CN116237497A - 发动机缸体生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发动机缸体制造领域，并公开了一种发动机缸体生产系统，包括从加工上游到加工下游依次衔接设置有缸套上料装置、缸套转移装置、铸造设备、缸体上料线、去水口和料柄装置、以及缸体下料线，通过将原来的去水口装置和去料柄装置合并成一个废料处理工位，大大缩小了设备占用的空间，从而缸体上料线可以延长配置，增加缸体缓存数量。另外，通过滑轨与缸体推送机构的相互配合就能实现缸体毛坯的传送，结构轻巧，便于维护，取代了链条传动机构牵引台车搬运缸体毛坯的复杂传送方式。大部分水口和渣包均能直接下落到渣包收集车中，即使小部分水口和渣包掉落到滑轨上，光滑的滑轨容易促使废料滑落至渣包收集车中，大大减少废料积放的情况发生。

Description

发动机缸体生产系统

技术领域

本发明涉及发动机缸体制造领域，特别涉及一种发动机缸体生产系统。

背景技术

发动机缸体是汽车的重要零部件，在铸造设备制造出来的缸体毛坯中，该缸体毛坯的后侧面连接有料柄、其前侧面连接有若干减压条、水口以及渣包，为了提高生产效率，现有企业会采用自动化生产线进行加工处理，如采用专利(CN 111644598A)所提供的发动机缸体装配线，该发动机缸体装配线的去水口装置和去料柄装置两部分由于行程较长，所以采用滑块(即台车)和驱动机构对缸体毛坯进行传送，具体为输送机架上设有输送滑轨，滑块的车轮与输送滑轨行走连接，滑移电机驱动第一输送链循环转动，然后伸缩装置的插销插入到台车的连接孔内，从而第一输送链60’带动滑块移动；防护罩对第一输送链进行覆盖，防止缸体毛坯上的铝屑掉落到第一输送链上，实际上，去水口工位在防护罩的前方放置有一辆渣包收集车，第二码垛机器手对缸体毛坯敲打去除的水口和渣包会在滑块上的防尘盖(即倾斜导料板)的导引作用下，滑落到渣包收集车中。

但是上述发动机缸体装配线在投产工作中发现以下问题：1.防护罩侵占了渣包收集空间，不仅导致渣包收集车不易收集水口和渣包，还导致防尘盖的倾斜角度不够，水口和渣包不易滑落到渣包收集车，容易积放在防尘盖上。2.虽然滑块上的防尘盖起到防止铝屑和渣包掉落到输送滑轨的作用，但是当防尘盖积放渣包后，防尘盖在往复运动中导致渣包到处散落等原因，铝屑和渣包容易掉落到输送滑轨中，从而导致滑块(即台车)被卡阻无法移动。3.去水口装置和去料柄装置并列设置，占地面积大，为了避免生产线过长，所以导致缸体上料线和缸体下料线缩短，从而缸体上料线可缓存的缸体毛坯的数量较小。

