附件清理系统，其是通过禽胗带动食管及附件呈悬垂状的向前移动，并通过清理组件完成附件的清除工作，但是该系统仅适用于禽胗本体上所携带附件的清理工作，禽胗本体的加工仍旧需要人力来完成，无法实现禽胗的一体化加工。

发明内容

为解决上述背景技术中的技术问题，申请人从禽胗加工的一体化、自动化方向出发，提供了一种一体化禽胗加工设备。

本发明技术方案如下：

一种一体化禽胗加工设备，包括主架及其上设置的运输系统，所述运输系统用于禽胗的运输工作，沿运输系统的运输方向依次设有开胗系统、附件清理系统和黄皮清理系统，禽胗随运输系统运输过程中，能够通过开胗系统、附件清理系统和黄皮清理系统，依次完成禽胗的剖切、禽胗本体上所连接附件的清理以及禽胗内侧黄皮的清理工作，一体化、自动化的完成禽胗的整体加工工作。

进一步的，所述运输系统包括第一驱动机，以及由第一驱动机驱动转动的运输盘，所述运输盘的外圈设有固定单元，禽胗能够在固定单元作用下随运输盘转动，完成禽胗的运输工作，且通过运输盘完成禽胗运输的方式，有效减小了设备的体积要求，节省了设备的占用空间。

进一步的，所述开胗系统位于禽胗上升路径段，用于将禽胗本体剖开。

进一步的，所述附件清理系统包括第三驱动机，以及由第三驱动机驱动运行的第一割刀和第一甩杆，所述第一割刀和第一甩杆设置为禽胗移动至附件清理系统位置时，第一割刀能够自禽胗本体与附件的连接位置划过，且第一甩杆能够将附件扫离运输盘，完成附件与禽胗本体的分离工作。

进一步的，所述黄皮清理系统包括第四驱动机，以及由第四驱动机驱动运行的两个刮除丝杆，两刮除丝杆并列设置且外圈均设有刮除螺纹，两刮除丝杆靠近彼此的一侧滚动啮合，且啮合位置上侧设有压紧板，随运输盘转动的禽胗本体能够落至刮除丝杆的进料端，且能够在压紧板作用下，呈扣设的贴合在刮除丝杆上随刮除丝杆移动，完成内侧表面黄皮的清理工作。

上述的一种一体化禽胗加工设备，通过运输盘完成禽胗的周向运输，且在运输过程中，依次通过开胗系统和附件清理系统完成禽胗的剖切以及禽胗本体上所连接附件的清理工作，且当附件清理后的禽胗本体移动至黄皮清理系统位置时，能够掉落至刮除丝杆上，并在压紧板的压紧作用下完成内侧表面黄皮的清理工作，无需人工进行开胗、清附件去黄皮等工作，节省了劳动力，降低了劳动成本，且禽胗边运输边完成加工工作，做到了禽胗整体机械化、自动化、连续化的加工工作,显著提高了加工效率。

如上所述的一种一体化禽胗加工设备，作为一种优选的实施方式，所述运输系统、开胗系统、附件清理系统和黄皮清理系统均设有若干组，若干组运输系统的运输盘平行且间隙设置，使得多个运输盘能够共同作业，并配合多组开胗系统、附件清理系统和黄皮清理系统工作，成批的完成禽胗的加工工作，进一步保证了禽胗的加工效率。

如上所述的一种一体化禽胗加工设备，所述运输盘竖直设置，所述固定单元包括运输盘外圈向外凸起设置的卡接台，所述卡接台中部沿运输盘转动方向设有卡接口，禽胗本体与附件的连接位置能够卡入卡接口内，且禽胗本体位于卡接口上侧，以使运输盘在转动过程中，附件能够呈伸展状的贴附于运输盘外圈随运输盘转动，方便完成后续的附件清除工作。

作为进一步优选的，所述卡接台沿其转动方向的相反侧依次设有第一缺口、腺胃放置区、第二缺口和嗉囊放置区，所述附件清理系统还包括由第三驱动机驱动运行的第二割刀和第二甩杆，所述第一割刀和第二割刀的外端，能够周期性的分别从第一缺口和第二缺口划过，所述第一甩杆和第二甩杆分别能够将禽胗本体上连接的腺胃和嗉囊扫离运输盘，一方面缺口的设置使得两割刀的切割工作能够更加顺利，同时双割刀和双甩杆的设置，使得附件清理系统能够进一步的完成腺胃和嗉囊的分离工作。

