CN115780872B - 一种刀架锻件加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于刀架加工技术领域，尤其涉及一种刀架锻件加工设备，它包括第一转轴、旋转安装壳、刀具、安装环、弧形板，其中第一转轴旋转安装在旋转安装壳上，安装环通过多个周向均匀分布的第三固定杆固定安装在旋转安装壳的下侧，多个弧形板周向均匀的安装在安装环上；多个刀具周向均匀的安装在安装环中间；本发明中当铣刀中的刀片松动后，刀片受到工件的挤压就会摆动，刀片摆动通过摆板、第二触发杆、第一触发杆和斜板解除限位杆对第一摆杆的限位，在第一弹簧的作用下铣刀安装套带动铣刀相对安装套筒上移，即使得刀片松动的铣刀相对工件上移，防止该铣刀继续切割工件，造成刀具和工件的损坏，在其他铣刀加工完成后，再对未加工处进行加工。

Description

一种刀架锻件加工设备

技术领域

本发明属于刀架加工技术领域，尤其涉及一种刀架锻件加工设备。

背景技术

盘类刀架上一般会具有周向分布的多个刀具安装面，一般使用单铣头的铣床进行加工，这样效率较低。

因盘类刀架的安装面周向分布的特点，可使用周向分布多个铣头的多铣头刀具进行高效切削；但多铣头工作时若其中一个铣头的铣刀刀片出现损坏或松动后，整个加工设备就需要停机，修好或更换后继续加工，但后续连续加工将无法保证前后加工的连续性；若不停机则异常刀片将会与工件干涉，出现撞刀情况。

本发明设计一种刀架锻件加工设备解决如上问题。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种刀架锻件加工设备，它包括第一转轴、旋转安装壳、刀具、导向滑杆、安装环、第三固定杆、弧形板，第一转轴旋转安装在旋转安装壳上，安装环通过多个周向均匀分布的第三固定杆固定安装在旋转安装壳的下侧，多个弧形板周向均匀的安装在安装环上；每个弧形板上均滑动安装有两个上下分布的导向滑杆，导向滑杆的一端具有环套；多个刀具周向均匀的安装在安装环中间，刀具与弧形板一一对应且刀具与对应弧形板上安装的两个导向滑杆一端的两个环套旋转连接。

所述刀具包括安装套筒、铣刀安装套、铣刀、第一摆杆、第一弹簧、第二摆杆、导向环、限位杆、刀片，其中安装套筒的外圆面上具有两个上下分布的导向环，安装套筒通过两个导向环与对应的两个环槽旋转连接；安装套筒的上端与第一转轴传动连接；所述安装套筒的一侧具有缺口；铣刀安装套滑动安装在安装套筒内，铣刀安装套和安装套筒内端面之间安装有第一弹簧；第一弹簧为拉伸弹簧且具有预拉力；第二摆杆的上端摆动安装在安装套筒内，第二摆杆的下端铰接安装有第一摆杆，第一摆杆与铣刀安装套的上端铰接；初始状态下，第一摆杆和第二摆杆连接处外偏，且两者之间成85度夹角；限位杆滑动安装在铣刀安装套的上侧对第一摆杆限位；铣刀上端的刀杆滑动安装在铣刀安装套内，铣刀下端的刀盘上周向均匀的通过螺钉安装有多个刀片；刀片与限位杆之间传动连接。

作为优选的方案，所述第一转轴的下端固定安装有第二齿轮，多个第一齿轮周向均匀的旋转安装在旋转安装壳内，第一齿轮与第二齿轮啮合；安装套筒的上端安装有十字万向节，对应第一齿轮的转轴下端安装有一个十字万向节，两个十字万向节之间通过可伸缩的传动转轴连接。

作为优选的方案，所述安装环的底面上开有环形槽，环形槽内周向均匀的开有多个方形孔，每个方形孔的两侧开有对称分布的两个螺纹孔；弧形板上对称的开有两个螺纹孔，弧形板的上下两端均固定安装有一个凸起；多个弧形板周向均匀的安装在安装环上所开的环形槽内，弧形板与安装环上所开的方形孔一一对应且位于弧形板上端的凸起穿过对应的方形孔位于安装环的上侧；导向滑杆滑动安装在凸起上。

