CN115179980B - 一种城市轨道交通车辆用底部检测维修车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及城市轨道交通技术领域，具体的公开一种城市轨道交通车辆用底部检测维修车，包括车体、底座和摄像头，摄像头设置在车体顶部，底座设置在车体底部，底座底部对称设有两个移动杆，且两个移动杆连接支撑杆，两个支撑杆顶部均设有清扫机构，转动杆上设有限位机构，车体顶部设有防护机构，两个支撑杆相互远离的一侧设有输气机构，车体相对立的两侧外壁均设有敲击机构。该发明中，通过设置的电机带动转动块进行转动，从而能够带动清洁刷对车辆底部存在的灰尘进行清理，使得车体上的摄像头能够对车辆底部进行清晰的拍摄，为后续的维修工作带来了很大的方便，保证车辆在工作时的安全性，降低安全隐患的出现。

Description

一种城市轨道交通车辆用底部检测维修车

技术领域

本发明涉及一种检测维修车，具体涉及一种城市轨道交通车辆用底部检测维修车，属于城市轨道交通技术领域。

背景技术

城市轨道交通车辆，是城市公共交通系统中的一个重要组成部分，泛指在城市中沿特定铁轨运行的公共交通工具。城市轨道交通系统是对此一系统的现象进行描述的命名方法，“城市”指在人口稠密的城市地区，“轨道交通”是指以轨道形式为主的交通模式，其中又包括了通勤铁路、地铁、轻轨、单轨铁路、有轨电车、导向公车、缆索铁路及索道(可能亦包括无轨电车)等多种类型。

现有技术中的城市轨道交通车辆在使用时，其底部由于多方面因素影响下容易造成损坏，需要定期的对城市轨道交通车辆的底部进行检修，而现有技术中采用人工检修的方式，检修结果受检修人员的经验水平影响较大，导致检测结果的可靠性存在不足。针对这种情况现有技术中生产出可代替人工对城市轨道交通车辆底部检测的检测维修车，但是城市轨道交通车辆长时间行使后，其底部会粘附有大量灰尘，影响检测维修车上高清摄像头的拍摄，也无法准确的将检测结果反馈给工作人员，从而为后续的维修工作带来了很大的难度，导致城市轨道交通车辆备底部检修不到位，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种城市轨道交通车辆用底部检测维修车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种城市轨道交通车辆用底部检测维修车，包括车体、底座和摄像头，所述摄像头设置在车体的顶部，底座设置在车体的底部，底座的底部对称设有两个移动杆，且两个移动杆相互远离的一端均连接有支撑杆，两个支撑杆的顶部均设有清扫机构，清扫机构包括转动安装在支撑杆顶部的转动杆，转动杆的顶部通过伸缩杆连接有清洁刷；

转动杆上设有用于对支撑杆顶部的转动轴进行限位的限位机构，车体的顶部设有用于对摄像头进行保护的防护机构，两个支撑杆相互远离的一侧均设有与防护机构相配合使用的输气机构，车体相对立的两侧外壁均设有敲击机构。

可选的，所述车体的底部开设有空腔，其内部安装有电机，电机的输出端同轴安装有椭圆形的转动块，且转动块位于两个移动杆之间，两个移动杆通过复位弹簧进行连接，底座上开设有滑槽，支撑杆在滑槽内来回滑动。

可选的，所述防护机构包括安装在车体顶部的气囊，气囊的顶部开设有圆孔，摄像头位于圆孔内，且圆孔的内壁设有多个朝向上端排气的第一排气孔。

可选的，所述气囊的顶部两侧边缘位置还设有多个朝向上端呈倾斜状排气的第二排气孔，气囊两侧相对立的外壁还设有多个与车体顶部齐平的第三排气孔。

可选的，所述输气机构包括安装在底座两侧相对立外壁的两个输气圆筒，两个移动杆相远离的一侧外壁均安装有推杆，其远离移动杆的一端均延伸至输气圆筒内连接有活塞，两个输气圆筒的顶端均安装有输气管，且两个输气管远离输气圆筒的一端均与气囊相连通。

可选的，所述输气圆筒远离底座的一端设有锥形进气嘴，且锥形进气嘴的内部设有塑料圆球，锥形进气嘴与输气圆筒相靠近的一端设有过滤网。

可选的，所述敲击机构包括安装在两个移动杆相远离一侧外壁的圆杆，圆杆远离移动杆的一端设有螺纹部，且螺纹部的外壁套装有伸缩板，伸缩板通过螺母螺纹固定，伸缩板的顶部滑动设有两个滑杆，其远离伸缩板的一端设有敲击块。

