CN104785833A - 一种内涨式管子坡口机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型内涨式管子坡口机，包括机座、涨紧装置、转动装置、动力装置、刀架调节装置和刀架渐进装置，坡口刀调节装置包括刀盘、径向走刀托板、轴向走刀托板、径向走刀丝杆、轴向走刀丝杆和刀架，刀盘固定设置在安装盘上，径向走刀托板一端铰接在刀盘上，径向走刀托板与轴向走刀托板导向滑移配合，轴向走刀托板套设在刀架外侧，轴向走刀托板与刀架导向滑移配合，所述刀架上设有长条形径向通孔，径向走刀丝杆贯穿刀架长条形径向通孔，径向走刀丝杆与轴向走刀托板联动配合，所述轴向走刀丝杆与坡口刀刀架联动配合，解决了以往内涨式管子坡口机刀架调整不灵活的问题。

Description

一种内涨式管子坡口机

技术领域

本发明涉及管子坡口机领域，特别是指一种内涨式管子坡口机。

背景技术

内涨式管子坡口机又叫内径安装式坡口机，是指利用管子内壁安装定位，坡口刀旋转铣削的管子坡口设备。内涨式管子坡口机具有以下优点：整机重量轻，便于携带；加工过程为冷切割，不影响管件本体材质；适用管径大；驱动方式灵活等优点。因此，内涨式管子坡口机在石油、化工、天然气、锅炉等管件密集行业和管道安装工程及抢修作业中。目前，市场上的管子坡口机种类繁多，但大都具有刀架调整不灵活、工位安装不平衡、自动进刀不精准、机器整体不精密的问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，本发明提供了一种刀架调整灵活的内涨式管子坡口机。

为实现上述目的，本发明采用如下方案：一种内涨式管子坡口机，其特征在于：包括机座、沿机座径向设置的涨紧装置、转动装置、动力装置、刀架调节装置和刀架渐进装置，所述转动装置包括转动轴承和安装盘，安装盘通过转动轴承与机座转动连接，所述安装盘为环形内齿轮；所述动力装置包括传动配合的电机和减速箱，所述减速箱输出轴与安装盘齿轮传动配合；所述刀架调节装置包括刀盘、径向走刀托板、轴向走刀托板、径向走刀丝杆、轴向走刀丝杆和刀架，刀盘固定设置在安装盘上，径向走刀托板一端铰接在刀盘上，径向走刀托板与轴向走刀托板导向滑移配合，轴向走刀托板套设在刀架外侧，轴向走刀托板与刀架导向滑移配合，所述刀架上设有长条形径向通孔，径向走刀丝杆贯穿刀架长条形径向通孔，径向走刀丝杆与轴向走刀托板联动配合，所述轴向走刀丝杆与坡口刀刀架联动配合；所述刀架渐进装置包括相对机座固定设置的拨杆、碰块和联轴器，拨杆与碰块拨动配合,碰块和联轴器联动配合，联轴器和径向走刀丝杆传动配合。

通过采用上述设置，其结果是：本发明除了具备同类产品在径向上的进刀退刀功能外，还具备了在轴向上的进刀退刀功能。刀架在径向和轴向上灵活调整，使得本发明应用范围更广泛，加工范围更大。

作为本发明的进一步设置，所述径向走刀托板径向外端固定连接有径向走刀托板挡板，径向走刀丝杆可转动卡接在径向走刀托板挡板上，径向走刀丝杆与轴向走刀托板螺纹配合；所述轴向走刀托板上端面固定连接有轴向走刀托板挡板，轴向走刀丝杆可转动卡接在轴向走刀托板挡板上，轴向走刀丝杆与刀架螺纹配合。

通过采用上述设置，其结果是：走刀丝杆与轴向走刀托板或刀架的螺纹配合能轻松实现对坡口刀的工位调整，操作更加简便。

作为本发明的进一步设置，径向走刀托板远离刀架的一端铰接在刀盘上，刀盘末端设有以铰接点为圆心的弧形槽，径向走刀托板对应弧形槽的位置上设有穿过弧形槽的紧固螺栓，所述联轴器上对应铰接点的位置上设有万向节。

