CN115770870B - 一种缸体去水口和料柄装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发动机缸体制造领域，并公开了一种缸体去水口和料柄装置，包括机架、渣包收集车、多轴机器人、设置在机架上的传送底架、预压机构、冲压机构、缸体推送机构以及料柄转移机构；所述传送底架上固定有两根横向延伸的滑轨和位于两根滑轨之间的导向条；所述传送底架上设置有倾斜朝向渣包收集车的渣包滑板和废料滑板。本发明提供的缸体去水口和料柄装置将原来的去水口装置和去料柄装置合并成一个废料处理工位，大大缩小了设备占用的空间，从而缸体上料线可以延长配置，增加缸体缓存数量。另外，通过滑轨与缸体推送机构的相互配合就能实现缸体毛坯的传送，结构轻巧，便于维护，取代了链条传动机构牵引台车搬运缸体毛坯的复杂传送方式。

Description

一种缸体去水口和料柄装置

技术领域

本发明涉及发动机缸体制造领域，特别涉及一种缸体去水口和料柄装置。

背景技术

发动机缸体是汽车的重要零部件，在铸造设备制造出来的缸体毛坯中，该缸体毛坯的后侧面连接有料柄、其前侧面连接有若干减压条、水口以及渣包，为了提高生产效率，现有企业会采用自动化生产线进行加工处理，如采用专利（CN 111644598A）所提供的发动机缸体装配线，该发动机缸体装配线的去水口装置和去料柄装置两部分由于行程较长，所以采用滑块（即台车）和驱动机构对缸体毛坯进行传送，具体为输送机架上设有输送滑轨，滑块的车轮与输送滑轨行走连接，滑移电机驱动第一输送链循环转动，然后伸缩装置的插销插入到台车的连接孔内，从而第一输送链带动滑块移动；防护罩对第一输送链进行覆盖，防止缸体毛坯上的铝屑掉落到第一输送链上，实际上，去水口工位在防护罩的前方放置有一辆渣包收集车，第二码垛机器手对缸体毛坯敲打去除的水口和渣包会在滑块上的防尘盖（即倾斜导料板）的导引作用下，滑落到渣包收集车中。

但是上述发动机缸体装配线在投产工作中发现以下不足：1.防护罩侵占了渣包收集空间，不仅导致渣包收集车不易收集水口和渣包，还导致防尘盖的倾斜角度不够，水口和渣包不易滑落到渣包收集车，容易积放在防尘盖上。2.虽然滑块上的防尘盖起到防止铝屑和渣包掉落到输送滑轨的作用，但是当防尘盖积放渣包后，防尘盖在往复运动中导致渣包到处散落等原因，铝屑和渣包容易掉落到输送滑轨中，从而导致滑块（即台车）被卡阻无法移动。3.去水口装置和去料柄装置并列设置，占地面积大，为了避免生产线过长，所以导致缸体上料线和缸体下料线缩短，从而缸体上料线可缓存的缸体毛坯的数量较小。