进一步的，为防止嗉囊因质地柔软贴附在嗉囊放置区表面，影响第二甩杆的的拨离效果，所述嗉囊放置区中部设有第三缺口，所述第二甩杆的外端能够周期性的从第三缺口划过，以使嗉囊能够顺利在第二甩杆作用下脱离运输盘。

如上所述的一种一体化禽胗加工设备，所述运输系统还包括间隙设于运输盘外圈，且位于附件清理系统和黄皮清理系统之间的圆弧形限位板，所述限位板的内侧位于卡接口的转动轨迹内，具体来说，所述限位板位于输料盘转动方向向下的一侧，使得禽胗本体移动至限位板位置时，仍旧能够在限位板作用下，随运输盘沿其与限位板之间的间隙移动。

进一步的，所述黄皮清理系统位于运输盘下方，所述限位板下端位于黄皮清理系统进料端的上方，且设有分胗板，使得禽胗本体移动至限位板下端位置时，能够在分胗板作用下顺利分开并扣设在刮除丝杆上。

如上所述的一种一体化禽胗加工设备，所述压紧板竖直设于两刮除丝杆滚动啮合位置的上侧，使得扣设状态下的禽胗本体，其两瓣之间的连接位置也能够更好地与刮除丝杆相贴合，保证黄皮清理效果。

进一步的，所述运输盘外圈中部设有配合槽，所述压紧板的外端上侧位于配合槽内，防止禽胗因粘附作用无法与运输盘正常分离，保证粘附在运输盘上的禽胗能够顺利在压紧板外端作用下掉落至刮除丝杆上。

进一步的，所述开胗系统包括开胗槽，所述运输盘外圈的转动轨迹位于开胗槽内，且与开胗槽的槽底之间存在间隙，所述运输盘通过固定单元能够带动禽胗移动并经过开胗槽内部，所述开胗系统还包括第二驱动机，以及由第二驱动机驱动运行的开胗刀，所述开胗槽的槽底设有开口，所述开胗刀一侧自开口外侧伸入至开胗槽内，且能够将经过开胗槽的禽胗本体剖开，在禽胗的移动过程中，自动化的完成禽胗本体的剖切工作

如上所述的一种一体化禽胗加工设备，其还包括设于主架一侧的电控箱，电控箱的内部设有控制面板，所述运输系统、开胗系统、附件清理系统和黄皮清理系统均与控制面板通讯连接且能够由控制面板控制运行。

本发明的有益效果在于：

(1)、本发明为一种一体化禽胗加工设备，通过运输盘完成禽胗的周向运输，且在运输过程中，依次通过开胗系统和附件清理系统完成禽胗的剖切以及禽胗本体上所连接附件的清理工作，且当附件清理后的禽胗本体移动至黄皮清理系统位置时，能够掉落至刮除丝杆上，并在压紧板的压紧作用下完成内侧表面黄皮的清理工作，无需人工进行开胗、清附件去黄皮等工作，节省了劳动力，降低了劳动成本，且禽胗边运输边完成加工工作，做到了禽胗整体机械化、自动化、连续化的加工工作,显著提高了加工效率；

(2)、本发明为一种一体化禽胗加工设备，运输系统通过运输盘完成禽胗运输的方式，有效减小了设备的体积要求，节省了设备的占用空间；

(3)、本发明为一种一体化禽胗加工设备，开胗系统开胗槽与开胗刀相配合完成禽胗剖切工作的设置，使得禽胗仅能够由开胗槽划过并通过开胗刀完成开胗工作，保证了禽胗本体剖切工作的有效性和完成度；

(4)、本发明为一种一体化禽胗加工设备，附件清理系统第一割刀和第一甩杆的设置，使得禽胗随运输盘运输过程中，即能够快速完成切断和拨离工作，保证了附件清理效率；

(5)、本发明为一种一体化禽胗加工设备，黄皮清理系统采用对辊式的刮除方式完成黄皮的刮除工作，配合压紧板的设置，保证禽胗本体在移动过程中不会产生过度晃动，进而保证了黄皮的清理效果，同时保证了黄皮清理过程中，禽胗本体内表面的完整性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为实施例中禽胗加工设备的结构示意图；