作为优选的方案，同一弧形板上下两端凸起上安装的两个导向滑杆的另一端通过一个连接板连接，导向滑杆与连接板之间通过固定螺钉可拆卸连接。

位于上侧的导向滑杆的侧壁上具有齿牙；固定环通过多个周向均匀分布的第一固定杆固定安装在旋转安装壳的下侧，固定环的下侧周向均匀的旋转安装有多个第三齿轮，第三齿轮与位于上侧的导向滑杆一一对应且第三齿轮与对应导向滑杆上的齿牙啮合；安装转套旋转安装在旋转安装壳的外侧，安装转套的下侧通过多个周向均匀分布的第二固定杆固定安装有齿环，齿环与所有的第三齿轮啮合。

作为优选的方案，初始状态下，第一摆杆和第二摆杆连接处外偏，且两者之间成85度夹角。

作为优选的方案，所述铣刀安装套的上端固定安装有定位块，定位块与第一摆杆配合。

作为优选的方案，伸缩外套固定安装在铣刀安装套的上侧，限位杆滑动安装在伸缩外套内，限位杆与伸缩外套之间安装有第三弹簧。

作为优选的方案，所述限位杆的下侧固定安装有斜板；第一触发杆滑动安装在铣刀安装套上，第一触发杆的上端与斜板配合，第一触发杆与铣刀安装套上端面之间安装有第二弹簧；第二弹簧为拉伸弹簧；传动盘滑动安装在铣刀安装套内，传动盘与第一触发杆固定连接；铣刀下端的刀盘内周向均匀的摆动安装有多个摆板，摆板与刀片一一对应，摆板未铰接的一端位于刀片的上侧；摆板与刀盘之间安装有板簧；多个第二触发杆周向均匀的滑动安装在铣刀内，第二触发杆与铣刀之间安装有第四弹簧；第二触发杆的下端与摆板未铰接一端的上端面接触配合，第二触发杆的上端穿出铣刀与传动盘接触配合。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过控制旋转安装壳旋转可以控制所有的刀具周向旋转；通过控制安装转套旋转可以控制所有的刀具沿安装环径向方向滑动，即本发明通过控制旋转安装壳和安装转套的旋转就可调节刀具的位置，进而控制刀具切割的范围。

2、本发明中当铣刀中的刀片松动后，刀片受到工件的挤压就会摆动，刀片摆动通过摆板、第二触发杆、第一触发杆和斜板解除限位杆对第一摆杆的限位，在第一弹簧的作用下铣刀安装套带动铣刀相对安装套筒上移，即使得刀片松动的铣刀相对工件上移，防止该铣刀继续切割工件，造成刀具和工件的损坏，在其他铣刀加工完成后，再对未加工处进行加工。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是刀具驱动示意图。

图4是刀具结构示意图。

图5是安装套筒安装示意图。

图6是传动盘安装示意图。

图7是限位杆安装示意图。

图8是第二触发杆分布示意图。

图9是第二触发杆安装示意图。

图10是导向滑杆安装示意图。

图11是弧形板安装示意图。

图12是环套安装示意图。

图13是安装环安装示意图。

图14是第三齿轮安装示意图。

图中标号名称：1、第一转轴；2、旋转安装壳；3、安装转套；4、齿环；5、调节组件；6、刀具；7、第一固定杆；8、第二固定杆；9、固定环；10、传动转轴；11、十字万向节；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、安装套筒；15、铣刀安装套；16、铣刀；17、第一摆杆；18、第一弹簧；19、第二摆杆；20、导向环；21、缺口；22、环套；23、导向滑杆；24、定位块；25、第一触发杆；26、传动盘；27、第二弹簧；28、限位杆；29、斜板；30、伸缩外套；31、第三弹簧；32、第二触发杆；33、第四弹簧；34、刀片；35、摆板；36、板簧；37、安装环；38、连接板；39、第三固定杆；40、第三齿轮；41、弧形板；42、凸起；44、固定螺钉；45、方形孔；46、螺纹孔；47、环形槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

