CN115780601B - 一种金属件加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种金属件加工装置，涉及医疗器械加工技术领域，包括安装限位件，所述安装限位件上滑动连接有两个外扩驱动部，且两个外扩驱动部上分别固定连接有运行装置；所述安装限位件上固定连接有轴心固定部；所述安装限位件上转动连接有两个上翻折弯部；所述安装限位件底部安装有成型驱动部；两个所述上翻折弯部上分别安装有折勾装置；可以一次性实现牵开器的定位、向上折弯以及折勾处理，同时保证了两部分的加工一致性。解决现有金属件加工装置未设置折弯段双侧定位结构，折弯精度低，同时折弯后极易导致牵开器无法“闭合”，同时不能实现辅助同时一次性联动折弯与折勾的问题。

Description

一种金属件加工装置

技术领域

本发明涉及医疗器械加工技术领域，特别涉及一种金属件加工装置。

背景技术

在实际的妇产科医疗诊治过程中，因女性的生理结构所致，通常妇科诊疗过程中涉及大量的辅助检查工具，在此其中，会阴牵开器就是其中一种重要的辅助工具，其作用就是辅助医生更加便捷的对患者下体检测，因为会阴牵开器的工作需求所致，会阴牵开器的工作端设有折勾与弯折，通过金属折弯的方式是最为高效的加工方式，此时一款好的金属件加工装置就显得尤为重要。

然而就现有金属件加工装置而言，未设置折弯段双侧定位结构，折弯精度低，同时折弯后极易导致牵开器无法“闭合”，同时不能实现辅助同时一次性联动折弯与折勾，加工效率低，同时牵开器的加工统一性差，整体造价高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种金属件加工装置，其具有的门体通过设置成型驱动部，可以实现同时驱动进行牵开器的定位、向上折弯以及折勾处理，同时克服了传统向上折弯以及折勾处理因弯折方向不同，难以一次性完成折弯的问题，整体结构使用更加灵活，同时折弯更加高效，同时实现两侧折弯，保证了折弯统一性，确保了整体折弯加工精度。

本发明提供了一种金属件加工装置的目的与功效，具体包括安装限位件，所述安装限位件上滑动连接有两个外扩驱动部，且两个外扩驱动部上分别固定连接有运行装置；所述安装限位件上固定连接有轴心固定部；所述安装限位件上转动连接有两个上翻折弯部；所述安装限位件底部安装有成型驱动部；两个所述上翻折弯部上分别安装有折勾装置；所述安装限位件包括：安装支撑板、限位固定条和上翻顶压轴，所述安装支撑板上固定连接有两个限位固定条；两个所述限位固定条上分别固定连接有上翻顶压轴；所述上翻折弯部包括：上翻安装块，所述上翻安装块转动连接在限位固定条上；所述上翻安装块上设有凹槽。

进一步的，所述上翻折弯部还包括：上翻折弯驱动臂、复位拉簧和驱动轮，所述上翻安装块底部固定连接有上翻折弯驱动臂；所述上翻折弯驱动臂穿过安装支撑板；所述上翻折弯驱动臂上固定连接有复位拉簧，且复位拉簧另一端固定连接在安装支撑板上；所述上翻折弯驱动臂上转动连接有驱动轮。

进一步的，所述安装限位件还包括：限位槽，两个所述限位固定条上分别开设有限位槽。

进一步的，所述轴心固定部包括：轴心固定连接块、轴心安装轴和定位螺帽，所述轴心固定连接块固定连接在安装支撑板上；所述轴心固定连接块上固定连接有轴心安装轴，且轴心安装轴顶部设有螺纹；所述轴心安装轴上螺纹连接有定位螺帽。

进一步的，所述成型驱动部包括：成型驱动液压缸、连接横杆和扩张锥形块，所述成型驱动液压缸设有两个，两个成型驱动液压缸分别固定连接在安装支撑板底部；两个所述成型驱动液压缸的输出轴上固定连接有连接横杆，且连接横杆上通过螺栓固定连接有扩张锥形块，且扩张锥形块两侧均为斜面结构；所述扩张锥形块两侧分别贴合于外扩贴合减阻轮；所述扩张锥形块滑动连接在安装支撑板底部。

