CN115559101A - 衣物处理设备及其控制方法、控制装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置和存储介质，衣物处理设备的控制方法包括：获取所述衣物处理设备的烘干指令；根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段执行不同的除菌操作。通过对烘干衣物过程中不同的运行阶段执行不同的除菌操作，可以提高除菌效率以及除菌效果，不同的除菌操作与不同的运行阶段相适应，不同的运行阶段与适合的除菌操作相互配合，可以节省用电量。

Description

衣物处理设备及其控制方法、控制装置和存储介质

技术领域

本申请属于衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置和存储介质。

背景技术

衣物处理设备诸如干衣机的出现便利了用户的生活，衣物处理设备可以将待烘干衣物进行烘干，无需晾晒，减少了用户等待晾晒的时间，因此，衣物处理设备越来越受欢迎。

随着衣物处理设备的普及，用户不再满足于只有烘干功能的衣物处理设备，而将目光集中衣物处理设备的更多功能诸如除菌，以对衣物除菌，满足如皮肤敏感用户的需求。

然而，现有的衣物处理设备的除菌效率低，耗电量大。

发明内容

本申请实施例提供一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置和存储介质，以提升衣物处理设备的除菌效率，降低耗电量。

本申请实施例提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括内筒，所述内筒用于承载衣物，所述控制方法包括：

获取所述衣物处理设备的烘干指令；

根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段执行不同的除菌操作。

可选的，所述除菌操作包括第一除菌操作和第二除菌操作，所述第一除菌操作和所述第二除菌操作为氧除菌、紫外除菌和蒸汽除菌中的两种，所述根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段执行不同的除菌操作，包括：

根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，在烘干衣物过程中不同的运行阶段执行所述第一除菌操作和所述第二除菌操作。

可选的，所述除菌操作包括第一除菌操作、第二除菌操作和第三除菌操作，所述第一除菌操作、所述第二除菌操作和所述第三除菌操作分别为氧除菌、紫外除菌和蒸汽除菌中的一种，所述根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段执行不同的除菌操作，还包括：

进入第一阶段，将所述内筒内的衣物加热至第一工作温度，对所述内筒内的衣物执行所述第一除菌操作；

进入第二阶段，将所述内筒内的衣物降温至第二工作温度，所述第二工作温度小于所述第一工作温度，对所述内筒内的衣物执行至少所述第二除菌操作；

进入第三阶段，对所述内筒内的衣物执行至少所述第三除菌操作；

进入第四阶段，所述内筒内的衣物冷却，对所述内筒内的衣物执行至少所述第一除菌操作。

可选的，所述根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段执行不同的除菌操作，还包括：

进入第一阶段，将所述内筒内的衣物加热至所述第一工作温度，对所述内筒内的衣物执行所述第一除菌操作；

进入第二阶段，将所述内筒内的衣物降温至所述第二工作温度，对所述内筒内的衣物执行所述第一除菌操作和所述第二除菌操作；

进入第三阶段，对所述内筒内的衣物执行所述第一除菌操作、所述第二除菌操作和所述第三除菌操作；

进入第四阶段，所述内筒内的衣物冷却，对所述内筒内的衣物执行所述第一除菌操作和所述第二除菌操作。

可选的，所述衣物处理设备还包括压缩机，所述压缩机用于驱动给所述内筒内的衣物加热；所述第三除菌操作为蒸汽除菌，所述控制方法还包括：

获取所述压缩机的工作状态，所述工作状态包括运行和关闭；

当所述压缩机关闭时，从所述第二阶段进入所述第三阶段。

可选的，所述控制方法还包括：

获取所述内筒内的湿度；

当所述湿度在湿度阈值以内时，从所述第一阶段进入所述第二阶段。

可选的，所述控制方法还包括：

获取所述压缩机的运行时长；

当所述运行时长超过时长阈值时，从所述第一阶段进入所述第二阶段。

可选的，所述第二除菌操作为紫外除菌，所述第三除菌操作为蒸汽除菌；所述控制方法还包括：

当所述第二除菌操作执行时，提示所述第二除菌操作的进度；和/或

当所述第三除菌操作完成时，提示所述第三除菌操作的完成。

本申请实施例还提供一种衣物处理设备的控制装置，包括：

获取单元，用于获取所述衣物处理设备的烘干指令；

执行单元，用于根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段执行不同的除菌操作。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行如上任一项所述的衣物处理设备的控制方法。

本申请实施例还提供一种衣物处理设备，包括：

内筒，用于承载衣物；

除菌组件；

处理器，分别与所述内筒和所述除菌组件电连接，所述处理器用于获取所述衣物处理设备的烘干指令；根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物的过程中不同的运行阶段通过所述除菌组件执行不同的除菌操作。

可选的，所述衣物处理设备还包括：

壳体，具有容纳空间，所述内筒设置于所述容纳空间内；以及

加热组件，设置在所述容纳空间内，所述加热组件包括压缩机、蒸发器、冷凝器以及风道管，所述压缩机、所述蒸发器和所述冷凝器分别与所述处理器电连接，所述风道管朝向所述内筒设置；

所述除菌组件包括紫外灯、蒸汽发生器和氧发生器，所述紫外灯朝向所述内筒的开口设置在所述壳体上，所述蒸汽发生器靠近所述压缩机设置，所述氧发生器靠近所述内筒设置。

可选的，所述氧发生器设置在所述风道管内。

本申请实施例提供的衣物处理设备及其控制方法、控制装置和存储介质中，通过对烘干衣物过程中不同的运行阶段执行不同的除菌操作，可以提高除菌效率以及除菌效果，不同的除菌操作与不同的运行阶段相适应，不同的运行阶段与适合的除菌操作相互配合，可以节省用电量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的第一种流程示意图。

图2为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的第二种流程示意图。

图3为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的第三种流程示意图。

图4为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制装置的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的衣物处理设备的第一种结构示意图。

