CN115781226A - 一种组装螺杆压缩机机头和电机的翻转装置和组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及设备组装领域，尤其是一种组装螺杆压缩机机头和电机的翻转装置和组装设备，翻转装置包括转动设置在竖直平面内的翻转板，翻转板的前侧设置有对机头进行支撑和定位的底脚支撑板以及与底脚支撑板相垂直的对机头的尾端进行定位的端部定位板，底脚支撑板相对的一侧设置有对机头进行夹紧的机头夹紧组件，机头夹紧组件和底脚支撑板之间形成对机头定位和夹紧的安装空间，机头夹紧组件的输出端能朝向安装空间移动，将机头夹紧在安装空间内；翻转板处于第一位置时，机头平放在安装空间内，翻转板处于第二位置时，机头朝上设置在安装空间内。本发明能灵活的控制机头和电机的相对位置，从而提高了安装的准确性，便于工人进行组装动作。

Description

一种组装螺杆压缩机机头和电机的翻转装置和组装设备

技术领域

本发明涉及设备组装领域，尤其是一种组装螺杆压缩机机头和电机的翻转装置和组装设备。

背景技术

螺杆压缩机包括用于对空气进行压缩形成压缩空气的机头和连接在机头一端、用于驱动机头动作实现上述空气压缩过程的电机，现有技术中通常将机头和电机放置在水平工作台上进行组装，但公知的，机头和电机大都是由金属制成的，因此重量非常大，搬运起来十分不便，给两者的组装造成了困难。

发明内容

为解决上述问题，本发明的第一个目的是提供一种组装螺杆压缩机机头和电机的翻转装置，先将机头固定在翻转板，接着旋转翻转板，将机头朝上，然后将电机安装到机头中，便于控制电机和机头的相对位置，提高组装的准确性。

为本发明的第一个目的，采用以下技术方案予以实施：

一种组装螺杆压缩机机头和电机的翻转装置，包括转动设置在竖直平面内的翻转板，翻转板的前侧设置有对机头进行支撑和定位的底脚支撑板以及与底脚支撑板相垂直的对机头的尾端进行定位的端部定位板，底脚支撑板相对的一侧设置有对机头进行夹紧的机头夹紧组件，机头夹紧组件和底脚支撑板之间形成对机头定位和夹紧的安装空间，机头夹紧组件的输出端能朝向安装空间移动，将机头夹紧在安装空间内；翻转板处于第一位置时，机头平放在安装空间内，翻转板处于第二位置时，机头朝上设置在安装空间内。

作为优选，翻转板的背面设置有围绕旋转中心周向分布的第一定位孔和第二定位孔，翻转板的背面还设置有可伸进第一定位孔和第二定位孔的定位杆，通过定位杆与定位孔的配合，将翻转板锁定在第一位置或第二位置。

作为优选，翻转板的前侧还设置有对机头的后侧进行定位的定位部件，定位部件的一端朝向安装空间延伸用于与机头的后侧抵接。

作为优选，定位部件为转动设置在翻转板上的旋转块，并且旋转块上连接有弹性元件，使得旋转块朝向安装空间延伸。

作为优选，机头夹紧组件将机头夹紧后，安装空间中与端部定位板相反的那侧完全暴露在外界。

作为优选，机头夹紧组件的一端设置有连接轴，机头夹紧组件能围绕连接轴旋转，从而进入或离开安装空间。

作为优选，机头夹紧组件的另一端设置有第一锁合部件，该装置还包括第二锁合部件，第一锁合部件与第二锁合部件连接构成锁合结构，将机头夹紧组件锁定在安装空间内。

作为优选，机头夹紧组件包括摆臂，设置在摆臂上、且朝向安装空间移动的夹紧板，以及驱动夹紧板移动的驱动部件，所述的连接轴设置在摆臂的一端，所述的第一锁合部件设置在摆臂的另一端。

作为优选，第一锁合部件为插接杆，插接杆的端部形成有径向凸出的卡接部，第二锁合部件为通槽，卡接部穿过通槽后旋转，从而将插接杆锁合在通槽内。

本发明的第二个目的是提供一种螺杆压缩机机头和电机组装设备，包括上述的翻转装置，以及设置在翻转装置一侧的升降机。

综上所述，本发明的有益效果是：翻转板具有第一位置和第二位置，在第一位置内便于实现机头的定位和夹紧，在第二位置内便于电机的安装，相对于现有技术中在水平工作台上实现机头和电机的安装而言，能更加灵活的控制机头和电机的相对位置，从而提高了安装的准确性，便于工人进行组装动作。

