CN115821557A - 干衣机及其控制方法、控制装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种干衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，控制方法包括：获取干衣机的烘干指令；根据烘干指令对内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段采用不同的控制策略，不同的控制策略对应不同数量的风机运行。通过在烘干过程中不同的运行阶段控制不同数量的风机运行，因不同运行阶段衣物含水率不同，对不同含水率的运行阶段配置相适应的风量，也即两个风机配合运行，可以提高干衣机整体的换热效率，进而提升干衣机的烘干效率。并且，第一风机由驱动内筒转动的电机驱动，可以提高干衣机的能量利用率。

Description

干衣机及其控制方法、控制装置和存储介质

技术领域

本申请属于干衣机技术领域，尤其涉及一种干衣机及其控制方法、控制装置和存储介质。

背景技术

干衣机的出现便利了用户的生活，经干衣机处理的衣物，用户无需进行晾晒，节省了衣物晾晒的等待时间。其中，干衣机包括热泵式干衣机，热泵式干衣机采用了类似空调的除湿方式进行烘干，更加保护面料，即使是不耐高温的衣物也能进行烘干。

现有的热泵干衣机的烘干风机主要为单一类型的风机，导致干衣机烘干效率低。

发明内容

本申请实施例提供一种干衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，优化干衣机的控制方法，以提升干衣机的烘干效率。

本申请实施例提供一种干衣机的控制方法，所述干衣机包括内筒、电机、第一风机、第二风机和烘干风道管，所述电机用于驱动所述内筒转动和所述第一风机运行，所述第一风机和所述第二风机均能够向所述烘干风道管内送风；所述控制方法包括：

获取所述干衣机的烘干指令；

根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段采用不同的控制策略，不同的控制策略对应不同数量的风机运行。

可选的，所述运行阶段包括高速烘干阶段、恒温烘干阶段和低温烘干阶段；所述根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段采用不同的控制策略，不同的控制策略对应不同数量的风机运行，包括：

在所述高速烘干阶段，控制所述第一风机和所述第二风机均运行；

在所述恒温烘干阶段或者所述低温烘干阶段，控制所述第一风机和所述第二风机中的一个运行。

可选的，所述高速烘干阶段包括第一子阶段和第二子阶段，所述在所述高速烘干阶段，控制所述第一风机和所述第二风机均运行，包括：

进入所述第一子阶段，控制所述电机正转，以使所述第一风机以第一转速向所述烘干风道管内送风，同步控制所述第二风机以第二转速向所述烘干风道管内送风；

进入所述第二子阶段，控制所述电机反转，以使所述第一风机停止向所述烘干风道管内送风；同步调整所述第二风机以第三转速向所述烘干风道管内送风，所述第三转速大于所述第一转速，所述第三转速大于所述第二转速。

可选的，所述恒温烘干阶段包括第三子阶段和第四子阶段，所述在所述恒温烘干阶段或者所述低温烘干阶段，控制所述第一风机和所述第二风机中的一个运行，包括：

进入所述第三子阶段，控制所述电机正转，以使所述第一风机以第一转速向所述烘干风道管内送风；

进入所述第四子阶段，控制所述电机反转，并使所述第一风机停止向所述烘干风道管内送风；同步控制所述第二风机以第二转速或第三转速向所述烘干风道管内送风，所述第三转速大于所述第一转速，所述第三转速大于所述第二转速。

可选的，所述低温烘干阶段包括第五子阶段、第六子阶段和第七子阶段，所述在所述恒温烘干阶段或者所述低温烘干阶段，控制所述第一风机和所述第二风机中的一个运行，还包括：

进入所述第五子阶段，控制所述电机正转，以使所述第一风机向所述烘干风道管内送风；

进入所述第六子阶段，控制所述电机反转运行设定时长，以使所述第一风机停止向所述烘干风道管内送风；

进入所述第七子阶段，将所述电机调整为正转，以使所述第一风机再次向所述烘干风道管内送风。

可选的，所述控制方法还包括：

根据所述内筒内衣物的含水率确定所述干衣机的运行阶段。

本申请实施例还提供一种干衣机的控制装置，包括：

获取单元，用于获取所述干衣机的烘干指令；

控制单元，用于根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段采用不同的控制策略，不同的控制策略对应不同数量的风机运行。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行如上任一项所述的干衣机的控制方法。

