CN115824233B - 行驶道路信息匹配方法、装置、设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了行驶道路信息匹配方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取对应目标车辆的道路编号信息；确定各个道路信息；根据目标车辆的第一历史轨迹信息，确定第一道路编号；根据实时位置信息和预设轨迹信息，确定第二道路编号；响应于确定目标车辆的车速信息大于预设车速，确定目标车辆的车头朝向；根据第二历史轨迹信息及各个道路信息，确定各个目标投影距离；确定对应各个道路信息的各个道路分值信息；将满足预设分值条件的道路信息匹配为目标车辆的行驶道路信息。该实施方式提高了所确定的唯一道路编号的准确性，可以确定驾驶车辆的实际行驶道路，使得驾驶车辆可以根据导航路线继续行驶。

Description

行驶道路信息匹配方法、装置、设备和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及行驶道路信息匹配方法、装置、设备和计算机可读介质。

背景技术

地图数据库的应用可以为驾驶车辆提供道路信息，驾驶车辆可以根据获取的道路信息行驶。目前，驾驶车辆在根据道路信息行驶时，通常采用的方式为：通过二维定位准确的定位到驾驶车辆所在的道路编号，然后，从地图数据库中获取对应道路编号的道路信息。

然而，发明人发现，当采用上述方式获取道路信息时，经常会存在如下技术问题：

第一，当驾驶车辆行驶到多层公路重叠区域时，通过二维定位得到的道路编号并不唯一，导致无法确定驾驶车辆的实际行驶道路，从而导致驾驶车辆无法根据导航路线继续行驶。

第二，当确定的道路编号不唯一时，仅根据驾驶车辆的二维位置信息确定的唯一道路编号的准确性较低，导致匹配的驾驶车辆的道路信息的准确性较低，匹配的道路信息错误时，造成驾驶车辆偏离原先的导航路线。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了行驶道路信息匹配方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种行驶道路信息匹配方法，该方法包括：获取对应目标车辆的实时位置信息的道路编号信息，其中，道路编号信息包括至少一个道路编号；响应于确定道路编号信息包括的道路编号的数量大于预设数量，确定对应道路编号信息的各个道路信息；根据目标车辆的第一历史轨迹信息，确定对应第一历史轨迹信息的第一道路编号；根据实时位置信息和对应目标车辆的预设轨迹信息，确定对应预设轨迹信息的第二道路编号；响应于确定目标车辆的车速信息大于预设车速，确定对应目标车辆的车头朝向；根据目标车辆的第二历史轨迹信息及各个道路信息，确定第二历史轨迹信息至各个道路信息的各个目标投影距离；根据第一道路编号、第二道路编号、车头朝向及各个目标投影距离，确定对应各个道路信息的各个道路分值信息；将各个道路分值信息中满足预设分值条件的道路分值信息所对应的道路信息匹配为目标车辆的行驶道路信息。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种行驶道路信息匹配装置，装置包括：获取单元，被配置成获取对应目标车辆的实时位置信息的道路编号信息，其中，道路编号信息包括至少一个道路编号；第一确定单元，被配置成响应于确定道路编号信息包括的道路编号的数量大于预设数量，确定对应道路编号信息的各个道路信息；第二确定单元，被配置成根据目标车辆的第一历史轨迹信息，确定对应第一历史轨迹信息的第一道路编号；第三确定单元，被配置成根据实时位置信息和对应目标车辆的预设轨迹信息，确定对应预设轨迹信息的第二道路编号；第四确定单元，被配置成响应于确定目标车辆的车速信息大于预设车速，确定对应目标车辆的车头朝向；第五确定单元，被配置成根据目标车辆的第二历史轨迹信息及各个道路信息，确定第二历史轨迹信息至各个道路信息的各个目标投影距离；第六确定单元，被配置成根据第一道路编号、第二道路编号、车头朝向及各个目标投影距离，确定对应各个道路信息的各个道路分值信息；匹配单元，被配置成将各个道路分值信息中满足预设分值条件的道路分值信息所对应的道路信息匹配为目标车辆的行驶道路信息。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的行驶道路信息匹配方法，可以确定驾驶车辆的实际行驶道路，使得驾驶车辆可以根据导航路线继续行驶。具体来说，导致无法确定驾驶车辆的实际行驶道路及驾驶车辆无法根据导航路线继续行驶的原因在于：当驾驶车辆行驶到多层公路重叠区域时，通过二维定位得到的道路编号并不唯一，导致无法确定驾驶车辆的实际行驶道路，从而导致驾驶车辆无法根据导航路线继续行驶，基于此，本公开的一些实施例的行驶道路信息匹配方法，首先，获取对应目标车辆的实时位置信息的道路编号信息。其中，道路编号信息包括至少一个道路编号。由此，道路编号信息包含的道路编号的数量可以表征目标车辆是否处于重叠区域。然后，响应于确定道路编号信息包括的道路编号的数量大于预设数量，确定对应道路编号信息的各个道路信息。由此，可以得到各个道路信息，从而可以用于确定目标车辆的实际行驶道路。之后，根据目标车辆的第一历史轨迹信息，确定对应第一历史轨迹信息的第一道路编号。由此，可以确定第一历史轨迹信息所对应的道路，从而可以用于确定第一历史轨迹信息对应的道路是否为目标车辆的实际行驶道路。接着，根据实时位置信息和对应目标车辆的预设轨迹信息，确定对应预设轨迹信息的第二道路编号。由此，可以确定预设轨迹信息所对应的道路，从而可以用于确定预设轨迹信息对应的道路是否为目标车辆的实际行驶道路。紧接着，响应于确定目标车辆的车速信息大于预设车速，确定对应目标车辆的车头朝向。由此，可以确定目标车辆的车头朝向。其次，根据目标车辆的第二历史轨迹信息及各个道路信息，确定第二历史轨迹信息至各个道路信息的各个目标投影距离。由此，各个目标投影距离可以表征各个道路信息与第二历史轨迹信息的相似度。接着，根据第一道路编号、第二道路编号、车头朝向及各个目标投影距离，确定对应各个道路信息的各个道路分值信息。由此，各个道路分值信息可以表征各个道路信息与目标车辆实际行驶道路的匹配度。最后，将各个道路分值信息中满足预设分值条件的道路分值信息所对应的道路信息匹配为目标车辆的行驶道路信息。由此，可以确定目标车辆的实际行驶道路，从而目标车辆可以继续根据导航路线行驶。也因为可以根据各个道路信息对应的各个道路分值信息确定驾驶车辆的行驶道路信息，从而驾驶车辆可以根据导航路线继续行驶。由此，可以确定驾驶车辆的行驶道路信息，从而驾驶车辆可以根据导航路线继续行驶。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的行驶道路信息匹配方法的一些实施例的流程图；