进一步的，所述成型驱动部还包括：驱动齿架、啮合齿、防翻转限位板和上翻驱动斜块，所述驱动齿架固定连接在扩张锥形块上；所述驱动齿架滑动连接在安装支撑板底部；所述驱动齿架两侧分别固定连接有啮合齿；所述驱动齿架上通过螺栓固定连接有防翻转限位板；所述驱动齿架两侧分别固定连接有上翻驱动斜块，且上翻驱动斜块前侧为斜面结构；两个所述上翻驱动斜块与两个驱动轮对齐。

进一步的，所述外扩驱动部包括：驱动滑动块和外扩贴合减阻轮，所述驱动滑动块滑动连接在安装支撑板上；所述驱动滑动块底部转动连接有外扩贴合减阻轮。

进一步的，所述折勾装置还包括：转动安装盘和折勾辅助轮，所述转动安装盘固定连接在升降柱上；所述转动安装盘上转动连接有两个折勾辅助轮，且两个折勾辅助轮上分别设有弧形槽。

进一步的，所述运行装置包括：运行扩张块、定位槽和前端限位板，所述运行扩张块通过螺栓固定连接在驱动滑动块上；所述运行扩张块上开设有定位槽；所述运行扩张块上通过螺栓固定连接有前端限位板；所述前端限位板为“L”形结构；所述前端限位板上设有橡胶垫；所述前端限位板顶部与限位固定条顶部高度相同。

进一步的，所述折勾装置包括：转动安装筒、防翻限位圈、升降柱、复位弹簧和驱动齿轮，所述转动安装筒转动连接在上翻安装块上；所述转动安装筒底部固定连接有防翻限位圈，且防翻限位圈顶部与防翻转限位板底部平齐；所述升降柱为六边形柱结构；所述升降柱滑动连接在转动安装筒上；所述升降柱底部固定连接有驱动齿轮，且驱动齿轮与啮合齿对齐；所述升降柱上套装有复位弹簧。

有益效果

1.本发明的加工装置，可以专门适配于会阴牵开器使用，可以一次性实现牵开器的定位、向上折弯以及折勾处理，同时实现了向上折弯以及折勾处理，同时保证了两部分的加工一致性，保证了会阴牵开器闭合效果。

2.通过采用设置的外扩驱动部，可以实现配合运行装置，对会阴牵开器进行准确的定位，可以有效的保证整体结构使用稳定性，可以有效的保证折弯准确性，可以进行准确的夹持，避免在折弯的过程中，导致出现松动歪斜，预定的折弯角度无法达到的问题，通过采用设置轴心固定部，可以进一步提高设备实用性，可以更加适用于实际的会阴牵开器的加工生产工作，可以实现辅助通过轴心安装轴将会阴牵开器的两部分二进行安装，保证了会阴牵开器两部分可以处于安装成型状态，采用轴心固定部则是可以有效的保证会阴牵开器在实际的折弯加工完成后的整体精度，避免会阴牵开器在实际折弯后，两侧折弯折勾不一致的问题，造成次品率高，同时还需要二次调整的问题，整体结构更加简单实用，在驱动滑动块被驱动向外移动时，即可驱动运行扩张块向外通过定位槽进行扩张夹持，保证整体夹持高效可行性，转动定位螺帽实现夹紧定位安装，保证了整体结构的稳定性，同时保证了加工折弯后的一致性，提高会阴牵开器加工质量。

3.通过采用设置的成型驱动部，可以实现辅助一体化驱动折弯工作，可以有效的提高整体加工效率，解决了行业内一直存在的，因为会阴牵开器不仅存有折勾，同时还需向上折弯，以此来提高会阴牵开器实际使用的灵活性，但是因为会阴牵开器上的折勾与折弯并非是同向折弯，所以实际的加工过程中，就需要进行两次不同模具的折弯工作，极大的徒增了整体工作量，通过采用上翻折弯部，可以保证整体结构使用稳定性，可以实现联动升降折弯工作，整体结构使用安全稳定，同时实现两侧折弯，保证了折弯统一性，确保了整体折弯加工精度，通过采用设置的前端限位板的限位，可以保证会阴牵开器工作折弯段可以准确的卡入凹槽中，保证了加工稳定性，通过在成型驱动液压缸的驱动下，实现驱动设置的驱动滑动块向外移动扩张，同时随着成型驱动液压缸持续驱动推进，实现带动进行折勾工作，随着成型驱动液压缸继续推进，即可带动上翻驱动斜块移动，实现对会阴牵开器向上折弯，以上翻顶压轴为折弯支点，整体结构使用更加灵活，折弯以及折勾工作一次性完成，大大的提高整体加工效率。