附图说明

图1为螺杆压缩机机头和电机的分解图。

图2为翻转板处于第一位置时翻转装置的示意图。

图3为翻转装置背面的分解图。

图4为螺杆压缩机机头安装在翻转装置上的示意图。

图5为图4中A处的局部放大图。

图6为螺杆压缩机机头安装在翻转装置上并且翻转板处于第二位置时的示意图。

具体实施方式

如图1所示，螺杆压缩机90包括用于对空气进行压缩形成压缩空气的机头91和连接在机头91一端、用于驱动机头91动作实现上述空气压缩过程的电机92，具体的，机头91上设置有一根向外凸出的转子轴911，电机92朝向机头91的那侧设置有安装孔（视角原因未示出），机头91和电机92组装时，转子轴911通过键连接设置在安装孔中，并且机头91和电机92的外壳之间通过螺栓进行连接，从而形成一个整体。

公知的，机头91和电机92大都是由金属制成的，因此重量非常大，尤其是组装时，搬运起来十分不便，给两者的组装造成了困难。并且转子轴911和安装孔的安装间隙很小，进一步加大了安装难度。

为解决上述问题，本申请提供一种组装压缩机机头和电机的翻转装置，通过先将机头91沿水平方向安装到翻转装置中，并进行夹紧，将机头91固定在翻转装置中，之后将机头91翻转90度，使转子轴911朝向上方，从而使得工人能清晰的观察安装位置，然后将电机92从机头91的上方向下安装到机头91上，由于电机91相对较轻，便于通过旋转或平移的方式调节圆周方向和水平方向的位置，有利于安装的进行。安装完成后，翻转装置反向翻转，将压缩机翻转为水平设置，便于工人将压缩机取出。

图2和3示出了翻转装置的立体图，该装置包括支架10，支架10中部固定设置有一块水平设置的基板11，基板11上通过轴承12转动设置有一根沿前后方向延伸的转轴20，转轴20的前端固定设置有翻转板30，由此，翻转板30能以转轴20为轴线在竖直平面内翻转。并且翻转板具有第一位置和第二位置，第一位置与第二位置之间相隔90度，当翻转板30处于第一位置时（参见图2），进行机头91的上料动作或者压缩机90的下料动作；当翻转板30处于第二位置时（参见图6），进行电机92的安装动作。

以下按照翻转板30处于第一位置时，进一步介绍翻转装置的结构，参见图2，翻转板30的前侧通常面向工人，翻转板30的前侧设置有对机头91进行支撑和定位的机头安装架40和将机头91夹紧在机头安装架40上的机头夹紧组件50。具体的，机头安装架40包括沿水平方向设置的底脚支撑板41以及与底脚支撑板41垂直（呈竖直方向设置）的端部定位板42，在本实施例中，底脚支撑板41有两块并且呈前后设置，两块底脚支撑板41的下部共同设置在一块水平连接板43上，通过水平连接板43将底脚支撑板41固定在翻转板30上。通过设置底脚支撑板41，使得底脚支撑板41和水平连接板43之间形成高度差，以容纳某些机头91底部向下凸出的部分，从而将机头91顺利的放置在机头安装架40上。此外，底脚支撑板41和端部定位板42之间最好留有一段距离，同样也是为了容纳机头91凸出的部分。

机头夹紧组件50设置在与底脚支撑板41相对的那侧，在图2中体现为设置在底脚支撑板41的上方，从而机头夹紧组件50和底脚支撑板41之间形成一个安装机头91的安装空间，机头夹紧组件50的输出端（后文中的夹紧板54）能朝向底脚支撑板41所在的位置移动，从而当其输出端夹紧在机头91上时，能将机头91固定在机头安装架40内（参见图4）。注意到当机头91固定在安装空间时，机头91的右端完全暴露在安装空间内，以便于后续电机92的安装。

此外，还注意到若机头夹紧组件50始终位于安装空间的上方，则会导致安装空间的上方被封闭，机头91只能从前侧或者右侧进入安装空间，这不利于工人将机头91放入安装空间内，尤其是本实施例中机头91具有相当大的重量，对工人的体力提出了较高的要求。为此，机头夹紧组件50最好是设置成可进入或离开安装空间，例如在本实施例中，机头夹紧组件50可围绕其一端进行旋转，从而进入或离开安装空间，在这情形下，需要安装机头91时，可以将机头夹紧组件50旋转到安装空间之外，从而使得安装空间的上方形成敞开的入口，这样明显扩大了机头91能进入安装空间的位置，以便于放置机头91。