图2是根据本公开的行驶道路信息匹配装置的一些实施例的结构示意图；

图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了根据本公开的行驶道路信息匹配方法的一些实施例的流程100。该行驶道路信息匹配方法，包括以下步骤：

步骤101，获取对应目标车辆的实时位置信息的道路编号信息。

在一些实施例中，行驶道路信息匹配方法的执行主体（例如计算设备）可以获取对应目标车辆的实时位置信息的道路编号信息。其中，上述道路编号信息可以表征目标车辆所对应的道路编号。上述道路编号可以表征行驶道路的标识。例如，道路编号可以为“G318”。上述道路编号信息可以包括至少一个道路编号。上述执行主体可以为上述目标车辆的车载终端。上述目标车辆可以为任意车辆。上述道路编号信息可以为各个道路编号的集合。上述实时位置信息可以表征上述目标车辆实时的二维坐标信息。上述执行主体可以从地图数据库中获取道路编号信息。实践中，首先，上述执行主体可以确定上述目标车辆当前时刻的二维坐标。然后，可以将上述二维坐标投影至地图以确定距离目标车辆最近的道路中心线。最后，通过所确定的道路中心线确定对应上述目标车辆的道路编号信息。其中，上述地图可以为高精度电子地图。上述道路中心线信息可以表征路面路线几何设计中的关键特性线或公路交通治理中的关键控线。由此，可以获取到对应目标车辆的各个道路编号信息。

可选地，在步骤101之后，首先，上述执行主体还可以响应于确定上述道路编号信息包括的道路编号的数量等于预设数量，将第二标识确定为对应目标车辆的重叠标识。其中，上述第二标识可以表征上述目标车辆未处于重叠道路区域。例如，上述第二标识可以为“否”。上述预设数量可以为1。上述重叠标识可以表征上述目标车辆是否处于重叠道路区域。实践中，首先，上述执行主体可以响应于确定上述道路编号信息包括的道路编号的数量等于预设数量，确定上述目标车辆未处于重叠区域所对应的第二标识。然后，可以将上述第二标识确定为对应目标车辆的重叠标识。由此，可以确定目标车辆未处于重叠区域。