图2为实施例中禽胗加工设备的内部结构示意图；

图3为实施例中运输系统的设置方式示意图；

图4为图3中A处的局部放大结构示意图；

图5为图3中B处的局部放大结构示意图；

图6为实施例中开胗系统的结构示意图；

图7为实施例中开胗系统的主视图；

图8为实施例中附件清理系统的结构示意图；

图9为实施例中黄皮清理系统的结构示意图；

图10为实施例中运输系统、开胗系统、附件清理系统和黄皮清理系统的配合结构示意图(图中间头方向为运输盘转动方向)；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、支撑系统；11、主架；12、护板；13、收集滑槽；2、运输系统；21、运输机构；211、固定板；212、运输盘；2121、放置槽；2122、卡接台；2123、第一缺口；2124、腺胃放置区；2125、第二缺口；2126、嗉囊放置区；2127、第三缺口；2128、配合槽；213、第一驱动机；22、限位机构；221、限位板；222、连接板；223、分胗板；3、开胗系统；31、导向机构；311、第一安装架；312、开胗槽；32、切割机构；321、第二安装架；322、第二驱动机；323、开胗刀；33、分离机构；331、第三安装架；332、扩口器；4、附件清理系统；41、辅助控制机构；411、第四安装架；412、感应探头；42、附件清理机构；421、第五安装架；422、第三驱动机；423、传动轴；424、第一割刀；425、第一甩杆；426、第二割刀；427、第二甩杆；428、U型架；5、黄皮清理系统；51、对辊式黄皮清理机构；511、第四驱动机；512、固定框；513、刮除丝杆；52、压紧机构；521、压紧板；522、第六安装架；6、电控箱。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。

实施例

本实施例提供了一种一体化禽胗加工设备，参见图1和图2，包括在设备中起支撑作用的支撑系统1，所述支撑系统1包括框架结构的主架11，所述主架11内设有用于禽胗的运输工作的运输系统2，沿所述运输系统2的运输方向依次设有开胗系统3、附件清理系统4和黄皮清理系统5，所述主架11外围还设有防护板12，用于设备内部各系统的保护工作，禽胗随运输系统2运输过程中，能够通过开胗系统3、附件清理系统4和黄皮清理系统5，依次完成禽胗的剖切、禽胗本体上所连接附件的清理以及禽胗内侧黄皮的清理工作，一体化、自动化的完成禽胗的整体加工工作。

本实施例中，结合图3，就所述运输系统2的结构来说，其包括用于禽胗运输工作的运输机构21，所述运输机构21包括相对设于主架11前后侧的两块固定板211，两固定板211之间竖直设有运输盘212，所述运输盘212通过中部的转轴与两固定板211转动连接，其中一个固定板211的外侧设有第一驱动机213，所述第一驱动机213与转轴传动连接且能够带动转轴转动，进而带动运输盘212转动，所述运输盘212的外圈设有固定单元，禽胗能够在固定单元作用下随运输盘212转动，完成禽胗的运输工作，且通过运输盘212完成禽胗运输的方式，有效减小了设备的体积要求，节省了设备的占用空间。

具体来说，结合图4，所述固定单元包括运输盘212外圈周向均布的若干向外凸起设置的卡接台2122，所述卡接台2122中部沿运输盘212转动方向设有卡接口，禽胗本体与附件的连接位置能够卡入卡接口内，且禽胗本体位于卡接口上侧，即所述运输盘212转动切线方向向上的一侧为放料侧，且卡接台2122转至放料侧时，能够人工将禽胗挂置在卡接台2122上，此时禽胗本体位于卡接台2122上侧，附件悬垂于卡接台2122下方，以使运输盘212在转动过程中，附件能够呈伸展状的贴附于运输盘212外圈随运输盘212转动，方便完成后续的附件清除工作。