图6为本申请实施例提供的衣物处理设备的第二种结构示意图。

图7为本申请实施例提供的衣物处理设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有技术中，对衣物的除菌通常为通过干衣机热泵系统的加热实现或者通过臭氧发生装置产生臭氧实现，除菌方式单一，所需的温度高或时间长，导致除菌耗电量较大。

为解决上述问题，本申请实施例提供一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置和存储介质，以下将结合附图进行说明。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的第一种流程示意图。衣物处理设备可以是干衣机或洗干一体机，干衣机可以为排风式干衣机、热泵式干衣机或者冷凝式干衣机等。衣物处理设备可以包括内筒，内筒用于承载衣物。衣物处理设备的控制方法包括：

101、获取衣物处理设备的烘干指令。

对于衣物的除菌操作，可以设置在对衣物进行烘干的过程中。可以理解的是，在衣物处于洗涤水中时或者说洗涤过程中时，对衣物进行除菌操作，会导致除菌操作进行的不彻底，或者说除菌效果不好，水中混合着各类细菌如螨虫等，也会导致除菌操作的时间较长，耗电量大。因此，本申请实施例的除菌操作可以在烘干过程中进行。

衣物处理设备可以是干衣机或者洗干一体机。对于干衣机来说，其不仅具有对不同材质的烘干程序，比如，对羊毛材质具有羊毛烘程序、对羽绒材质具有羽绒烘程序、对棉麻材质具有棉麻烘程序等等。干衣机还具有其他程序，如护理程序等。干衣机可以包括多个触控按键或虚拟按键，以便于用户通过按键选择不同的程序。获取烘干指令可以通过获取用户的操作指令，当然，干衣机也可以自动进入烘干程序，也即是说，获取烘干指令也可以是通过检测内筒中衣物的状态来自动选择对应的烘干程序。比如，在用户将衣物放入干衣机的内筒时，可以先检测衣物的湿度，再获取衣物的材质，根据湿度与材质选择对应的烘干程序，然后干衣机执行对应的烘干程序即可。

对于洗干一体机来说，其可以包括洗涤程序和烘干程序，一些洗干一体机还可以包括护理程序，护理程序一般是单独的程序，或者为洗涤程序和烘干程序结束后的程序，也即是衣物处理的最后阶段，此时进行护理程序可以是除皱护理，诸如蒸汽除皱。这个阶段再进行除菌操作，会增加护理程序的运行时长，或者会出现除菌不彻底的现象。可以理解的是，洗涤程序衣物的含水率较大或者说衣物浸泡在水中，也会导致除菌不彻底，或者耗电量较大。因此，选择在烘干程序中进行除菌操作。获取烘干指令的方式可以是自动进入烘干程序，也即是洗涤程序完成后，衣物经脱水后进行烘干程序的处理。当然，获取烘干指令的方式还可以是用户操作洗干一体机上的物理按键或虚拟按键，获取对衣物进行烘干的指令，此时可以只进行衣物的烘干过程。

102、根据烘干指令对内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段执行不同的除菌操作。

获取烘干指令后，即可以对衣物进行烘干。比如，获取的是羊毛材质的烘干程序，则对衣物处理设备执行羊毛烘程序，羊毛烘程序与其他材质如棉麻材质的烘干程序的区别可以是烘干运行时长不同，可以理解的是，相同重量的羊毛材质衣物相较于棉麻材质衣物的吸水率低，因此，羊毛烘程序的运行时长可以低于棉麻烘程序的运行时长。当然，这里仅举例进行说明，不应当理解为对烘干程序的限制。

现有技术中，通常在烘干衣物过程中只进行一种除菌操作或者一次除菌操作。一种除菌操作的局限性大，不能适应各类型的细菌，由此容易导致除菌不彻底。一次除菌操作也会导致除菌不彻底、除菌效果不好或者耗电量大。

因此，针对上述问题，本申请实施例对烘干衣物过程中不同运行阶段执行不同的除菌操作，比如，运行阶段可以分为升温阶段、恒温阶段、低温阶段和冷却阶段，除菌操作可以为负离子除菌、臭氧除菌、蒸汽除菌和紫外除菌。对不同运行阶段执行适合的除菌操作，可以提升除菌效果以及除菌效率，节省用电量。比如，蒸汽除菌可以用在压缩机关闭之后，压缩机用于驱动给内筒内加热，蒸汽除菌由于需要加热件对水进行加热产生高温蒸汽，如70℃-100℃的高温，加热件与压缩机若同时工作，会导致衣物处理设备的功耗增大。因此，可以在压缩机关闭后，再使用蒸汽除菌操作。当然，这里并不限制说蒸汽除菌一定要在压缩机关闭后，在一些实施例中，也可以在压缩机工作的同时执行蒸汽除菌操作。

本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法中，通过对烘干衣物过程中不同的运行阶段执行不同的除菌操作，可以提高除菌效率以及除菌效果，不同的除菌操作与不同的运行阶段相适应，不同的运行阶段与适合的除菌操作相互配合，可以节省用电量。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的第二种流程示意图。衣物处理设备可以是干衣机或洗干一体机，干衣机可以为排风式干衣机、热泵式干衣机或者冷凝式干衣机等。衣物处理设备可以包括内筒，内筒用于承载衣物。衣物处理设备的控制方法包括：

201、获取衣物处理设备的烘干指令。

对于衣物的除菌操作，可以设置在对衣物进行烘干的过程中。可以理解的是，在衣物处于洗涤水中时或者说洗涤过程中时，对衣物进行除菌操作，会导致除菌操作进行的不彻底，或者说除菌效果不好，水中混合着各类细菌如螨虫等，也会导致除菌操作的时间较长，耗电量大。因此，本申请实施例的除菌操作可以在烘干过程中进行。