一种刀架锻件加工设备，如图1、2、3、10所示，它包括第一转轴1、旋转安装壳2、安装转套3、齿环4、刀具6、第一固定杆7、第二固定杆8、固定环9、传动转轴10、十字万向节11、第一齿轮12、第二齿轮13、导向滑杆23、安装环37、连接板38、第三固定杆39、第三齿轮40、弧形板41、凸起42，其中如图10所示，第一转轴1旋转安装在旋转安装壳2上，如图2、3所示，第一转轴1的下端固定安装有第二齿轮13，多个第一齿轮12周向均匀的旋转安装在旋转安装壳2内，第一齿轮12与第二齿轮13啮合；如图10所示，安装环37通过多个周向均匀分布的第三固定杆39固定安装在旋转安装壳2的下侧，如图13所示，所述安装环37的底面上开有环形槽47，环形槽47内周向均匀的开有多个方形孔45，每个方形孔45的两侧开有对称分布的两个螺纹孔46；如图12所示，弧形板41上对称的开有两个螺纹孔46，弧形板41的上下两端均固定安装有一个凸起42；如图11所示，多个弧形板41周向均匀的安装在安装环37上所开的环形槽47内，弧形板41与安装环37上所开的方形孔45一一对应且位于弧形板41上端的凸起42穿过对应的方形孔45位于安装环37的上侧；如图12所示，每个弧形板41上下两端的凸起42上均滑动安装有一个导向滑杆23，导向滑杆23的一端具有环套22，同一弧形板41上下两端凸起42上安装的两个导向滑杆23的另一端通过一个连接板38连接，导向滑杆23与连接板38之间通过固定螺钉44可拆卸连接；位于上侧的导向滑杆23的侧壁上具有齿牙；如图10所示，固定环9通过多个周向均匀分布的第一固定杆7固定安装在旋转安装壳2的下侧，如图14所示，固定环9的下侧周向均匀的旋转安装有多个第三齿轮40；第三齿轮40与位于上侧的导向滑杆23一一对应且第三齿轮40与对应导向滑杆23上的齿牙啮合；安装转套3旋转安装在旋转安装壳2的外侧，安装转套3的下侧通过多个周向均匀分布的第二固定杆8固定安装有齿环4，齿环4与所有的第三齿轮40啮合；如图2、3所示，多个刀具6周向均匀的安装在安装环37中间，刀具6与弧形板41一一对应且刀具6与对应弧形板41上安装的两个导向滑杆23一端的两个环套22旋转连接；如图3所示，刀具6与旋转安装壳2内安装的第一齿轮12一一对应且分别通过两个十字万向节11和传动转轴10连接。

当第一转轴1旋转时，第一转轴1会带动第二齿轮13旋转，第二齿轮13旋转带动所有的第一齿轮12旋转，第一齿轮12旋转通过十字万向节11和传动转轴10带动对应的刀具6旋转。

当旋转安装壳2旋转时，旋转安装壳2会通过第一固定杆7和第三固定杆39带动固定环9和安装环37一起旋转，安装环37旋转带动其上安装的弧形板41旋转，弧形板41旋转带动导向滑杆23旋转，导向滑杆23旋转带动安装在其上的刀具6一起周向旋转；固定环9旋转带动其上的第三齿轮40旋转，保证第三齿轮40与对应导向滑杆23一直处于啮合状态。

当安装转套3旋转时，安装转套3会通过第二固定杆8带动齿环4旋转，齿环4旋转带动所有的第三齿轮40旋转，第三齿轮40旋转带动与其啮合的导向滑杆23滑动，被带动滑动的导向滑杆23通过连接板38带动与其上下分布的另一个导向滑杆23一起滑动；导向滑杆23滑动带动刀具6滑动。

