CN115821477A - 经编机的梳栉驱动装置 - Google Patents

Abstract

给出了一种经编机的梳栉驱动装置，其具有受驱动的传动环节(1)，该传动环节具有从动区域(7)和支承在主体支承部(4,5)中的主体(3)，其中，传动环节(1)由沿驱动轴线(6)作用的驱动力驱动，并且从动区域(7)侧向上与驱动轴线(6)偏移地布置。想要提高梳栉的驱动系的固有频率。为此设置成，从动区域(7)具有与主体支承部(4,5)分开的至少一个支承件(16,17)，该至少一个支承件形成斜倾保险。

Description

经编机的梳栉驱动装置

技术领域

本发明涉及一种经编机的梳栉驱动装置，其具有受驱动的传动环节，该传动环节具有从动区域和支承在主体支承部中的主体，其中，该传动环节由沿驱动轴线作用的驱动力驱动，并且从动区域侧向上与驱动轴线偏移地布置。

背景技术

这种梳栉驱动装置例如从EP 1 619 281 B1中已知。主体在此由电线性马达的转子构成。从动区域从线性马达根据主体的位置向下、斜向上或以其他方式朝一侧伸出。

在经编机中生产经编织物时，必须使导针(Legenadel)相对于编织针或工作针运动。导针的运动在偏移方向上，即在相应梳栉的纵向延伸的方向上具有至少一个分量。梳栉驱动装置设置用于产生偏移方向上的运动。

引入到传动环节中的驱动力可以合并成限定驱动轴线的矢量。

如果传动环节以其从动区域使梳栉运动，那么必须首先使梳栉加速。梳栉具有一定的质量。该质量与期望的加速度一起得到作用到从动区域上的力，并且由于从动区域侧向上与驱动轴线偏移地布置，因此产生作用到传动环节上的转矩。这可导致从动区域尤其在负载变化时以不期望的方式改变其位置，这对在控制梳栉运动时的精度产生负面影响。尤其在更高的精细度的情况下，这可导致在制造经编织物时出现问题并降低质量。

发明内容

本发明目的在于，以简单的方式确保在制造经编织物时的高质量。

在开头提到的类型的梳栉驱动装置中，该目的由此实现，即从动区域具有与主体支承部分开的至少一个支承件，该支承件形成斜倾保险(Kippsicherung)。

斜倾保险防止了传动环节由于通过在驱动轴线和从动区域之间的侧向偏移产生的力矩而斜倾。因此，可防止从动区域从其位置出来运动并“漂移(abdriften)”。如果通常具有球头的从动区域非常精确地保持在其位置中，那么由梳栉驱动装置驱动的梳栉可以以相应较高的精度运动。精度越好，所生产的经编织物的质量就越高。驱动装置变得更刚性(steif)，而不必显著增加其质量。

优选地，从动区域具有至少两个支承件，所述至少两个支承件有间距地平行于驱动轴线布置。如果使用彼此以间距布置的至少两个支承件，则改善了斜倾保险。优选地，甚至使用三个或四个或更多个支撑从动区域的支承件。多个支承件也应理解为如下支承件组件，其在足以形成斜倾保险的长度上延伸。

优选地，从动区域具有从动头，该从动头在平行于驱动轴线延伸的移位单元中延续，其中，支承件配合于移位单元。因此，移位单元支承在一个支承件或多个支承件中。如上所述，从动头通常由球头构成。移位单元于是形成在一定长度上延伸的推杆(Stößel)。

优选地，移位单元具有平行于驱动轴线的长度，该长度至少与主体的长度一样大。因此，存在足够长的间距供支承件使用，使得移位单元可以补偿由在驱动轴线和从动区域之间的杠杆臂引起的转矩。

