CN115816554A - 掰卡生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种掰卡生产线，其包括机架、卡片上料机构、斜向掰卡装置和卡片下料机构，斜向掰卡装置包括安装于机架的斜向压卡机构、接卡机构、排卡理料机构和整体搬运机构，卡片上料机构用于将卡片输送至斜向压卡机构，斜向压卡机构包括压卡件和位于压卡件下方的承载座，压卡件与卡片上料机构的输送方向相交，接卡机构用于承接承载座上的卡片并搬运至排卡理料机构的堆叠料道，卡片下料机构位于整体搬运机构的输出端，整体搬运机构用于将堆叠料道内堆叠的卡片搬运至卡片下料机构，卡片下料机构用于将堆叠的卡片入托。本发明的掰卡生产线能够自动完成卡片上料、斜向掰卡和下料，其能够有效提高掰卡效率和减少卡片弯折褶皱的现象。

Description

掰卡生产线

技术领域

本发明涉及卡片生产领域，尤其涉及一种掰卡生产线。

背景技术

保鲜卡都是呈小卡片形状，其具有一定的硬度，保鲜卡的来料都是一整板，具体见说明书附图的图1，掰卡的时候，无论是手工掰卡和机器掰卡都是先沿着第一条边将卡片掰开成一列列(沿着图1中的箭头A所指方向)，然后沿着第二条边将卡片掰开成一块块(沿着图1中的箭头B所指方向)，这样不仅仅效率低，而且在生产的过程中发现，在卡片掰开成一列列后，卡片的边角位置容易发生重叠或者错位，这样就容易导致后续卡片再掰开时容易因弯折而出现褶皱的现象，而且，实际生产中往往需要完成上料、掰卡和下料等一系列生产工序，现有的生产设备无法满足现有的生产需求。

因此，亟需要一种掰卡生产线来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动完成卡片上料、斜向掰卡和下料的掰卡生产线，其能够有效提高掰卡效率和减少卡片弯折褶皱的现象。

为了实现上述目的，本发明公开了一种掰卡生产线，其包括机架和安装于所述机架且依次设置的卡片上料机构、斜向掰卡装置和卡片下料机构，所述斜向掰卡装置包括安装于所述机架的斜向压卡机构、接卡机构、排卡理料机构和整体搬运机构，所述卡片上料机构用于将卡片输送至所述斜向压卡机构，所述斜向压卡机构包括压卡件和位于所述压卡件下方的承载座，所述压卡件与所述卡片上料机构的输送方向相交，以使得所述压卡件沿整板卡片的斜向边缘将卡片掰断于所述承载座，所述接卡机构用于承接所述承载座上的卡片并搬运至所述排卡理料机构的堆叠料道，所述卡片下料机构位于所述整体搬运机构的输出端，所述整体搬运机构用于将所述堆叠料道内堆叠的卡片搬运至所述卡片下料机构，所述卡片下料机构用于将堆叠的卡片入托。

较佳地，所述卡片下料机构包括安装于所述机架的堆叠定位框架、拨动机构、整体搬运机械手和输送装置，所述输送装置位于所述堆叠定位框架的一侧，所述整体搬运机构用于将堆叠料道内的工件搬运至所述堆叠定位框架，所述拨动机构的输出端具有拨动杆，借由所述拨动杆的移动使得所述堆叠定位框架内的卡片聚集在所述堆叠定位框架的输出端，所述整体搬运机械手用于将位于所述堆叠定位框架之输出端的卡片搬运至所述输送输送装置上托盘内，所述输送装置用于输送所述托盘。

较佳地，所述斜向压卡机构还包括压卡基架、压卡升降装置和连接板，所述压卡基架安装于所述机架，所述压卡升降装置安装于所述压卡基架，所述连接板安装于所述压卡升降装置的输出端，所述压卡件与所述连接板连接，所述连接板在所述压卡升降装置的驱动下升降并连动所述压卡件升降，以将卡片掰断于所述承载座。