然后，可以将预设匹配标识确定为对应目标车辆的匹配结果标识信息。其中，上述预设匹配标识可以表征是否能确定上述目标车辆唯一对应的道路编号。例如，预设匹配标识可以为“是”。由此，可以确定对应目标车辆的道路编号。接着，可以将上述道路编号信息、上述实时位置信息、所确定的重叠标识和上述匹配结果标识信息组合为历史轨迹信息。其中，历史轨迹信息可以表征历史时刻目标车辆的行驶信息。

最后，可以将所组合的历史轨迹信息添加至对应上述目标车辆的历史轨迹信息集合。上述历史轨迹信息集合可以为表征上述目标车辆在各个历史时刻的行驶信息。其中，上述行驶信息可以包含对应目标车辆的道路编号信息、实时位置信息、重叠标识和匹配结果标识信息。由此，可以对历史轨迹信息集合进行更新。

步骤102，响应于确定道路编号信息包括的道路编号的数量大于预设数量，确定对应道路编号信息的各个道路信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定道路编号信息包括的道路编号的数量大于预设数量，确定对应道路编号信息的各个道路信息。上述道路信息可以表征道路的数据信息。例如，上述道路信息可以包含道路坡度和道路中心线信息。上述道路中心线信息可以包含道路中心线朝向。其中，上述道路中心线朝向可以表征道路中心线的方向。实践中，上述执行主体可以响应于确定道路编号信息包括的道路编号的数量大于预设数量，获取地图数据库中对应道路编号信息的各个道路信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤响应于确定道路编号信息包括的道路编号的数量大于预设数量，确定对应道路编号信息的各个道路信息：

第一步，响应于确定上述道路编号信息包括的道路编号的数量大于预设数量，从地图数据库中获取对应上述道路编号信息包括的各个道路编号的各个道路信息。其中，上述各个道路编号中的道路编号对应上述各个道路信息中的道路信息。上述各个道路编号中的道路编号和上述各个道路信息中的道路信息的对应关系可以为一一对应。由此，可以得到对应各个道路编号的各个道路信息。

第二步，将第一标识确定为对应上述目标车辆的重叠标识。其中，上述第一标识表征上述目标车辆处于重叠道路区域。上述第一标识可以为“是”。上述重叠道路区域可以表征多个道路交叉的区域。由此，可以确定上述目标车辆处于重叠道路区域。

第三步，将上述道路编号信息、上述实时位置信息和上述重叠标识组合为历史轨迹信息。由此，可以记录当前时刻目标车辆的行驶信息。

第四步，将所组合的历史轨迹信息添加至对应上述目标车辆的历史轨迹信息集合。由此，可以对历史轨迹信息集合进行更新。

步骤103，根据目标车辆的第一历史轨迹信息，确定对应第一历史轨迹信息的第一道路编号。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据目标车辆的第一历史轨迹信息，确定对应第一历史轨迹信息的第一道路编号。实践中，上述执行主体可以通过各种方式根据目标车辆的第一历史轨迹信息，确定对应第一历史轨迹信息的第一道路编号。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤根据目标车辆的第一历史轨迹信息，确定对应第一历史轨迹信息的第一道路编号：

第一步，从上述历史轨迹信息集合中选取满足预设时刻间隔条件的第一预设数量的各个历史轨迹信息。其中，上述预设时刻间隔条件可以为各个历史轨迹信息对应的各个时刻为当前时刻前的各个连续历史时刻，且上述各个时刻中相邻的两个时刻的间隔时长为第一预设时长。例如，上述第一预设时长最少可以为2秒。上述第一预设数量可以为3个。由此，可以得到满足上述时刻间隔条件的第一预设数量的各个历史轨迹信息。

第二步，将上述各个历史轨迹信息中的每个历史轨迹信息包括的实时位置信息确定为第一位置信息，得到各个第一位置信息作为第一历史轨迹信息。由此，可以得到目标车辆的各个二维坐标信息。

第三步，根据上述第一历史轨迹信息，确定上述地图数据库中是否存在对应上述第一历史轨迹信息的道路编号。其中，上述第一历史轨迹信息可以表征所选取的各个历史轨迹信息对应的道路编号唯一且一致。

第四步，响应于确定上述地图数据库中存在对应上述第一历史轨迹信息的道路编号，将对应上述第一历史轨迹信息的道路编号确定为第一道路编号。由此，可以得到所选取的各个历史轨迹信息所对应的道路编号。

第五步，响应于确定上述地图数据库中不存在对应上述各个第一位置信息的道路编号或上述历史轨迹信息集合为空，将预设空值确定为对应上述第一历史轨迹信息的第一道路编号。其中，上述历史轨迹信息集合为空可以表征上述目标车辆为启动初期。上述预设空值可以表征上述第一道路编号为空。例如，上述预设空值可以为“null”。由此，可以确定对应第一历史轨迹信息的第一道路编号。