进一步的，靠近所述运输盘212放料侧的护板12上设有第一通口，且运输盘212的放料侧伸出第一通口设置，方便放料工作的进行。

进一步的，所述开胗系统3位于运输盘212进料侧的上方，所述附件清理系统4设于运输盘212上方，所述黄皮清理系统5设于运输盘212下方，所述运输系统2还包括间隙设于运输盘212外圈，且位于附件清理系统4和黄皮清理系统5之间的限位机构22，即所述限位机构22设于运输盘212放料侧的相对侧(输料盘转动切线方向向下的一侧)，保证禽胗本体转至限位机构22所在一侧时，仍能够在限位机构22作用下，贴附在运输盘212上随运输盘212运行。

进一步的，所述限位机构22包括设于运输盘212外侧的圆弧形的限位板221，且所述限位板221的内侧位于卡接口的转动轨迹内，禽胗本体移动至限位板221位置时，仍旧能够在限位板221作用下，贴附在运输盘212外圈随运输盘212沿其与限位板221之间的间隙移动，所述限位板221远离运输盘212的一侧还设有连接板222，且通过连接板222完成与主架11的固定工作。

进一步的，所述限位板221的板面竖直，使得剖开口的禽胗本体与限位板221之间呈卡接状态，即禽胗本体的两瓣分别位于运输盘212与限位板221之间间隙的两侧，防止禽胗本体从间隙内滑出。

进一步的，结合图5，所述限位板221下端位于黄皮清理系统5进料端的上方，且设有分胗板223，所述分胗板223倾斜设置且两侧向下倾斜，使得禽胗本体移动至限位板221下端位置时，能够在分胗板223作用下顺利分开并扣设在黄皮清理系统5上。

进一步的，所述卡接台2122沿其转动方向的一侧还设有放置槽2121，禽胗能够放置于放置槽2121内，保证禽胗本体滑至限位板221位置时，仍能贴附在运输盘212外圈且与运输盘212之间无相对滑动。

本实施例中，结合图6和图7，所述开胗机构包括导向机构31和切割机构32，随运输盘212转动的禽胗能够在导向机构31作用下，顺利由切割机构32完成切剖工作。

具体来说，所述导向机构31包括与主架11连接的第一安装架311，以及与第一安装架311连接的开胗槽312，所述开胗槽312一端与第一安装架311连接，另一端为槽口指向转轴的弧形槽结构，所述运输盘212外圈的转动轨迹位于开胗槽312的弧形槽内，且与开胗槽312的槽底之间存在间隙，运输盘212通过卡接台2122能够带动禽胗移动并经过开胗槽312的弧形槽内部。

进一步的，所述切割机构32包括与主架11连接的第二安装架321，以及与第二安装架321连接的第二驱动机322，所述第二驱动机322的驱动端连接有圆片状的开胗刀323，诉述开胗刀323所在平面与转轴轴线垂直，所述开胗槽312弧形槽的槽底设有条状的第二通口，所述开胗刀323一侧自第二通口外侧伸入至开胗槽312的弧形槽内，且能够将经过开胗槽312的禽胗本体剖开，禽胗本体的切口指向运输盘212外侧，在禽胗的移动过程中，自动化的完成禽胗本体的剖切工作。

进一步的，所述开胗系统3还包括分离机构33，所述分离机构33包括与主架11连接的第三安装架331，以及与第三安装架331连接的扩口器332，所述扩口器332一端与第三安装架331连接，另一端通过第二通口伸入至开胗槽312内，且端部位于开胗刀323与运输盘212之间，所述扩口器332位于开胗槽312内的部分设有第三通口，所述开胗刀323的部分外圈位于第三通口内，保证开胗刀323剖切后的禽胗本体能够顺利在分离机构33的作用下张开，本申请扩口器332的作用，与申请人之前申请的专利号为CN202222077869.9的专利文件中，提供的导向杆的作用相似，均是为了能够更准确的完成待切割物料的剖切工作，基于此，本领域技术人员硬蛋理解本申请扩口器332在开胗系统3中所起的作用，本申请对扩口器332的结构不再做多余的阐述。