优选地，在移位单元处固定有弹簧平衡器(Federzug)。从动区域于是仅须以压力作用在梳栉上。梳栉在相反方向上的运动由弹簧平衡器引起。

优选地，主体固定在可运动的载体处。载体例如可以由被马达往复驱动的管形成。

在此优选的是，主体在以间距平行于驱动轴线布置的至少两个位置处固定在载体处。这也有助于减少或防止主体的斜倾和因此从动区域从所期望的位置出来的运动。

优选地，存在分别具有从动区域的至少两个传动环节，其中，从动区域相邻地布置。这考虑了如下事实，即梳栉通常也以相对较小的间距彼此布置。

优选地，至少两个传动环节在从载体向从动区域指向的方向上相互支撑。这抵消了从动区域的弯曲。还防止了载体的弯曲。

优选地，至少两个传动环节布置在支架(Konsole)中。支架还导致梳栉驱动装置的加固。

优选地，设置有分别具有从动区域的三个传动环节，其中，三个传动环节的载体布置在三角形的拐角处。这是用于实现传动环节的相互加强的特别简单的解决方案。

还优选的是，该三角形形成第一三角形，并且从动区域布置在第二三角形的拐角处，第二三角形具有与第一三角形不同的角度。第一三角形例如可以是锐角三角形，而第二三角形是钝角三角形，即具有大于90°的角度的三角形。

附图说明

下面结合附图依据一个优选的实施例来描述本发明。其中：

图1以侧视图示出了经编机的梳栉驱动装置的一部分，以及

图2以正视图示出了经编机的梳栉驱动装置(无驱动马达)。

在所有附图中，相同的元件设有相同的附图标记。

具体实施方式

经编机的梳栉驱动装置具有受驱动的传动环节1。传动环节1具有载体2，该载体可以形成滚珠丝杠驱动装置的一部分并且在当前情况下构造为管。在载体2处固定有主体3。主体3与载体2一起运动。主体3在第一位置4和第二位置5处固定在载体2处。两个位置4,5沿载体2的长度延伸具有间距。主体3也可以在位置4和5之间连续地构造。

驱动力经由载体2被输入到梳栉驱动装置中。这些驱动力可以合并成重点，该重点然后位于驱动轴线6上。因此，驱动力沿着以点划线绘出的驱动轴线6作用。

传动环节1还具有从动区域7，该从动区域7在当前情况下设有球头8，该球头也可以称为从动头。在运行中，球头8经由未详细示出的梳栉推杆作用在同样未详细示出的梳栉上。球头8仅以压力作用在梳栉推杆上并因此作用在梳栉上。通过同样固定在传动环节1处的弹簧平衡器9引起与压力方向相反的方向上的运动。弹簧平衡器9具有弹簧10，其张紧可以借助于拧上到旋拧螺栓12上的螺母11调整。弹簧平衡器在此贯穿主体3。

当传动构件1以其从动区域7作用在梳栉推杆上以便产生梳栉的运动时，那么梳栉首先以由箭头13象征性表示的阻力抵抗该运动。箭头13与驱动轴线6具有侧向间距，从而产生了由箭头14象征性表示的作用在主体3上的力矩。该力矩14可以导致，球头8或普遍从动区域7从其设置的理论位置中运动出来。这又导致，所操控的梳栉的运动变化。尤其在负载变化时存在球头8从其位置中向下或向上“漂移”的巨大风险。

为了缓解这个问题，形成从动头的球头8在平行于驱动轴线6延伸的移位单元15中延续。在最简单的情况下，移位单元15可以构造为柱状杆。移位单元15具有如下长度，其至少与主体3的平行于驱动轴线6的长度一样大。

现在可能的是，通过与主体3的支承部分开的至少一个支承件来支撑从动区域7，所述至少一个支承件在图1中由箭头16象征性表示。该支承件16形成斜倾保险。如果设置有至少一个第二支承件17(同样由箭头象征性表示)，其以间距作用在移位单元15上，则进一步改善斜倾保险。两个支承件16,17之间的间距越大，移位单元15可以承受的力矩就越大。当然，支承件16,17也可以承受与箭头方向相反指向的力。因此，产生两个方向上的斜倾保险。

优选地，甚至设置有多于两个的支承件16,17，例如四个支承件，其在移位单元15的长度上分布地布置。

支承件16,17(必要时另外的支承件)布置在图1中未详细示出的支架中。支架有足够的刚度。

如果如图2中所示的那样组装有多个传动环节1，则还可以以简单的方式进一步提高传动环节的刚度。原则上，传动环节以相同的方式构建。每个传动环节具有载体2、主体3、作为驱动头的球头8和弹簧平衡器9。