可见，渣包和水口的掉落空间不足会引发生产故障，所以亟需对现有发动机缸体装配线中的去水口和去料柄装置进行改进。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种缸体去水口和料柄装置，旨在增大渣包和水口的掉落空间，解决上述所有技术问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种缸体去水口和料柄装置，包括机架、设置在机架前方的渣包收集车、设置在渣包收集车前方的多轴机器人、设置在机架上的传送底架、预压机构、冲压机构、缸体推送机构以及料柄转移机构；所述传送底架上固定有两根横向延伸的滑轨和位于两根滑轨之间的导向条，所述预压机构设置在导向条上方并且用于将缸体毛坯压紧在滑轨上，所述冲压机构位于预压机构的后方并且用于将缸体毛坯上的料柄压断；所述料柄转移机构位于传送底架的后方且高度低于滑轨，所述料柄转移机构用于接收料柄并且承载料柄横向转移，以供多轴机器人能够抓取料柄；所述缸体推送机构用于推动缸体毛坯在滑轨上滑移；所述多轴机器人的装夹端安装有料柄抓手或去水口组件；所述传送底架上设置有倾斜朝向渣包收集车的渣包滑板和废料滑板，所述废料滑板位于导向条的下方，渣包滑板设置在传送底架的前方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨呈圆柱状且其底部开设有轴向延伸的安装槽，安装槽底面开设有螺纹孔，所述传送底架和滑轨通过螺钉和螺纹孔配合连接，所述滑轨的两端设置有衔接斜面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送底架包括两块侧板、设置在两块侧板之间的支腿和加固板，所述支腿设置有两个且位于加固板的下方，所述加固板上开设有多个镂空槽，所述废料滑板位于两个支腿之间，两个滑轨分别设置在对应侧板的顶部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料柄转移机构包括设置在所述机架上的底座、滑动设置在底座顶部的第一滑板、设置在第一滑板上的接料架、设置在底座上的齿条、竖直朝下设置在滑板上的驱动电机、以及套设在驱动电机输出端上的齿轮，所述齿条沿横向延伸，所述齿条与齿轮啮合传动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接料架包括竖板、设置竖板顶部的平板、设置在平板顶部的料柄托盘；所述料柄托盘上设置有用于限制料柄滑落的限位块和两个对称设置且用于导引料柄落入料柄托盘上的导向板；所述料柄托盘包括托板和与托板的前边沿固接的斜板；所述传送底架的背面设有向后凸起的料柄垫板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送底架的后方设置有横向延伸的拖链支板，所述第一滑板上设置有拖链连接板，所述拖链支板上设置有拖链，拖链的一端固定在拖链支板上，另一端固定在拖链连接板上，所述机架上设置有位于拖链支板下方的碎屑斜板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述冲压机构包括设置在机架上的第一安装底板、竖直朝下设置在第一安装底板顶部的伺服电缸、与伺服电缸的输出端连接的冲压杆、设置在冲压杆底端的冲头；所述第一安装底板的底部设置有用于引导冲压杆竖向移动的导向套。

作为上述技术方案的进一步改进，所述预压机构包括设置在机架上的第二安装底板、竖直朝下设置在第一安装底板顶部的下压气缸、与下压气缸的活塞杆端部连接的压块，所述压块位于导向条的上方，所述压块上固定连接有导向杆，所述第二安装底板上固定连接有滑套，所述导向杆插入所述滑套中，所述导向杆与滑套滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缸体推送机构包括设置在机架上的横梁、分别设置在横梁两端的第一推送组件和第二推送组件，第一推送组件和第二推送组件对称设置，所述第一推送组件用于将缸体毛坯推进滑轨上，所述第二推送组件用于将缸体毛坯推离滑轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一推送组件和第二推送组件均包括安装在横梁上的第一气缸、与横梁滑动连接的第二滑板、枢轴连接在第二滑板上的摆杆、设置在第二滑板上的第二气缸，所述第一气缸用于驱动第二滑板沿横梁长度方向往复移动；所述第二气缸的缸体部与第二滑板铰接，所述第二气缸的活塞杆端部与摆杆枢轴连接。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的缸体去水口和料柄装置将原来的去水口装置和去料柄装置合并成一个废料处理工位，大大缩小了设备占用的空间，从而缸体上料线可以延长配置，增加缸体缓存数量。

另外，通过滑轨与缸体推送机构的相互配合就能实现缸体毛坯的传送，结构轻巧，便于维护，取代了链条传动机构牵引台车搬运缸体毛坯的复杂传送方式。由于取消台车后，原有链条传送机构的空间也相应取消，变相增大了渣包和水口的敲击掉落空间和收集空间，使得渣包收集车可以放置于水口和渣包敲击工位的正下方收集水口和渣包，大部分水口和渣包均能直接下落到渣包收集车中或者下落到渣包滑板上再引导滑落至渣包收集车中，即使小部分水口和渣包掉落到滑轨上，光滑的滑轨容易促使废料滑落，废料落到废料滑板/渣包滑板后再引导滑落至渣包收集车中，大大减少废料积放的情况发生。