4.通过采用设置的折勾装置，一方面可以实现对会阴牵开器进行折勾工作，同时也是可以实现辅助限位会阴牵开器，保证其中折弯稳定性，整体结构实用性更强，同时折勾方式简单，利用折勾辅助轮自身的弧形结构，保证折勾弧形过度，整体结构实用性更强，通过采用设置折勾装置，同时可以避免在驱动齿架移动推进时，转动连接的驱动齿架导致驱动齿轮不能准确啮合的问题，通过在驱动齿架移动时，同时带动防翻转限位板贴于防翻限位圈，保证了转动安装筒不会发生反转，采用六边形柱结构的升降柱，能够实现滑动的同时，不影响被转动安装筒驱动，整体使用灵活性更更强，加工方式简单高效，通过复位弹簧可以驱动弹性复位工作，保证了会阴牵开器加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的实施例的加工装置整体结构示意图；

图2是本发明的实施例的加工装置底部结构示意图；

图3是本发明的实施例的加工装置内部结构剖视图；

图4是本发明的实施例的成型驱动部底部结构图；

图5是本发明的实施例的安装限位件结构示意图；

图6是本发明的实施例的外扩驱动部结构示意图；

图7是本发明的实施例的运行装置结构示意图；

图8是本发明的实施例的轴心固定部结构示意图；

图9是本发明的实施例的上翻折弯部结构示意图；

图10是本发明的实施例的成型驱动部结构示意图；

图11是本发明的实施例的折勾装置结构示意图；

图12是本发明的实施例的上翻折弯部内部结构剖视图。

附图标记列表

1、安装限位件；101、安装支撑板；102、限位固定条；1021、上翻顶压轴；1022、限位槽；2、外扩驱动部；201、驱动滑动块；202、外扩贴合减阻轮；3、运行装置；301、运行扩张块；3011、定位槽；302、前端限位板；4、轴心固定部；401、轴心固定连接块；402、轴心安装轴；403、定位螺帽；5、上翻折弯部；501、上翻安装块；502、上翻折弯驱动臂；503、复位拉簧；504、驱动轮；6、成型驱动部；601、成型驱动液压缸；602、连接横杆；603、扩张锥形块；604、驱动齿架；6041、啮合齿；605、防翻转限位板；606、上翻驱动斜块；7、折勾装置；701、转动安装筒；7011、防翻限位圈；702、升降柱；7021、复位弹簧；703、驱动齿轮；704、转动安装盘；705、折勾辅助轮。

实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图12所示：

本发明提供一种金属件加工装置，包括安装限位件1，安装限位件1上滑动连接有两个外扩驱动部2，且两个外扩驱动部2上分别固定连接有运行装置3；安装限位件1上固定连接有轴心固定部4；安装限位件1上转动连接有两个上翻折弯部5；安装限位件1底部安装有成型驱动部6；两个上翻折弯部5上分别安装有折勾装置7；安装限位件1包括：安装支撑板101、限位固定条102和上翻顶压轴1021，安装支撑板101上固定连接有两个限位固定条102；两个限位固定条102上分别固定连接有上翻顶压轴1021；上翻折弯部5包括：上翻安装块501，上翻安装块501转动连接在限位固定条102上；上翻安装块501上设有凹槽。