衣物处理设备可以是干衣机或者洗干一体机。对于干衣机来说，其不仅具有对不同材质的烘干程序，比如，对羊毛材质具有羊毛烘程序、对羽绒材质具有羽绒烘程序、对棉麻材质具有棉麻烘程序等等。干衣机还具有其他程序，如护理程序等。干衣机可以包括多个触控按键或虚拟按键，以便于用户通过按键选择不同的程序。获取烘干指令可以通过获取用户的操作指令，当然，干衣机也可以自动进入烘干程序，也即是说，获取烘干指令也可以是通过检测内筒中衣物的状态来自动选择对应的烘干程序。比如，在用户将衣物放入干衣机的内筒时，可以先检测衣物的湿度，再获取衣物的材质，根据湿度与材质选择对应的烘干程序，然后干衣机执行对应的烘干程序即可。

对于洗干一体机来说，其可以包括洗涤程序和烘干程序，一些洗干一体机还可以包括护理程序，护理程序一般是单独的程序，或者为洗涤程序和烘干程序结束后的程序，也即是衣物处理的最后阶段，此时进行护理程序可以是除皱护理，诸如蒸汽除皱。这个阶段再进行除菌操作，会增加护理程序的运行时长，或者会出现除菌不彻底的现象。可以理解的是，洗涤程序衣物的含水率较大或者说衣物浸泡在水中，也会导致除菌不彻底，或者耗电量较大。因此，选择在烘干程序中进行除菌操作。获取烘干指令的方式可以是自动进入烘干程序，也即是洗涤程序完成后，衣物经脱水后进行烘干程序的处理。当然，获取烘干指令的方式还可以是用户操作洗干一体机上的物理按键或虚拟按键，获取对衣物进行烘干的指令，此时可以只进行衣物的烘干过程。

202、除菌操作包括第一除菌操作和第二除菌操作，第一除菌操作和第二除菌操作为氧除菌、紫外除菌和蒸汽除菌中的两种；根据烘干指令对内筒内的衣物进行烘干，在烘干衣物过程中不同的运行阶段执行第一除菌操作和第二除菌操作。

获取烘干指令后，即可以对衣物进行烘干。比如，获取的是羊毛材质的烘干程序，则对衣物处理设备执行羊毛烘程序，羊毛烘程序与其他材质如棉麻材质的烘干程序的区别可以是烘干运行时长不同，可以理解的是，相同重量的羊毛材质衣物相较于棉麻材质衣物的吸水率低，因此，羊毛烘程序的运行时长可以低于棉麻烘程序的运行时长。当然，这里仅举例进行说明，不应当理解为对烘干程序的限制。

示例性的，若烘干程序为自动判干类程序，也即是衣物处理设备进行自动判干，实现衣干即停的效果。按照烘干过程的温度进行划分，烘干衣物的运行阶段可以分为升温阶段、恒温保持阶段、低温阶段和冷却阶段。

升温阶段也即是对内筒内的衣物加热到工作温度的阶段，这个过程是通过加热组件来实现的，加热组件可以包括压缩机、蒸发器、冷凝器和风道管，风道管与内筒连通，为内筒提供热空气。比如，对于热泵干衣机来说，热泵干衣机空气被热泵压缩减压产生的热能加热成干热空气。干热的空气穿过湿衣服，衣服上残留的水分吸热，变成湿热空气。湿热的空气经过冷凝器后转化为干燥的冷空气，空气中的水蒸气凝结成水滴排出。此时，干燥的冷空气继续被热泵压缩和减压产生的热能加热，一次又一次地参与整个干燥过程，如此循环，直到湿衣服被烘干。热泵干燥在运行时，和普通空调一样，在蒸发器中吸收低温环境介质中的能量QA，它消耗一部分能量，即压缩机消耗QB，制冷剂循环系统在冷凝器中释放热量QC。QC＝QA+QB，所以热泵干衣机的效率为(QA+QB)/QB，而其他加热装置的制热效率小于1，所以热泵干衣机的制热效率远高于其他加热装置。

恒温保持阶段，也即是保持工作温度运行的阶段，此时可以控制内筒转动，以使衣物均匀烘干。衣物处理设备还可以包括湿度传感器，通过湿度传感器检测内筒内衣物的湿度值，与湿度阈值比较，当在湿度阈值以内时，则可以进入下一阶段。湿度传感器可以实时检测内筒内衣物的湿度值，以根据湿度值确定衣物处理设备的运行状态。

低温阶段，是在衣物湿度较小时，进行低温烘干的过程，此时，衣物的含水率较低，此时无需像恒温保持阶段的工作温度诸如60℃，可以采用另一工作温度如40℃进行烘干，在保证衣物被烘干的同时，不会烧坏衣物，也会降低耗电量。

冷却阶段，也即是烘干过程完成的阶段，此时，压缩机可以关闭，也即热风循环停止，衣物处理设备的内筒中进行自然降温和冷却。冷却阶段可以具有预设时长，在冷却阶段结束后，用户可以打开衣物处理设备的门，将衣物从内筒中取出。在冷却阶段的中间或者靠后阶段，也可以设置程序，此时衣物处理设备的门可以设定为不锁定或者解锁，用户可以打开门将衣物取出，因此时内筒内的衣物温度不会过高，可以保证不会灼伤用户。

示例性的，除菌操作可以包括第一除菌操作和第二除菌操作，第一除菌操作和第二除菌操作的方式不同，第一除菌操作和第二除菌操作可以为氧除菌、紫外除菌和蒸汽除菌中的两种，氧除菌可以为负离子除菌或者臭氧除菌。当然，除菌方式还可以有其他情况，这里仅以上述氧除菌、紫外除菌和蒸汽除菌为例进行说明，而不应理解为对除菌方式的限制。

其中，在上述四个运行阶段中，可以对不同的运行阶段执行第一除菌操作和第二除菌操作。对不同运行阶段执行第一除菌操作和第二除菌操作可以有多种情况。

例如，第一种情况，当第一除菌操作和第二除菌操作分别为氧除菌和紫外除菌时，可以在升温阶段、恒温保持阶段、低温阶段和冷却阶段中至少一个运行阶段执行氧除菌操作，在低温阶段和冷却阶段中的至少一个运行阶段执行紫外除菌操作。