附图说明

图1为本发明提供的缸体去水口和料柄装置的立体图一。

图2为本发明提供的缸体去水口和料柄装置的立体图二。

图3为本发明提供的缸体去水口和料柄装置的立体图三。

图4为滑轨和导向条设置在传送底架上的立体图。

图5为缸体推送机构的立体图。

图6为图5中L区域的局部放大图。

图7为料柄转移装置的立体图一。

图8为料柄转移装置的立体图二。

图9为本发明提供的缸体去水口和料柄装置与缸体上料线和缸体下料线衔接的示意图。

主要元件符号说明：1-机架、11-渣包收集车、2-传送底架、21-侧板、22-支腿、23-加固板、231-镂空槽、3-预压机构、30-防护板、31-第二安装底板、32-下压气缸、33-压块、34-导向杆、35-滑套、4-冲压机构、41-第一安装底板、42-伺服电缸、43-冲头、44-导向套、5-缸体推送机构、51-横梁、52-第一推送组件、53-第二推送组件、541-第一气缸、542-第二滑板、543-摆杆、544-第二气缸、6-料柄转移机构、60-料柄抓取工位、61-底座、62-第一滑板、63-接料架、631-竖板、6310-长形孔、632-平板、633-料柄托盘、6331-托板、6332-斜板、6333-开口、634-限位块、635-导向板、636-翼板、637-第一限位板、638-第二限位板、639-料柄垫板、64-驱动电机、651-齿条、652-齿轮、691-拖链支板、692-拖链连接板、693-碎屑斜板、694-卸屑槽、71-滑轨、711-安装槽、712-衔接斜面、72-导向条、73-渣包滑板、74-废料滑板、75-缸体预压工位、81-减压条夹钳、82-料柄抓手、91-缸体上料线、92-缸体下料线。

具体实施方式

本发明提供一种缸体去水口和料柄装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1-图4，本发明提供一种缸体去水口和料柄装置，包括机架1、设置在机架1前方的渣包收集车11、设置在渣包收集车11前方的多轴机器人（图中未画出）、设置在机架1上的传送底架2、预压机构3、冲压机构4、缸体推送机构5以及料柄转移机构6；所述传送底架2上固定有两根横向延伸的滑轨71和位于两根滑轨71之间的导向条72，所述预压机构3设置在导向条72上方并且用于将缸体毛坯压紧在滑轨71上，所述冲压机构4位于预压机构3的后方并且用于将缸体毛坯上的料柄压断；所述料柄转移机构6位于传送底架2的后方且高度低于滑轨71，所述料柄转移机构6用于接收料柄并且承载料柄横向转移，以供多轴机器人能够抓取料柄；所述缸体推送机构5用于推动缸体毛坯在滑轨71上滑移；所述多轴机器人的装夹端安装有料柄抓手82或去水口组件；所述传送底架2上设置有倾斜朝向渣包收集车11的渣包滑板73和废料滑板74，所述废料滑板74位于导向条72的下方，渣包滑板73设置在传送底架2的前方。

在实际应用中，见图9所示，缸体去水口和料柄装置的上游衔接有缸体上料线91，缸体去水口和料柄装置的下游衔接有缸体下料线92，本发明提供的缸体去水口和料柄装置具备料柄、水口以及渣包去除操作，当缸体上料线91将缸体毛坯运输至缸体上料线91的尾部后停止输送，缸体推送机构5将缸体上料线91上的缸体毛坯推送至滑轨71上的缸体预压工位75处，缸体毛坯在滑轨71上滑动顺畅，阻力小，并且在导向条72的引导下，确保缸体毛坯横向传送方向准确，继而预压机构3将缸体毛坯压紧在滑轨71上，此时缸体毛坯的水口和渣包朝向前方，缸体的料柄朝向后方，然后多轴机器人先利用去水口组件去除缸体毛坯上的减压条，去除后的减压条投放至废料车中，再敲除缸体毛坯上的水口和渣包，水口和渣包直接下落到渣包收集车11中或者下落到渣包滑板73上再滑落至渣包收集车11中实现收集，随后冲压机构4对缸体毛坯上的料柄进行冲压去除，去除后的料柄落入料柄转移机构6上，料柄转移机构6将料柄转移至料柄抓取工位60处，使避免缸体毛坯和预压机构3阻碍多轴机器人进行抓取，然后多轴机器人更换料柄抓手82，料柄抓手82将料柄抓取至废料车中，最后缸体推送机构5将滑轨71上的缸体毛坯推送至缸体下料线92上。