其中，安装限位件1还包括：限位槽1022，两个限位固定条102上分别开设有限位槽1022；外扩驱动部2包括：驱动滑动块201和外扩贴合减阻轮202，驱动滑动块201滑动连接在安装支撑板101上；驱动滑动块201底部转动连接有外扩贴合减阻轮202；运行装置3包括：运行扩张块301、定位槽3011和前端限位板302，运行扩张块301通过螺栓固定连接在驱动滑动块201上；运行扩张块301上开设有定位槽3011；运行扩张块301上通过螺栓固定连接有前端限位板302；前端限位板302为“L”形结构；前端限位板302上设有橡胶垫；前端限位板302顶部与限位固定条102顶部高度相同；轴心固定部4包括：轴心固定连接块401、轴心安装轴402和定位螺帽403，轴心固定连接块401固定连接在安装支撑板101上；轴心固定连接块401上固定连接有轴心安装轴402，且轴心安装轴402顶部设有螺纹；轴心安装轴402上螺纹连接有定位螺帽403；通过采用设置的外扩驱动部2，可以实现配合运行装置3，对会阴牵开器进行准确的定位，可以有效的保证整体结构使用稳定性，可以有效的保证折弯准确性，例如FAV020型会阴牵开器，就可以进行准确的夹持，避免在折弯的过程中，导致出现松动歪斜，预定的折弯角度无法达到的问题，通过采用设置轴心固定部4，可以进一步提高设备实用性，可以更加适用于实际的会阴牵开器的加工生产工作，可以实现辅助通过轴心安装轴402将会阴牵开器的两部分二进行安装，保证了会阴牵开器两部分可以处于安装成型状态，采用轴心固定部4则是可以有效的保证会阴牵开器在实际的折弯加工完成后的整体精度，避免会阴牵开器在实际折弯后，两侧折弯折勾不一致的问题，造成次品率高，同时还需要二次调整的问题，整体结构更加简单实用，在驱动滑动块201被驱动向外移动时，即可驱动运行扩张块301向外通过定位槽3011进行扩张夹持，保证整体夹持高效可行性，转动定位螺帽403实现夹紧定位安装，保证了整体结构的稳定性，同时保证了加工折弯后的一致性，提高会阴牵开器加工质量。

其中，上翻折弯部5还包括：上翻折弯驱动臂502、复位拉簧503和驱动轮504，上翻安装块501底部固定连接有上翻折弯驱动臂502；上翻折弯驱动臂502穿过安装支撑板101；上翻折弯驱动臂502上固定连接有复位拉簧503，且复位拉簧503另一端固定连接在安装支撑板101上；上翻折弯驱动臂502上转动连接有驱动轮504；成型驱动部6包括：成型驱动液压缸601、连接横杆602和扩张锥形块603，成型驱动液压缸601设有两个，两个成型驱动液压缸601分别固定连接在安装支撑板101底部；两个成型驱动液压缸601的输出轴上固定连接有连接横杆602，且连接横杆602上通过螺栓固定连接有扩张锥形块603，且扩张锥形块603两侧均为斜面结构；扩张锥形块603两侧分别贴合于外扩贴合减阻轮202；扩张锥形块603滑动连接在安装支撑板101底部；成型驱动部6还包括：驱动齿架604、啮合齿6041、防翻转限位板605和上翻驱动斜块606，驱动齿架604固定连接在扩张锥形块603上；驱动齿架604滑动连接在安装支撑板101底部；驱动齿架604两侧分别固定连接有啮合齿6041；驱动齿架604上通过螺栓固定连接有防翻转限位板605；驱动齿架604两侧分别固定连接有上翻驱动斜块606，且上翻驱动斜块606前侧为斜面结构；两个上翻驱动斜块606与两个驱动轮504对齐，通过采用设置的成型驱动部6，可以实现辅助一体化驱动折弯工作，可以有效的提高整体加工效率，解决了行业内一直存在的，因为会阴牵开器不仅存有折勾，同时还需向上折弯，以此来提高会阴牵开器实际使用的灵活性，但是因为会阴牵开器上的折勾与折弯并非是同向折弯，所以实际的加工过程中，就需要进行两次不同模具的折弯工作，极大的徒增了整体工作量，通过采用上翻折弯部5，可以保证整体结构使用稳定性，可以实现联动升降折弯工作，整体结构使用安全稳定，同时实现两侧折弯，保证了折弯统一性，确保了整体折弯加工精度，通过采用设置的前端限位板302的限位，可以保证会阴牵开器工作折弯段可以准确的卡入凹槽中，保证了加工稳定性，通过在成型驱动液压缸601的驱动下，实现驱动设置的驱动滑动块201向外移动扩张，同时随着成型驱动液压缸601持续驱动推进，实现带动进行折勾工作，随着成型驱动液压缸601继续推进，即可带动上翻驱动斜块606移动，实现对会阴牵开器向上折弯，以上翻顶压轴1021为折弯支点，整体结构使用更加灵活，折弯以及折勾工作一次性完成，大大的提高整体加工效率。