具体地，所述压卡件的横截面小于卡片的横截面，所述承载座的横截面与所述压卡件的横截面对应，以使得卡片承载于所述承载座时卡片形成供所述接卡机构夹持的裸露边缘。

较佳地，所述接卡机构包括安装座、第一旋转机构和第一夹爪，所述安装座安装于所述机架，所述第一旋转机构安装于所述安装座，所述第一夹爪安装于所述第一旋转机构的输出端，所述第一夹爪在所述第一旋转机构的驱动下转动，所述第一夹爪用于夹持所述承载座处的卡片并通过转动将卡片切换至所述堆叠料道内。

具体地，所述的掰卡生产线还包括整形机构，所述整形机构安装于所述第一旋转机构的输出端，借由所述第一旋转机构的转动使得所述整形机构切换至所述承载座或退出。

具体地，所述整形机构包括整形移动驱动装置和整形件，所述整形移动驱动装置安装于所述第一旋转机构的输出端，所述整形件具有与整板卡片的斜向边缘对应的齿状结构，所述整形件安装于所述整形移动驱动装置的输出端，所述整形件在所述整形移动驱动装置的驱动下移动，以通过推动整板卡片的斜向边缘而整形。

较佳地，所述排卡理料机构包括安装于所述机架的推动机构，所述堆叠料道包括定位通道和缓存通道，所述定位通道位于所述接卡机构的下方，所述定位通道的输出端与所述缓存通道的输入端连接，所述缓存通道位于所述定位通道的下方，所述推动机构安装于所述定位通道的输入端，所述推动机构用于将堆叠的卡片从所述定位通道推动至所述缓存通道。

具体地，所述定位通道包括第一斜向承载面和第二斜向承载面，第一斜向承载面和第二斜向承载面相交以使得进入的卡片在重力的作用下定位，所述缓存通道包括第三斜向承载面和第四斜向承载面，第一斜向承载面与第三斜向承载面相接，第二斜向承载面与第四斜向承载面相接。

较佳地，所述整体搬运机构包括整体移动装置、整体旋转装置和第二夹爪，所述整体移动装置安装于所述机架，所述整体旋转装置安装于所述整体移动装置的输出端，所述整体旋转装置在所述整体移动装置的驱动下移动，所述第二夹爪安装于所述整体旋转装置的输出端，所述第二夹爪在所述整体旋转装置的驱动下转动，所述第二夹爪用于夹持所述堆叠料道内堆叠的卡片。

与现有技术相比，本发明的掰卡生产线通过将卡片上料机构、斜向掰卡装置和卡片下料机构等结合在一起，斜向掰卡装置包括安装于机架的斜向压卡机构、接卡机构、排卡理料机构和整体搬运机构，卡片上料机构用于将卡片输送至斜向压卡机构，斜向压卡机构包括压卡件和位于压卡件下方的承载座，通过压卡件的向下压力使得卡片断开而承载于承载座上，压卡件与卡片上料机构的输送方向相交，以使得压卡件沿整板卡片的斜向边缘将卡片掰断于承载座，压卡件是沿整板卡片的斜向边缘压合，这样压卡件同时对卡片的相邻两边缘进行压合，一次性掰断的卡片为独立的卡片，无需再二次掰断，不仅有效提高生产的效率，而且一次性掰断能够避免传统上先后掰断的皱褶现象，提高产品的合格率，接卡机构用于承接承载座上的卡片并搬运至排卡理料机构的堆叠料道，堆叠料道用于存放掰断的整叠卡片，卡片下料机构位于整体搬运机构的输出端，当堆叠料道内的卡片堆叠至一定的数量，整体搬运机构用于将堆叠料道内堆叠的卡片搬运至卡片下料机构，卡片下料机构用于将堆叠的卡片入托，从而实现卡片上料、沿着卡片的两相邻边缘斜向掰卡和卡片下料等多个工序，不仅自动化程度高而且工作效率高，而且减少卡片弯折褶皱的现象。