与现有技术相比，本发明提供的缸体去水口和料柄装置将原来的去水口装置和去料柄装置合并成一个废料处理工位，大大缩小了设备占用的空间，从而缸体上料线91可以延长配置，增加缸体缓存数量。另外，通过滑轨71与缸体推送机构5的相互配合就能实现缸体毛坯的传送，结构轻巧，便于维护，取代了链条传动机构牵引台车搬运缸体毛坯的复杂传送方式，即本发明取消了背景技术中的滑块、驱动机构、 防护罩、 以及输送滑轨等零部件的设置，从根本上解决了背景技术所说明的所有技术问题。由于取消台车后，原有链条传送机构的空间也相应取消，变相增大了渣包和水口的敲击掉落空间和收集空间，使得渣包收集车11可以放置于水口和渣包敲击工位的正下方收集水口和渣包，大部分水口和渣包均能直接下落到渣包收集车11中或者下落到渣包滑板73上再引导滑落至渣包收集车11中，即使小部分水口和渣包掉落到滑轨71上，光滑的滑轨71容易促使废料滑落，废料落到废料滑板74/渣包滑板73后再引导滑落至渣包收集车11中，大大减少废料积放的情况发生。

在本实施例中，所述去水口组件包括减压条夹钳81和冲击锤，所述冲击锤固定连接在多轴机器人上，所述减压条夹钳81用于与多轴机器人的装夹端连接。减压条夹钳81和料柄抓手82上均设有快接头，多轴机器人可通过快接盘对接减压条夹钳81/料柄抓手82上的快接头实现更换，多轴机器人利用冲击锤对缸体毛坯上的水口和渣包进行敲击，使缸体毛坯上的水口和渣包脱落并且滑落到渣包收集车11上，多轴机器人装上减压条夹钳81后，通过减压条夹钳81对缸体毛坯上的减压条进行夹紧，在多轴机器人的带动下，减压条被减压条夹钳81夹住并来回往复拉拽从而实现折断。

在对现有发动机缸体装配线故障分析还发现小渣包容易卡在台车的滚轮滑条上，导致缸体毛坯难以顺畅地转移/离开台车，滚轮滑条也容易损坏；因此本发明所提供的一种呈圆柱状的滑轨71，滑轨71的底部开设有轴向延伸的安装槽711，安装槽711底面开设有螺纹孔，所述传送底架2和滑轨71通过螺钉和螺纹孔配合连接，结构简单，易更换保养；所述滑轨71的两端设置有衔接斜面712，便于缸体毛坯的底部导入/导出滑轨71。圆柱状的滑轨71不仅和导向条72相互协同配合，起到支承缸体毛坯的作用，与缸体毛坯的滑动摩擦力小，还具有圆弧外壁面的特点，形成不易积放废料的特点。同样地，导向条72也具有圆弧外壁面，不易积放废料。

优选的，请参阅图4，所述传送底架2包括两块侧板21、设置在两块侧板21之间的支腿22和加固板23，所述支腿22设置有两个且位于加固板23的下方，所述加固板23上开设有多个镂空槽231，所述废料滑板74位于两个支腿22之间，两个滑轨71分别设置在对应的侧板21的顶部；导向条72的两端通过支柱设置在加固板23上。通过这样设置，导向条72和滑轨71可以悬浮设置，即使有废料落入两个滑轨71之间，废料也能透过镂空槽231降落到地面或废料滑板74上，不会积放在滑轨71和导向条72的一旁，从而避免影响缸体毛坯的正常滑移传送。

见图1-图3所示，为了更好地去除废料，滑轨71上设置有缸体预压工位75，当缸体毛坯滑移至缸体预压工位75上时，通过预压机构3将缸体毛坯的主体压紧在滑轨71上，所述预压机构3包括设置在机架1上的第二安装底板31、竖直朝下设置在第一安装底板41顶部的下压气缸32、与下压气缸32的活塞杆端部连接的压块33，所述压块33位于导向条72的上方，当需要对滑轨71上的缸体毛坯进行固定时，下压气缸32驱动压块33下降，使压块33压住缸体毛坯而实现对缸体毛坯的固定。