需要说明的是，氧除菌诸如负离子除菌，离子可以穿透衣物与细菌接触，破坏细菌的蛋白质结构而除菌。因此，氧除菌不受衣物湿度的影响，可以应用在上述四个阶段中。可以选择在上述四个阶段中的至少一个运行阶段执行氧除菌，比如，在一个运行阶段、两个运行阶段、三个运行阶段或者四个运行阶段中执行氧除菌操作。

需要说明的是，虽然紫外除菌的作用较强，但对物体的穿透能力比较弱。由于升温阶段和恒温保持阶段内筒内衣物的湿度较大，紫外除菌不容易穿透含有较多水分的衣物，因此，这阶段执行紫外除菌操作的除菌效率较低。低温阶段和冷却阶段，衣物湿度相对于升温阶段和恒温保持阶段的低，因此，在这两个阶段中的至少一个运行阶段执行紫外除菌操作，可以提升衣物的除菌效果。当然，这里仅举例说明紫外除菌操作可以在低温阶段和冷却阶段中执行，而不应理解为紫外除菌操作只能在低温阶段和冷却阶段中执行，也不应理解为紫外除菌操作在升温阶段和恒温保持阶段不能执行。

对不同运行阶段搭配合适的除菌操作，可以提升除菌效率和除菌效果，且可以节省能耗，避免单个除菌操作除菌时间过长现象的发生。

例如，第二种情况，当第一除菌操作和第二除菌操作分别为氧除菌和蒸汽除菌时，可以在升温阶段、恒温保持阶段、低温阶段和冷却阶段中至少一个运行阶段执行氧除菌操作，在低温阶段和冷却阶段之间执行蒸汽除菌操作。

氧除菌操作可以参照第一种情况中的说明，这里不再赘述。

对于蒸汽除菌操作，可以用在压缩机关闭之后，也即是低温阶段结束后，可以进行短时间段内的蒸汽除菌。压缩机用于驱动给内筒内加热，蒸汽除菌由于需要加热件对水进行加热产生高温蒸汽，如70℃-100℃的高温，加热件与压缩机若同时工作，会导致衣物处理设备的功耗增大。因此，可以在压缩机关闭后，再使用蒸汽除菌操作。当然，这里并不限制说蒸汽除菌一定要在压缩机关闭后，在一些实施例中，也可以在压缩机工作的同时执行蒸汽除菌操作。

对不同运行阶段搭配合适的除菌操作，可以提升除菌效率和除菌效果，且可以节省能耗，避免单个除菌操作除菌时间过长现象的发生。

例如，第三种情况，当第一除菌操作和第二除菌操作分别为紫外除菌和蒸汽除菌时，紫外除菌操作可以在低温阶段和冷却阶段中的至少一个运行阶段执行紫外除菌操作，在低温阶段和冷却阶段之间执行蒸汽除菌操作。

对于紫外除菌操作和蒸汽除菌操作可以分别参照上述第一种情况和第二种情况的说明，这里不再赘述。

对不同运行阶段搭配合适的除菌操作，可以提升除菌效率和除菌效果，且可以节省能耗，避免单个除菌操作除菌时间过长现象的发生。

示例性的，若烘干程序为定时类程序，比如，用户可以操作衣物处理设备，将烘干程序设定为预设时长运行。按照烘干时长进行划分，烘干衣物的运行阶段可以分为用户增加时间阶段、程序默认设置阶段和冷却阶段。

用户增加时间阶段，可以理解为用户自由选择烘干时长的阶段。比如，当衣物的含水率较高，用户可以选择一定时长对其进行初步烘干，这个阶段包含对内筒内衣物进行加热以及控制内筒转动的过程。比如，当用户选择烘干时长为20分钟，则在衣物处理设备运行20分钟后，进入下一阶段。

程序默认设置阶段，可以理解为在选定了烘干程序后，运行相对应的烘干时长。此时可以对衣物进行烘干的后处理，也即是衣物的含水率相较于用户增加时间阶段少了很多，在进行烘干一定时长后，可以将衣物烘干。在运行第二预设时长后，可以进入下一阶段。

冷却阶段，也即是烘干过程完成的阶段，此时，压缩机可以关闭，也即热风循环停止，衣物处理设备的内筒中进行自然降温和冷却。冷却阶段可以具有预设时长，在冷却阶段结束后，用户可以打开衣物处理设备的门，将衣物从内筒中取出。在冷却阶段的中间或者靠后阶段，也可以设置程序，此时衣物处理设备的门可以设定为不锁定或者解锁，用户可以打开门将衣物取出，因此时内筒内的衣物温度不会过高，可以保证不会灼伤用户。

在上述三个运行阶段中，可以对不同的运行阶段执行第一除菌操作和第二除菌操作。对不同运行阶段执行第一除菌操作和第二除菌操作可以有多种情况。

例如，第四种情况，当第一除菌操作和第二除菌操作分别为氧除菌和紫外除菌时，可以在用户增加时间阶段、程序默认设置阶段和冷却阶段中至少一个运行阶段执行氧除菌操作，在程序默认设置阶段和冷却阶段中的至少一个运行阶段执行紫外除菌操作。

需要说明的是，氧除菌诸如负离子除菌，离子可以穿透衣物与细菌接触，破坏细菌的蛋白质结构而除菌。因此，氧除菌不受衣物湿度的影响，可以应用在上述三个阶段中。

需要说明的是，虽然紫外除菌的作用较强，但对物体的穿透能力比较弱。由于用户增加时间阶段内筒内衣物的湿度较大，紫外除菌不容易穿透含有较多水分的衣物，因此，这阶段执行紫外除菌操作的除菌效率较低。程序默认设置阶段和冷却阶段，衣物湿度相对于用户增加时间阶段的低，因此，在这两个阶段中的至少一个运行阶段执行紫外除菌操作，可以提升衣物的除菌效果。当然，这里仅举例说明紫外除菌操作可以在程序默认设置阶段和冷却阶段中执行，而不应理解为紫外除菌操作只能在程序默认设置阶段和冷却阶段中执行，也不应理解为紫外除菌操作在用户增加时间阶段不能执行。