本发明中弧形板41和安装环37上所开的螺纹孔46的作用是用于将弧形板41固定于安装环37上。

本发明中导向滑杆23与连接板38之间为可拆卸安装，在安装该加工设备的时候，将弧形板41上端的凸起42插入安装环37上所开的方形孔45内，然后通过螺栓将弧形板41和安装环37固定，之后将导向滑杆23插入弧形板41上下两个凸起42上，将同一弧形板41上的安装的两个导向滑杆23的外端通过连接板38固定连接。这样的设计便于刀具6的安装和更换。

本发明通过控制旋转安装壳2旋转可以控制所有的刀具6周向旋转；通过控制安装转套3旋转可以控制所有的刀具6沿安装环37径向方向滑动，即本发明通过控制旋转安装壳2和安装转套3的旋转就可调节刀具6的位置，进而控制刀具6切割的范围。

如图4所示，所述刀具6包括安装套筒14、铣刀安装套15、铣刀16、第一摆杆17、第一弹簧18、第二摆杆19、导向环20、定位块24、第一触发杆25、传动盘26、第二弹簧27、限位杆28、斜板29、伸缩外套30、第三弹簧31、第二触发杆32、第四弹簧33、刀片34、摆板35、板簧36，其中如图5所示，安装套筒14的外圆面上具有两个上下分布的导向环20，如图2、5所示，安装套筒14通过两个导向环20与对应的两个环槽旋转连接；如图3所示，安装套筒14的上端安装有十字万向节11，对应第一齿轮12的转轴下端安装有一个十字万向节11，两个十字万向节11之间通过可伸缩的传动转轴10连接；如图5所示，所述安装套筒14的一侧具有缺口21；如图4所示，铣刀安装套15滑动安装在安装套筒14内，铣刀安装套15和安装套筒14内端面之间安装有第一弹簧18；第一弹簧18为拉伸弹簧且具有预拉力；如图4所示，第二摆杆19的上端摆动安装在安装套筒14内，如图6所示，第二摆杆19的下端铰接安装有第一摆杆17，第一摆杆17与铣刀安装套15的上端铰接；初始状态下，第一摆杆17和第二摆杆19连接处外偏，且两者之间成85度夹角；铣刀安装套15的上端固定安装有定位块24，定位块24与第一摆杆17配合；伸缩外套30固定安装在铣刀安装套15的上侧，如图7所示，伸缩外套30上滑动安装有限位杆28，限位杆28与伸缩外套30之间安装有第三弹簧31；限位杆28的下侧固定安装有斜板29；限位杆28与第一摆杆17配合；第一触发杆25滑动安装在铣刀安装套15上，第一触发杆25的上端与斜板29配合，第一触发杆25与铣刀安装套15上端面之间安装有第二弹簧27；第二弹簧27为拉伸弹簧；如图6、7所示，传动盘26滑动安装在铣刀安装套15内，传动盘26与第一触发杆25固定连接；如图4所示，铣刀16上端的刀杆滑动安装在铣刀安装套15内，如图8、9所示，铣刀16下端的刀盘上周向均匀的通过螺钉安装有多个刀片34；铣刀16下端的刀盘内周向均匀的摆动安装有多个摆板35，摆板35与刀片34一一对应，摆板35未铰接的一端位于刀片34的上侧；摆板35与刀盘之间安装有板簧36；多个第二触发杆32周向均匀的滑动安装在铣刀16内，第二触发杆32与铣刀16之间安装有第四弹簧33；第二触发杆32的下端与摆板35未铰接一端的上端面接触配合，第二触发杆32的上端穿出铣刀16与传动盘26接触配合。

缺口21的设计是便于铣刀安装套15在第一弹簧18的作用下向上滑动时，解除限位的第一摆杆17和第二摆杆19具有向外摆动的空间。在初始状态下，限位杆28对第一摆杆17限位，使得第一摆杆17和第二摆杆19成85度夹角分布，此状态下，通过第一摆杆17和第二摆杆19对铣刀安装套15的上移起到限位作用。