可见，渣包和水口的掉落空间不足会引发生产故障，所以亟需对现有的发动机缸体装配线进行改进。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种发动机缸体生产系统，旨在增大渣包和水口的掉落空间，解决上述所有技术问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种发动机缸体生产系统，从加工上游到加工下游依次衔接设置有缸套上料装置、缸套转移装置、铸造设备、缸体上料线、去水口和料柄装置、以及缸体下料线；所述缸套上料装置用于对缸套转移装置提供缸套；所述缸套转移装置用于将设定数量的缸套转移至压铸区；所述铸造设备用于把设定数量的缸套铸造形成一体的缸体毛坯；所述去水口和料柄装置包括中转机架、设置在中转机架前方的渣包收集车、设置在渣包收集车前方的第一多轴机器人、设置在第一多轴机器人一旁的废料车、设置在中转机架上的传送底架、预压机构、冲压机构和缸体推送机构，所述传送底架上固定有两根横向延伸的滑轨和位于两根滑轨之间的导向条，两根所述滑轨衔接缸体上料线和缸体下料线，所述滑轨上设有加工工位，所述缸体推送机构用于将缸体上料线上的缸体毛坯推送至加工工位并且用于将加工工位处的缸体毛坯推送至缸体下料线；所述预压机构设置在导向条上方并且用于将缸体毛坯压紧在滑轨上，所述冲压机构位于预压机构的后方并且用于将缸体毛坯上的料柄压断；所述第一多轴机器人的装夹端安装有去水口组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨呈圆柱状且其底部开设有轴向延伸的安装槽，所述传送底架上设置有倾斜朝向渣包收集车的渣包滑板和废料滑板，所述废料滑板位于导向条的下方，所述渣包滑板设置在传送底架的前方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送底架包括两块侧板、设置在两块侧板之间的支腿和加固板，所述支腿设置有两个且位于加固板的下方，所述加固板上开设有多个镂空槽，所述废料滑板位于两个支腿之间，两个滑轨分别设置在对应侧板的顶部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述去水口和料柄装置还包括设置在中转机架上的料柄转移机构，所述料柄转移机构包括设置在所述中转机架上的底座、滑动设置在底座顶部的第一滑板、设置在第一滑板上的接料架、设置在底座上的齿条、竖直朝下设置在滑板上的驱动电机、以及套设在驱动电机输出端上的齿轮，所述齿条沿横向延伸，所述齿条与齿轮啮合传动；所述传送底架的后方设置有横向延伸的拖链支板，所述第一滑板上设置有拖链连接板，所述拖链支板上设置有拖链，拖链的一端固定在拖链支板上，另一端固定在拖链连接板上，所述中转机架上设置有位于拖链支板下方的碎屑斜板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缸体推送机构包括设置在中转机架上的横梁、分别设置在横梁两端的第一推送组件和第二推送组件，第一推送组件和第二推送组件对称设置，所述第一推送组件用于将缸体毛坯推进滑轨上，所述第二推送组件用于将缸体毛坯推离滑轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一推送组件和第二推送组件均包括安装在横梁上的第一气缸、与横梁滑动连接的第二滑板、枢轴连接在第二滑板上的摆杆、设置在第二滑板上的第二气缸，所述第一气缸用于驱动第二滑板沿横梁长度方向往复移动；所述第二气缸的缸体部与第二滑板铰接，所述第二气缸的活塞杆端部与摆杆枢轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缸体上料线包括上料机架、设置在上料机架上的第一链条传送机构和第一集料斗，所述第一集料斗位于第一链条传送机构的下方，所述第一集料斗的出口处设有第一废料收集盒；所述缸体下料线包括下料机架、设置在下料机架上的第二链条传送机构和第二集料斗，所述第二集料斗位于第二链条传送机构的下方，所述第二集料斗的出口处设有第二废料收集盒。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一链条传送机构的旁侧设有渣包敲除机构，所述渣包敲除机构包括具有上开口的壳体、与壳体的侧壁转动连接的转轴、固定在转轴上的摆锤，所述壳体内设置有带动转轴转动的传动组件，所述传动组件与摆锤驱动气缸驱动连接，所述摆锤位于壳体的外部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缸套上料装置包括围栏，围栏中并列设置有纸板回收车和缸套运转车；所述围栏上设置有竖架，所述竖架的顶部设置有顶架，所述围栏上固设有置物平台，所述置物平台上设置有搬运第二多轴机器人，所述搬运第二多轴机器人的装夹端上安装有支臂，所述支臂上安装有快换接头和位于快换接头一旁的视觉相机，所述竖架上设置有夹具放置台，所述夹具放置台上放有能够与快换接头配合连接的缸套抓手、层纸抓手、以及分隔纸抓手，所述顶架上水平铺设有用于减弱太阳光照射的有色玻璃，所述竖架上设置有挡板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缸套转移装置包括底板、竖直设置在底板上的固定轴、套在固定轴上且与固定轴转动连接的套筒、固定在套筒上的摆臂、以及用于驱动套筒转动的驱动装置；所述摆臂上水平设置有托板和竖直设置的门板，所述托板上设置有多个用于放置缸套的定位座和用于检测定位座上是否放有缸套的检测机构。

有益效果：

本发明提供的发动机缸体生产系统对缸体去水口和料柄装置进行改进，将原来的去水口装置和去料柄装置合并成一个废料处理工位，大大缩小了设备占用的空间，从而缸体上料线可以延长配置，增加缸体缓存数量。

另外，通过滑轨与缸体推送机构的相互配合就能实现缸体毛坯的传送，结构轻巧，便于维护，取代了链条传动机构牵引台车搬运缸体毛坯的复杂传送方式。由于取消台车后，原有链条传送机构的空间也相应取消，变相增大了渣包和水口的敲击掉落空间和收集空间，使得渣包收集车可以放置于水口和渣包敲击工位的正下方收集水口和渣包，大部分水口和渣包均能直接下落到渣包收集车中，即使小部分水口和渣包掉落到滑轨上，光滑的滑轨容易促使废料滑落至渣包收集车中，大大减少废料积放的情况发生。