对不同运行阶段搭配合适的除菌操作，可以提升除菌效率和除菌效果，且可以节省能耗，避免单个除菌操作除菌时间过长现象的发生。

例如，第五种情况，当第一除菌操作和第二除菌操作分别为氧除菌和蒸汽除菌时，可以在用户增加时间阶段、程序默认设置阶段和冷却阶段中至少一个运行阶段执行氧除菌操作，在程序默认设置阶段和冷却阶段之间执行蒸汽除菌操作。

氧除菌操作可以参照第四种情况中的说明，这里不再赘述。

对于蒸汽除菌操作，可以用在压缩机关闭之后，也即是程序默认设置阶段结束后，可以进行短时间段内的蒸汽除菌。压缩机用于驱动给内筒内加热，蒸汽除菌由于需要加热件对水进行加热产生高温蒸汽，如70℃-100℃的高温，加热件与压缩机若同时工作，会导致衣物处理设备的功耗增大。因此，可以在压缩机关闭后，再使用蒸汽除菌操作。当然，这里并不限制说蒸汽除菌一定要在压缩机关闭后，在一些实施例中，也可以在压缩机工作的同时执行蒸汽除菌操作。

对不同运行阶段搭配合适的除菌操作，可以提升除菌效率和除菌效果，且可以节省能耗，避免单个除菌操作除菌时间过长现象的发生。

例如，第六种情况，当第一除菌操作和第二除菌操作分别为紫外除菌和蒸汽除菌时，紫外除菌操作可以在程序默认设置阶段和冷却阶段中的至少一个运行阶段执行紫外除菌操作，在程序默认设置阶段和冷却阶段之间执行蒸汽除菌操作。

对于紫外除菌操作和蒸汽除菌操作可以分别参照上述第四种情况和第五种情况的说明，这里不再赘述。

本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法中，通过对烘干衣物过程中不同的运行阶段执行不同的除菌操作，可以提高除菌效率以及除菌效果，不同的除菌操作与不同的运行阶段相适应，不同的运行阶段与适合的除菌操作相互配合，可以节省用电量。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的第三种流程示意图。衣物处理设备可以是干衣机或洗干一体机，干衣机可以为排风式干衣机、热泵式干衣机或者冷凝式干衣机等。衣物处理设备可以包括内筒，内筒用于承载衣物。衣物处理设备的控制方法包括：

301、获取衣物处理设备的烘干指令。

对于衣物的除菌操作，可以设置在对衣物进行烘干的过程中。可以理解的是，在衣物处于洗涤水中时或者说洗涤过程中时，对衣物进行除菌操作，会导致除菌操作进行的不彻底，或者说除菌效果不好，水中混合着各类细菌如螨虫等，也会导致除菌操作的时间较长，耗电量大。因此，本申请实施例的除菌操作可以在烘干过程中进行。

衣物处理设备可以是干衣机或者洗干一体机。对于干衣机来说，其不仅具有对不同材质的烘干程序，比如，对羊毛材质具有羊毛烘程序、对羽绒材质具有羽绒烘程序、对棉麻材质具有棉麻烘程序等等。干衣机还具有其他程序，如护理程序等。干衣机可以包括多个触控按键或虚拟按键，以便于用户通过按键选择不同的程序。获取烘干指令可以通过获取用户的操作指令，当然，干衣机也可以自动进入烘干程序，也即是说，获取烘干指令也可以是通过检测内筒中衣物的状态来自动选择对应的烘干程序。比如，在用户将衣物放入干衣机的内筒时，可以先检测衣物的湿度，再获取衣物的材质，根据湿度与材质选择对应的烘干程序，然后干衣机执行对应的烘干程序即可。

对于洗干一体机来说，其可以包括洗涤程序和烘干程序，一些洗干一体机还可以包括护理程序，护理程序一般是单独的程序，或者为洗涤程序和烘干程序结束后的程序，也即是衣物处理的最后阶段，此时进行护理程序可以是除皱护理，诸如蒸汽除皱。这个阶段再进行除菌操作，会增加护理程序的运行时长，或者会出现除菌不彻底的现象。可以理解的是，洗涤程序衣物的含水率较大或者说衣物浸泡在水中，也会导致除菌不彻底，或者耗电量较大。因此，选择在烘干程序中进行除菌操作。获取烘干指令的方式可以是自动进入烘干程序，也即是洗涤程序完成后，衣物经脱水后进行烘干程序的处理。当然，获取烘干指令的方式还可以是用户操作洗干一体机上的物理按键或虚拟按键，获取对衣物进行烘干的指令，此时可以只进行衣物的烘干过程。

302、除菌操作包括第一除菌操作、第二除菌操作和第三除菌操作，第一除菌操作、第二除菌操作和第三除菌操作分别为氧除菌、紫外除菌和蒸汽除菌中的一种；进入第一阶段，将内筒内的衣物加热至第一工作温度，对内筒内的衣物执行第一除菌操作。

以第一除菌操作为氧除菌、第二除菌操作为紫外除菌和第三除菌操作为蒸汽除菌为例，对不同运行阶段执行不同的除菌操作进行说明。

获取烘干指令后，首先进入第一阶段，将内筒内的衣物加热至第一工作温度，并对内筒内的衣物执行第一除菌操作，也即是氧除菌操作，氧除菌操作可以为臭氧除菌或者是负离子除菌。需要说明的是，由于氧除菌诸如负离子除菌，其离子产生器可以设置在风道管内，对内筒内的衣物执行除菌操作较为便利，且负离子除菌操作不受衣物含水率的影响，因此，可以在第一阶段内进行氧除菌操作。