其中，折勾装置7包括：转动安装筒701、防翻限位圈7011、升降柱702、复位弹簧7021和驱动齿轮703，转动安装筒701转动连接在上翻安装块501上；转动安装筒701底部固定连接有防翻限位圈7011，且防翻限位圈7011顶部与防翻转限位板605底部平齐；升降柱702为六边形柱结构；升降柱702滑动连接在转动安装筒701上；升降柱702底部固定连接有驱动齿轮703，且驱动齿轮703与啮合齿6041对齐；升降柱702上套装有复位弹簧7021；折勾装置7还包括：转动安装盘704和折勾辅助轮705，转动安装盘704固定连接在升降柱702上；转动安装盘704上转动连接有两个折勾辅助轮705，且两个折勾辅助轮705上分别设有弧形槽，通过采用设置的折勾装置7，一方面可以实现对会阴牵开器进行折勾工作，同时也是可以实现辅助限位会阴牵开器，保证其中折弯稳定性，整体结构实用性更强，同时折勾方式简单，利用折勾辅助轮705自身的弧形结构，保证折勾弧形过度，整体结构实用性更强，通过采用设置折勾装置7，同时可以避免在驱动齿架604移动推进时，转动连接的驱动齿架604导致驱动齿轮703不能准确啮合的问题，通过在驱动齿架604移动时，同时带动防翻转限位板605贴于防翻限位圈7011，保证了转动安装筒701不会发生反转，采用六边形柱结构的升降柱702，能够实现滑动的同时，不影响被转动安装筒701驱动，整体使用灵活性更更强，加工方式简单高效，通过复位弹簧7021可以驱动弹性复位工作，保证了会阴牵开器加工质量。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先在，通过将两部分的会阴牵开器分别将轴孔对接轴心安装轴402，转动定位螺帽403实现夹紧定位安装，驱动滑动块201被驱动向外移动时，即可驱动运行扩张块301向外通过定位槽3011进行扩张夹持，保证整体夹持高效可行性；在成型驱动液压缸601的驱动下，即可实现驱动扩张锥形块603移动挤压外扩贴合减阻轮202，实现驱动设置的驱动滑动块201向外移动扩张，同时随着成型驱动液压缸601持续驱动推进，可以通过驱动齿架604上的啮合齿6041啮合驱动设置的驱动齿轮703，实现带动进行折勾工作，随着成型驱动液压缸601继续推进，即可带动上翻驱动斜块606移动，挤压驱动轮504，实现带动挤压上翻折弯驱动臂502，实现带动上翻安装块501转动，实现对会阴牵开器向上折弯，以上翻顶压轴1021为折弯支点，可以通过复位拉簧503复位回拉，通过采用防翻转限位板605贴于防翻限位圈7011的方式，在防翻转限位板605移动过防翻限位圈7011后，也就完成了折勾工作，此时也就不再限位防翻限位圈7011，在驱动齿架604移动时，同时带动防翻转限位板605贴于防翻限位圈7011，保证了转动安装筒701不会发生反转，可以通过驱动齿轮703进行稳定的啮合，过程中即可带动折勾辅助轮705转动，实现辅助折勾工作，在安装会阴牵开器时，可以向下按压转动安装盘704，来便于安装或拆卸，通过复位弹簧7021可以驱动弹性复位工作，完成整体使用过程。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种金属件加工装置，其特征在于，包括安装限位件（1），所述安装限位件（1）上滑动连接有两个外扩驱动部（2），且两个外扩驱动部（2）上分别固定连接有运行装置（3）；所述安装限位件（1）上固定连接有轴心固定部（4）；所述安装限位件（1）上转动连接有两个上翻折弯部（5）；所述安装限位件（1）底部安装有成型驱动部（6）；两个所述上翻折弯部（5）上分别安装有折勾装置（7）；所述安装限位件（1）包括：安装支撑板（101）、限位固定条（102）和上翻顶压轴（1021），所述安装支撑板（101）上固定连接有两个限位固定条（102）；两个所述限位固定条（102）上分别固定连接有上翻顶压轴（1021）；所述上翻折弯部（5）包括：上翻安装块（501），所述上翻安装块（501）转动连接在限位固定条（102）上；所述上翻安装块（501）上设有凹槽；