本申请实施例还提供一种干衣机，包括：

内筒，用于承载衣物；

烘干风道管，用于与所述内筒进行热交换；

第一风机，能够向所述烘干风道管内送风；

电机，与所述内筒和所述第一风机连接，用于驱动所述内筒转动和所述第一风机运行；

第二风机，能够向所述烘干风道管内送风；以及

处理器，分别与所述电机和所述第二风机电连接，所述处理器用于：获取所述干衣机的烘干指令；根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段采用不同的控制策略，不同的控制策略对应不同数量的风机运行。

可选的，所述内筒与所述电机同轴设置，所述第一风机设置于所述电机背离所述内筒的一侧；和/或

所述第二风机设置于所述烘干风道管内。

本申请实施例提供的干衣机及其控制方法、控制装置和存储介质中，通过在烘干过程中不同的运行阶段控制不同数量的风机运行，因不同运行阶段衣物含水率不同，对不同含水率的运行阶段配置相适应的风量，也即两个风机配合运行，可以提高干衣机整体的换热效率，进而提升干衣机的烘干效率。并且，第一风机由驱动内筒转动的电机驱动，可以提高干衣机的能量利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的干衣机的控制方法的第一流程示意图。

图2为本申请实施例提供的干衣机的控制方法的第二流程示意图。

图3为本申请实施例提供的干衣机的控制装置的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的干衣机的第一种结构示意图。

图5为本申请实施例提供的干衣机的第二种结构示意图。

图6为本申请实施例提供的干衣机的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

干衣机可以是只具有烘干功能的设备，干衣机还可以是具有洗涤功能和烘干功能的洗烘一体机或称洗干一体机。按烘干原理不同，干衣机还可以分为电加热式干衣机以及热泵式干衣机等，热泵式干衣机采用了类似空调的除湿方式进行烘干，更加保护面料，即使是不耐高温的衣物也能进行烘干，因此，热泵式干衣机也越来越受欢迎。本申请实施例以热泵式干衣机为例进行说明，而不应理解为对干衣机类型的限制。

其中，现有的热泵式干衣机的烘干风机主要是单一类型的风机，主要分为两类：一类是电机带动的风机，该类型的风机主要由驱动内筒转动的电机驱动送风，复用了驱动内筒的电机，可以提升电机的能量利用率；但是电机反转阶段无法向烘干系统送风，即反转阶段整机没有热交换，系统效率降低，且反转时间过短会导致衣物烘干后的褶皱较多。另一类是独立的风机控制，与驱动内筒转动的电机相互独立，系统能量利用率相对较低。

为解决现有的干衣机的烘干风机类型单一，导致干衣机烘干效率低的问题，本申请实施例提供一种干衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，以下将结合附图进行说明。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的干衣机的控制方法的第一流程示意图。干衣机包括内筒、电机、第一风机、第二风机和烘干风道管，内筒用于承载衣物，电机用于驱动内筒转动，同时电机也能驱动第一风机运行。烘干风道管用于与内筒进行热交换，比如将热风通过烘干风道管送入内筒中。第一风机和第二风机均能够向烘干风道管内送风，以加速热交换的进程。当然，干衣机还包括其他零部件如箱体、显示面板、控制按键等，这里不作限制。本申请实施例的干衣机的控制方法包括：

101、获取干衣机的烘干指令。

风机的工作是在干衣机的烘干过程中进行的，以加速热交换效率，从而提升衣物的烘干效率。因此，在进行风机的调整时，首先需要获取干衣机的烘干指令。

获取干衣机的烘干指令可以有至少两种方式。第一种方式，烘干指令可以来自用户的程序选择。对于干衣机来说，其不仅具有对不同材质的烘干程序，比如，对羊毛材质具有羊毛烘程序、对羽绒材质具有羽绒烘程序、对棉麻材质具有棉麻烘程序等等。干衣机还具有其他程序，如护理程序等。干衣机可以包括多个触控按键或虚拟按键，以便于用户通过按键选择不同的程序。获取烘干指令可以通过获取用户的操作指令。第二种方式，烘干指令可以根据衣物的状态检测来自动获取烘干指令并进入烘干程序。比如，获取烘干指令也可以是通过检测内筒中衣物的状态来自动选择对应的烘干程序。比如，在用户将衣物放入干衣机的内筒时，可以先检测衣物的湿度，再获取衣物的材质，根据湿度与材质选择对应的烘干程序，然后干衣机执行对应的烘干程序即可。