可选的，两个所述滑杆的外壁均套装有第一连接弹簧，且两个滑杆的外壁均开设有限位孔。

可选的，所述限位机构包括在转动杆上开设有的凹槽，凹槽内滑动设有滑块，且滑块靠近支撑杆顶部转动轴的一端设有两个限位杆，转动轴的两端均开设有与两个限位杆相适配的插槽。

可选的，所述滑块远离支撑杆的一端安装有第二连接弹簧，且第二连接弹簧远离滑块的一端与凹槽内壁相连接。

本发明的有益效果是：

该发明中，通过设置的电机带动转动块进行转动，转动块在转动的过程中会带动两个移动杆在底座的底部朝着相互靠近或相互远离方向来回往复的进行移动，进而能够带动位于车体上方的清洁刷对车辆底部存在的灰尘进行清理，使得车体上的摄像头能够对车辆底部进行清晰的拍摄，及时的发现车辆底部损坏的部位，准确的将检测结果反馈给工作人员，为后续的维修工作带来了很大的方便，从而能够使工作人员快速的对损坏部件进行维修更换，保证车辆在工作时的安全性，降低安全隐患的出现。

该发明中，通过设置的防护机构以及输气机构，可在两个移动杆来回往复移动的同时，带动推杆和活塞在输气圆筒内来回往复移动，将输气圆筒内的空气不断的通过输气管输送至气囊内，使得气囊呈充气膨胀状态，对车体顶部的摄像头进行遮挡防护，从而避免清洁刷清理车辆底部的灰尘落在摄像头上，影响摄像头使用的情况出现；并且为了避免气囊内部持续受到来自输气机构输送的气体，而使得气囊内由于气体过多而具有爆炸的风险，在气囊上开设的排气孔可将气囊内多余的气体排出，从而能够保证气囊在充气状态下的安全性。

该发明中，通过设置的敲击机构，可由两个来回往复移动的移动杆带动敲击机构的敲击块对车辆停放位置的轨道进行敲击检测，工作人员可由敲击块对轨道敲击发出的声响判断轨道是否存在损坏的情况，进一步的提高了装置整体的实用性，降低工作人员的工作强度，提高装置整体对车辆的检修效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明

图1为本发明提出的一种城市轨道交通车辆用底部检测维修车的整体结构示意图；

图2为图1另一角度的结构示意图；

图3为本发明中清扫机构另一状态下的结构示意图；

图4为本发明中车体和底座的结构剖视图；

图5为本发明中输气机构的结构示意图；

图6为本发明中敲击机构的结构示意图；

图7为本发明中限位机构的结构示意图；

图8为本发明中防护机构气囊充气状态的结构示意图。

图中：1、车体；2、底座；3、摄像头；4、清洁刷；5、气囊；6、支撑杆；7、伸缩杆；8、移动杆；9、转动块；10、输气圆筒；11、复位弹簧；12、转动杆；13、滑槽；14、锥形进气嘴；15、输气管；16、伸缩板；17、敲击块；18、电机；19、空腔；20、第一连接弹簧；21、推杆；22、活塞；23、过滤网；24、塑料圆球；25、圆杆；26、限位孔；27、滑杆；28、凹槽；29、插槽；30、限位杆；31、滑块；32、第二连接弹簧；33、圆孔；34、第一排气孔；35、第二排气孔；36、第三排气孔。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-8，一种城市轨道交通车辆用底部检测维修车，包括车体1、底座2和摄像头3，摄像头3设置在车体1的顶部，底座2设置在车体1的底部，底座2的底部对称设有两个移动杆8，且两个移动杆8相互远离的一端均连接有支撑杆6，两个支撑杆6的顶部均设有清扫机构，清扫机构包括转动安装在支撑杆6顶部的转动杆12，转动杆12的顶部通过伸缩杆7连接有清洁刷4；转动杆12上设有用于对支撑杆6顶部的转动轴进行限位的限位机构，车体1的顶部设有用于对摄像头3进行保护的防护机构，两个支撑杆6相互远离的一侧均设有与防护机构相配合使用的输气机构，车体1相对立的两侧外壁均设有敲击机构。