附图说明

图1为发动机缸体生产系统的俯视图。

图2为缸套上料装置、去水口和料柄装置以及缸体下料线的立体图。

图3为去水口和料柄装置的立体图一。

图4为去水口和料柄装置的立体图二。

图5为去水口和料柄装置的立体图三。

图6为滑轨和导向条设置在传送底架上的立体图。

图7为缸体推送机构的立体图。

图8为图7中L区域的局部放大图。

图9为料柄转移装置的立体图一。

图10为料柄转移装置的立体图二。

图11为缸套上料装置的立体图。

图12为渣包敲除机构的立体图一。

图13为渣包敲除机构的立体图二，图中隐藏了盖板。

图14为缸套转移装置的立体图一。

图15为缸套转移装置的立体图二。

主要元件符号说明：1-缸套上料装置、111-围栏、112-竖架、113-顶架、114-有色玻璃、115-挡板、12-置物平台、131-第二多轴机器人、132-支臂、133-快换接头、134-视觉相机、14-夹具放置台、15-缸套抓手、16-层纸抓手、17-分隔纸抓手、191-纸板回收车、192-缸套运转车、2-缸套转移装置、21-底板、22-固定轴、23-套筒、24-摆臂、25-驱动装置、26-门板、28-定位座、27-检测机构、29-托板、3-铸造设备、4-缸体上料线、41-上料机架、42-第一链条传送机构、43-第一集料斗、44-第一废料收集盒、5-去水口和料柄装置、50-第一多轴机器人、51-中转机架、511-渣包收集车、52-传送底架、521-侧板、522-支腿、523-加固板、5231-镂空槽、53-预压机构、530-防护板、531-第二安装底板、532-下压气缸、533-压块、54-冲压机构、541-第一安装底板、542-伺服电缸、543-冲头、544-导向套、55-缸体推送机构、551-横梁、552-第一推送组件、553-第二推送组件、5541-第一气缸、5542-第二滑板、5543-摆杆、5544-第二气缸、56-料柄转移机构、560-料柄抓取工位、561-底座、562-第一滑板、563-接料架、564-驱动电机、5651-齿条、5652-齿轮、5691-拖链支板、5692-拖链连接板、5693-碎屑斜板、5694-卸屑槽、571-滑轨、5711-安装槽、5712-衔接斜面、572-导向条、573-渣包滑板、574-废料滑板、575-缸体预压工位、581-减压条夹钳、582-料柄抓手、6-缸体下料线、61-下料机架、62-第二链条传送机构、63-第二集料斗、64-第二废料收集盒、7-废料车、8-渣包敲除机构、81-壳体、82-转轴、83-摆锤、84-传动组件、85-摆锤驱动气缸、86-盖板、91-缸体毛坯、92-缸套、93-压铸区。

具体实施方式

本发明提供一种发动机缸体生产系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1，本发明提供一种发动机缸体生产系统，从加工上游到加工下游依次衔接设置有缸套上料装置1、缸套转移装置2、铸造设备3、缸体上料线4、去水口和料柄装置5、以及缸体下料线6；所述缸套上料装置1用于对缸套转移装置2提供缸套92；所述缸套转移装置2用于将设定数量的缸套92转移至压铸区93；所述铸造设备3用于把设定数量的缸套92铸造形成一体的缸体毛坯91。

具体的，见图2-图6所示，所述去水口和料柄装置5包括中转机架51、设置在中转机架51前方的渣包收集车511、设置在渣包收集车511前方的第一多轴机器人50、设置在第一多轴机器人50一旁的废料车7、设置在中转机架51上的传送底架52、预压机构53、冲压机构54和缸体推送机构55，所述传送底架52上固定有两根横向延伸的滑轨571和位于两根滑轨571之间的导向条572，两根所述滑轨571衔接缸体上料线4和缸体下料线6，所述滑轨571上设有加工工位575，所述缸体推送机构55用于将缸体上料线4上的缸体毛坯91推送至加工工位575并且用于将加工工位575处的缸体毛坯91推送至缸体下料线6；所述预压机构53设置在导向条572上方并且用于将缸体毛坯91压紧在滑轨571上，所述冲压机构54位于预压机构53的后方并且用于将缸体毛坯91上的料柄压断；所述第一多轴机器人50的装夹端安装有去水口组件。

发动机缸体的生产流程如下：缸套上料装置1先将逐个缸套92搬运至缸套转移装置2，当缸套转移装置2上放置有设定数量(如3个或4个)的缸套92时，缸套转移装置2用于将设定数量的缸套92转移至压铸区93，然后采用人工或自动抓取的方式将这些缸套搬运至铸造设备3的模具中，再压铸成型得到缸体毛坯91。缸体毛坯91的后侧面连接有料柄、其前侧面连接有若干减压条、水口以及渣包；继而将缸体毛坯搬运至缸体上料线4实现缓存并且有序地搬运缸体毛坯91向右移动，当缸体上料线4将缸体毛坯运输至缸体上料线4的尾部后停止输送，缸体推送机构55将缸体上料线4上的缸体毛坯推送至滑轨571上的缸体预压工位575处，缸体毛坯91在滑轨571上滑动顺畅，阻力小，并且在导向条572的引导下，确保缸体毛坯91横向传送方向准确，继而预压机构53将缸体预压工位575处的缸体毛坯91压紧在滑轨571上，此时缸体毛坯91的水口和渣包朝向前方，缸体毛坯91的料柄朝向后方，然后第一多轴机器人50先利用去水口组件去除缸体毛坯91上的减压条，去除后的减压条投放至废料车7中，再敲除缸体毛坯91上的水口和渣包，水口和渣包直接下落到渣包收集车511中或者下落到渣包滑板573上再滑落至渣包收集车511中实现收集，随后冲压机构54对缸体毛坯上的料柄进行冲压去除，最后缸体推送机构55将滑轨571上的缸体毛坯推送至缸体下料线6上。