同样的，对于洗干一体机也可以使用上述两种方式来获取烘干指令。

102、根据烘干指令对内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段采用不同的控制策略，不同的控制策略对应不同数量的风机运行。

获取到烘干指令后，即可以执行对衣物的烘干过程。比如，对于热泵干衣机来说，衣物的烘干过程可以为：热泵系统产生的热空气经烘干风道管送入内筒中，与内筒中衣物的湿冷空气进行热交换后再进入热泵系统进行循环，由此不断的将衣物中的水分排出，来达到对衣物的烘干。在这个过程中，内筒会正转和反转交替运行，翻转衣物以均匀的对衣物进行烘干。其中，正转和反转是相对而言的，比如，将内筒顺时针转动定义为正转，那么内筒逆时针转动就相应的为反转。正转和反转交替进行可以将衣物摊开，均匀烘干的同时还能减少褶皱的产生。

其中，在烘干过程中的不同运行阶段可以采用不同的控制策略，不同控制策略对应不同数量的风机运行，也即在不同运行阶段采用不同的送风方式，以配合运行阶段，来提高衣物的烘干效率，并可以提高系统的能量利用率。比如，在烘干过程中的不同运行阶段，控制第一风机和第二风机中的至少一个运行，也即是在不同运行阶段，至少有一个风机向烘干风道管内送风。

本申请实施例提供的干衣机的控制方法中，通过在烘干过程中不同的运行阶段控制不同数量的风机运行，因不同运行阶段衣物含水率不同，对不同含水率的运行阶段配置相适应的风量，也即两个风机配合运行，可以提高干衣机整体的换热效率，进而提升干衣机的烘干效率。并且，第一风机由驱动内筒转动的电机驱动，可以提高干衣机的能量利用率。

示例性的，请结合图1并参阅图2所示，图2为本申请实施例提供的干衣机的控制方法的第二流程示意图。本申请实施例还提供一种干衣机的控制方法，包括：

201、获取干衣机的烘干指令。

风机的工作是在干衣机的烘干过程中进行的，以加速热交换效率，从而提升衣物的烘干效率。因此，在进行风机的调整时，首先需要获取干衣机的烘干指令。

获取干衣机的烘干指令可以有至少两种方式。第一种方式，烘干指令可以来自用户的程序选择。对于干衣机来说，其不仅具有对不同材质的烘干程序，比如，对羊毛材质具有羊毛烘程序、对羽绒材质具有羽绒烘程序、对棉麻材质具有棉麻烘程序等等。干衣机还具有其他程序，如护理程序等。干衣机可以包括多个触控按键或虚拟按键，以便于用户通过按键选择不同的程序。获取烘干指令可以通过获取用户的操作指令。第二种方式，烘干指令可以根据衣物的状态检测来自动获取烘干指令并进入烘干程序。比如，获取烘干指令也可以是通过检测内筒中衣物的状态来自动选择对应的烘干程序。比如，在用户将衣物放入干衣机的内筒时，可以先检测衣物的湿度，再获取衣物的材质，根据湿度与材质选择对应的烘干程序，然后干衣机执行对应的烘干程序即可。

同样的，对于洗干一体机也可以使用上述两种方式来获取烘干指令。

202、根据烘干指令对内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段采用不同的控制策略，不同的控制策略对应不同数量的风机运行。

获取到烘干指令后，即可以执行对衣物的烘干过程。比如，对于热泵干衣机来说，衣物的烘干过程可以为：热泵系统产生的热空气经烘干风道管送入内筒中，与内筒中衣物的湿冷空气进行热交换后再进入热泵系统进行循环，由此不断的将衣物中的水分排出，来达到对衣物的烘干。在这个过程中，内筒会正转和反转交替运行，翻转衣物以均匀的对衣物进行烘干。其中，正转和反转是相对而言的，比如，将内筒顺时针转动定义为正转，那么内筒逆时针转动就相应的为反转。正转和反转交替进行可以将衣物摊开，均匀烘干的同时还能减少褶皱的产生。