所述成型驱动部（6）包括：成型驱动液压缸（601）、连接横杆（602）和扩张锥形块（603），所述成型驱动液压缸（601）设有两个，两个成型驱动液压缸（601）分别固定连接在安装支撑板（101）底部；两个所述成型驱动液压缸（601）的输出轴上固定连接有连接横杆（602），且连接横杆（602）上通过螺栓固定连接有扩张锥形块（603），且扩张锥形块（603）两侧均为斜面结构；所述扩张锥形块（603）两侧分别贴合于外扩贴合减阻轮（202）；所述扩张锥形块（603）滑动连接在安装支撑板（101）底部；

所述成型驱动部（6）还包括：驱动齿架（604）、啮合齿（6041）、防翻转限位板（605）和上翻驱动斜块（606），所述驱动齿架（604）固定连接在扩张锥形块（603）上；所述驱动齿架（604）滑动连接在安装支撑板（101）底部；所述驱动齿架（604）两侧分别固定连接有啮合齿（6041）；所述驱动齿架（604）上通过螺栓固定连接有防翻转限位板（605）；所述驱动齿架（604）两侧分别固定连接有上翻驱动斜块（606），且上翻驱动斜块（606）前侧为斜面结构；两个所述上翻驱动斜块（606）与两个驱动轮（504）对齐。

2.如权利要求1所述一种金属件加工装置，其特征在于：所述安装限位件（1）还包括：限位槽（1022），两个所述限位固定条（102）上分别开设有限位槽（1022）。

3.如权利要求1所述一种金属件加工装置，其特征在于：所述外扩驱动部（2）包括：驱动滑动块（201）和外扩贴合减阻轮（202），所述驱动滑动块（201）滑动连接在安装支撑板（101）上；所述驱动滑动块（201）底部转动连接有外扩贴合减阻轮（202）。

4.如权利要求3所述一种金属件加工装置，其特征在于：所述运行装置（3）包括：运行扩张块（301）、定位槽（3011）和前端限位板（302），所述运行扩张块（301）通过螺栓固定连接在驱动滑动块（201）上；所述运行扩张块（301）上开设有定位槽（3011）；所述运行扩张块（301）上通过螺栓固定连接有前端限位板（302）；所述前端限位板（302）为“L”形结构；所述前端限位板（302）上设有橡胶垫；所述前端限位板（302）顶部与限位固定条（102）顶部高度相同。

5.如权利要求1所述一种金属件加工装置，其特征在于：所述轴心固定部（4）包括：轴心固定连接块（401）、轴心安装轴（402）和定位螺帽（403），所述轴心固定连接块（401）固定连接在安装支撑板（101）上；所述轴心固定连接块（401）上固定连接有轴心安装轴（402），且轴心安装轴（402）顶部设有螺纹；所述轴心安装轴（402）上螺纹连接有定位螺帽（403）。

6.如权利要求3所述一种金属件加工装置，其特征在于：所述上翻折弯部（5）还包括：上翻折弯驱动臂（502）、复位拉簧（503）和驱动轮（504），所述上翻安装块（501）底部固定连接有上翻折弯驱动臂（502）；所述上翻折弯驱动臂（502）穿过安装支撑板（101）；所述上翻折弯驱动臂（502）上固定连接有复位拉簧（503），且复位拉簧（503）另一端固定连接在安装支撑板（101）上；所述上翻折弯驱动臂（502）上转动连接有驱动轮（504）。

7.如权利要求1所述一种金属件加工装置，其特征在于：所述折勾装置（7）包括：转动安装筒（701）、防翻限位圈（7011）、升降柱（702）、复位弹簧（7021）和驱动齿轮（703），所述转动安装筒（701）转动连接在上翻安装块（501）上；所述转动安装筒（701）底部固定连接有防翻限位圈（7011），且防翻限位圈（7011）顶部与防翻转限位板（605）底部平齐；所述升降柱（702）为六边形柱结构；所述升降柱（702）滑动连接在转动安装筒（701）上；所述升降柱（702）底部固定连接有驱动齿轮（703），且驱动齿轮（703）与啮合齿（6041）对齐；所述升降柱（702）上套装有复位弹簧（7021）。

8.如权利要求7所述一种金属件加工装置，其特征在于：所述折勾装置（7）还包括：转动安装盘（704）和折勾辅助轮（705），所述转动安装盘（704）固定连接在升降柱（702）上；所述转动安装盘（704）上转动连接有两个折勾辅助轮（705），且两个折勾辅助轮（705）上分别设有弧形槽。

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