与现有技术相比，本发明提供的发动机缸体生产系统对缸体去水口和料柄装置5进行改进，将原来的去水口装置和去料柄装置合并成一个废料处理工位，大大缩小了设备占用的空间，从而缸体上料线4可以延长配置，增加缸体缓存数量。另外，通过滑轨571与缸体推送机构55的相互配合就能实现缸体毛坯的传送，结构轻巧，便于维护，取代了链条传动机构牵引台车搬运缸体毛坯的复杂传送方式，即本发明取消了现有的发动机缸体生产系统中的滑块、驱动机构、防护罩、以及输送滑轨等零部件的设置，从根本上解决了背景技术所说明的所有技术问题。由于取消台车后，原有链条传送机构的空间也相应取消，变相增大了渣包和水口的敲击掉落空间和收集空间，使得渣包收集车511可以放置于水口和渣包敲击工位的正下方收集水口和渣包，大部分水口和渣包均能直接下落到渣包收集车511中，即使小部分水口和渣包掉落到滑轨571上，光滑的滑轨571容易促使废料滑落，大大减少废料积放的情况发生。

在对现有发动机缸体装配线故障分析还发现小渣包容易卡在台车的滚轮滑条上，导致缸体毛坯难以顺畅地转移/离开台车，滚轮滑条也容易损坏；因此本发明所提供的一种呈圆柱状的滑轨571，滑轨571的底部开设有轴向延伸的安装槽5711，安装槽5711底面开设有螺纹孔，所述传送底架52和滑轨571通过螺钉和螺纹孔配合连接，结构简单，易更换保养；所述滑轨571的两端设置有衔接斜面5712，便于缸体毛坯91的底部导入/导出滑轨571。圆柱状的滑轨571不仅和导向条572相互协同配合，起到支承缸体毛坯91的作用，与缸体毛坯91的滑动摩擦力小，还具有圆弧外壁面的特点，形成不易积放废料的特点。同样地，导向条572也具有圆弧外壁面，不易积放废料。

优选的，请参阅图3和图6，所述传送底架52上设置有倾斜朝向渣包收集车511的渣包滑板573和废料滑板574，所述废料滑板574位于导向条572的下方，所述渣包滑板573设置在传送底架52的前方。渣包滑板573和废料滑板574均用于将水口、渣包以及铝屑导引至渣包收集车511中，防止废料向外飞落，以达到更好的废料收集效果。

具体的，请参阅图6，所述传送底架52包括两块侧板521、设置在两块侧板521之间的支腿522和加固板523，所述支腿522设置有两个且位于加固板523的下方，所述加固板523上开设有多个镂空槽5231，所述废料滑板574位于两个支腿522之间，两个滑轨571分别设置在对应的侧板521的顶部；导向条572的两端通过支柱设置在加固板523上。通过这样设置，导向条572和滑轨571可以悬浮设置，即使有废料落入两个滑轨571之间，废料也能透过镂空槽5231降落到地面或废料滑板574上，不会积放在滑轨571和导向条572的一旁，从而避免影响缸体毛坯91的正常滑移传送。

见图1-图3所示，为了更好地去除废料，滑轨571上设置有缸体预压工位575，当缸体毛坯91滑移至缸体预压工位575上时，通过预压机构53将缸体毛坯91的主体压紧在滑轨571上，所述预压机构53包括设置在中转机架51上的第二安装底板531、竖直朝下设置在第一安装底板541顶部的下压气缸532、与下压气缸532的活塞杆端部连接的压块533，所述压块533位于导向条572的上方，当需要对滑轨571上的缸体毛坯91进行固定时，下压气缸532驱动压块533下降，使压块533压住缸体毛坯91而实现对缸体毛坯91的固定。