对应不同的烘干程序，诸如自动判干类程序和定时类程序，第一阶段所对应的阶段也不相同。

例如，若烘干程序为自动判干类程序，第一阶段可以对应升温阶段和恒温保持阶段，结合衣物处理设备的内筒、加热组件的压缩机、蒸发器、冷凝器和风道管等部件，内筒转动可以带动为风道管送风的风扇转动，从而将产生的热风输入内筒中，使整个内筒中的温度上升，同时执行负离子除菌操作。在这个阶段中，可以根据温度和湿度判断是否进入下一阶段也即第二阶段。比如，实时采集内筒中的温度值，与第一设定温度对比，当温度值小于第一设定温度，则继续进行加热，直到温度值超过第一设定温度，进入恒温保持阶段。在恒温保持阶段，实时采集内筒内衣物的湿度值，与第一设定湿度对比，当湿度值大于第一预设湿度时，继续加热，直至湿度值在第一预设湿度以内时，从第一阶段进入第二阶段。当然，这个过程中还可以考虑运行时长，如果加热时长超过预设时长，则进入下一阶段。

再例如，若烘干程序为定时类程序，第一阶段可以对应用户增加时间阶段。结合衣物处理设备的内筒、加热组件的压缩机、蒸发器、冷凝器和风道管等部件，内筒转动可以带动为风道管送风的风扇转动，从而将产生的热风输入内筒中，使整个内筒中的温度上升，同时执行负离子除菌操作。在这个阶段中，可以根据压缩机的运行时长，来判断是否进入下一阶段。比如，可以先获取压缩机的运行时长，当运行时长超过时长阈值时，从第一阶段进入第二阶段。

303、进入第二阶段，将内筒内的衣物降温至第二工作温度，第二工作温度小于第一工作温度，对内筒内的衣物执行至少第二除菌操作。

第二除菌操作可以为紫外除菌，虽然紫外除菌的作用较强，但对物体的穿透能力比较弱。由于第一阶段内筒内衣物的湿度较大，紫外除菌不容易穿透含有较多水分的衣物，第一阶段执行紫外除菌操作的除菌效率较低。因此，本申请实施例在第二阶段执行至少紫外除菌操作，当然，还可以在第二阶段同时执行氧除菌操作和紫外除菌操作，不同除菌操作配合，可以提高除菌效率和除菌效果。

对应不同的烘干程序，诸如自动判干类程序和定时类程序，第二阶段所对应的阶段也不相同。

例如，若烘干程序为自动判干类程序，第二阶段可以对应低温阶段，低温阶段是在衣物湿度较小时，进行低温烘干的过程，此时，衣物的含水率较低，此时无需像恒温保持阶段的第一工作温度诸如60℃，可以采用第二工作温度如40℃进行烘干，在保证衣物被烘干的同时，不会烧坏衣物，也会降低耗电量。在低温阶段，可以执行紫外除菌操作或者同时执行紫外除菌操作和氧除菌操作。对于紫外除菌操作，可以提示第二除菌操作的进度。比如，可以设置紫外进度指示灯环，在紫外除菌操作执行过程中，逐步点亮显示，来提示紫外除菌的进度。在第二阶段中，可以根据压缩机的状态，来判定是否进入第三阶段。比如，可以获取压缩机的工作状态，工作状态包括运行和关闭。当压缩机关闭时，从第二阶段进入第三阶段。

再例如，若烘干程序为定时类程序，第二阶段可以对应程序默认设置阶段。程序默认设置阶段，可以理解为在选定了烘干程序后，运行相对应的烘干时长。此时可以对衣物进行烘干的后处理，也即是衣物的含水率相较于用户增加时间阶段少了很多，在进行烘干一定时长后，可以将衣物烘干。在程序默认设置阶段，可以执行紫外除菌操作或者同时执行紫外除菌操作和氧除菌操作。对于紫外除菌操作，可以提示第二除菌操作的进度。比如，可以设置紫外进度指示灯环，在紫外除菌操作执行过程中，逐步点亮显示，来提示紫外除菌的进度。在第二阶段中，可以根据压缩机的状态，来判定是否进入第三阶段。比如，可以获取压缩机的工作状态，工作状态包括运行和关闭。当压缩机关闭时，从第二阶段进入第三阶段。

304、进入第三阶段，对内筒内的衣物执行至少第三除菌操作。

第三除菌操作可以为蒸汽除菌，对于蒸汽除菌操作，可以用在压缩机关闭之后，也即是第二阶段结束后，可以进行短时间段内的蒸汽除菌，这个阶段可以称为第三阶段。压缩机用于驱动给内筒内加热，蒸汽除菌由于需要加热件对水进行加热产生高温蒸汽，如70℃-100℃的高温，加热件与压缩机若同时工作，会导致衣物处理设备的功耗增大。因此，可以在压缩机关闭后，再使用蒸汽除菌操作。当然，这里并不限制说蒸汽除菌一定要在压缩机关闭后，在一些实施例中，也可以在压缩机工作的同时执行蒸汽除菌操作。

当然，在第三阶段，也可以选择同时执行第一除菌操作和第三除菌操作、第二除菌操作和第三除菌操作或者第一除菌操作、第二除菌操作和第三除菌操作，这里不作限定，可以根据需要进行选择。

其中，示例性的，当第三除菌操作也即是蒸汽除菌操作完成时，可以提示第三除菌操作完成。比如，在执行蒸汽除菌操作完成时，可以设置蒸汽指示灯，通过控制蒸汽指示灯全亮，来提示蒸汽除菌操作的完成。蒸汽除菌可以运行预设时长比如5分钟，在执行蒸汽除菌的过程中，也可以控制蒸汽指示灯显示蒸汽除菌的进度。