本实施例中，结合图8，所述附件清理系统4包括用于附件清理工作的附件清理机构42，所述附件清理机构42包括设置于主架11上端的第五安装架421，所述第五安装架421上端与主架11连接，下端设有第三驱动机422，所述第三驱动机422的传动端设有传动轴423，且所述传动轴423的轴线水平且与转盘转动轴线垂直，所述传动轴423一端与第三驱动机422连接，另一端的指向与运输盘212上侧转动切线方向相同，所述传动轴423的外端设有第一割刀424，第一割刀424内侧的传动轴423上设有第一甩杆425，第三驱动机422能够通过传动轴423驱动第一割刀424和第一甩杆425运行，所述第一割刀424为直刀，沿其长度方向的中线以及第一甩杆425的轴线均与传动轴423轴线垂直，同时所述第一割刀424和第一甩杆425设置为禽胗移动至附件清理系统4位置时，第一割刀424能够自禽胗本体与附件的连接位置划过，且第一甩杆425能够将附件扫离运输盘212，完成附件与禽胗本体的分离工作。

具体来说，结合图4，所述卡接台2122沿其转动方向的相反侧设有第一缺口2123，运输盘212带动禽胗移动至附件清理机构42位置时，传动轴423转动能够迅速带动第一割刀424转动，且第一割刀424的外端快速从第一缺口2123划过，完成禽胗本体与附件的分离工作，即第一割刀424自第一缺口2123划过后，第一甩杆425自附件上扫过，并将附件拨离运输盘212，完成附件与禽胗本体的分离工作。

进一步的，所述第一缺口2123远离卡接台2122的一侧设有向外凸起的辅助台，所述辅助台中部设有辅助卡口，附件能够卡入辅助卡口内，防止第一割刀424切割时附件产生偏置。

作为一种优选的实施方案，所述第一缺口2123沿其转动方向的相反侧依次设有腺胃放置区2124、第二缺口2125和嗉囊放置区2126，所述附件清理机构42还包括由第三驱动机422驱动运行的第二割刀426和第二甩杆427，其中所述第二割刀426位于第一甩杆425内侧，所述第二甩杆427位于第二割刀426内侧，所述第一割刀424外端周期性的自第一缺口2123扫过时，第二割刀426的外端能够同时周期性的自第二缺口2125扫过，所述第一甩杆425和第二甩杆427分别能够将禽胗本体上连接的腺胃和嗉囊扫离运输盘212，一方面缺口的设置使得两割刀的切割工作能够更加顺利，同时双割刀和双甩杆的设置，使得附件清理系统4能够进一步的完成腺胃和嗉囊的分离工作。

进一步的，为保证腺胃和嗉囊的分离工作顺利进行，所述第二缺口2125两侧也设有辅助台。

作为进一步优选的，为防止嗉囊因质地柔软贴附在嗉囊放置区2126表面，影响第二甩杆427的的拨离效果，所述嗉囊放置区2126中部设有第三缺口2127，所述第二甩杆427的外端能够周期性的从第三缺口2127划过，以使嗉囊能够顺利在第二甩杆427作用下脱离运输盘212。

进一步的，位于附件扫离一侧的护板12上设有收集滑槽13，经甩杆扫离运输盘212的附件能够落至收集滑槽13内，完成附件的收集工作。

进一步的，所述第一割刀424、第二割刀426、第一甩杆425和第二甩杆427均设有两个且分别位于传动轴423的相对侧，所述传动轴423带动切割刀和甩杆完成一次附件分离所转动的角度为180度，以此来保证附件分离机构33的分离效率能够与运输盘212的运输效率相适配。

在上述结构基础上，为实现周期性转动效果，所述附件清理系统4还包括辅助控制机构41，具体来说，所述传动轴423外端设有U型架428，所述U型架428的底端中部与传动轴423连接，且两侧端部指向传动轴423的外侧，即U型架428两侧端部的指向，与运输盘212上侧的转动切线方向相同，所述辅助控制机构41包括与主架11连接的第四安装架411，所述第四安装架411上还设有感性探头，且所述感应探头412指向U型架428的侧面设置，使得感应探头412每次感应到U型架428的侧边时，传动轴423均是带动割刀和甩杆转动了180度。