翻转装置使用过程如下：首先将翻转板30翻转到第一位置，即底脚支撑板41处于水平面内，然后将机头夹紧组件50向外旋转，使其从安装空间的上方离开（参见图2），将机头定位组件40的上部完全暴露出来，工人将机头91放置到底脚支撑板41上，并且机头91底部的底脚连接在底脚支撑板41上，从而机头91平放在机头安装架40上，之后调节机头91的水平位置，使机头91远离转子轴911的那端（也称尾端）抵靠在端部定位板42上，从而实现机头91的定位（参见图4）；接着将机头夹紧组件50重新旋转回安装空间的上方，并将其固定，之后机头夹紧组件50的输出端朝安装空间移动，并且输出端抵接在机头91的顶部，从而将机头91向下夹紧在底脚支撑板41上，此时实现了机头91的装夹；将翻转板30逆时针翻转90度，使其处于第二位置（参见图6），这时机头91的转子轴911朝向上方设置，并且机头91的尾端通过下方的端部定位板42进行支撑，从而确保机头91被固定在安装空间内，不会发生移动；这时工人将电机92搬运到机头91的上方，并且调整电机92的位置，使其安装到机头91上；安装完成后，翻转板30反向翻转90度，重新回到第一位置，之后旋转机头夹紧组件50，使其离开安装空间，工人将组装完成的压缩机从安装空间中取出。

由上述内容可知，翻转板30具有第一位置和第二位置，在第一位置内便于实现机头91的定位和夹紧，在第二位置内便于电机92的安装，相对于现有技术中在水平工作台上实现机头91和电机92的安装而言，能更加灵活的控制机头91和电机92的相对位置，从而提高了安装的准确性，便于工人进行组装动作。此外，注意到机头夹紧组件50可进入或离开安装空间，从而使得在安装机头91时，安装空间的上部具有非常广阔的空间，从而便于工人将机头91放置到安装空间内，而不需要从特定的角度进行安装，简化安装步骤。

进一步，为了实现上述机头夹紧组件50可旋转的设置，如图2和4所示，机头夹紧组件50包括摆臂51，摆臂51相对的设置在底脚支撑板41的上方，摆臂51的一端设置有连接轴52，另一端设置有第一锁合部件53，在本实施例中，连接轴52设置在端部定位板42的前端，并且连接轴52的轴线方向与底脚支撑板所在平面垂直，摆臂51围绕连接轴52旋转，从而在安装空间的上方摆动，以进入或离开安装空间。翻转板30上设置有与第一锁合部件53配合的第二锁合部件31，第一锁合部件53与第二锁合部件31连接形成锁合结构，将摆臂51的另一端进行固定，使其无法旋转。需要说明的是，上述的连接轴52也可以设置在翻转板30上，第二锁合部件31也可以是设置在端部定位板42上，两者互换不影响摆臂51旋转功能的实现。

如图2和5所示，第一锁合部件53包括可旋转的插接杆531，插接杆531的一端形成有径向凸出的卡接部532，第二锁合部件31为通槽311，锁合时，卡接部532从通槽311的前侧穿过通槽311并延伸到翻转板30的背面，之后旋转插接杆531，使得卡接部532卡接在翻转板30的背面，无法从通槽311中向前退回，即插接杆531被锁定在通槽311内（参见图3）。

具体的，在本实施例中，卡接部532为中间窄、且两头向外凸出的零件（参见图3），例如将圆柱从相对的两侧截取一个圆弧后形成的外形。通槽311为细窄的长条形通孔结构，当卡接部532与通槽311的延伸方向一致时，能穿过通槽311进入翻转板30的背面，此时若卡接部532旋转，则由于卡接部的宽度大于通槽311，使得插接杆531被固定在通槽311中，无法向前退回。

如图5所示，为了方便的旋转插接杆531，插接杆531上设置有向外凸出的手柄部533，便于工人抓取。此外，摆臂51的端部固定设置有容纳插接杆531旋转的套筒534，插接杆531转动设置在套筒534内，并且套筒534的侧面设置有供手柄部533伸出的限位槽535。作为优选，限位槽535的两端恰好与卡接部532和通槽311的位置相对应，即当手柄部533位于限位槽535的一端时，卡接部532恰好和通槽311对齐，能进入通槽311内；当手柄部533位于限位槽535的另一端时，卡接部532和通槽311错开，卡接部532无法从通槽311中退回。