附图说明

图1为整板卡片的俯视图。

图2为本发明的掰卡生产线的俯视图。

图3为本发明的掰卡生产线的立体结构示意图。

图4为本发明的掰卡生产线的另一角度的立体结构示意图。

图5为本发明的掰卡生产线的内部结构示意图。

图6为本发明的掰卡生产线的另一角度的内部结构示意图。

图7为本发明的掰卡生产线的局部立体图。

图8为本发明的掰卡生产线的卡片下料机构的立体结构示意图。

图9为本发明的掰卡生产线的的卡片下料机构的另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图2至图9所示，本发明的掰卡生产线100包括机架1、卡片上料机构2、斜向掰卡装置和卡片下料机构8，卡片上料机构2、斜向掰卡装置和卡片下料机构8均安装于机架1且依次设置，斜向掰卡装置包括安装于机架1的斜向压卡机构3、接卡机构4、排卡理料机构5和整体搬运机构6，卡片上料机构2用于将卡片200输送至斜向压卡机构3，斜向压卡机构3包括压卡件31和位于压卡件31下方的承载座32，通过压卡件31的向下压力使得卡片200断开而承载于承载座32上，压卡件31与卡片上料机构2的输送方向相交，以使得压卡件31沿整板卡片200的斜向边缘将卡片200掰断于承载座32，压卡件31是沿整板卡片200的斜向边缘压合，这样压卡件31同时对卡片200的相邻两边缘进行压合，一次性掰断的卡片200为独立的卡片200，无需再二次掰断，不仅有效提高生产的效率，而且一次性掰断能够避免传统上先后掰断的皱褶现象，提高产品的合格率，接卡机构4用于承接承载座32上的卡片200并搬运至排卡理料机构5的堆叠料道，堆叠料道用于存放掰断的整叠卡片200，卡片下料机构8位于整体搬运机构6的输出端，当堆叠料道内的卡片200堆叠至一定的数量，整体搬运机构6用于将堆叠料道内堆叠的卡片200搬运至卡片下料机构8，卡片下料机构8用于将堆叠的卡片200入托，从而实现卡片200上料、沿着卡片200的两相邻边缘斜向掰卡和卡片200下料等多个工序，不仅自动化程度高而且工作效率高，而且减少卡片200弯折褶皱的现象。更为具体地，如下：

请参阅图8至图9所示，卡片下料机构8包括堆叠定位框架81、拨动机构82、整体搬运机械手83和输送装置84，堆叠定位框架81、拨动机构82、整体搬运机械手83和输送装置84安装于机架1，输送装置84位于堆叠定位框架81的一侧，整体搬运机构6用于将堆叠料道内的工件搬运至堆叠定位框架81，堆叠定位框架81为承载于台面的矩形框架结构，整体搬运机构6搬运至堆叠定位框架81的卡片200为呈间隔开地列装布置，卡片200此时位于堆叠定位框架81的输入端，拨动机构82的输出端具有拨动杆821，借由拨动杆821的移动使得堆叠定位框架81内的卡片200聚集在堆叠定位框架81的输出端，卡片200此时相互靠拢，整体搬运机械手83用于将位于堆叠定位框架81之输出端的卡片200搬运至输送输送装置84上托盘内，从而实现卡片200入托的工序，输送装置84用于输送托盘，输送装置84为皮带传输装置等传送机构，输送装置84能够将托盘呈步进式地向前输送。

请参阅图3至图4所示，卡片上料机构2包括工作台21、推动装置22和缓冲平台23，工作台21的末端具有与整板卡片200的斜向边缘对应的斜边，斜边形成承载座32，推动装置22安装于机架1，推动装置22的输出端具有推片221，推片221通过移动可将工作台21上的卡片200推向斜边，缓冲平台23用于放置整板的卡片200。举例而言，推动装置22为移动装置，推片221在移动装置的驱动下移动，从而使得整板的卡片200保持连续性，从而确保压卡件31能够压合到卡片200，不会出现缺料的现象。