本实施例中，结合图9，所述黄皮清理系统5包括对辊式黄皮清理机构51和压紧机构52。

其中，所述对辊式黄皮清理机构51包括设于运输盘212下方的固定框512，所述固定框512内并列设有两个刮除丝杆513，两刮除丝杆513外圈均设有螺纹，且靠近彼此的一侧滚动啮合，两刮除丝杆513的轴线水平且与运输盘212转动轴线垂直，且啮合位置位于运输盘212正下方，所述对辊式黄皮清理机构51还包括与主架11连接的第四驱动机511，所述第四驱动机511与刮除丝杆513传动连接且能够驱动刮除丝杆513相对转动，两刮除丝杆513啮合一侧滚动方向呈挤压向下，自分胗板223位置滑下的禽胗本体能够扣设在刮除丝杆513的进料一端并由刮除丝杆513带动运行。

进一步的，所述压紧机构52包括与主架11连接的第六安装架522以及设于运输盘212下方的压紧板521，所述压紧板521包括压紧部和连接部，其中所述压紧部设于运输盘212正下方与刮除丝杆513之间，且通过连接部与第六安装架522连接，随运输盘212转动的禽胗本体能够落至刮除丝杆513的进料端，且能够在压紧板521作用下，呈扣设的贴合在刮除丝杆513上随刮除丝杆513移动，完成内侧表面黄皮的清理工作。

进一步的，所述压紧板521的压紧部竖直设置于两刮除丝杆513啮合位置的正上方，且所在平面与运输盘212转动轴线垂直，使得扣设状态下的禽胗本体，其两瓣之间的连接位置也能够更好地与刮除丝杆513相贴合，保证黄皮清理效果。

进一步的，所述运输盘212外圈中部设有配合槽2128，所述压紧板521压紧部的外端上侧位于配合槽2128内，配合槽2128的设置，一方面使得附件与运输盘212之间的联结更加紧密，另一方面还能防止禽胗因粘附作用无法与运输盘212正常分离，保证粘附在运输盘212上的禽胗能够顺利在压紧板521外端作用下掉落至刮除丝杆513上。

本实施例中，该禽胗加工设备还包括设于主架11一侧的电控箱6，电控箱6的内部设有控制面板，所述控制面板包括控制键和PLC控制器，所述运输系统2的第一驱动机213，开胗系统3的第二驱动机322，附件清理系统4的感应探头412、第三驱动机422，黄皮清理系统5的第四驱动机511，均与控制面板的PLC控制器通讯连接且能够由控制面板的控制键控制系统开始运行。

进一步的，作为一种优选的实施方式，所述运输系统2、开胗系统3、附件清理系统4和黄皮清理系统5均设有若干组，若干组运输系统2的运输盘212平行且间隙设置，当然了，若干运输盘212可以通过一台第一驱动机213驱动转动，使得多个运输盘212能够共同作业，并配合多组开胗系统3、附件清理系统4和黄皮清理系统5工作，成批的完成禽胗的加工工作，进一步保证了禽胗的加工效率。

本实施例所述的一种一体化禽胗加工设备，结合图10，设备运行后，在运输盘212的放料侧可以通过人工或其他方式将禽胗挂在卡接台2122上，运输盘212载动移动经过开胗槽312时，通过开胗刀323完成禽胗的剖切工作，禽胗继续移动至附件分离机构33位置时，第三区动机带动割刀外端快速自缺口划过，然后通过甩杆将附件扫离运输盘212，切开的禽胗本体保持切口朝向运输盘212外侧的方式进入限位板221与运输盘212的间隙内，并继续运输至刮除丝杆513上，通过刮除丝杆513完成禽胗本体内侧黄皮的清理工作，禽胗在周向运输过程中，既能够依次通过开胗系统3和附件清理系统4完成禽胗的剖切以及禽胗本体上所连接附件的清理工作，且当附件清理后的禽胗本体移动至黄皮清理系统5位置时，能够掉落至刮除丝杆513上，并在压紧板521的压紧作用下完成内侧表面黄皮的清理工作，无需人工进行开胗、清附件去黄皮等工作，节省了劳动力，降低了劳动成本，且禽胗边运输边完成加工工作，做到了禽胗整体机械化、自动化、连续化的加工工作,显著提高了加工效率。

Claims (10)

1.一种一体化禽胗加工设备，其特征在于，包括主架(11)及其上设置的运输系统(2)，沿运输系统(2)的运输方向依次设有开胗系统(3)、附件清理系统(4)和黄皮清理系统(5)；