进一步的，所述压块33上固定连接有导向杆34，所述第二安装底板31上固定连接有滑套35，所述导向杆34插入所述滑套35中，所述导向杆34与滑套35滑动连接。通过导向杆34与滑套35的滑动配合，对压块33的运动进行导向，避免压块33下压时发生倾斜，更平稳的竖向压住缸体毛坯，也避免下压气缸32的活塞杆受切向力而变形。

具体的，见图1-图3所示，所述冲压机构4包括设置在机架1上的第一安装底板41、竖直朝下设置在第一安装底板41顶部的伺服电缸42、与伺服电缸42的输出端连接的冲压杆（图中不可见）、设置在冲压杆底端的冲头43；所述第一安装底板41的底部设置有用于引导冲压杆竖向移动的导向套44。当要去除料柄时，伺服电缸42驱动冲压杆下降，带动冲头43对被预压机构3所固定的缸体毛坯上的料柄进行去除。伺服冲压与气动冲压相比，冲压行程可控，而且压制保持时间可以根据实际情况设定，确保料柄折断后可以平稳落入料柄转移机构6上，还具备高精度、高速度以及静音的优点。

具体的，见图7和图8所示，所述料柄转移机构6包括设置在所述机架1上的底座61、滑动设置在底座61顶部的第一滑板62、设置在第一滑板62上的接料架63、设置在底座61上的齿条651、竖直朝下设置在滑板上的驱动电机64、以及套设在驱动电机64输出端上的齿轮652，所述齿条651沿横向延伸，所述齿条651与齿轮652啮合传动。

当料柄落入接料架63上时，驱动电机64在齿轮652和齿条651的驱动第一滑板62、接料架63、以及接料架63上的料柄一起横移至缸体毛坯的一旁，使得料柄远离缸体毛坯、预压机构3以及冲压机构4，料柄可以面朝多轴机器人，多轴机器人无阻碍地抓取料柄至废料车上。

进一步的，所述接料架63包括竖板631、设置竖板631顶部的平板632、设置在平板632顶部的料柄托盘633；所述料柄托盘633上设置有用于限制料柄滑落的限位块634和两个对称设置且用于导引料柄落入料柄托盘633上的导向板635；所述料柄托盘633包括托板6331和与托板6331的前边沿固接的斜板6332；为了防止料柄剐蹭磨损传送底架2，所述传送底架2的背面设有向后凸起的料柄垫板639。

斜板6332、托板6331、限位块634、两个导向板635、第一限位板637和料柄垫板639围成一个接料工位，冲压机构4下压折断料柄后，去除后的料柄就往下掉落，料柄托盘633对料柄进行承接，不仅通过导向板635对料柄的圆饼部进行导引滑落，还通过导向板635和限位块634共同对料柄进行定位；料柄落入接料工位实现定位，保证料柄在平移过程中不会发生倾侧移位。斜板6332不仅可以导引料柄的耙形部滑落，使料柄的圆饼部能够滑入托板6331上，限位块634对料柄的圆饼部进行止动定位，斜板6332还可以承托料柄的耙形部，使耙形部呈倾斜状态，更便于多轴机器人进行抓取。

优选的，见图2和图3所示，所述传送底架2的后方设置有横向延伸的拖链支板691，所述第一滑板62上设置有拖链连接板692，所述拖链支板691上设置有拖链（图中未画出），用于对所述驱动电机64供电的供电线隐藏设置在拖链上，拖链的一端固定在拖链支板691上，另一端固定在拖链连接板692上，所述机架1上设置有位于拖链支板691下方的碎屑斜板693。所述拖链支板691上开设有卸屑槽694，即使料柄折断时有铝屑或小铝块飞落到拖链上，铝屑或小铝块也能透过卸屑槽694滑落到碎屑斜板693上，防止铝屑或小铝块积放在拖链和拖链支板691上而阻碍拖链正常工作。需要说明的是，碎屑斜板693的底边与地面齐平，碎屑最终会堆积在渣包收集车11的一旁，定期打扫清理即可。

进一步的，所述斜板6332的中部开设有开口6333，料柄上的铁屑可以经过开口6333掉入碎屑斜板693上，开口6333还可以对料柄的结构进行避让，使耙形部可以紧贴斜板6332，所述斜板6332的远离托板6331的两个边角处设置有翼板636，其中一个所述翼板636上设置有第一限位板637，所述传送底架2上设置有第二限位板638。翼板636不仅更好地对料柄的耙形部进行承托，还可以供第一限位板637固定安装，所述第一限位板637和第二限位板638用于对耙形部的两侧进行限位，防止料柄发生倾侧。