步骤104，根据实时位置信息和对应目标车辆的预设轨迹信息，确定对应预设轨迹信息的第二道路编号。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据实时位置信息和对应目标车辆的预设轨迹信息，确定对应预设轨迹信息的第二道路编号。实践中，上述执行主体可以通过各种方式根据实时位置信息和对应目标车辆的预设轨迹信息，确定对应预设轨迹信息的第二道路编号。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤根据实时位置信息和对应目标车辆的预设轨迹信息，确定对应预设轨迹信息的第二道路编号：

第一步，根据上述实时位置信息和上述预设轨迹信息，确定地图数据库中是否存在对应上述预设轨迹信息的道路编号。其中，上述预设轨迹信息可以为对应目标车辆的当前导航路径。由此，可以确定是否存在对应预设轨迹信息的道路编号。

第二步，响应于确定上述地图数据库中存在对应上述预设轨迹信息的道路编号，将对应上述预设轨迹信息的道路编号确定为第二道路编号。由此，可以得到预设轨迹信息的道路编号。

第三步，响应于确定上述地图数据库中不存在对应上述预设轨迹信息的道路编号或上述预设轨迹信息满足预设空值条件，将预设空值确定为对应上述预设轨迹信息的第二道路编号。上述预设空值条件可以为预设轨迹信息为空。由此，可以得到预设轨迹信息的道路编号。

步骤105，响应于确定目标车辆的车速信息大于预设车速，确定对应目标车辆的车头朝向。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定目标车辆的车速信息大于预设车速，确定对应目标车辆的车头朝向。其中，上述车速信息可以表征上述目标车辆的速度和方向。例如，上述预设车速可以为10千米/每小时。实践中，上述执行主体可以响应于确定目标车辆的车速信息大于预设车速，通过各种方式确定对应目标车辆的车头朝向。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤响应于确定目标车辆的车速信息大于预设车速，确定对应目标车辆的车头朝向：

第一步，根据上述车速信息，确定上述目标车辆的行驶夹角信息。实践中，首先，上述执行主体可以确定上述目标车辆的车速信息及位置信息。然后，根据上述车速信息及位置信息，可以确定目标车辆在正东方向和正北方向的夹角信息。其中，上述行驶夹角信息可以表征上述目标车辆在正东方向和正北方向的夹角。

第二步，根据上述行驶夹角信息，确定对应上述行驶夹角信息的上述目标车辆的车头朝向。实践中，首先，上述执行主体可以根据上述行驶夹角信息确定对应上述目标车辆的夹角。然后，根据上述夹角及车速信息可以确定对应上述目标车辆的车头朝向的角度。由此，可以得到对应目标车辆的车头朝向。

步骤106，根据目标车辆的第二历史轨迹信息及各个道路信息，确定第二历史轨迹信息至各个道路信息的各个目标投影距离。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据目标车辆的第二历史轨迹信息及各个道路信息，确定第二历史轨迹信息至各个道路信息的各个目标投影距离。实践中，上述执行主体可以通过各种方式根据目标车辆的第二历史轨迹信息及各个道路信息，确定第二历史轨迹信息至各个道路信息的各个目标投影距离。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤根据目标车辆的第二历史轨迹信息及各个道路信息，确定第二历史轨迹信息至各个道路信息的各个目标投影距离：

第一步，从上述历史轨迹信息集合中选取满足预设时间条件的各个历史轨迹信息。其中，上述预设时间条件可以为历史轨迹信息对应的时刻在预设历史时间段内。上述预设历史时间段可以为历史时间至当前时间的时间段。上述预设历史时间段的时间间隔可以为第二预设时长。例如，上述第二预设时长可以为10秒。

第二步，将所选取的各个历史轨迹信息中的每个历史轨迹信息包括的实时位置信息确定为第二位置信息，得到各个第二位置信息作为第二历史轨迹信息。

第三步，对于上述各个道路信息中的每个道路信息，执行以下步骤：

第一子步骤，确定上述第二历史轨迹信息包括的各个第二位置信息中每个第二位置信息至上述道路信息所包含的道路中心线信息的投影距离。其中，上述投影距离可以表征各个第二位置信息至到道路中心线信息的距离。由此，可以得到各个第二位置信息至各个道路信息的各个投影距离。