请参阅图5至图7所示，斜向压卡机构3还包括压卡基架33、压卡升降装置34和连接板35，压卡基架33安装于机架1，压卡升降装置34安装于压卡基架33，连接板35安装于压卡升降装置34的输出端，压卡件31与连接板35连接，连接板35在压卡升降装置34的驱动下升降并连动压卡件31升降，以将卡片200掰断于承载座32。于本实施例中，压卡升降装置34设置有三个，三个压卡升降装置34沿压卡基架33的长度方向呈间隔开地设置，每一压卡升降装置34的输出端呈间隔开地设有三个或四个压卡件31。具体地，压卡件31的压合面具有缓冲棉，这样在压合时能够保护卡片200。压卡件31的横截面小于卡片200的横截面，承载座32的横截面与压卡件31的横截面对应，以使得卡片200承载于承载座32时卡片200形成供接卡机构4夹持的裸露边缘，换句话说，卡片200能够突出压卡件31和承载座32，从而便于接卡机构4的夹持，从而有效避免机构之间的干涉。

请参阅图5至图7所示，接卡机构4包括安装座41、第一旋转机构42和第一夹爪43，安装座41安装于机架1，第一旋转机构42安装于安装座41，第一夹爪43安装于第一旋转机构42的输出端，第一夹爪43在第一旋转机构42的驱动下转动，第一夹爪43用于夹持承载座32处的卡片200并通过转动将卡片200切换至堆叠料道内，从而实现承载座32与堆叠料道之间的切换，第一夹爪43为通过气缸驱动且可伸缩的夹爪结构。本发明的掰卡生产线100还包括整形机构7，整形机构7安装于第一旋转机构42的输出端，借由第一旋转机构42的转动使得整形机构7切换至承载座32或退出。

请参阅图6所示，整形机构7包括整形移动驱动装置71和整形件72，整形移动驱动装置71安装于第一旋转机构42的输出端，整形件72具有与整板卡片200的斜向边缘对应的齿状结构721，整形件72安装于整形移动驱动装置71的输出端，整形件72在整形移动驱动装置71的驱动下移动，以通过推动整板卡片200的斜向边缘而整形，由于卡片200在上一工序压合和掰断的作用下可能出现挪动的现象，整形件72通过移动对卡片200的位置进行调整，从而实现定位。由于第一夹爪43和整形件72均安装在第一旋转机构42的输出端，这样第一旋转机构42的转动就可以实现第一夹爪43和整形件72两个机构之间的切换。

请参阅图5至图7所示，排卡理料机构5包括安装于机架1的推动机构51，堆叠料道包括定位通道52和缓存通道53，定位通道52位于接卡机构4的下方，定位通道52的输出端与缓存通道53的输入端连接，缓存通道53位于定位通道52的下方，推动机构51安装于定位通道52的输入端，推动机构51用于将堆叠的卡片200从定位通道52推动至缓存通道53。具体地，定位通道52包括第一斜向承载面521和第二斜向承载面522，第一斜向承载面521和第二斜向承载面522共同呈“V”斜面，第一斜向承载面521和第二斜向承载面522相交以使得进入的卡片200在重力的作用下定位，缓存通道53包括第三斜向承载面531和第四斜向承载面532，第三斜向承载面531和第四斜向承载面532共同呈“V”斜面，第一斜向承载面521与第三斜向承载面531相接，第二斜向承载面522与第四斜向承载面532相接。

请参阅图至图所示，整体搬运机构6包括整体移动装置61、整体旋转装置62和第二夹爪63，整体移动装置61安装于机架1，整体旋转装置62安装于整体移动装置61的输出端，整体旋转装置62在整体移动装置61的驱动下移动，第二夹爪63安装于整体旋转装置62的输出端，第二夹爪63在整体旋转装置62的驱动下转动，第二夹爪63用于夹持堆叠料道内堆叠的卡片200，当缓存通道53内堆叠到一定数量的卡片200，第二夹爪63一次性夹持目标数量的卡片200并搬运至堆叠定位框架81。