在烘干过程中的不同运行阶段可以采用不同的控制策略，不同控制策略对应不同数量的风机运行，也即在不同运行阶段采用不同的送风方式，以配合运行阶段，来提高衣物的烘干效率，并可以提高系统的能量利用率。比如，在烘干过程中的不同运行阶段，控制第一风机和第二风机中的至少一个运行，也即是在不同运行阶段，至少有一个风机向烘干风道管内送风。

其中，烘干衣物的过程中，运行阶段可以包括高速烘干阶段、恒温烘干阶段和低温烘干阶段，不同运行阶段所对应的内筒内的温度不同，比如，高速烘干阶段可以对应烘干开始升温的阶段，恒温烘干阶段对应升温完成进行恒温烘干的阶段，恒温烘干阶段的温度可以低于高速烘干阶段升温完成的温度，低温烘干阶段也即不对内筒进行加热，内筒内温度慢慢下降的阶段。示例性的，运行阶段可以按照时间先后依次进行高速烘干阶段、恒温烘干阶段和低温烘干阶段。

示例性的，对于运行阶段的确定是根据内筒内衣物的含水率来进行的，比如，在烘干过程中，可以使用湿度传感器和重量传感器实时检测内筒内衣物的湿度和重量来确定衣物含水率，对每一运行阶段设定一含水率阈值，当低于含水率阈值时，即可以进入下一阶段。比如，对高速烘干阶段设定第一含水率阈值，对恒温烘干阶段设定第二含水率阈值，对低温烘干阶段设定第三含水率阈值，第一含水率阈值大于第二含水率阈值，第二含水率阈值大于第三含水率阈值。当实时衣物含水率低于第一含水率阈值时，即可以由高速烘干阶段进入恒温烘干阶段。当实时衣物含水率低于第二含水率阈值时，即可以进入低温烘干阶段。当实时衣物含水率低于第三含水率阈值时，也即代表烘干完成。

其中，在高速烘干阶段、恒温烘干阶段以及低温烘干阶段，所控制运行的风机的数量不同。比如，在高速烘干阶段，控制第一风机和第二风机均运行；在恒温烘干阶段或者低温烘干阶段，控制第一风机和第二风机中的一个运行。以下将分为三个阶段分别进行说明。

203、进入第一子阶段，控制电机正转，以使第一风机以第一转速向烘干风道管内送风，同步控制第二风机以第二转速向烘干风道管内送风。

204、进入第二子阶段，控制电机反转，以使第一风机停止向烘干风道管内送风；同步调整第二风机以第三转速向烘干风道管内送风，第三转速大于第一转速，第三转速大于第二转速。

关于步骤203和204：

在高速烘干阶段，衣物的含水率较高，快速的系统空气循环有助于加速系统的热交换速度，可以更快的降低衣物的含水率，提高整机的烘干效率。因此，在高速烘干阶段，可以同时使第一风机和第二风机向烘干风道管内送风。其中，高速烘干阶段又可以包括依次进行的第一子阶段和第二子阶段，示例性的，进入第一子阶段，控制电机正转，以使第一风机以第一转速向烘干风道管内送风。可以理解的是，第一风机的运转与电机的工作相关，且由于电机主要用于驱动内筒转动，第一风机作为辅助风机用，第一风机的转速不能调整，第一风机的第一转速是根据电机驱动内筒时的转速来决定的。并且，由于第一风机为单向风机，在电机正转时，第一风机可以朝向烘干风道管内吹风；在电机反转时，虽然第一风机也在工作，第一风机此时不能朝向烘干风道管内吹风。

在电机正转带动第一风机以第一转速向烘干风道管内吹风的同时，为了加快换热效率，可以同步控制第二风机以第二转速向烘干风道管内送风，也即是控制电机正转以及第二风机以第二转速，两个风机共同朝向烘干风道管内吹风，可以加快换热效率，进而提升烘干效率。