305、进入第四阶段，内筒内的衣物冷却，对内筒内的衣物执行至少第一除菌操作。

第四阶段也即对应冷却阶段，冷却阶段也即是烘干过程完成的阶段，此时，压缩机可以关闭，也即热风循环停止，衣物处理设备的内筒中进行自然降温和冷却。冷却阶段可以具有预设时长，在冷却阶段结束后，用户可以打开衣物处理设备的门，将衣物从内筒中取出。在冷却阶段的中间或者靠后阶段，也可以设置程序，此时衣物处理设备的门可以设定为不锁定或者解锁，用户可以打开门将衣物取出，因此时内筒内的衣物温度不会过高，可以保证不会灼伤用户。

为保证除菌效果，可以在第四阶段对内筒内的衣物执行至少第一除菌操作也即氧除菌操作。例如第四阶段可以执行第一除菌操作也即氧除菌操作、或者同时执行第一除菌操作即氧除菌操作和第二除菌操作即紫外除菌操作。不同除菌操作相互配合，可以提升除菌效果。

当然，第一阶段、第二阶段和第三阶段已经进行了足够的除菌操作，第四阶段也可以不执行除菌操作。

本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法中，通过对烘干衣物过程中不同的运行阶段执行不同的除菌操作，可以提高除菌效率以及除菌效果，不同的除菌操作与不同的运行阶段相适应，不同的运行阶段与适合的除菌操作相互配合，可以节省用电量。

为便于更好的实施本申请实施例的衣物处理设备的控制方法，本申请实施例还提供一种衣物处理设备的控制装置。请参阅图4，图4为本申请实施例提供的衣物处理设备的控制装置的结构示意图。衣物处理设备的控制装置400可以包括获取单元401和执行单元402。其中，衣物处理设备可以为干衣机或者洗干一体机，干衣机可以为排风式干衣机、热泵式干衣机或冷凝式干衣机等。衣物处理设备可以包括内筒，内筒用于承载衣物。

其中，获取单元401，用于获取衣物处理设备的烘干指令。

执行单元402，用于根据烘干指令对内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段执行不同的除菌操作。

在一些实施例中，执行单元402还用于：

除菌操作包括第一除菌操作和第二除菌操作，第一除菌操作和第二除菌操作为氧除菌、紫外除菌和蒸汽除菌中的两种。

根据烘干指令对内筒内的衣物进行烘干，在烘干衣物过程中不同的运行阶段执行第一除菌操作和第二除菌操作。

在一些实施例中，执行单元402还用于：

除菌操作包括第一除菌操作、第二除菌操作和第三除菌操作，第一除菌操作、第二除菌操作和第三除菌操作分别为氧除菌、紫外除菌和蒸汽除菌中的一种。

进入第一阶段，将内筒内的衣物加热至第一工作温度，对内筒内的衣物执行第一除菌操作；

进入第二阶段，将内筒内的衣物降温至第二工作温度，第二工作温度小于第一工作温度，对内筒内的衣物执行至少第二除菌操作；

进入第三阶段，对内筒内的衣物执行至少第三除菌操作；

进入第四阶段，内筒内的衣物冷却，对内筒内的衣物执行至少第一除菌操作。

上述所有的技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

由上可知，本申请实施例提供的衣物处理设备的控制装置400中，通过获取单元401获取衣物处理设备的烘干指令，执行单元402根据烘干指令对内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段执行不同的除菌操作。可以提高除菌效率以及除菌效果，不同的除菌操作与不同的运行阶段相适应，不同的运行阶段与适合的除菌操作相互配合，可以节省用电量。

相应的，本申请实施例还提供一种衣物处理设备，衣物处理设备可以为干衣机或者洗干一体机，干衣机可以为排风式干衣机、热泵式干衣机或冷凝式干衣机等。如图5和图6所示，图5为本申请实施例提供的衣物处理设备的第一种结构示意图，图6为本申请实施例提供的衣物处理设备的第二种结构示意图。衣物处理设备500可以包括内筒501、除菌组件502、壳体504和加热组件505。当然，衣物处理设备500还可以包括其他结构组件，如显示面板以及转轴等(图中未示出)，在此不作具体限定。

其中，内筒501用于承载衣物，以对衣物进行如洗涤、烘干、护理等处理。壳体504具有容纳空间，内筒501设置于壳体504的容纳空间内。壳体504可以理解为衣物处理设备500的封装结构，其上可以设置显示面板、操作按键等。壳体504还可以具有开口，衣物处理设备500还可以包括门体503，门体503与壳体504可转动连接，以封闭开口或者露出开口。

加热组件505用于为内筒501内加热，并形成热循环。比如，对于热泵干衣机来说，热泵干衣机空气被热泵压缩减压产生的热能加热成干热空气。干热的空气穿过湿衣服，衣服上残留的水分吸热，变成湿热空气。湿热的空气经过冷凝器后转化为干燥的冷空气，空气中的水蒸气凝结成水滴排出。此时，干燥的冷空气继续被热泵压缩和减压产生的热能加热，一次又一次地参与整个干燥过程，如此循环，直到湿衣服被烘干。热泵干燥在运行时，和普通空调一样，在蒸发器中吸收低温环境介质中的能量QA，它消耗一部分能量，即压缩机消耗QB，制冷剂循环系统在冷凝器中释放热量QC。QC＝QA+QB，所以热泵干衣机的效率为(QA+QB)/QB，而其他加热装置的制热效率小于1，所以热泵干衣机的制热效率远高于其他加热装置。加热组件505可以设置在壳体504的容纳空间内。加热组件505可以包括压缩机、蒸发器、冷凝器和风道管(图中未示出)，风道管朝向内筒501设置，压缩机、蒸发器、冷凝器和风道管相互配合，以对内筒501中加热以及形成热交换系统。