此外，需要说明的是，第一锁合部件53和第二锁合部件31也可以采用两个挂钩之间的钩合实现，或者安全扣之类的可拆卸结构实现，只需将第一锁合部件53和第二锁合部件31相互锁合即可。

如图2所示，为了实现机头91的夹紧，摆臂51上设置有可朝向安装空间移动的夹紧板54，以及驱动夹紧板54移动的驱动部件55，在本实施例中，夹紧板54为平板，夹紧时，夹紧板54的底部连接在机头91顶部的进气口上。驱动部件55采用气缸，气缸沿纵向固定设置在摆臂51上，气缸的活塞杆朝向安装空间并且连接在夹紧板54上，从而控制夹紧板54朝向安装空间移动，并且能确保提供足够的夹紧力。在其它实施例中，驱动部件也可以是螺杆，例如将螺杆螺纹连接在旋转板上，并且一端与夹紧板54固定连接，从而只要旋转螺杆，就能实现夹紧板54的移动，并且螺纹配合也能提供较大的夹紧力。

如图2所示，夹紧板54上还设置有导向杆56，导向杆56朝向安装空间所在的位置延伸，导向杆56的上端穿设在摆臂51上，从而使得夹紧板54上下移动时，只能在预定的位置中移动，不会发生偏移，确保夹紧板54准确的夹紧在机头91上。

如图2所示，翻转板30上朝向安装空间的那侧还设置有定位部件32，定位部件32对机头91安装时的后侧进行定位，使得机头91的前后位置准确，从而进一步确保夹紧板54能准确的夹紧在机头91上。在本实施例中，定位部件32为转动设置在翻转板30上的旋转块，旋转块上连接有弹性元件（例如扭簧），使旋转块的一端朝向安装空间延伸，对机头91的后侧提供约束力，使其处于正确的安装位置。

具体的，在本实施例中，如图2所示，翻转板30的前侧设置有铰接座33，定位部件32的两端通过轴连接铰接在铰接座33中，并且定位部件32上设置有扭簧，从而使得定位部件32上形成有弹性力，以对机头91的后侧进行定位。

如图3所示，翻转板30的背面设置有围绕翻转板30的旋转中心周向分布的第一定位孔34和第二定位孔35，并且第一定位孔34和第二定位孔25之间相隔90度，基板11上设置有能插入第一定位孔34或第二定位孔35的定位杆60。当定位杆60插在第一定位孔34中时，翻转板30处于第一位置；当定位杆60插在第二定位孔35中时，翻转板处于第二位置。为了便于控制定位杆60移动，定位杆60上设置有控制其直线移动的定位气缸61。

进一步，为了便于定位杆60插入相应的定位孔，定位孔为外端大内端小的锥形孔，相应的定位杆60为前端小后端大的锥型杆，从而在使用时，只要定位杆60大致对准定位孔，就能在锥形面的作用下，顺利的进入定位孔内，便于定位杆60的定位。

此外，为了平衡翻转板30旋转过程中的受力，翻转板30上部还设置有配重块70，配重块70平衡翻转板30上安装机头91后的重量，使翻转板30的重心大致处于中心位置，以便于翻转板30进行翻转。如图3所示，翻转板30上还设置有把手80，需要旋转翻转板30时，可以抓住把手80，从而带动翻转板30围绕转轴20旋转。

此外，为了便于将机头91和电机92放置到翻转装置中，可以在翻转装置的一侧设置升降机（未示出），通过升降机带动机头91和电机92进行升降，进一步减小工人的操作负担。

翻转装置的工作原理如下：

首先，调整翻转板30的位置，使其处于第一位置内，并通过翻转板30背面的定位杆60将翻转板30锁定在第一位置，避免后续安装机头91时翻转板30发生翻转。

然后抓住手柄部533带动插接杆531旋转，使得卡接部532与通槽311对齐，进而卡接部532能从通槽311中取出，然后带动摆臂51围绕连接轴52进行旋转，使摆臂51离开安装空间，从而将安装空间的上部暴露出来。

接着通过升降机将机头91吊起来，并放置到底脚支撑板41上，调整机头91左右方向的位置，使得机头91的尾端抵接在端部定位板42上，同时调整机头91前后方向的位置，使得机头91的后侧抵接在定位部件32上，从而实现机头91的定位。