通过采用上述设置，其结果是：可以通过简单的设置来调节刀架和工作管件之间的夹角关系，有效扩大机器坡口铣削角度，使得刀架调节更灵活。

作为本发明的进一步设置，所述刀架渐进装置包括相对机座固定设置的拨杆、与拨杆拨动配合的碰块、走刀箱和联轴器，所述走刀箱内设有径向进刀齿条、棘轮直齿齿轮和棘轮，碰块与径向进刀齿条联动配合，碰块与刀盘之间设有复位装置，径向进刀齿条与棘轮直齿齿轮啮合，所述棘轮直齿齿轮与棘轮联动配合，棘轮与联轴器刚性连接，联轴器末端设有齿轮，联轴器和径向走刀丝杆齿轮传动配合。

通过采用上述设置，其结果是：走刀箱内棘轮的设置，使得只有按相应的方向转动时才能够实现自动进刀，可有效防止误操作带来的损失。通过两组齿轮传动来实现机器的自动进刀，结构简单，自动进刀更加精准。

作为本发明的进一步设置，所述径向走刀丝杆末端设有径向走刀手轮，径向走刀手轮与径向走刀丝杆径向滑动配合，所述径向走刀手轮设有内齿，径向走刀手轮推入时与联轴器末端齿轮啮合，径向走刀手轮拔出时与联轴器末端齿轮脱离。

通过采用上述设置，其结果是：当坡口机工作时，径向走刀手轮与联轴器末端齿轮啮合，可以实现在径向自动进刀；径向走刀手轮拔出时与联轴器末端齿轮脱离，转动径向走刀手轮可以实现手动的进刀退刀。结构简单、操作方便。

作为本发明的进一步设置，所述涨紧装置设置在机座径向外侧面，包括涨紧座、涨紧丝杆、涨紧螺母、涨紧丝杆导向键和涨紧块，所述涨紧座和涨紧丝杆导向键固定设置在机座上，涨紧螺母卡接在涨紧座外端，涨紧块设置在涨紧丝杆外端，所述涨紧丝杆上设置有导向槽，所述涨紧丝杆与涨紧丝杆导向键限位配合，所述涨紧螺母与涨紧丝杆螺纹配合。

通过采用上述设置，其结果是：传统的内涨式管子坡口机通常采用涨紧装置和切割装置采用分体设计中间转轴连接的方式。这种设计，在进行水平放置的管子切割时，转轴需要承受由于切割装置重力产生的弯曲应力，一方面会影响铣削精度，另一方面会大大降低机器的使用寿命。本发明所采用的技术方案则完全不存在这种问题，一方面提高了铣削精度，另一方面延长了机器的使用寿命。

作为本发明的进一步设置，所述涨紧块上还设置有平衡校准装置，所述平衡校准装置包括平衡调节块和平衡校准螺栓，所述平衡调节块与涨紧块可拆卸连接，所述平衡校准螺栓设置在平衡调节块上。