需要说明的是，在高速烘干过程中，若电机一直正转，则容易使得衣物在一个方向缠绕而解不开，会导致衣物烘干不均匀，也容易出现烘干后衣物褶皱过多的情况。因此，在电机正转一定时长后，需要控制电机反转，以将内筒内的衣物进行翻转，可以均匀的对衣物进行烘干，也可以减少褶皱的产生。也即是进入第二子阶段，控制电机反转，以使第一风机停止向烘干风道管内送风。由于第一风机为单向风机，因此，在设定时，第一风机只能在电机正转或者电机反转时向烘干风道管内送风。可以设定电机正转时第一风机向烘干风道管内送风，因此在电机反转时，第一风机就无法向烘干风道管内送风。此时为了保证烘干风道管内的热风仍能加速流动，可以调整第二风机以第三转速向烘干风道管内送风，第三转速大于第一转速，第三转速大于第二转速。比如，为了补偿第一风机的送风，第三转速可以为第一转速与第二转速的加和，以保证在电机反转时，系统热交换效率不受影响。

在电机反转以及第二风机以第三转速运行设定时长后，根据衣物含水率确定是否进入下一运行阶段。其中，第一时长和第二时长可以相等。若衣物含水率低于第一含水率阈值时，则可以进入下一运行阶段。若衣物含水率大于或等于第一含水率阈值时，则循环第一子阶段和第二子阶段，直至衣物含水率低于第一含水率阈值。

205、进入第三子阶段，控制电机正转，以使第一风机以第一转速向烘干风道管内送风。

206、进入第四子阶段，控制电机反转，并使第一风机停止向烘干风道管内送风；同步控制第二风机以第二转速或第三转速向烘干风道管内送风，第三转速大于第一转速，第三转速大于第二转速。

关于步骤205和206：

在恒温烘干阶段，衣物含水率下降速度降低，系统以恒定温度进行烘干，节省耗电量的同时能使衣物含水率匀速降低。

恒温烘干阶段也可以分为两个子阶段，也即第三子阶段和第四子阶段，第三子阶段和第四子阶段可以依次进行。示例性的，进入第三子阶段，控制电机正转，以使第一风机以第一转速向烘干风道管内送风。可以理解的是，此时衣物的含水率已经降低，无需两个风机同时工作，而由于第一风机跟随内筒的转动而转动，因此可以在进入恒温烘干阶段的第三子阶段时，控制电机正转，以使第一风机以第一转速向烘干风道管内送风，可以加速热风循环，此时第二风机不工作，以节省能量。

同样的，在电机正转运行设定时长后，也即是进入第四子阶段，为了使衣物烘干均匀，需控制电机反转，并使第一风机停止向烘干风道管内送风。由于第一风机无法送风到换热系统，此时可以控制第二风机以第二转速或第三转速向烘干风道管内送风，以提高系统的换热效率。当然，这个时候也可以控制第二风机以第一转速运行，同样能够提高系统的换热效率。其中，第三转速大于第二转速，第三转速大于第一转速，在一些实施例中，第三转速可以为第一转速与第二转速的加和。

在第二风机运行设定时长后，根据衣物含水率确定是否进入下一阶段。比如，若衣物含水率低于第二含水率阈值时，则可以进入下一运行阶段。若衣物含水率大于或等于第二含水率阈值时，则循环第三子阶段和第四子阶段，直至衣物含水率低于第二含水率阈值。

207、进入第五子阶段，控制电机正转，以使第一风机向烘干风道管内送风。

208、进入第六子阶段，控制电机反转运行设定时长，以使第一风机停止向烘干风道管内送风。

209、进入第七子阶段，将电机调整为正转，以使第一风机再次向烘干风道管内送风。

关于步骤207至209：

在低温烘干阶段，系统温度降低，衣物含水率接近设定条件，利用系统余温进行最后阶段烘干。低温烘干阶段可以包括依次进行的第五子阶段、第六子阶段和第七子阶段，在每个子阶段系统的运行方式不同。

示例性的，进入第五子阶段，控制电机正转，以使第一风机以第一转速向烘干风道管内送风。可以理解的是，此时由于内筒要转动，而第一风机是跟随内筒的转动而转动，并且此时衣物的含水率较低，因此，第一风机来提高换热效率已足够，无需开启第二风机。在电机正转设定时长后，进入第六子阶段，可以控制电机反转运行设定时长，设定时长可以为1分钟，以翻转衣物，使衣物均匀，同时第一风机停止向烘干风道管内送风。可以理解的是，此时由于衣物含水率较低，整个系统可以不用送风，因此在电机反转时无需开启第二风机。可以控制电机反转设定时长诸如1分钟，之后进入第七子阶段，将电机调整为正转，以再次翻转衣物，并使第一风机再次向烘干风道管内送风。根据衣物含水率与第三含水率阈值确定是否结束烘干，若衣物含水率低于第三含水率阈值，则结束烘干；若衣物含水率大于或等于第三含水率阈值，则重复上述第五子阶段、第六子阶段以及第七子阶段，直至衣物含水率低于第三含水率阈值。