第二子步骤，将对应上述道路中心线信息的各个投影距离的和确定为上述第二历史轨迹信息至上述道路信息的目标投影距离。由此，可以得到对应各个道路信息的各个目标投影距离。

步骤107，根据第一道路编号、第二道路编号、车头朝向及各个目标投影距离，确定对应各个道路信息的各个道路分值信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据第一道路编号、第二道路编号、车头朝向及各个目标投影距离，确定对应各个道路信息的各个道路分值信息。实践中，上述执行主体可以根据第一道路编号、第二道路编号、车头朝向及各个目标投影距离，通过各种方式确定对应各个道路信息的各个道路分值信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤根据第一道路编号、第二道路编号、车头朝向及各个目标投影距离，确定对应各个道路信息的各个道路分值信息：

第一步，对于各个道路信息中的每个道路信息，执行以下步骤：

第一子步骤，响应于确定上述第一道路编号非预设空值，确定上述道路信息对应的道路编号与上述第一道路编号是否一致。

第二子步骤，响应于确定上述道路信息对应的道路编号与上述第一道路编号一致，根据预设第一分值信息，对上述道路信息对应的分值信息进行加分处理，以对上述分值信息进行更新。其中，上述预设第一分值信息可以为0.5分。上述分值信息的初始分值可以为0。由此，可以得到更新后的分值信息。

第三子步骤，响应于确定上述第二道路编号非预设空值，确定上述道路信息对应的道路编号与上述第二道路编号是否一致。由此可以确定道路编号是否一致。

第四子步骤，响应于确定上述道路信息对应的道路编号与上述第二道路编号一致，根据预设第二分值信息，对上述道路信息所对应的分值信息进行加分处理。其中，上述预设第二分值信息可以为0.4分。由此，可以对分值信息进行更新。

第五子步骤，根据上述车头朝向，确定上述道路信息包含的道路中心线信息是否满足预设方向条件。其中，上述预设方向条件可以为上述道路中心线信息包含的道路中心线朝向对应的角度与上述车头朝向对应的角度差值的绝对值为预设差值。实践中，首先，上述执行主体可以确定上述道路中心线信息在上述地图中在正东方向和正北方向的夹角。然后，将对应上述道路中心线信息的夹角确定为对应上述道路中心线朝向的角度。最后，确定对应上述道路中心线朝向的角度是否满足预设方向条件。例如，上述预设差值最大可以为10°。由此，可以确定道路中心线是否满足预设方向条件。

第六子步骤，响应于确定上述道路信息包含的道路中心线信息满足上述预设方向条件，根据预设第三分值信息，对上述道路信息所对应的分值信息进行加分处理。其中，上述预设第三分值信息可以为0.1分。

第七子步骤，响应于确定上述道路信息对应的目标投影距离满足预设距离条件，根据预设第四分值信息，对上述道路信息所对应的分值信息进行加分处理。其中，上述预设第四分值信息可以为0.2分。实践中，首先，上述执行主体可以对各个目标投影距离进行降序排序，得到目标投影距离序列。然后，可以将上述目标投影距离序列中与上述道路信息对应的目标投影距离相邻的目标投影距离确定为相邻目标投影距离。上述道路信息对应的目标投影距离可以为上述目标投影距离序列中最小的目标投影距离。接着，可以根据上述相邻目标投影距离，确定上述道路信息对应的目标投影距离是否满足预设距离条件。上述预设距离条件可以为上述道路信息对应的目标投影距离与上述相邻目标投影距离的差的绝对值大于预设距离。上述预设距离可以为上述各个目标投影距离的数量的二分之一。最后，可以响应于确定上述道路信息对应的目标投影距离满足上述预设距离条件，将上述预设第四分值信息与上述道路信息所对应的分值信息相加，以对上述道路信息所对应的分值信息进行加分处理。由此，可以得到更新对应道路信息的分值信息。

第二步，将加分处理后得到的上述道路信息所对应的分值信息确定为对应上述道路信息的道路分值信息。由此，可以得到更新后的道路分值信息。

上述技术方案作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“当确定的道路编号不唯一时，仅根据驾驶车辆的二维位置信息确定的唯一道路编号的准确性较低，导致匹配的驾驶车辆的道路信息的准确性较低，匹配的道路信息错误时，造成驾驶车辆偏离原先的导航路线”。导致匹配的驾驶车辆的道路信息的准确性较低，从而导致驾驶车辆偏离原先的导航路线的因素往往如下：当确定的道路编号不唯一时，仅根据驾驶车辆的二维位置信息确定的唯一道路编号的准确性较低。如果解决了上述因素，就能达到减少仅根据驾驶车辆的二维位置信息确定的唯一道路编号的准确性较低的次数效果。为了达到这一效果，本公开在确定的道路编号不唯一时，不是仅根据目标车辆的二维位置信息确定唯一的道路编号。而是通过第一道路编号、第二道路编号、车头朝向及各个目标投影距离，确定对应各个道路信息的各个道路分值信息。从而可以从各个道路分值信息中确定唯一的道路编号。由此，可以确定唯一的道路编号。从而提高了确定唯一的道路编号的准确性，减少了匹配的驾驶车辆道路信息的准确性较低的次数。