通过采用上述设置，其结果是：通过简单的设置即可实现对工位安装是否精确进行校正，大大提高了工作的准确度和效率。

作为本发明的进一步设置，所述转动轴承为交叉滚子轴承。

通过采用上述设置，其结果是：交叉轴承相较于普通轴承，具有旋转精度高、径向和轴向承受负荷能力强、操作简单等优点。从整体上提高了机器的精密度。

附图说明

图1为本发明实施例轴测图；

图2为本发明实施例动力装置和刀架调节装置示意图；

图3为本发明实施例刀架调节装置轴测图；

图4为本发明实施例刀架调节装置左视图；

图5为本发明实施例刀架调节装置剖视图；

图6为本发明实施例自动进刀装置局部放大图；

图7为本发明实施例自动进刀装置爆炸图；

图8为本发明实施例走刀箱剖视图；

图9为本发明实施例涨紧装置轴测图；

图10为本发明实施例涨紧装置轴测图。

图中：1、机座，2、涨紧装置，21、涨紧丝杆，211、涨紧丝杆导向槽，22、涨紧螺母，23、涨紧座，24、涨紧块，25、涨紧丝杆导向键，3、转动装置，31、交叉轴承，311、交叉滚子轴承内圈，312、交叉滚子轴承外圈，313、滚子，32、安装盘，4、动力装置，41、伺服电机，42、减速箱， 43、齿轮箱、5、刀架调节装置，51、刀盘，511、弧形槽，52、刀架，53、坡口刀， 54、径向走刀托板，541、径向走刀丝杆，542、径向走刀手轮，543、径向走刀托板挡板，55、轴向走刀托板，551、轴向走刀丝杆，552、轴向进刀手轮， 553、轴向走刀托板挡板，554、径向走刀螺母，6、刀架渐进装置， 61、拨杆支架，611、拨杆，62、走刀箱，621、横进刀齿轮条， 6211、剑鞘，6212、复位橡皮筋，622、棘轮直齿齿轮，623、棘轮，624、走刀箱盖，625、棘轮轴，63、碰块，64、万向联轴器，641、万向联轴器支撑块，7、平衡校准装置，71、平衡调节块，72、平衡校准螺栓，8、配重块，9、起吊臂。

具体实施方式

如图1-图10所示，如图1-图6所示，本具体实施例是一种内涨式管子坡口机。包括机座1、涨紧装置2、转动装置3、动力装置4、刀架调节装置5和刀架渐进装置6，转动装置3包括转动轴承31和安装盘32，转动轴承31为交叉滚子轴承，交叉滚子轴承外圈312与机座1螺栓固定连接，交叉滚子轴承内圈311与安装盘32螺栓固定连接，所述安装盘32为环形内齿轮，动力装,4包括伺服电机41和减速箱42，伺服电机41和减速箱42传动配合，减速箱42与安装盘32之间设有齿轮箱43，安装盘32与齿轮箱43齿轮传动配合。

刀架调节装置5包括刀盘51、径向走刀托板54、轴向走刀托板55、径向走刀丝杆541、轴向走刀丝杆551和刀架52，刀盘51固定设置在安装盘32上，径向走刀托板54一端铰接在刀盘51上，径向走刀托板54与轴向走刀托板55导向滑移配合，轴向走刀托55板套设在刀架52外侧，轴向走刀托板55与刀架52导向滑移配合，刀架52上设有长条形径向通孔，径向走刀丝杆541贯穿刀架长条形径向通孔，径向走刀托板54径向外端固定连接有径向走刀托板挡板543，径向走刀丝杆541可转动卡接在径向走刀托板挡板543上，轴向走刀托板55上对应径向走刀丝杆541的位置上镶嵌有径向走刀螺母554，径向走刀丝杆541与径向走刀螺母554螺纹配合；所述轴向走刀托板55上端面固定连接有轴向走刀托板挡板553，轴向走刀丝杆551可转动卡接在轴向走刀托板挡板553上，轴向走刀丝杆551与刀架52螺纹配合。

径向走刀丝杆541外端设有径向走刀手轮542，所述轴向走刀丝杆551顶端设有轴向走刀手轮552

径向走刀托板54远离刀架52的一端铰接在刀盘51上，刀盘51末端设有以铰接点为圆心的弧形槽511，径向走刀托板54对应弧形槽511的位置上设有穿过弧形槽511的紧固螺栓，万向联轴器64上对应铰接点的位置上设有万向节。

所述刀架渐进装置6包括相对机座1固定设置的拨杆611、与拨杆611拨动配合的碰块63、走刀箱62和万向联轴器64，所述走刀箱62内设有径向进刀齿条621、棘轮直齿齿轮622和棘轮623，径向进刀齿条621上设有剑鞘6211，剑鞘6211与刀盘51之间设有复位橡皮筋6212，碰块63与径向进刀齿条621联动配合，径向进刀齿条621与棘轮直齿齿轮622啮合，所述棘轮直齿齿轮622与棘轮623联动配合，棘轮623与万向联轴器64刚性连接，万向联轴器64末端设有齿轮。所述径向走刀丝杆541末端设有径向走刀手轮542，径向走刀手轮542与径向走刀丝杆541径向滑动配合，所述径向走刀手轮542设有内齿，径向走刀手轮542推入时与万向联轴器64末端齿轮啮合，径向走刀手轮542拔出时与万向联轴器64末端齿轮脱离。

包括涨紧座23、涨紧丝杆21、涨紧螺母22、涨紧丝杆导向键25和涨紧块24，所述涨紧座23和涨紧丝杆导向键25固定设置在机座1上，涨紧螺母22卡接在涨紧座23外端，涨紧块24设置在涨紧丝杆21外端，所述涨紧丝杆21上设置有导向槽211，所述涨紧丝杆21与涨紧丝杆导向键25限位配合，所述涨紧螺母22与涨紧丝杆21螺纹配合。所述涨紧块24上设置有平衡校准装置7，所述平衡校准装置7包括平衡调节块71和平衡校准螺栓72，所述平衡调节块71与涨紧块24可拆卸连接，所述平衡校准螺栓72设置在平衡调节块71上。