除菌组件502用于执行除菌操作。除菌组件502可以包括紫外灯5021、蒸汽发生器5022和氧发生器5023。紫外灯5021用于产生紫外线，进而可以对内筒501内的衣物执行紫外除菌操作。紫外灯5021可以朝向内筒501的开口设置在壳体504上。蒸汽发生器5022用于朝向内筒501内产生高温蒸汽，以进行蒸汽除菌操作，蒸汽发生器5022可以靠近压缩机设置。氧发生器5023用于产生负离子或者臭氧分子，进而可以对内筒501内的衣物执行负离子除菌操作或者臭氧除菌操作。氧发生器5023可以靠近内筒501设置，比如，可以将氧发生器5023设置在加热组件505的风道管中，从而可以在对内筒501输送热风的同时，将负离子或者臭氧分子输入内筒501中，便于对内筒501内的衣物进行除菌操作。

请参阅图7，图7为本申请实施例提供的衣物处理设备的结构框图，衣物处理设备500还可以包括有一个或者一个以上处理核心的处理器506、有一个或者一个以上计算机可读存储介质的存储器507及存储在存储器507上并可在处理器506上运行的计算机程序。其中，处理器506与存储器507电性连接。本领域技术人员可以理解，图中示出的衣物处理设备500结构并不构成对衣物处理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

处理器506是衣物处理设备500的控制中心，利用各种接口和线路连接整个衣物处理设备500的各个部分，比如，处理器506可以分别与内筒501、加热组件505、紫外灯5021、蒸汽发生器5022和氧发生器5023电连接，通过运行或加载存储在存储器507内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器507内的数据，执行衣物处理设备500的各种功能和处理数据，从而对进行衣物处理设备500整体监控。

在本申请实施例中，衣物处理设备500中的处理器506会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器507中，并由处理器506来运行存储在存储器507中的应用程序，从而实现各种功能：

获取衣物处理设备的烘干指令；

根据烘干指令对内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段执行不同的除菌操作。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种衣物处理设备的控制方法中的步骤。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由于该存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种衣物处理设备的控制方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种衣物处理设备的控制方法所能实现的有益效果，详见前面实施例，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的衣物处理设备及其控制方法、控制装置和存储介质。进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (13)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括内筒，所述内筒用于承载衣物，所述控制方法包括：

获取所述衣物处理设备的烘干指令；

根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段执行不同的除菌操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述除菌操作包括第一除菌操作和第二除菌操作，所述第一除菌操作和所述第二除菌操作为氧除菌、紫外除菌和蒸汽除菌中的两种，所述根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段执行不同的除菌操作，包括：

根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，在烘干衣物过程中不同的运行阶段执行所述第一除菌操作和所述第二除菌操作。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述除菌操作包括第一除菌操作、第二除菌操作和第三除菌操作，所述第一除菌操作、所述第二除菌操作和所述第三除菌操作分别为氧除菌、紫外除菌和蒸汽除菌中的一种，所述根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段执行不同的除菌操作，还包括：

进入第一阶段，将所述内筒内的衣物加热至第一工作温度，对所述内筒内的衣物执行所述第一除菌操作；

进入第二阶段，将所述内筒内的衣物降温至第二工作温度，所述第二工作温度小于所述第一工作温度，对所述内筒内的衣物执行至少所述第二除菌操作；

进入第三阶段，对所述内筒内的衣物执行至少所述第三除菌操作；

进入第四阶段，所述内筒内的衣物冷却，对所述内筒内的衣物执行至少所述第一除菌操作。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段执行不同的除菌操作，还包括：

进入第一阶段，将所述内筒内的衣物加热至所述第一工作温度，对所述内筒内的衣物执行所述第一除菌操作；

进入第二阶段，将所述内筒内的衣物降温至所述第二工作温度，对所述内筒内的衣物执行所述第一除菌操作和所述第二除菌操作；

进入第三阶段，对所述内筒内的衣物执行所述第一除菌操作、所述第二除菌操作和所述第三除菌操作；

进入第四阶段，所述内筒内的衣物冷却，对所述内筒内的衣物执行所述第一除菌操作和所述第二除菌操作。

5.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备还包括压缩机，所述压缩机用于驱动给所述内筒内的衣物加热；所述第三除菌操作为蒸汽除菌，所述控制方法还包括：

获取所述压缩机的工作状态，所述工作状态包括运行和关闭；

当所述压缩机关闭时，从所述第二阶段进入所述第三阶段。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述内筒内的湿度；

当所述湿度在湿度阈值以内时，从所述第一阶段进入所述第二阶段。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述压缩机的运行时长；

当所述运行时长超过时长阈值时，从所述第一阶段进入所述第二阶段。

8.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，所述第二除菌操作为紫外除菌，所述第三除菌操作为蒸汽除菌；所述控制方法还包括：

当所述第二除菌操作执行时，提示所述第二除菌操作的进度；和/或

当所述第三除菌操作完成时，提示所述第三除菌操作的完成。

9.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述衣物处理设备的烘干指令；

执行单元，用于根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物过程中不同的运行阶段执行不同的除菌操作。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至8任一项所述的衣物处理设备的控制方法。

11.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

内筒，用于承载衣物；

除菌组件；

处理器，分别与所述内筒和所述除菌组件电连接，所述处理器用于获取所述衣物处理设备的烘干指令；根据所述烘干指令对所述内筒内的衣物进行烘干，并在烘干衣物的过程中不同的运行阶段通过所述除菌组件执行不同的除菌操作。

12.根据权利要求11所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括：

壳体，具有容纳空间，所述内筒设置于所述容纳空间内；以及

加热组件，设置在所述容纳空间内，所述加热组件包括压缩机、蒸发器、冷凝器以及风道管，所述压缩机、所述蒸发器和所述冷凝器分别与所述处理器电连接，所述风道管朝向所述内筒设置；

所述除菌组件包括紫外灯、蒸汽发生器和氧发生器，所述紫外灯朝向所述内筒的开口设置在所述壳体上，所述蒸汽发生器靠近所述压缩机设置，所述氧发生器靠近所述内筒设置。

13.根据权利要求12所述的衣物处理设备，其特征在于，所述氧发生器设置在所述风道管内。

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