步骤108，将各个道路分值信息中满足预设分值条件的道路分值信息所对应的道路信息匹配为目标车辆的行驶道路信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以将各个道路分值信息中满足预设分值条件的道路分值信息所对应的道路信息匹配为目标车辆的行驶道路信息。其中，上述预设分值条件可以为道路分值信息为上述各个道路分值信息中的最大值，且道路分值信息大于第一预设分值阈值、道路分值信息与相邻道路分值信息的差值大于等于第二预设分值阈值。上述第一预设分值阈值可以为0.5。上述第二预设分值阈值可以为0.2。上述相邻道路分值信息可以为上述各个道路分值信息中降序排列在上述道路分值信息后的相邻的道路分值信息。实践中，上述执行主体可以通过各种方式将各个道路分值信息中满足预设分值条件的道路分值信息所对应的道路信息匹配为目标车辆的行驶道路信息。由此，可以确定对应目标车辆的行驶道路信息。

可选地，在步骤108之后，首先，上述执行主体还可以将预设匹配标识确定为对应上述目标车辆的匹配结果标识信息。由此，可以确定对应目标车辆的匹配结果信息。

然后，可以将所确定的匹配结果标识信息添加至上述历史轨迹信息。其中，上述历史轨迹信息可以为目标车辆处于重叠区域的历史轨迹信息。由此，可以对历史轨迹信息集合进行更新。

可选地，在步骤108之后，首先，上述执行主体还可以根据上述行驶道路信息及终点位置信息，生成对应上述目标车辆的各个预设行驶路线信息。实践中，上述执行主体可以根据终点位置信息及上述行驶道路信息，可以调用GIS的SDK接口以获取当前行驶道路信息至终点位置信息的各个预设行驶路线。

然后，可以根据上述各个预设行驶路线信息，将符合预设行驶条件的预设行驶路线信息确定为目标预设行驶路线信息。上述预设行驶条件可以为红绿灯最少或距离最短的行驶路线信息。

最后，可以控制上述目标车辆根据上述目标预设行驶路线信息行驶。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的行驶道路信息匹配方法，可以提高确定驾驶车辆的实际行驶道路的次数，提高了驾驶车辆根据导航路线继续行驶的次数。具体来说，导致无法确定驾驶车辆的实际行驶道路及驾驶车辆无法根据导航路线继续行驶的原因在于：当驾驶车辆行驶到多层公路重叠区域时，通过二维定位得到的道路编号并不唯一，导致无法确定驾驶车辆的实际行驶道路，从而导致驾驶车辆无法根据导航路线继续行驶，基于此，本公开的一些实施例的行驶道路信息匹配方法，首先，获取对应目标车辆的实时位置信息的道路编号信息，其中，道路编号信息包括至少一个道路编号。由此，道路编号信息可以表征目标车辆是否处于重叠区域。然后，响应于确定道路编号信息包括的道路编号的数量大于预设数量，确定对应道路编号信息的各个道路信息。由此，可以得到对应目标车辆的各个道路信息。之后，根据目标车辆的第一历史轨迹信息，确定对应第一历史轨迹信息的第一道路编号。由此，可以得到表征第一历史轨迹信息的道路编号。接着，根据实时位置信息和对应目标车辆的预设轨迹信息，确定对应预设轨迹信息的第二道路编号。由此，可以得到表征预设轨迹信息的道路编号。紧接着，响应于确定目标车辆的车速信息大于预设车速，确定对应目标车辆的车头朝向。由此，可以确定目标车辆的车头朝向。其次，根据目标车辆的第二历史轨迹信息及各个道路信息，确定第二历史轨迹信息至各个道路信息的各个目标投影距离。由此，表征各个道路信息与第二历史轨迹信息的相似度。接着，根据第一道路编号、第二道路编号、车头朝向及各个目标投影距离，确定对应各个道路信息的各个道路分值信息。由此，可以确定表征各个道路信息的准确性。最后，将各个道路分值信息中满足预设分值条件的道路分值信息所对应的道路信息匹配为目标车辆的行驶道路信息。由此，可以得到对应目标车辆的行驶道路信息。也因为，可以根据各个道路信息对应的各个道路分值信息确定驾驶车辆的实际行驶道路，从而驾驶车辆可以根据导航路线继续行驶。由此，可以确定驾驶车辆的实际行驶道路，从而驾驶车辆可以根据导航路线继续行驶。