请参阅图1至图9，本发明的掰卡生产线100的使用方法，如下：

卡片上料机构2将卡片200输送至斜向压卡机构3，推片221通过移动可将工作台21上的卡片200推向斜边，连接板35在压卡升降装置34的驱动下升降并连动压卡件31升降，以将卡片200掰断于承载座32，卡片200承载于承载座32时卡片200形成供接卡机构4夹持的裸露边缘，第一夹爪43一夹取的同时压卡件31松开卡片200，第一夹爪43夹持承载座32处的卡片200并通过转动九十度将卡片200切换至堆叠料道的定位通道52内，从而实现承载座32与堆叠料道之间的切换，此时整形件72正对承载座32，整形件72通过移动对卡片200的位置进行调整，从而实现定位，第一旋转机构42转动九十度使得整形件72和第一夹爪43复位，推动机构51将堆叠的卡片200从定位通道52推动至缓存通道53，当缓存通道53内堆叠到一定数量的卡片200，第二夹爪63一次性夹持目标数量的卡片200并搬运至堆叠定位框架81，整体搬运机构6搬运至堆叠定位框架81的卡片200为呈间隔开地列装布置，卡片200此时位于堆叠定位框架81的输入端，拨动杆的移动使得堆叠定位框架81内的卡片200聚集在堆叠定位框架81的输出端，卡片200此时相互靠拢，整体搬运机械手83将位于堆叠定位框架81之输出端的卡片200搬运至输送输送装置84上托盘内，从而实现卡片200入托的工序，输送装置84为皮带传输装置等传送机构，输送装置84将托盘呈步进式地向前输送。推片221通过移动将工作台21上的卡片200呈步进式地推向斜边，从而继续重复上述掰卡工序。

通过将卡片上料机构2、斜向掰卡装置和卡片下料机构8等结合在一起，斜向掰卡装置包括安装于机架1的斜向压卡机构3、接卡机构4、排卡理料机构5和整体搬运机构6，卡片上料机构2用于将卡片200输送至斜向压卡机构3，斜向压卡机构3包括压卡件31和位于压卡件31下方的承载座32，通过压卡件31的向下压力使得卡片200断开而承载于承载座32上，压卡件31与卡片上料机构2的输送方向相交，以使得压卡件31沿整板卡片200的斜向边缘将卡片200掰断于承载座32，压卡件31是沿整板卡片200的斜向边缘压合，这样压卡件31同时对卡片200的相邻两边缘进行压合，一次性掰断的卡片200为独立的卡片200，无需再二次掰断，不仅有效提高生产的效率，而且一次性掰断能够避免传统上先后掰断的皱褶现象，提高产品的合格率，接卡机构4用于承接承载座32上的卡片200并搬运至排卡理料机构5的堆叠料道，堆叠料道用于存放掰断的整叠卡片200，卡片下料机构8位于整体搬运机构6的输出端，当堆叠料道内的卡片200堆叠至一定的数量，整体搬运机构6用于将堆叠料道内堆叠的卡片200搬运至卡片下料机构8，卡片下料机构8用于将堆叠的卡片200入托，从而实现卡片200上料、沿着卡片200的两相邻边缘斜向掰卡和卡片200下料等多个工序，不仅自动化程度高而且工作效率高，而且减少卡片200弯折褶皱的现象。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种掰卡生产线，其特征在于，包括机架和安装于所述机架且依次设置的卡片上料机构、斜向掰卡装置和卡片下料机构，所述斜向掰卡装置包括安装于所述机架的斜向压卡机构、接卡机构、排卡理料机构和整体搬运机构，所述卡片上料机构用于将卡片输送至所述斜向压卡机构，所述斜向压卡机构包括压卡件和位于所述压卡件下方的承载座，所述压卡件与所述卡片上料机构的输送方向相交，以使得所述压卡件沿整板卡片的斜向边缘将卡片掰断于所述承载座，所述接卡机构用于承接所述承载座上的卡片并搬运至所述排卡理料机构的堆叠料道，所述卡片下料机构位于所述整体搬运机构的输出端，所述整体搬运机构用于将所述堆叠料道内堆叠的卡片搬运至所述卡片下料机构，所述卡片下料机构用于将堆叠的卡片入托。