本发明中定位块24的作用是对第一摆杆17起到限位作用，保证第一摆杆17和第二摆杆19在初始状态下成85度夹角，同时在手动拨动第一摆杆17和第二摆杆19复位的时候，通过定位块24可以对第一摆杆17的摆动进行定位，保证第一摆杆17和第二摆杆19复位后成85度夹角。85度的设计在第一摆杆17和第二摆杆19对铣刀安装套15起到支撑限位作用的时候，限位杆28对第一摆杆17限位所需要施加的力相对较小，本发明设计的限位杆28是能够满足第一摆杆17和第二摆杆19在对铣刀安装套15限位时的要求的。

本发明当限位杆28解除对第一摆杆17的限位后，在第一弹簧18的拉力下，第一摆杆17和第二摆杆19就会向外摆动，铣刀安装套15带动铣刀16向上滑动。

第三弹簧31的作用是对限位杆28起到复位作用；在手动拨动第一摆杆17和第二摆杆19复位的时候，当限位杆28与第一摆杆17上的限位槽配合后，在第三弹簧31的作用下限位杆28就会重新插入第一摆杆17上的限位槽内对第一摆杆17限位。

当第一触发杆25上移时，第一触发杆25就会挤压斜板29，使得斜板29带动限位杆28移动，解除对第一摆杆17的限位。第二弹簧27的作用是对第一触发杆25起到复位作用。

在使用过程中，如果刀片34松动后，在切割过程中，工件就会挤压刀片34使得刀片34摆动，刀片34摆动就会挤压摆板35，使得摆板35摆动，摆板35摆动挤压第二触发杆32使得第二触发杆32上移，第二触发杆32上移挤压传动盘26上移，传动盘26带动第一触发杆25上移。

第四弹簧33的作用是对第二触发杆32起到复位作用。板簧36的作用是对摆板35起到复位作用。

本发明中当铣刀16中的刀片34松动后，刀片34受到工件的挤压就会摆动，刀片34摆动通过摆板35、第二触发杆32、第一触发杆25和斜板29解除限位杆28对第一摆杆17的限位，在第一弹簧18的作用下铣刀安装套15带动铣刀16相对安装套筒14上移，即使得刀片34松动的铣刀16相对工件上移，防止该铣刀16继续切割工件，造成刀具6和工件的损坏。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

实施方式：当使用本发明设计的加工设备，将该加工设备安装的机床上，使得机床转轴与第一转轴1固定连接；在加工时，控制机床转轴工作，机床转轴工作带动第一转轴1旋转，第一转轴1会带动第二齿轮13旋转，第二齿轮13旋转带动所有的第一齿轮12旋转，第一齿轮12旋转通过十字万向节11和传动转轴10带动对应的刀具6旋转；进行切割，在切割过程中根据切割需求，可控制旋转安装壳2和安装转套3的旋转，调节刀具6的位置，进而控制刀具6切割的范围。

在切割过程中，当某个铣刀16上的刀片34松动后，工件就会挤压刀片34使得刀片34摆动，刀片34摆动就会挤压摆板35，使得摆板35摆动，摆板35摆动挤压第二触发杆32使得第二触发杆32上移，第二触发杆32上移挤压传动盘26上移，传动盘26带动第一触发杆25上移；当第一触发杆25上移时，第一触发杆25就会挤压斜板29，使得斜板29带动限位杆28移动，解除对第一摆杆17的限位；因第一摆杆17和第二摆杆19成85角度，此时在第一弹簧18的拉力下，第一摆杆17和第二摆杆19就会向外摆动，铣刀安装套15带动铣刀16向上滑动；即使得刀片34松动的铣刀16相对工件上移，防止该铣刀16继续切割工件，造成刀具6和工件的损坏，之后在其他铣刀16加工完成后，再对未加工处进行加工。

Claims (5)

1.一种刀架锻件加工设备，其特征在于：它包括第一转轴、旋转安装壳、刀具、导向滑杆、安装环、第三固定杆、弧形板，其中第一转轴旋转安装在旋转安装壳上，安装环通过多个周向均匀分布的第三固定杆固定安装在旋转安装壳的下侧，多个弧形板周向均匀的安装在安装环上；每个弧形板上均滑动安装有两个上下分布的导向滑杆，导向滑杆的一端具有环套；多个刀具周向均匀的安装在安装环中间，刀具与弧形板一一对应且刀具与对应弧形板上安装的两个导向滑杆一端的两个环套旋转连接；