本申请实施例提供的干衣机的控制方法中，通过在烘干过程中不同的运行阶段控制不同数量的风机运行，因不同运行阶段衣物含水率不同，对不同含水率的运行阶段配置相适应的风量，也即两个风机配合运行，可以提高干衣机整体的换热效率，进而提升干衣机的烘干效率。并且，第一风机由驱动内筒转动的电机驱动，可以提高干衣机的能量利用率。

为了更好的实施本申请实施例的干衣机的控制方法，本申请实施例还提供一种干衣机的控制装置。请参阅图3，图3为本申请实施例提供的干衣机的控制装置的结构示意图。干衣机的控制装置300包括获取单元301和控制单元302。其中，干衣机可以是只具有烘干功能的设备，干衣机还可以是具有洗涤功能和烘干功能的洗烘一体机或称洗干一体机。按烘干原理不同，干衣机还可以分为电加热式干衣机以及热泵式干衣机等。干衣机包括内筒、电机、第一风机、第二风机和烘干风道管，内筒用于承载衣物，电机用于驱动内筒转动，同时电机也能驱动第一风机运行。烘干风道管用于与内筒进行热交换，比如将热风通过烘干风道管送入内筒中。第一风机和第二风机均能够向烘干风道管内送风，以加速热交换的进程。当然，干衣机还包括其他零部件如箱体、显示面板、控制按键等，这里不作限制。

其中，获取单元301用于获取干衣机的烘干指令。

控制单元302用于根据烘干指令对内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段采用不同的控制策略，不同的控制策略对应不同数量的风机运行。

上述所有的技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

由上可知，本申请实施例提供的干衣机的控制装置300中，通过在烘干过程中不同的运行阶段控制不同数量的风机运行，因不同运行阶段衣物含水率不同，对不同含水率的运行阶段配置相适应的风量，也即两个风机配合运行，可以提高干衣机整体的换热效率，进而提升干衣机的烘干效率。并且，第一风机由驱动内筒转动的电机驱动，可以提高干衣机的能量利用率。

相应的，如图4和图5所示，图4为本申请实施例提供的干衣机的第一种结构示意图，图5为本申请实施例提供的干衣机的第二种结构示意图。本申请实施例还提供一种干衣机400，干衣机400包括内筒401、烘干风道管402、第一风机403、电机404以及第二风机405。当然，干衣机400还包括其他结构组件，如箱体、显示面板等(图中未示出)，在此不作具体限定。

其中，内筒401用于承载衣物，以对衣物进行洗涤、烘干、护理等处理。烘干风道管402用于与内筒401进行热交换，比如对于加热系统可以与烘干风道管402连通，以将热空气传输到内筒401中，热空气与衣物中的低温湿气进行热交换，从而带走衣物中的湿气，不断的进行热交换来实现对衣物的烘干。第一风机403能够向烘干风道管402内送风，以加速热交换效率。电机404与内筒401和第一风机403连接，电机404用于驱动内筒401转动和第一风机403运行，并且，内筒401的转动和第一风机403的运行是同步的。第二风机405能够向烘干风道管402内送风，并且第二风机405是独立控制的。

其中，内筒401与电机404同轴设置，第一风机403设置于电机404背离内筒401的一侧。第二风机405设置于烘干风道管402内。由于设置位置的限制，第一风机403为单向风机，第二风机405可以为单向风机，也可以为双向风机。单向风机也即是只能朝一个方向吹风，双向风机也即是能够朝两个方向吹风，且两个方向可以为相对的方向。

请结合图4和图5并参阅图6，图6为本申请实施例提供的干衣机的结构框图。干衣机400还包括由一个或者一个以上处理核心的处理器406、有一个或者一个以上计算机可读存储介质的存储器407以及存储在存储器407上并可在处理器406上运行的计算机程序。其中，处理器406和存储器407电性连接。本领域技术人员可以理解，图中示出的干衣机400的结构并不构成对干衣机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