球头8，即从动区域7彼此紧密相邻地布置。这意味着从动区域7彼此的间距小于载体2的间距。这考虑了如下事实：在经编机中的梳栉通常也彼此相对紧密相邻地布置。此外，可以实现从动区域7相互支撑，如其以箭头18所示。移位单元15容纳在支架19中，但如果传动环节分别如此构造使得一个传动环节形成用于另一个传动环节的移位单元15的容纳部，则也可以省去该支架。

传动环节1还以进一步的关系相互支撑。

在出现相应较大的力矩时，载体2也可以弯曲。这种弯曲的风险通过传动环节的相互支撑而保持较小，如图2中所示。相应的支撑力由箭头20象征性表示。因此得到本身非常刚性的构成物。

这尤其由此来实现，即三个传动环节1的载体2布置在第一三角形的拐角处。该三角形是仅仅具有锐角的锐角三角形。

从动区域7与其球头8布置在第二三角形的拐角处，该第二三角形具有与第一三角形不同的角度。第二三角形是具有钝角(即大于90°的角度)的钝角三角形。

传动环节1单独和还有由多个传动环节组装的梳栉驱动装置在相对较小的质量的情况下具有相对较高的刚度。由此提高了梳栉的驱动系的固有频率以及减少了为驱动梳栉所需的能量耗费。产生了梳栉的更精确的过程。因此，提高的机器转速和更高的精细度是可能的，而不损害所生产的经编织物的质量。此外，可以以较低的成本实现传动环节1。

Claims (12)

1.一种经编机的梳栉驱动装置，其具有受驱动的传动环节(1)，所述传动环节具有从动区域(7)和支承在主体支承部(4,5)中的主体(3)，其中，所述传动环节(3)由沿驱动轴线(6)作用的驱动力驱动，并且所述从动区域(7)侧向上与所述驱动轴线(6)偏移地布置，其特征在于，所述从动区域(7)具有与所述主体支承部(4,5)分开的至少一个支承件(16,17)，所述至少一个支承件形成斜倾保险。

2.根据权利要求1所述的梳栉驱动装置，其特征在于，所述从动区域(7)具有至少两个支承件(16,17)，所述至少两个支承件有间距地平行于所述驱动轴线(6)布置。

3.根据权利要求1或2所述的梳栉驱动装置，其特征在于，所述从动区域(7)具有从动头(8)，所述从动头在平行于所述驱动轴线(6)延伸的移位单元(15)中延续，其中，所述支承件(16,17)配合于所述移位单元。

4.根据权利要求3所述的梳栉驱动装置，其特征在于，所述移位单元(15)具有平行于所述驱动轴线(6)的长度，所述长度至少与所述主体(3)的长度一样大。

5.根据权利要求3或4所述的梳栉驱动装置，其特征在于，在所述移位单元(9)处固定有弹簧平衡器(9)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的梳栉驱动装置，其特征在于，所述主体(3)固定在可运动的载体(2)处。

7.根据权利要求6所述的梳栉驱动装置，其特征在于，所述主体(3)在以间距平行于所述驱动轴线布置的至少两个位置(4,5)处固定在所述载体处。

8.根据权利要求6或7所述的梳栉驱动装置，其特征在于，存在分别具有从动区域(7)的至少两个传动环节(1)，其中，所述从动区域(7)相邻地布置。

9.根据权利要求8所述的梳栉驱动装置，其特征在于，所述至少两个传动环节(1)在从所述载体(2)向所述从动区域(7)指向的方向上相互支撑。

10.根据权利要求9所述的梳栉驱动装置，其特征在于，所述至少两个传动环节(1)布置在支架(19)中。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的梳栉驱动装置，其特征在于，设置有分别具有从动区域(7)的三个传动环节(1)，其中，所述三个传动环节(1)的载体(2)布置在三角形的拐角处。

12.根据权利要求11所述的梳栉驱动装置，其特征在于，所述三角形形成第一三角形，并且所述从动区域(7)布置在第二三角形的拐角处，所述第二三角形具有与所述第一三角形不同的角度。

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