在本实施例中，所述去水口组件包括减压条夹钳581和冲击锤，所述冲击锤固定连接在第一多轴机器人50上，所述减压条夹钳581用于与第一多轴机器人50的装夹端连接。减压条夹钳581上设有快接头，第一多轴机器人50可通过快接盘对接减压条夹钳上的快接头实现更换，第一多轴机器人50利用冲击锤对缸体毛坯91上的水口和渣包进行敲击，使缸体毛坯上的水口和渣包脱落并且滑落到渣包收集车511上，第一多轴机器人50装上减压条夹钳581后，通过减压条夹钳581对缸体毛坯上的减压条进行夹紧，在第一多轴机器人50的带动下，减压条被减压条夹钳581夹住并来回往复拉拽从而实现折断。

具体的，见图3-图4所示，所述冲压机构54包括设置在中转机架51上的第一安装底板541、竖直朝下设置在第一安装底板541顶部的伺服电缸542、与伺服电缸542的输出端连接的冲压杆(图中不可见)、设置在冲压杆底端的冲头543；所述第一安装底板541的底部设置有用于引导冲压杆竖向移动的导向套544。当要去除料柄时，伺服电缸542驱动冲压杆下降，带动冲头543对被预压机构53所固定的缸体毛坯91上的料柄进行去除。伺服冲压与气动冲压相比，冲压行程可控，而且压制保持时间可以根据实际情况设定，确保料柄折断后可以平稳落入料柄转移机构56上，还具备高精度、高速度以及静音的优点。

具体的，请参阅图3、图4、图9以及图10，所述去水口和料柄装置5还包括设置在中转机架51上的料柄转移机构56，所述料柄转移机构56包括设置在所述中转机架51上的底座561、滑动设置在底座561顶部的第一滑板562、设置在第一滑板562上的接料架563、设置在底座561上的齿条5651、竖直朝下设置在滑板上的驱动电机564、以及套设在驱动电机564输出端上的齿轮5652，所述齿条5651沿横向延伸，所述齿条5651与齿轮5652啮合传动；当料柄落入接料架563上时，驱动电机564在齿轮5652和齿条5651的驱动第一滑板562、接料架563、以及接料架563上的料柄一起横移至缸体毛坯91的一旁，使得料柄远离缸体毛坯91、预压机构53以及冲压机构54，料柄可以面朝第一多轴机器人50，相应地，第一多轴机器人50的装夹端更换上料柄抓手582，第一多轴机器人50利用料柄抓手582无阻碍地抓取料柄至废料车7上。

进一步的，请参阅图4和图5，所述传送底架52的后方设置有横向延伸的拖链支板5691，所述第一滑板562上设置有拖链连接板5692，所述拖链支板5691上设置有拖链(图中未画出)，用于对所述驱动电机564供电的供电线隐藏设置在拖链上，拖链的一端固定在拖链支板5691上，另一端固定在拖链连接板5692上，所述中转机架51上设置有位于拖链支板5691下方的碎屑斜板5693。所述拖链支板5691上开设有卸屑槽5694，即使料柄折断时有铝屑或小铝块飞落到拖链上，铝屑或小铝块也能透过卸屑槽5694滑落到碎屑斜板5693上，防止铝屑或小铝块积放在拖链和拖链支板5691上而阻碍拖链正常工作。需要说明的是，碎屑斜板5693的底边与地面齐平，碎屑最终会堆积在渣包收集车511的一旁，定期打扫清理即可。

优选的，所述压块533的两侧设置有防护板530，所述防护板530呈L型设置，两个防护板530互为镜像，所述压块533下压固定缸体毛坯后，两个L型的防护板530可从两侧进行防护，在多轴第二多轴机器人131带动冲击锤或者减压条夹钳581对缸体毛坯进行加工时，防护板530阻挡缸体毛坯上脱落的渣包、水口或铝屑向滑轨571方向的飞溅，尽可能地使渣包、水口或铝屑降落到渣包收集车511中，减少渣包、水口或铝屑的积放。防护板530还可以与气缸的活塞杆端部驱动连接，从而达到调节防护位置的目的。

具体的，请参阅图2-图8，所述缸体推送机构55包括设置在中转机架51上的横梁551、分别设置在横梁551两端的第一推送组件552和第二推送组件553，第一推送组件552和第二推送组件553对称设置，所述第一推送组件552用于将缸体毛坯推进滑轨571上，所述第二推送组件553用于将缸体毛坯推离滑轨571。通过这样设置，第一推送组件552和第二推送组件553共用横梁551，但互不干涉，使得缸体推送机构55整体结构紧凑。

进一步的，所述第一推送组件552和第二推送组件553均包括安装在横梁551上的第一气缸5541、与横梁551滑动连接的第二滑板5542、枢轴连接在第二滑板5542上的摆杆5543、设置在第二滑板5542上的第二气缸5544，所述第一气缸5541用于驱动第二滑板5542沿横梁551长度方向往复移动；所述第二气缸5544的缸体部与第二滑板5542铰接，所述第二气缸5544的活塞杆端部与摆杆5543枢轴连接。