所述运输系统(2)包括第一驱动机(213)，以及由第一驱动机(213)驱动转动的运输盘(212)，所述运输盘(212)的外圈设有固定单元，禽胗能够在固定单元作用下随运输盘(212)转动；

所述开胗系统(3)位于禽胗上升路径段，用于将禽胗本体剖开；

所述附件清理系统(4)包括第三驱动机(422)，以及由第三驱动机(422)驱动运行的第一割刀(424)和第一甩杆(425)，所述第一割刀(424)和第一甩杆(425)设置为禽胗移动至附件清理系统(4)位置时，第一割刀(424)能够自禽胗本体与附件的连接位置划过，且第一甩杆(425)能够将附件扫离运输盘(212)；

所述黄皮清理系统(5)包括第四驱动机(511)，以及由第四驱动机(511)驱动运行的两个刮除丝杆(513)，两刮除丝杆(513)滚动啮合，且啮合位置上侧设有压紧板(521)，随运输盘(212)转动的禽胗本体能够落至刮除丝杆(513)的进料端，且能够在压紧板(521)作用下，呈扣设的贴合在刮除丝杆(513)上随刮除丝杆(513)移动。

2.根据权利要求1所述的一种一体化禽胗加工设备，其特征在于，所述运输系统(2)、开胗系统(3)、附件清理系统(4)和黄皮清理系统(5)均设有若干组，若干组运输系统(2)的运输盘(212)平行且间隙设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种一体化禽胗加工设备，其特征在于，所述运输盘(212)竖直设置，其外圈设有向外凸起的卡接台(2122)，所述卡接台(2122)中部沿运输盘(212)转动方向设有卡接口，禽胗本体与附件的连接位置能够卡入卡接口内，并呈伸展状的贴附于运输盘(212)外圈随运输盘(212)转动。

4.根据权利要求3所述的一种一体化禽胗加工设备，其特征在于，所述卡接台(2122)沿其转动方向的相反侧依次设有第一缺口(2123)、腺胃放置区(2124)、第二缺口(2125)和嗉囊放置区(2126)；

所述附件清理系统(4)位于运输盘上方，其还包括由第三驱动机(422)驱动运行的第二割刀(426)和第二甩杆(427)，所述第一割刀(424)和第二割刀(426)的外端，能够周期性的分别从第一缺口(2123)和第二缺口(2125)划过，所述第一甩杆(425)和第二甩杆(427)分别能够将禽胗本体上连接的腺胃和嗉囊扫离运输盘(212)。

5.根据权利要求4所述的一种一体化禽胗加工设备，其特征在于，所述嗉囊放置区(2126)中部设有第三缺口(2127)，所述第二甩杆(427)的外端能够周期性的从第三缺口(2127)划过。

6.根据权利要求3所述的一种一体化禽胗加工设备，其特征在于，所述运输系统(2)还包括间隙设于运输盘(212)外圈，且位于附件清理系统(4)和黄皮清理系统(5)之间的圆弧形限位板(221)，所述限位板(221)的内侧位于卡接口的转动轨迹内。

7.根据权利要求4所述的一种一体化禽胗加工设备，其特征在于，所述黄皮清理系统(5)位于运输盘(212)下方，所述限位板(221)下端位于黄皮清理系统(5)进料端的上方，且设有分胗板(223)。

8.根据权利要求1或2所述的一种一体化禽胗加工设备，其特征在于，所述压紧板(521)竖直设于两刮除丝杆(513)滚动啮合位置的上侧。

9.根据权利要求7所述的一种一体化禽胗加工设备，其特征在于，所述运输盘(212)外圈中部设有配合槽(2128)，所述压紧板(521)的外端上侧位于配合槽(2128)内。

10.根据权利要求1或2所述的一种一体化禽胗加工设备，其特征在于，所述开胗系统包括开胗槽(312)，所述运输盘(212)外圈的转动轨迹位于开胗槽(312)内，且与开胗槽(312)的槽底之间存在间隙，所述开胗系统(3)还包括第二驱动机(322)，以及由第二驱动机(322)驱动运行的开胗刀(323)，所述开胗槽(312)的槽底设有开口，所述开胗刀(323)一侧自开口外侧伸入至开胗槽(312)内，且能够将经过开胗槽(312)的禽胗本体剖开。

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