作为本发明的一种技术优化方案，车体1的底部开设有空腔19，其内部安装有电机18，电机18的输出端同轴安装有椭圆形的转动块9，且转动块9位于两个移动杆8之间，两个移动杆8通过复位弹簧11进行连接，底座2上开设有滑槽13，支撑杆6在滑槽13内来回滑动。电机18在启动后能够带动其输出端连接的转动块9进行转动，而转动块9自身为椭圆形，在其转动的同时会对两个移动杆8造成挤压，两个移动杆8之间安装的复位弹簧11能够在移动杆8受到挤压后自动的弹性复位，进而使得两个移动杆8能随着转动块9的转动而呈来回往复的移动，带动支撑杆6在滑槽13内来回移动，并同步的带动支撑杆6顶部的清洁刷4在车辆底部进行来回移动，对车辆底部存在的灰尘进行清扫，而且清洁刷4的高度也能通过伸缩杆7进行调节，方便使用不同高度车辆底部灰尘的清洁。

作为本发明的一种技术优化方案，防护机构包括安装在车体1顶部的气囊5，气囊5的顶部开设有圆孔33，摄像头3位于圆孔33内，且圆孔33的内壁设有多个朝向上端排气的第一排气孔34。

作为本发明的一种技术优化方案，气囊5的顶部两侧边缘位置还设有多个朝向上端呈倾斜状排气的第二排气孔35，气囊5两侧相对立的外壁还设有多个与车体1顶部齐平的第三排气孔36。

作为本发明的一种技术优化方案，输气机构包括安装在底座2两侧相对立外壁的两个输气圆筒10，两个移动杆8相远离的一侧外壁均安装有推杆21，其远离移动杆8的一端均延伸至输气圆筒10内连接有活塞22，两个输气圆筒10的顶端均安装有输气管15，且两个输气管15远离输气圆筒10的一端均与气囊5相连通。在转动块9驱动两个移动杆8来回移动的同时，能够同步的带动两个推杆21在输气圆筒10内带动活塞22进行移动，将输气圆筒10内的空气挤压并通过输气管15排出至防护机构的气囊5内，使得气囊5能够呈充气向上膨胀状态，而在圆孔33内设置的多个第一排气孔34能够将气囊5内多余的空气向上排出，将圆孔33附近由清洁刷4清扫车辆底部产生的灰尘吹至其他地方，避免清洁刷4清理的灰尘通过圆孔33进入气囊5内部对摄像头3造成污染；在气囊5的顶部两侧边缘位置设置的多个第二排气孔35，能够将气囊5内多余的空气朝着气囊5两侧排出，对清洁刷4清扫车辆底部产生的灰尘进行清理，将灰尘朝着车体1的两侧吹开，方便及时的将灰尘清理，避免灰尘积累在车辆底部的狭小空间内；而且气囊5两侧设有多个第三排气孔36，能够将气囊5内多余的空气排出至车体1的顶部，将落在车体1顶部的灰尘进行清理，避免车体1自身在清理车辆底部灰尘的同时粘附有灰尘，保证车体1顶部的洁净度。

作为本发明的一种技术优化方案，输气圆筒10远离底座2的一端设有锥形进气嘴14，且锥形进气嘴14的内部设有塑料圆球24，锥形进气嘴14与输气圆筒10相靠近的一端设有过滤网23。输气圆筒10一端设置的锥形进气嘴14能够在推杆21带动活塞22在输气圆筒10内朝着远离锥形进气嘴14方向移动时，将外界空气通过锥形进气嘴14吸入输气圆筒10的内部，并在活塞22朝着靠近锥形进气嘴14方向移动时，位于锥形进气嘴14内的塑料圆球24受到推力能够对锥形进气嘴14远离输气圆筒10的一端进行封堵，迫使输气圆筒10内收集的空气只能从输气管15排出至气囊5内，从而方便对气囊5进行充气，并使得气囊5在清扫机构工作时能够始终呈充气膨胀的状态对摄像头3进行防护，确保气囊5的使用效果不受影响。

作为本发明的一种技术优化方案，敲击机构包括安装在两个移动杆8相远离一侧外壁的圆杆25，圆杆25远离移动杆8的一端设有螺纹部，且螺纹部的外壁套装有伸缩板16，伸缩板16通过螺母螺纹固定，伸缩板16的顶部滑动设有两个滑杆27，其远离伸缩板16的一端设有敲击块17。车辆在需要对其底部进行检修时，会停放在检修位置的轨道上，而检修位置的轨道由于长期用于停放自身较重的轨道车辆，其自身也需要工作人员定期的对其进行检修，在转动块9驱动两个移动杆8来回移动的同时，能够同步的带动两个圆杆25在底座2上来回滑动，进而会带动伸缩板16顶部设置的敲击块17对轨道进行敲击，工作人员即可通过敲击块17与轨道相撞击产生的声音，判断检修位置轨道的自身情况，从而可对检修位置的轨道大概情况进行了解，方便工作人员及时的对检修位置轨道进行维修更换，并进一步的提高了装置整体的实用性。