优选的，所述压块33的两侧设置有防护板30，所述防护板30呈L型设置，两个防护板30互为镜像，所述压块33下压固定缸体毛坯后，两个L型的防护板30可从两侧进行防护，在多轴机械手带动冲击锤或者减压条夹钳81对缸体毛坯进行加工时，防护板30阻挡缸体毛坯上脱落的渣包、水口或铝屑向滑轨方向的飞溅，尽可能地使渣包、水口或铝屑降落到渣包收集车中，减少渣包、水口或铝屑的积放。防护板30还可以与气缸的活塞杆端部驱动连接，从而达到调节防护位置的目的。

具体的，见图5和图6所示，所述缸体推送机构5包括设置在机架1上的横梁51、分别设置在横梁51两端的第一推送组件52和第二推送组件53，第一推送组件52和第二推送组件53对称设置，所述第一推送组件52用于将缸体毛坯推进滑轨71上，所述第二推送组件53用于将缸体毛坯推离滑轨71。通过这样设置，第一推送组件52和第二推送组件53共用横梁，但互不干涉，使得缸体推送机构5整体结构紧凑。

进一步的，所述第一推送组件52和第二推送组件53均包括安装在横梁51上的第一气缸541、与横梁51滑动连接的第二滑板542、枢轴连接在第二滑板542上的摆杆543、设置在第二滑板542上的第二气缸544，所述第一气缸541用于驱动第二滑板542沿横梁51长度方向往复移动；所述第二气缸544的缸体部与第二滑板542铰接，所述第二气缸544的活塞杆端部与摆杆543枢轴连接。

当缸体上料线91将缸体毛坯运输至缸体上料线91的尾部后停止输送，此时第一推送组件52上的第二气缸544推动摆杆543展开，使得摆杆543与缸体毛坯的输送方向水平垂直，即展开后的摆杆543位于缸体毛坯的左边，然后第一气缸541的活塞杆从缩回状态转变为伸出状态，第一气缸541驱动第二滑板542和摆杆543朝滑轨71移动，摆杆543先将缸体毛坯从缸体上料线91推送至滑轨71上，然后继续将缸体毛坯推送至滑轨71上的缸体预压工位75处，继而第一推送组件52上的第一气缸541和第二气缸544复位；当缸体毛坯去除等水口、渣包以及料柄等废料后，第二推送组件53上的第一气缸541先驱动活塞杆伸出至极限位置，随后第二推送组件53上的第二气缸544推动摆杆543展开，使得摆杆543与缸体毛坯的输送方向水平垂直，即展开后的摆杆543位于缸体毛坯的左方，然后第一气缸541的活塞杆复位缩回，摆杆543推动缸体毛坯向右移动，先将缸体毛坯推离的缸体预压工位75，再将缸体毛坯从滑轨71上推送至缸体下料线92的头部，顺利将缸体毛坯转移至缸体下料线92上。

优选的，所述第一气缸541的缸体部固定在横梁51上，第一推送组件52中的第一气缸541的行程较长，行程为1000mm，较好地满足长距离的输送，而第二推送组件53中的第一气缸541的行程为700mm,满足将缸体毛坯从缸体预压工位75推送至缸体下料线92。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种缸体去水口和料柄装置，其特征在于，包括机架、设置在机架前方的渣包收集车、设置在渣包收集车前方的多轴机器人、设置在机架上的传送底架、预压机构、冲压机构、缸体推送机构以及料柄转移机构；所述传送底架上固定有两根横向延伸的滑轨和位于两根滑轨之间的导向条，所述预压机构设置在导向条上方并且用于将缸体毛坯压紧在滑轨上，所述冲压机构位于预压机构的后方并且用于将缸体毛坯上的料柄压断；所述料柄转移机构位于传送底架的后方且高度低于滑轨，所述料柄转移机构用于接收料柄并且承载料柄横向转移，以供多轴机器人能够抓取料柄；所述缸体推送机构用于推动缸体毛坯在滑轨上滑移；所述多轴机器人的装夹端安装有料柄抓手或去水口组件；所述传送底架上设置有倾斜朝向渣包收集车的渣包滑板和废料滑板，所述废料滑板位于导向条的下方，渣包滑板设置在传送底架的前方；所述去水口组件包括减压条夹钳和冲击锤，所述冲击锤固定连接在多轴机器人上，所述减压条夹钳用于与多轴机器人的装夹端连接；减压条夹钳和料柄抓手上均设有快接头，多轴机器人可通过快接盘对接减压条夹钳或料柄抓手上的快接头实现更换。