进一步参考图2，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种行驶道路信息匹配装置的一些实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图2所示，一些实施例的行驶道路信息匹配装置200包括：获取单元201、第一确定单元202、第二确定单元203、第三确定单元204、第四确定单元205、第五确定单元206、第六确定单元207和匹配单元208。其中，获取单元201被配置成获取对应目标车辆的实时位置信息的道路编号信息，其中，道路编号信息包括至少一个道路编号；第一确定单元202被配置成响应于确定道路编号信息包括的道路编号的数量大于预设数量，确定对应道路编号信息的各个道路信息；第二确定单元203被配置成根据目标车辆的第一历史轨迹信息，确定对应第一历史轨迹信息的第一道路编号；第三确定单元204被配置成根据实时位置信息和对应目标车辆的预设轨迹信息，确定对应预设轨迹信息的第二道路编号；第四确定单元205被配置成响应于确定目标车辆的车速信息大于预设车速，确定对应目标车辆的车头朝向；第五确定单元206被配置成根据目标车辆的第二历史轨迹信息及各个道路信息，确定第二历史轨迹信息至各个道路信息的各个目标投影距离；第六确定单元207被配置成根据第一道路编号、第二道路编号、车头朝向及各个目标投影距离，确定对应各个道路信息的各个道路分值信息；匹配单元208被配置成将各个道路分值信息中满足预设分值条件的道路分值信息所对应的道路信息匹配为目标车辆的行驶道路信息。

可以理解的是，该装置200中记载的诸单元与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置200及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备（例如终端设备）300的结构示意图。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备300可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）301，其可以根据存储在只读存储器（ROM）302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器（RAM）303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出（I/O）接口305也连接至总线304。

通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图3中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取对应目标车辆的实时位置信息的道路编号信息，其中，道路编号信息包括至少一个道路编号；响应于确定道路编号信息包括的道路编号的数量大于预设数量，确定对应道路编号信息的各个道路信息；根据目标车辆的第一历史轨迹信息，确定对应第一历史轨迹信息的第一道路编号；根据实时位置信息和对应目标车辆的预设轨迹信息，确定对应预设轨迹信息的第二道路编号；响应于确定目标车辆的车速信息大于预设车速，确定对应目标车辆的车头朝向；根据目标车辆的第二历史轨迹信息及各个道路信息，确定第二历史轨迹信息至各个道路信息的各个目标投影距离；根据第一道路编号、第二道路编号、车头朝向及各个目标投影距离，确定对应各个道路信息的各个道路分值信息；将各个道路分值信息中满足预设分值条件的道路分值信息所对应的道路信息匹配为目标车辆的行驶道路信息。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元、第四确定单元、第五确定单元、第六确定单元和匹配单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，匹配单元还可以被描述为“将各个道路分值信息中满足预设分值条件的道路分值信息所对应的道路信息匹配为目标车辆的行驶道路信息的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种行驶道路信息匹配方法，包括：

获取对应目标车辆的实时位置信息的道路编号信息，其中，所述道路编号信息包括至少一个道路编号；

响应于确定所述道路编号信息包括的道路编号的数量大于预设数量，确定对应所述道路编号信息的各个道路信息；

根据所述目标车辆的第一历史轨迹信息，确定对应所述第一历史轨迹信息的第一道路编号；

根据所述实时位置信息和对应所述目标车辆的预设轨迹信息，确定对应所述预设轨迹信息的第二道路编号；

响应于确定所述目标车辆的车速信息大于预设车速，确定对应所述目标车辆的车头朝向；

根据所述目标车辆的第二历史轨迹信息及所述各个道路信息，确定所述第二历史轨迹信息至所述各个道路信息的各个目标投影距离；

根据所述第一道路编号、所述第二道路编号、所述车头朝向及所述各个目标投影距离，确定对应所述各个道路信息的各个道路分值信息；

将所述各个道路分值信息中满足预设分值条件的道路分值信息所对应的道路信息匹配为所述目标车辆的行驶道路信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于确定所述道路编号信息包括的道路编号的数量大于预设数量，确定对应所述道路编号信息的各个道路信息，包括：

响应于确定所述道路编号信息包括的道路编号的数量大于预设数量，从地图数据库中获取对应所述道路编号信息包括的各个道路编号的各个道路信息，其中，所述各个道路编号中的道路编号对应所述各个道路信息中的道路信息；