作为本发明的一种技术优化方案，两个滑杆27的外壁均套装有第一连接弹簧20，且两个滑杆27的外壁均开设有限位孔26。敲击块17的位置能够通过在伸缩板16的顶部拉动滑杆27进行改变，并在不需要对轨道进行检修时，拉动滑杆27带动敲击块17进行移动，并在滑杆27外壁的限位孔26移动至伸缩板16与敲击块17相对立的一侧位置时，在限位孔26内插装限位插杆，对敲击块17的位置进行限位固定，从而能够避免敲击块17能够随着移动杆8的移动而与轨道相接触。

作为本发明的一种技术优化方案，限位机构包括在转动杆12上开设有的凹槽28，凹槽28内滑动设有滑块31，且滑块31靠近支撑杆6顶部转动轴的一端设有两个限位杆30，转动轴的两端均开设有与两个限位杆30相适配的插槽29。

作为本发明的一种技术优化方案，滑块31远离支撑杆6的一端安装有第二连接弹簧32，且第二连接弹簧32远离滑块31的一端与凹槽28内壁相连接。转动杆12能够通过支撑杆6顶部的转动轴进行转动，进而能够带动转动杆12顶部的清洁刷4向下转动，在对车辆底部的灰尘清理完成后，通过在凹槽28内拉动滑块31，带动滑块31一端的限位杆30离开转动轴上的插槽29，即可自由的向下转动转动杆12带动清洁刷4向下转动至与车体1相平行的位置，然后即可松开对滑块31的限制，通过第二连接弹簧32的弹性复位带动限位杆30再次的插装在插槽29内对转动轴进行限位，对此时的转动杆12以及清洁刷4的位置进行限位固定，然后调节伸缩杆7的长度，使得清洁刷4与车体1底部的行进轨道相接触，此时电机18启动带动转动块9进行转动，使得两个移动杆8来回往复移动带动清洁刷4往复移动的同时，可对车体1的行进轨道进行清扫，避免车体1的行进轨道上存在异物影响车体1的移动，保证车体1自身的行进不受影响的同时，也能够增加清洁刷4的实用性，使得不同状态下的清洁刷4能够实现不同的作用。

本发明中，使用者使用该装置时，先启动电机18带动其输出端连接的转动块9进行转动，使得两个移动杆8能随着转动块9的转动而呈来回往复的移动，带动支撑杆6顶部的清洁刷4进行来回移动，然后将车体1放置在轨道交通车辆的下方，并且底座2底部设置的滚轮位于行进轨道上，通过外部遥控启动车体1在行进轨道上缓慢的进行移动，呈来回往复移动状态下的清洁刷4能够对车辆底部存在的灰尘进行清扫，从而方便车体1顶部的摄像头3对车辆底部情况清晰的进行拍摄，避免车辆底部零部件表面粘附灰尘，影响摄像头3拍摄，使工作人员不能及时发现车辆底部零部件损坏的情况，从而使车辆整体工作状态下的安全性得不到有效的保障。

在清洁刷4对车辆底部灰尘进行清扫的同时，清扫出来的灰尘会四处飘散，此时转动块9驱动两个移动杆8来回移动的同时，能够同步的带动两个推杆21在输气圆筒10内带动活塞22进行移动，将输气圆筒10内的空气挤压并通过输气管15排出至防护机构的气囊5内，使得气囊5能够呈充气向上膨胀状态，对摄像头3进行防护，避免灰尘落在摄像头3上影响其拍摄工作；并且气囊5的顶部两侧边缘位置设置的多个第二排气孔35，能够将气囊5内多余的空气朝着气囊5两侧排出，对清洁刷4清扫车辆底部产生的灰尘进行清理，将灰尘朝着车体1的两侧吹开，方便及时的将灰尘清理。

并且车辆在需要对其底部进行检修时，会停放在检修位置的轨道上，而检修位置的轨道由于长期用于停放自身较重的轨道车辆，其自身也需要工作人员定期的对其进行检修，在转动块9驱动两个移动杆8来回移动的同时，能够同步的带动敲击块17对轨道进行敲击，工作人员即可通过敲击块17与轨道相撞击产生的声音，判断检修位置轨道的自身情况，从而可对检修位置的轨道大概情况进行了解，方便工作人员及时的对检修位置轨道进行维修更换，并进一步的提高了装置整体的实用性。