所述刀具包括安装套筒、铣刀安装套、铣刀、第一摆杆、第一弹簧、第二摆杆、导向环、限位杆、刀片，其中安装套筒的外圆面上具有两个上下分布的导向环，安装套筒通过两个导向环与对应的两个环槽旋转连接；安装套筒的上端与第一转轴传动连接；所述安装套筒的一侧具有缺口；铣刀安装套滑动安装在安装套筒内，铣刀安装套和安装套筒内端面之间安装有第一弹簧；第一弹簧为拉伸弹簧且具有预拉力；第二摆杆的上端摆动安装在安装套筒内，第二摆杆的下端铰接安装有第一摆杆，第一摆杆与铣刀安装套的上端铰接；初始状态下，第一摆杆和第二摆杆连接处外偏，且两者之间成85度夹角；限位杆滑动安装在铣刀安装套的上侧对第一摆杆限位；铣刀上端的刀杆滑动安装在铣刀安装套内，铣刀下端的刀盘上周向均匀的通过螺钉安装有多个刀片；刀片与限位杆之间传动连接；

所述安装环的底面上开有环形槽，环形槽内周向均匀的开有多个方形孔，每个方形孔的两侧开有对称分布的两个螺纹孔；弧形板上对称的开有两个螺纹孔，弧形板的上下两端均固定安装有一个凸起；多个弧形板周向均匀的安装在安装环上所开的环形槽内，弧形板与安装环上所开的方形孔一一对应且位于弧形板上端的凸起穿过对应的方形孔位于安装环的上侧；导向滑杆滑动安装在凸起上；

同一弧形板上下两端凸起上安装的两个导向滑杆的另一端通过一个连接板连接，导向滑杆与连接板之间通过固定螺钉可拆卸连接；

位于上侧的导向滑杆的侧壁上具有齿牙；固定环通过多个周向均匀分布的第一固定杆固定安装在旋转安装壳的下侧，固定环的下侧周向均匀的旋转安装有多个第三齿轮，第三齿轮与位于上侧的导向滑杆一一对应且第三齿轮与对应导向滑杆上的齿牙啮合；安装转套旋转安装在旋转安装壳的外侧，安装转套的下侧通过多个周向均匀分布的第二固定杆固定安装有齿环，齿环与所有的第三齿轮啮合；

所述限位杆的下侧固定安装有斜板；第一触发杆滑动安装在铣刀安装套上，第一触发杆的上端与斜板配合，第一触发杆与铣刀安装套上端面之间安装有第二弹簧；第二弹簧为拉伸弹簧；传动盘滑动安装在铣刀安装套内，传动盘与第一触发杆固定连接；铣刀下端的刀盘内周向均匀的摆动安装有多个摆板，摆板与刀片一一对应，摆板未铰接的一端位于刀片的上侧；摆板与刀盘之间安装有板簧；多个第二触发杆周向均匀的滑动安装在铣刀内，第二触发杆与铣刀之间安装有第四弹簧；第二触发杆的下端与摆板未铰接一端的上端面接触配合，第二触发杆的上端穿出铣刀与传动盘接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种刀架锻件加工设备，其特征在于：所述第一转轴的下端固定安装有第二齿轮，多个第一齿轮周向均匀的旋转安装在旋转安装壳内，第一齿轮与第二齿轮啮合；安装套筒的上端安装有十字万向节，对应第一齿轮的转轴下端安装有一个十字万向节，两个十字万向节之间通过可伸缩的传动转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种刀架锻件加工设备，其特征在于：初始状态下，第一摆杆和第二摆杆连接处外偏，且两者之间成85度夹角。

4.根据权利要求1所述的一种刀架锻件加工设备，其特征在于：所述铣刀安装套的上端固定安装有定位块，定位块与第一摆杆配合。

5.根据权利要求1所述的一种刀架锻件加工设备，其特征在于：伸缩外套固定安装在铣刀安装套的上侧，限位杆滑动安装在伸缩外套内，限位杆与伸缩外套之间安装有第三弹簧。