当缸体上料线4将缸体毛坯91运输至缸体上料线4的尾部后停止输送，此时第一推送组件552上的第二气缸5544推动摆杆5543展开，使得摆杆5543与缸体毛坯91的输送方向水平垂直，即展开后的摆杆5543位于缸体毛坯的左边，然后第一气缸5541的活塞杆从缩回状态转变为伸出状态，第一气缸5541驱动第二滑板5542和摆杆5543朝滑轨571移动，摆杆5543先将缸体毛坯91从缸体上料线4推送至滑轨571上，然后继续将缸体毛坯91推送至滑轨571上的缸体预压工位575处，继而第一推送组件552上的第一气缸5541和第二气缸5544复位；当缸体毛坯91去除等水口、渣包以及料柄等废料后，第二推送组件553上的第一气缸5541先驱动活塞杆伸出至极限位置，随后第二推送组件553上的第二气缸5544推动摆杆5543展开，使得摆杆5543与缸体毛坯的输送方向水平垂直，即展开后的摆杆5543位于缸体毛坯的左方，然后第一气缸5541的活塞杆复位缩回，摆杆5543推动缸体毛坯向右移动，先将缸体毛坯91推离的缸体预紧工位575，再将缸体毛坯91从滑轨571上推送至缸体下料线6的头部，顺利将缸体毛坯91转移至缸体下料线6上。

优选的，所述第一气缸5541的缸体部固定在横梁551上，第一推送组件552中的第一气缸5541的行程较长，行程为1000mm，较好地满足长距离的输送，而第二推送组件553中的第一气缸5541的行程为700mm,满足将缸体毛坯91从缸体预紧工位575推送至缸体下料线6。

具体的，请参阅图2，所述缸体上料线4包括上料机架41、设置在上料机架41上的第一链条传送机构42和第一集料斗43，所述第一集料斗43位于第一链条传送机构42的下方，所述第一集料斗43的出口处设有第一废料收集盒44；所述缸体下料线6包括下料机架61、设置在下料机架61上的第二链条传送机构62和第二集料斗63，所述第二集料斗63位于第二链条传送机构62的下方，所述第二集料斗63的出口处设有第二废料收集盒64。缸体在经过铸造设备3铸造成为缸体毛坯91后，缸体毛坯91上具有较多铝屑，缸体毛坯91在经过第一链条传送机构42和第二链条传送机构62的传送过程中由于振动等原因，缸体毛坯91上的铝屑容易发生掉落，因此通过第一集料斗43和第二集料斗63将铝屑收集到第一废料收集盒44和第二废料收集盒64中。缸体毛坯91放上第一链条传送机构42和第二链条传送机构62的链条上就能实现传送，简单便捷，具有承载能力高、适用于恶劣的工作环境的优点，即使有铝屑落入链条上，也不会卡住链条影响其正常工作，只需定期维护保养即可。

实际上，缸体毛坯的后侧面上还形成一个较大的渣包，难以采用去水口和料柄装置5进行去除，为此在所述第一链条传送机构42的旁侧设有渣包敲除机构8(见图2、图12、图13所示)，所述渣包敲除机构8包括具有上开口的壳体81、与壳体81的侧壁转动连接的转轴82、固定在转轴82上的摆锤83，所述壳体81内设置有带动转轴82转动的传动组件84，所述传动组件84与摆锤83驱动气缸驱动连接，所述摆锤83位于壳体81的外部，壳体81的开口通过盖板86封盖。所述摆锤83包括圆头连接部和与圆头连接部一体成型的锤击部，所述锤击部呈“7”字形，也可以理解为鸟嘴形，形成一个尖头，敲击强度高，所述圆头连接部套设在转轴82，圆头连接部与转轴82通过键连接。缸体毛坯搬运至缸体上料线4后，当缸体毛坯经过渣包敲除机构8且位于渣包敲除机构8的正前方时，摆锤83驱动气缸在传动组件84的传动下，带动转轴82转动，从而带动转轴82上的摆锤83朝缸体毛坯91上的渣包快速摆动，进而使锤击部的尖头迅速将缸体毛坯上的渣包敲落，渣包掉落在缸体上料线4的第一集料斗43中，最后由第一废料收集盒44收集。