2.根据权利要求1所述的缸体去水口和料柄装置，其特征在于，所述滑轨呈圆柱状且其底部开设有轴向延伸的安装槽，安装槽底面开设有螺纹孔，所述传送底架和滑轨通过螺钉和螺纹孔配合连接，所述滑轨的两端设置有衔接斜面。

3.根据权利要求1所述的缸体去水口和料柄装置，其特征在于，所述传送底架包括两块侧板、设置在两块侧板之间的支腿和加固板，所述支腿设置有两个且位于加固板的下方，所述加固板上开设有多个镂空槽，所述废料滑板位于两个支腿之间，两个滑轨分别设置在对应侧板的顶部。

4.根据权利要求1所述的缸体去水口和料柄装置，其特征在于，所述料柄转移机构包括设置在所述机架上的底座、滑动设置在底座顶部的第一滑板、设置在第一滑板上的接料架、设置在底座上的齿条、竖直朝下设置在滑板上的驱动电机、以及套设在驱动电机输出端上的齿轮，所述齿条沿横向延伸，所述齿条与齿轮啮合传动。

5.根据权利要求4所述的缸体去水口和料柄装置，其特征在于，所述接料架包括竖板、设置在竖板顶部的平板、设置在平板顶部的料柄托盘；所述料柄托盘上设置有用于限制料柄滑落的限位块和两个对称设置且用于导引料柄落入料柄托盘上的导向板；所述料柄托盘包括托板和与托板的前边沿固接的斜板；所述传送底架的背面设有向后凸起的料柄垫板。

6.根据权利要求4所述的缸体去水口和料柄装置，其特征在于，所述传送底架的后方设置有横向延伸的拖链支板，所述第一滑板上设置有拖链连接板，所述拖链支板上设置有拖链，拖链的一端固定在拖链支板上，另一端固定在拖链连接板上，所述机架上设置有位于拖链支板下方的碎屑斜板。

7.根据权利要求1所述的缸体去水口和料柄装置，其特征在于，所述冲压机构包括设置在机架上的第一安装底板、竖直朝下设置在第一安装底板顶部的伺服电缸、与伺服电缸的输出端连接的冲压杆、设置在冲压杆底端的冲头；所述第一安装底板的底部设置有用于引导冲压杆竖向移动的导向套。

8.根据权利要求1所述的缸体去水口和料柄装置，其特征在于，所述预压机构包括设置在机架上的第二安装底板、竖直朝下设置在第一安装底板顶部的下压气缸、与下压气缸的活塞杆端部连接的压块，所述压块位于导向条的上方，所述压块上固定连接有导向杆，所述第二安装底板上固定连接有滑套，所述导向杆插入所述滑套中，所述导向杆与滑套滑动连接。

9.根据权利要求1所述的缸体去水口和料柄装置，其特征在于，所述缸体推送机构包括设置在机架上的横梁、分别设置在横梁两端的第一推送组件和第二推送组件，第一推送组件和第二推送组件对称设置，所述第一推送组件用于将缸体毛坯推进滑轨上，所述第二推送组件用于将缸体毛坯推离滑轨。

10.根据权利要求9所述的缸体去水口和料柄装置，其特征在于，所述第一推送组件和第二推送组件均包括安装在横梁上的第一气缸、与横梁滑动连接的第二滑板、枢轴连接在第二滑板上的摆杆、设置在第二滑板上的第二气缸，所述第一气缸用于驱动第二滑板沿横梁长度方向往复移动；所述第二气缸的缸体部与第二滑板铰接，所述第二气缸的活塞杆端部与摆杆枢轴连接。

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