Claims (8)

1.一种内涨式管子坡口机，其特征在于：包括机座、沿机座径向设置的涨紧装置、转动装置、动力装置、刀架调节装置和刀架渐进装置，所述转动装置包括转动轴承和安装盘，安装盘通过转动轴承与机座转动连接，所述安装盘为环形内齿轮；所述动力装置包括传动配合的电机和减速箱，所述减速箱输出轴与安装盘齿轮传动配合；所述刀架调节装置包括刀盘、径向走刀托板、轴向走刀托板、径向走刀丝杆、轴向走刀丝杆和刀架，刀盘固定设置在安装盘上，径向走刀托板一端铰接在刀盘上，径向走刀托板与轴向走刀托板导向滑移配合，轴向走刀托板套设在刀架外侧，轴向走刀托板与刀架导向滑移配合，所述刀架上设有长条形径向通孔，径向走刀丝杆贯穿刀架长条形径向通孔，径向走刀丝杆与轴向走刀托板联动配合，所述轴向走刀丝杆与刀架联动配合；所述刀架渐进装置包括相对机座固定设置的拨杆、碰块和联轴器，拨杆与碰块拨动配合,碰块和联轴器联动配合，联轴器和径向走刀丝杆传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种内涨式管子坡口机，其特征在于：所述径向走刀托板径向外端固定连接有径向走刀托板挡板，径向走刀丝杆可转动卡接在径向走刀托板挡板上，径向走刀丝杆与轴向走刀托板螺纹配合；所述轴向走刀托板上端面固定连接有轴向走刀托板挡板，轴向走刀丝杆可转动卡接在轴向走刀托板挡板上，轴向走刀丝杆与刀架螺纹配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种内涨式管子坡口机，其特征在于：径向走刀托板远离刀架的一端铰接在刀盘上，刀盘末端设有以铰接点为圆心的弧形槽，径向走刀托板对应弧形槽的位置上设有穿过弧形槽的紧固螺栓，所述联轴器上对应铰接点的位置上设有万向节。

4.根据权利要求1所述的一种内涨式管子坡口机，其特征在于：所述刀架渐进装置包括相对机座固定设置的拨杆、与拨杆拨动配合的碰块、走刀箱和联轴器，所述走刀箱内设有径向进刀齿条、棘轮直齿齿轮和棘轮，碰块与径向进刀齿条联动配合，碰块与刀盘之间设有复位装置，径向进刀齿条与棘轮直齿齿轮啮合，所述棘轮直齿齿轮与棘轮联动配合，棘轮与联轴器刚性连接，联轴器末端设有齿轮，联轴器和径向走刀丝杆齿轮传动配合。

5.根据权利要求1或4所述的一种内涨式管子坡口机，其特征在于：所述径向走刀丝杆末端设有径向走刀手轮，径向走刀手轮与径向走刀丝杆径向滑动配合，所述径向走刀手轮设有内齿，径向走刀手轮推入时与联轴器末端齿轮啮合，径向走刀手轮拔出时与联轴器末端齿轮脱离。

6.根据权利要求1或2所述的一种内涨式管子坡口机，其特征在于：所述涨紧装置设置在机座径向外侧面，包括涨紧座、涨紧丝杆、涨紧螺母、涨紧丝杆导向键和涨紧块，所述涨紧座和涨紧丝杆导向键固定设置在机座上，涨紧螺母卡接在涨紧座外端，涨紧块设置在涨紧丝杆外端，所述涨紧丝杆上设置有导向槽，所述涨紧丝杆与涨紧丝杆导向键限位配合，所述涨紧螺母与涨紧丝杆螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的一种内涨式管子坡口机，其特征在于：所述涨紧块上还设置有平衡校准装置，所述平衡校准装置包括平衡调节块和平衡校准螺栓，所述平衡调节块与涨紧块可拆卸连接，所述平衡校准螺栓设置在平衡调节块上。

8.根据权利要求1所述的一种内涨式管子坡口机，其特征在于：所述转动轴承为交叉滚子轴承。