处理器406是干衣机400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个干衣机400的各个部分，比如，处理器406可以分别与内筒401、电机404以及第二风机405电连接，通过运行或加载存储在存储器407内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器407内的数据，执行干衣机400的各种功能和处理数据，从而对进行干衣机400整体监控。

在本申请实施例中，干衣机400中的处理器406会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器407中，并由处理器406来运行存储在存储器407中的应用程序，从而实现各种功能：

获取干衣机的烘干指令；

根据烘干指令对内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段采用不同的控制策略，不同的控制策略对应不同数量的风机运行。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种衣物处理设备的控制方法中的步骤。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由于该存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种干衣机的控制方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种干衣机的控制方法所能实现的有益效果，详见前面实施例，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的干衣机及其控制方法、控制装置和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种干衣机的控制方法，其特征在于，所述干衣机包括内筒、电机、第一风机、第二风机和烘干风道管，所述电机用于驱动所述内筒转动和所述第一风机运行，所述第一风机和所述第二风机均能够向所述烘干风道管内送风；所述控制方法包括：

获取所述干衣机的烘干指令；

根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段采用不同的控制策略，不同的控制策略对应不同数量的风机运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行阶段包括高速烘干阶段、恒温烘干阶段和低温烘干阶段；所述根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段采用不同的控制策略，不同的控制策略对应不同数量的风机运行，包括：

在所述高速烘干阶段，控制所述第一风机和所述第二风机均运行；

在所述恒温烘干阶段或者所述低温烘干阶段，控制所述第一风机和所述第二风机中的一个运行。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述高速烘干阶段包括第一子阶段和第二子阶段，所述在所述高速烘干阶段，控制所述第一风机和所述第二风机均运行，包括：

进入所述第一子阶段，控制所述电机正转，以使所述第一风机以第一转速向所述烘干风道管内送风，同步控制所述第二风机以第二转速向所述烘干风道管内送风；

进入所述第二子阶段，控制所述电机反转，以使所述第一风机停止向所述烘干风道管内送风；同步调整所述第二风机以第三转速向所述烘干风道管内送风，所述第三转速大于所述第一转速，所述第三转速大于所述第二转速。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述恒温烘干阶段包括第三子阶段和第四子阶段，所述在所述恒温烘干阶段或者所述低温烘干阶段，控制所述第一风机和所述第二风机中的一个运行，包括：

进入所述第三子阶段，控制所述电机正转，以使所述第一风机以第一转速向所述烘干风道管内送风；

进入所述第四子阶段，控制所述电机反转，并使所述第一风机停止向所述烘干风道管内送风；同步控制所述第二风机以第二转速或第三转速向所述烘干风道管内送风，所述第三转速大于所述第一转速，所述第三转速大于所述第二转速。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述低温烘干阶段包括第五子阶段、第六子阶段和第七子阶段，所述在所述恒温烘干阶段或者所述低温烘干阶段，控制所述第一风机和所述第二风机中的一个运行，还包括：

进入所述第五子阶段，控制所述电机正转，以使所述第一风机向所述烘干风道管内送风；

进入所述第六子阶段，控制所述电机反转运行设定时长，以使所述第一风机停止向所述烘干风道管内送风；

进入所述第七子阶段，将所述电机调整为正转，以使所述第一风机再次向所述烘干风道管内送风。

6.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述内筒内衣物的含水率确定所述干衣机的运行阶段。

7.一种干衣机的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述干衣机的烘干指令；

控制单元，用于根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段采用不同的控制策略，不同的控制策略对应不同数量的风机运行。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至6任一项所述的干衣机的控制方法。

9.一种干衣机，其特征在于，包括：

内筒，用于承载衣物；

烘干风道管，用于与所述内筒进行热交换；

第一风机，能够向所述烘干风道管内送风；

电机，与所述内筒和所述第一风机连接，用于驱动所述内筒转动和所述第一风机运行；

第二风机，能够向所述烘干风道管内送风；以及

处理器，分别与所述电机和所述第二风机电连接，所述处理器用于：获取所述干衣机的烘干指令；根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段采用不同的控制策略，不同的控制策略对应不同数量的风机运行。

10.根据权利要求9所述的干衣机，其特征在于，所述内筒与所述电机同轴设置，所述第一风机设置于所述电机背离所述内筒的一侧；和/或

所述第二风机设置于所述烘干风道管内。

Images