将第一标识确定为对应所述目标车辆的重叠标识，其中，所述第一标识表征所述目标车辆处于重叠道路区域；

将所述道路编号信息、所述实时位置信息和所述重叠标识组合为历史轨迹信息；

将所组合的历史轨迹信息添加至对应所述目标车辆的历史轨迹信息集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述目标车辆的第一历史轨迹信息，确定对应所述第一历史轨迹信息的第一道路编号，包括：

从所述历史轨迹信息集合中选取满足预设时刻间隔条件的第一预设数量的各个历史轨迹信息；

将所述各个历史轨迹信息中的每个历史轨迹信息包括的实时位置信息确定为第一位置信息，得到各个第一位置信息作为第一历史轨迹信息；

根据所述第一历史轨迹信息，确定所述地图数据库中是否存在对应所述第一历史轨迹信息的道路编号；

响应于确定所述地图数据库中存在对应所述第一历史轨迹信息的道路编号，将对应所述第一历史轨迹信息的道路编号确定为第一道路编号；

响应于确定所述地图数据库中不存在对应所述各个第一位置信息的道路编号或所述历史轨迹信息集合为空，将预设空值确定为对应所述第一历史轨迹信息的第一道路编号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述实时位置信息和对应所述目标车辆的预设轨迹信息，确定对应所述预设轨迹信息的第二道路编号，包括：

根据所述实时位置信息和所述预设轨迹信息，确定地图数据库中是否存在对应所述预设轨迹信息的道路编号；

响应于确定所述地图数据库中存在对应所述预设轨迹信息的道路编号，将对应所述预设轨迹信息的道路编号确定为第二道路编号；

响应于确定所述地图数据库中不存在对应所述预设轨迹信息的道路编号或所述预设轨迹信息满足预设空值条件，将预设空值确定为对应所述预设轨迹信息的第二道路编号。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于确定所述目标车辆的车速信息大于预设车速，确定对应所述目标车辆的车头朝向，包括：

根据所述车速信息，确定所述目标车辆的行驶夹角信息；

根据所述行驶夹角信息，确定对应所述行驶夹角信息的所述目标车辆的车头朝向。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述目标车辆的第二历史轨迹信息及所述各个道路信息，确定所述第二历史轨迹信息至所述各个道路信息的各个目标投影距离，包括：

从所述历史轨迹信息集合中选取满足预设时间条件的各个历史轨迹信息；

将所选取的各个历史轨迹信息中的每个历史轨迹信息包括的实时位置信息确定为第二位置信息，得到各个第二位置信息作为第二历史轨迹信息；

对于所述各个道路信息中的每个道路信息，执行以下步骤：

确定所述第二历史轨迹信息包括的各个第二位置信息中每个第二位置信息至所述道路信息所包含的道路中心线信息的投影距离，其中，所述道路信息包含道路中心线信息；

将对应所述道路中心线信息的各个投影距离的和确定为所述第二历史轨迹信息至所述道路信息的目标投影距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述将所述各个道路分值信息中满足预设分值条件的道路分值信息所对应的道路信息匹配为所述目标车辆的行驶道路信息之后，所述方法还包括：

根据所述行驶道路信息及终点位置信息，生成对应所述目标车辆的各个预设行驶路线信息；

根据所述各个预设行驶路线信息，将符合预设行驶条件的预设行驶路线信息确定为目标预设行驶路线信息；

控制所述目标车辆根据所述目标预设行驶路线信息行驶。

8.一种行驶道路信息匹配装置，包括：

获取单元，被配置成获取对应目标车辆的实时位置信息的道路编号信息，其中，所述道路编号信息包括至少一个道路编号；

第一确定单元，被配置成响应于确定所述道路编号信息包括的道路编号的数量大于预设数量，确定对应所述道路编号信息的各个道路信息；

第二确定单元，被配置成根据所述目标车辆的第一历史轨迹信息，确定对应所述第一历史轨迹信息的第一道路编号；

第三确定单元，被配置成根据所述实时位置信息和对应所述目标车辆的预设轨迹信息，确定对应所述预设轨迹信息的第二道路编号；

第四确定单元，被配置成响应于确定所述目标车辆的车速信息大于预设车速，确定对应所述目标车辆的车头朝向；

第五确定单元，被配置成根据所述目标车辆的第二历史轨迹信息及所述各个道路信息，确定所述第二历史轨迹信息至所述各个道路信息的各个目标投影距离；

第六确定单元，被配置成根据所述第一道路编号、所述第二道路编号、所述车头朝向及所述各个目标投影距离，确定对应所述各个道路信息的各个道路分值信息；

匹配单元，被配置成将所述各个道路分值信息中满足预设分值条件的道路分值信息所对应的道路信息匹配为所述目标车辆的行驶道路信息。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

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