2.如权利要求1所述的掰卡生产线，其特征在于，所述卡片下料机构包括安装于所述机架的堆叠定位框架、拨动机构、整体搬运机械手和输送装置，所述输送装置位于所述堆叠定位框架的一侧，所述整体搬运机构用于将堆叠料道内的工件搬运至所述堆叠定位框架，所述拨动机构的输出端具有拨动杆，借由所述拨动杆的移动使得所述堆叠定位框架内的卡片聚集在所述堆叠定位框架的输出端，所述整体搬运机械手用于将位于所述堆叠定位框架之输出端的卡片搬运至所述输送输送装置上托盘内，所述输送装置用于输送所述托盘。

3.如权利要求1所述的掰卡生产线，其特征在于，所述斜向压卡机构还包括压卡基架、压卡升降装置和连接板，所述压卡基架安装于所述机架，所述压卡升降装置安装于所述压卡基架，所述连接板安装于所述压卡升降装置的输出端，所述压卡件与所述连接板连接，所述连接板在所述压卡升降装置的驱动下升降并连动所述压卡件升降，以将卡片掰断于所述承载座。

4.如权利要求3所述的掰卡生产线，其特征在于，所述压卡件的横截面小于卡片的横截面，所述承载座的横截面与所述压卡件的横截面对应，以使得卡片承载于所述承载座时卡片形成供所述接卡机构夹持的裸露边缘。

5.如权利要求1所述的掰卡生产线，其特征在于，所述接卡机构包括安装座、第一旋转机构和第一夹爪，所述安装座安装于所述机架，所述第一旋转机构安装于所述安装座，所述第一夹爪安装于所述第一旋转机构的输出端，所述第一夹爪在所述第一旋转机构的驱动下转动，所述第一夹爪用于夹持所述承载座处的卡片并通过转动将卡片切换至所述堆叠料道内。

6.如权利要求5所述的掰卡生产线，其特征在于，还包括整形机构，所述整形机构安装于所述第一旋转机构的输出端，借由所述第一旋转机构的转动使得所述整形机构切换至所述承载座或退出。

7.如权利要求6所述的掰卡生产线，其特征在于，所述整形机构包括整形移动驱动装置和整形件，所述整形移动驱动装置安装于所述第一旋转机构的输出端，所述整形件具有与整板卡片的斜向边缘对应的齿状结构，所述整形件安装于所述整形移动驱动装置的输出端，所述整形件在所述整形移动驱动装置的驱动下移动，以通过推动整板卡片的斜向边缘而整形。

8.如权利要求1所述的掰卡生产线，其特征在于，所述排卡理料机构包括安装于所述机架的推动机构，所述堆叠料道包括定位通道和缓存通道，所述定位通道位于所述接卡机构的下方，所述定位通道的输出端与所述缓存通道的输入端连接，所述缓存通道位于所述定位通道的下方，所述推动机构安装于所述定位通道的输入端，所述推动机构用于将堆叠的卡片从所述定位通道推动至所述缓存通道。

9.如权利要求8所述的掰卡生产线，其特征在于，所述定位通道包括第一斜向承载面和第二斜向承载面，第一斜向承载面和第二斜向承载面相交以使得进入的卡片在重力的作用下定位，所述缓存通道包括第三斜向承载面和第四斜向承载面，第一斜向承载面与第三斜向承载面相接，第二斜向承载面与第四斜向承载面相接。

10.如权利要求1所述的掰卡生产线，其特征在于，所述整体搬运机构包括整体移动装置、整体旋转装置和第二夹爪，所述整体移动装置安装于所述机架，所述整体旋转装置安装于所述整体移动装置的输出端，所述整体旋转装置在所述整体移动装置的驱动下移动，所述第二夹爪安装于所述整体旋转装置的输出端，所述第二夹爪在所述整体旋转装置的驱动下转动，所述第二夹爪用于夹持所述堆叠料道内堆叠的卡片。

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