之后将摆臂51重新旋转回安装空间的上方，并且将卡接部532穿过通槽311，旋转手柄部533，将插接杆531锁合在通槽311内，驱动部件55驱动夹紧板54朝下移动，使得夹紧板54夹紧在机头91的顶部，进而将机头91固定在安装空间内。

随后将定位杆60从第一定位孔34中取出，将翻转板30旋转90度，使第二定位孔35与定位杆60对齐，定位杆60插入第二定位孔35内，将翻转板30固定在第二位置，避免翻转板30发生翻转。

然后通过升降机将电机92吊起来，并调整电机92的位置使其位于机头91的上方，且与转子轴911正对，然后将电机92安装到机头91上，并通过螺栓连接形成压缩机。

最后将定位杆从第二定位孔35中取出，将翻转板30反向旋转90度，重新回到第一位置并通过定位杆60定位，松开夹紧板54，以及卡接部532，向外旋转摆臂531，将压缩机从安装空间中取出。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种组装螺杆压缩机机头和电机的翻转装置，其特征在于，包括转动设置在竖直平面内的翻转板（30），翻转板（30）的前侧设置有对机头进行支撑和定位的底脚支撑板（41）以及与底脚支撑板（41）相垂直的对机头的尾端进行定位的端部定位板（42），底脚支撑板（41）相对的一侧设置有对机头进行夹紧的机头夹紧组件（50），机头夹紧组件（50）和底脚支撑板（41）之间形成对机头定位和夹紧的安装空间，机头夹紧组件（50）的输出端能朝向安装空间移动，将机头夹紧在安装空间内；翻转板（30）处于第一位置时，机头平放在安装空间内，翻转板（30）处于第二位置时，机头朝上设置在安装空间内。

2.根据权利要求1所述的组装螺杆压缩机机头和电机的翻转装置，其特征在于，翻转板（30）的背面设置有围绕旋转中心周向分布的第一定位孔（34）和第二定位孔（35），翻转板（30）的背面还设置有可伸进第一定位孔（34）和第二定位孔（35）的定位杆（60），通过定位杆（60）与定位孔的配合，将翻转板（30）锁定在第一位置或第二位置。

3.根据权利要求1所述的组装螺杆压缩机机头和电机的翻转装置，其特征在于，翻转板（30）的前侧还设置有对机头的后侧进行定位的定位部件（32），定位部件（32）的一端朝向安装空间延伸用于与机头的后侧抵接。

4.根据权利要求3所述的组装螺杆压缩机机头和电机的翻转装置，其特征在于，定位部件（32）为转动设置在翻转板（30）上的旋转块，并且旋转块上连接有弹性元件，使得旋转块朝向安装空间延伸。

5.根据权利要求1所述的组装螺杆压缩机机头和电机的翻转装置，其特征在于，机头夹紧组件（50）将机头夹紧后，安装空间中与端部定位板（42）相反的那侧完全暴露在外界。

6.根据权利要求1所述的组装螺杆压缩机机头和电机的翻转装置，其特征在于，机头夹紧组件（50）的一端设置有连接轴（52），机头夹紧组件（50）能围绕连接轴（52）旋转，从而进入或离开安装空间。

7.根据权利要求6所述的组装螺杆压缩机机头和电机的翻转装置，其特征在于，机头夹紧组件（50）的另一端设置有第一锁合部件（53），该装置还包括第二锁合部件（31），第一锁合部件（53）与第二锁合部件（31）连接构成锁合结构，将机头夹紧组件（50）锁定在安装空间内。

8.根据权利要求7所述的组装螺杆压缩机机头和电机的翻转装置，其特征在于，机头夹紧组件（50）包括摆臂（51），设置在摆臂（51）上、且朝向安装空间移动的夹紧板（54），以及驱动夹紧板（54）移动的驱动部件（55），所述的连接轴（52）设置在摆臂（51）的一端，所述的第一锁合部件（53）设置在摆臂（51）的另一端。

9.根据权利要求7所述的组装螺杆压缩机机头和电机的翻转装置，其特征在于，第一锁合部件（53）为插接杆（531），插接杆（531）的端部形成有径向凸出的卡接部（532），第二锁合部件（31）为通槽（311），卡接部（532）穿过通槽（311）后旋转，从而将插接杆（531）锁合在通槽（311）内。

10.一种螺杆压缩机机头和电机组装设备，其特征在于，包括权利要求1~9任意一项所述的翻转装置，以及设置在翻转装置一侧的升降机。

Images