在实际应用中，设置有现有的发动机缸体装配线的厂房的房顶上设有透光窗，当阳光的光照强度过强时，容易影响视觉相机134正常工作，导致不能准确地识别缸套的位置，为此需对缸套上料装置1进行改造。请参阅图11，本发明所提供的缸套上料装置1包括围栏111，围栏111中并列设置有纸板回收车191和缸套运转车192；所述围栏111上设置有竖架112，所述竖架112的顶部设置有顶架113，所述围栏111上固设有置物平台12，所述置物平台12上设置有搬运第二多轴机器人131，所述搬运第二多轴机器人131的装夹端上安装有支臂132，所述支臂132上安装有快换接头133和位于快换接头133一旁的视觉相机134，所述竖架112上设置有夹具放置台14，所述夹具放置台14上放有能够与快换接头133配合连接的缸套抓手15、层纸抓手16、以及分隔纸抓手17，所述顶架113上水平铺设有用于减弱太阳光照射的有色玻璃114，所述竖架112上设置有挡板115。

工作时，搬运第二多轴机器人131通过快换接头133连接缸套抓手15，缸套抓手15在搬运第二多轴机器人131的配合带动下进入缸套运转车192中，然后视觉相机134准确识别当前待抓取的缸套位置，随后缸套抓手15抓取该缸套92，然后搬运第二多轴机器人131将该缸套92搬运至缸套转移上装置2。通过在加装顶架113和有色玻璃114，借助有色玻璃114较好的滤光性的特点，所以解决了太阳强光影响视觉相机134正常识别的技术问题。另外，置物平台12设置在围栏111的侧部并位于围栏111的顶部，不仅巧妙地借助了围栏111的支撑进行设置，还使得搬运第二多轴机器人131具备了高度优势，更灵活地进入缸套运转车192的内部进行抓取。

当同一层的缸套92抓取完毕后，分隔纸的所有缸套放置腔中均没有缸套92，搬运第二多轴机器人131卸下缸套抓手15，再通过快换接头133连接分隔纸抓手17，分隔纸抓手17抓起分隔纸后，将分隔纸放入纸板回收车191中；接着，搬运第二多轴机器人131卸下分隔纸抓手17，再通过快换接头133连接层纸抓手16，层纸抓手16抓起层纸后，将层纸放入纸板回收车191中，此时缸套运转车192内出现下一层待搬运的缸套92，继而搬运第二多轴机器人131卸下层纸抓手16，再通过快换接头133连接缸套抓手15，继续缸套92的批量搬运。

更进一步的，有色玻璃114具体采用茶色或古铜色的吸热玻璃，透光率更低，仅能透过25％的太阳光。

具体的，请参阅图1、图14和图15，所述缸套转移装置2包括固定底板21、竖直设置在固定底板21上的固定轴22、套在固定轴22上且与固定轴22转动连接的套筒23、固定在套筒23上的摆臂24、以及用于驱动套筒23转动的驱动装置25；所述摆臂24上水平设置有托板29和竖直设置的门板26，所述托板29上设置有多个用于放置缸套的定位座28和用于检测定位座28上是否放有缸套的检测机构27。

当缸套转移装置2要接收缸套92时，驱动装置25驱动套筒23转动，使摆臂24上的托板29和定位座28从压铸区93转向缸套上料装置1，然后缸套上料装置1将缸套92逐个抓取并且放置在定位座28上，当检测机构27检测到所有定位座28均载有缸套92时，驱动装置25驱动套筒23反向转动，使摆臂24上的托板29、定位座28以及缸套92转回压铸区93中，与此同时，门板26封堵缸套上料装置1与压铸区93的联系，最后等待压铸区中的第二多轴机器人131将夹取缸套放入铸造设备3的模具中实现缸体的铸造。在本实施例中，摆臂24的转动幅度为90°，即定位座28和缸套92的转移路线为弧线，与直线的转移路线相比，更好地配合缸套上料装置1和第二多轴机器人131的实际位置进行衔接，即缸套上料装置1较好地放置缸套92在定位座28上，第二多轴机器人131均较好地抓取定位座28上的缸套92，所以本实用新型提供的缸套转移装置2不仅实现了缸套92在位置上的转移，还起到中转台的作用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.发动机缸体生产系统，其特征在于，从加工上游到加工下游依次衔接设置有缸套上料装置、缸套转移装置、铸造设备、缸体上料线、去水口和料柄装置、以及缸体下料线；所述缸套上料装置用于对缸套转移装置提供缸套；所述缸套转移装置用于将设定数量的缸套转移至压铸区；所述铸造设备用于把设定数量的缸套铸造形成一体的缸体毛坯；所述去水口和料柄装置包括中转机架、设置在中转机架前方的渣包收集车、设置在渣包收集车前方的第一多轴机器人、设置在第一多轴机器人一旁的废料车、设置在中转机架上的传送底架、预压机构、冲压机构和缸体推送机构，所述传送底架上固定有两根横向延伸的滑轨和位于两根滑轨之间的导向条，两根所述滑轨衔接缸体上料线和缸体下料线，所述滑轨上设有加工工位，所述缸体推送机构用于将缸体上料线上的缸体毛坯推送至加工工位并且用于将加工工位处的缸体毛坯推送至缸体下料线；所述预压机构设置在导向条上方并且用于将缸体毛坯压紧在滑轨上，所述冲压机构位于预压机构的后方并且用于将缸体毛坯上的料柄压断；所述第一多轴机器人的装夹端安装有去水口组件。