与此同时，在对车辆底部灰尘清理完成后，车辆底部的灰尘中也可能会夹杂少量的砂石等异物，这些异物会落在车体1的行进轨道上，对车体1的移动造成影响，此时可在凹槽28内拉动滑块31，带动滑块31一端的限位杆30离开转动轴上的插槽29，向下转动转动杆12带动清洁刷4向下转动至与车体1相平行的位置，调节伸缩杆7的长度，使得清洁刷4与车体1底部的行进轨道相接触，此时电机18启动带动转动块9进行转动，使得两个移动杆8来回往复移动带动清洁刷4往复移动的同时，可对车体1的行进轨道进行清扫，避免车体1的行进轨道上存在异物影响车体1的移动。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种城市轨道交通车辆用底部检测维修车，包括车体（1）、底座（2）和摄像头（3），所述摄像头（3）设置在车体（1）的顶部，底座（2）设置在车体（1）的底部，其特征在于，底座（2）的底部对称设有两个移动杆（8），且两个移动杆（8）相互远离的一端均连接有支撑杆（6），两个支撑杆（6）的顶部均设有清扫机构，清扫机构包括转动安装在支撑杆（6）顶部的转动杆（12），转动杆（12）的顶部通过伸缩杆（7）连接有清洁刷（4）；

转动杆（12）上设有用于对支撑杆（6）顶部的转动轴进行限位的限位机构，车体（1）的顶部设有用于对摄像头（3）进行保护的防护机构，两个移动杆（8）相互远离的一侧均设有与防护机构相配合使用的输气机构，车体（1）相对立的两侧外壁均设有敲击机构；

所述敲击机构包括安装在两个移动杆（8）相远离一侧外壁的圆杆（25），圆杆（25）远离移动杆（8）的一端设有螺纹部，且螺纹部的外壁套装有伸缩板（16），伸缩板（16）通过螺母螺纹固定，伸缩板（16）的顶部滑动设有两个滑杆（27），其远离伸缩板（16）的一端设有敲击块（17）；

两个所述滑杆（27）的外壁均套装有第一连接弹簧（20），且两个滑杆（27）的外壁均开设有限位孔（26）；

所述车体（1）的底部开设有空腔（19），其内部安装有电机（18），电机（18）的输出端同轴安装有椭圆形的转动块（9），且转动块（9）位于两个移动杆（8）之间，两个移动杆（8）通过复位弹簧（11）进行连接，底座（2）上开设有滑槽（13），支撑杆（6）在滑槽（13）内来回滑动。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆用底部检测维修车，其特征在于，所述防护机构包括安装在车体（1）顶部的气囊（5），气囊（5）的顶部开设有圆孔（33），摄像头（3）位于圆孔（33）内，且圆孔（33）的内壁设有多个朝向上端排气的第一排气孔（34）。

3.根据权利要求2所述的一种城市轨道交通车辆用底部检测维修车，其特征在于，所述气囊（5）的顶部两侧边缘位置还设有多个朝向上端呈倾斜状排气的第二排气孔（35），气囊（5）两侧相对立的外壁还设有多个与车体（1）顶部齐平的第三排气孔（36）。

4.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆用底部检测维修车，其特征在于，所述输气机构包括安装在底座（2）两侧相对立外壁的两个输气圆筒（10），两个移动杆（8）相远离的一侧外壁均安装有推杆（21），其远离移动杆（8）的一端均延伸至输气圆筒（10）内连接有活塞（22），两个输气圆筒（10）的顶端均安装有输气管（15），且两个输气管（15）远离输气圆筒（10）的一端均与气囊（5）相连通。

5.根据权利要求4所述的一种城市轨道交通车辆用底部检测维修车，其特征在于，所述输气圆筒（10）远离底座（2）的一端设有锥形进气嘴（14），且锥形进气嘴（14）的内部设有塑料圆球（24），锥形进气嘴（14）与输气圆筒（10）相靠近的一端设有过滤网（23）。

6.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆用底部检测维修车，其特征在于，所述限位机构包括在转动杆（12）上开设有的凹槽（28），凹槽（28）内滑动设有滑块（31），且滑块（31）靠近支撑杆（6）顶部转动轴的一端设有两个限位杆（30），转动轴的两端均开设有与两个限位杆（30）相适配的插槽（29）。

7.根据权利要求6所述的一种城市轨道交通车辆用底部检测维修车，其特征在于，所述滑块（31）远离支撑杆（6）的一端安装有第二连接弹簧（32），且第二连接弹簧（32）远离滑块（31）的一端与凹槽（28）内壁相连接。

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