2.根据权利要求1所述的发动机缸体生产系统，其特征在于，所述滑轨呈圆柱状且其底部开设有轴向延伸的安装槽，所述传送底架上设置有倾斜朝向渣包收集车的渣包滑板和废料滑板，所述废料滑板位于导向条的下方，所述渣包滑板设置在传送底架的前方。

3.根据权利要求1所述的发动机缸体生产系统，其特征在于，所述传送底架包括两块侧板、设置在两块侧板之间的支腿和加固板，所述支腿设置有两个且位于加固板的下方，所述加固板上开设有多个镂空槽，所述废料滑板位于两个支腿之间，两个滑轨分别设置在对应侧板的顶部。

4.根据权利要求1所述的发动机缸体生产系统，其特征在于，所述去水口和料柄装置还包括设置在中转机架上的料柄转移机构，所述料柄转移机构包括设置在所述中转机架上的底座、滑动设置在底座顶部的第一滑板、设置在第一滑板上的接料架、设置在底座上的齿条、竖直朝下设置在滑板上的驱动电机、以及套设在驱动电机输出端上的齿轮，所述齿条沿横向延伸，所述齿条与齿轮啮合传动；所述传送底架的后方设置有横向延伸的拖链支板，所述第一滑板上设置有拖链连接板，所述拖链支板上设置有拖链，拖链的一端固定在拖链支板上，另一端固定在拖链连接板上，所述中转机架上设置有位于拖链支板下方的碎屑斜板。

5.根据权利要求1所述的发动机缸体生产系统，其特征在于，所述缸体推送机构包括设置在中转机架上的横梁、分别设置在横梁两端的第一推送组件和第二推送组件，第一推送组件和第二推送组件对称设置，所述第一推送组件用于将缸体毛坯推进滑轨上，所述第二推送组件用于将缸体毛坯推离滑轨。

6.根据权利要求5所述的发动机缸体生产系统，其特征在于，所述第一推送组件和第二推送组件均包括安装在横梁上的第一气缸、与横梁滑动连接的第二滑板、枢轴连接在第二滑板上的摆杆、设置在第二滑板上的第二气缸，所述第一气缸用于驱动第二滑板沿横梁长度方向往复移动；所述第二气缸的缸体部与第二滑板铰接，所述第二气缸的活塞杆端部与摆杆枢轴连接。

7.根据权利要求1所述的发动机缸体生产系统，其特征在于，所述缸体上料线包括上料机架、设置在上料机架上的第一链条传送机构和第一集料斗，所述第一集料斗位于第一链条传送机构的下方，所述第一集料斗的出口处设有第一废料收集盒；所述缸体下料线包括下料机架、设置在下料机架上的第二链条传送机构和第二集料斗，所述第二集料斗位于第二链条传送机构的下方，所述第二集料斗的出口处设有第二废料收集盒。

8.根据权利要求7所述的发动机缸体生产系统，其特征在于，所述第一链条传送机构的旁侧设有渣包敲除机构，所述渣包敲除机构包括具有上开口的壳体、与壳体的侧壁转动连接的转轴、固定在转轴上的摆锤，所述壳体内设置有带动转轴转动的传动组件，所述传动组件与摆锤驱动气缸驱动连接，所述摆锤位于壳体的外部。

9.根据权利要求1所述的发动机缸体生产系统，其特征在于，所述缸套上料装置包括围栏，围栏中并列设置有纸板回收车和缸套运转车；所述围栏上设置有竖架，所述竖架的顶部设置有顶架，所述围栏上固设有置物平台，所述置物平台上设置有搬运第二多轴机器人，所述搬运第二多轴机器人的装夹端上安装有支臂，所述支臂上安装有快换接头和位于快换接头一旁的视觉相机，所述竖架上设置有夹具放置台，所述夹具放置台上放有能够与快换接头配合连接的缸套抓手、层纸抓手、以及分隔纸抓手，所述顶架上水平铺设有用于减弱太阳光照射的有色玻璃，所述竖架上设置有挡板。

10.根据权利要求1所述的发动机缸体生产系统，其特征在于，所述缸套转移装置包括底板、竖直设置在底板上的固定轴、套在固定轴上且与固定轴转动连接的套筒、固定在套筒上的摆臂、以及用于驱动套筒转动的驱动装置；所述摆臂上水平设置有托板和竖直设置的门板，所述托板上设置有多个用于放置缸套的定位座和用于检测定位座上是否放有缸套的检测机构。

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