CN213592167U - 一种去料柄装置及应用该去料柄装置的加工线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种去料柄装置及应用该去料柄装置的加工线，其中去料柄装置，包括机架，该机架上设置有定位夹具，该定位夹具的固定部固定连接该机架，该机架上设有下压装置，该下压装置的固定部固定连接该机架，该下压装置驱动连接有料柄压块，该下压装置带动该料柄压块上下运动，该机架上设有升降装置，该升降装置联动连接有托盘，该升降装置带动该托盘上下运动，该托盘设置于该料柄压块的下方；此外，加工线包含了上述去料柄装置。本实用新型提供一种去料柄装置及应用该去料柄装置的加工线能够准确地、环保地对发动机缸体半成品中的料柄进行去除。

Description

一种去料柄装置及应用该去料柄装置的加工线

技术领域

本实用新型涉及汽车发动机缸体加工领域，特别是一种去料柄装置及应用该去料柄装置的加工线。

背景技术

汽车发动机缸体在完成压铸加工后形成了一个发动机缸体半成品，发动机缸体半成品上具有因压铸成型而产生的水口、减压条和料柄。因而还需要对发动机缸体半成品进一步进行加工，把水口、减压条、料柄进行去除。目前，对料柄进行去除的工艺上一般采用码垛机器手把发动机缸体半成品抓住，使发动机缸体上的水口、减压条、料柄对准硬物进行碰撞，从而使水口、减压条、料柄从发动机缸体半成品上脱落。但是这样的操作方式，其精度碰撞的精度难以控制，在碰撞的过程中存在损坏发动机缸体半成品的风险，此外，发动机缸体半成品是由压铸机产生的，因而发动机缸体半成品上具有很多碎屑，采用码垛机器手带动发动机缸体半成品进行运动的话，碎屑会四散飞溅，影响工作环境的卫生。

此外，传统的去除料柄工艺中，难以对敲击脱落的减压条、水口、料柄进行收集，不利于环保。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一种问题，提供一种去料柄装置能够准确地、环保地对发动机缸体半成品中的料柄进行去除。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种去料柄装置，包括机架，所述机架上设置有定位夹具，所述定位夹具的固定部固定连接所述机架，所述机架上设有下压装置，所述下压装置的固定部固定连接所述机架，所述下压装置驱动连接有料柄压块，所述下压装置带动所述料柄压块上下运动，所述机架上设有升降装置，所述升降装置联动连接有托盘，所述升降装置带动所述托盘上下运动，所述托盘设置于所述料柄压块的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位夹具包括固定连接所述机架的定位气缸、联动连接所述定位气缸的压板，所述定位气缸带动所述压板上下运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘包括底板、设置在所述底板的边缘的挡板，所述挡板设置两个，所述挡板设置于所述底板的两侧边缘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下压装置包括下压气缸，所述下压气缸固定连接所述机架，所述下压气缸带动所述料柄压块上下运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有导向块，所述导向块固定连接所述机架，所述导向块上开设有沿上下方向设置的通孔，所述通孔滑动连接有导向轴，所述导向轴的上端连接所述下压气缸的活动部，所述下压气缸带动所述导向轴上下运动，所述导向轴的下端固定连接所述料柄压块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有轴套，所述轴套固定连接所述机架，所述压板固定连接有导向杆，所述导向杆穿过所述轴套，所述轴套滑动连接所述导向杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有水平运动机构，所述水平运动机构带动所述升降装置沿水平方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述水平运动机构为无杆气缸，所述无杆气缸沿水平方向延伸。

本实用新型还提供一种加工线，包括运输线，所述运输线用于运输发动机缸体半成品，还包括上述任意一技术方案中的一种去料柄装置，所述运输线设置于所述定位夹具的下方。

本实用新型的有益效果是：定位夹具用于对待去除料柄的发动机缸体半成品进行定位固定，机架上的下压装置用于带动料柄压块向下运动而产生下压力并作用于被定位夹具固定的发动机缸体半成品上的料柄，使得料柄与发动机缸体半成品折断分离，在下压装置下压料柄时，升降装置带动托盘下降，并且托盘设置于料柄的正下方，使托盘与料柄之间具有一端竖直方向上的距离以满足下压装置下压折断料柄与发动机缸体半成品所需要的距离，当料柄从发动机缸体半成品中折断并脱离后，料柄掉落到托盘上，升降装置带动托盘上升，从而方便使用者对料柄进行回收。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的去料柄装置的主视图；

图2是本实用新型的去料柄装置的第一轴测图；

图3是本实用新型的去料柄装置的第二轴测图；

图4是本实用新型的加工线的轴测图。

附图中：1-机架，2-料柄压块，3-托盘，4-定位夹具，5-定位气缸，6-压板，7-底板，8-挡板，9-下压气缸，10-导向块，11-导向轴，12-轴套，13-导向杆，14-无杆气缸，15-运输线，16-升降装置。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图3，一种去料柄装置，包括机架1，所述机架1上设置有定位夹具4，所述定位夹具4的固定部固定连接所述机架1，所述机架1上设有下压装置，所述下压装置的固定部固定连接所述机架1，所述下压装置驱动连接有料柄压块2，所述下压装置带动所述料柄压块2上下运动，所述机架1上设有升降装置16，所述升降装置16联动连接有托盘3，所述升降装置16带动所述托盘3上下运动，所述托盘3设置于所述料柄压块2的下方。

在本实施例中，定位夹具4用于对待去除料柄的发动机缸体半成品进行定位固定，机架1上的下压装置用于带动料柄压块2向下运动而产生下压力并作用于被定位夹具4固定的发动机缸体半成品上的料柄，使得料柄与发动机缸体半成品折断分离，在下压装置下压料柄时，升降装置16带动托盘3下降，并且托盘3设置于料柄的正下方，使托盘3与料柄之间具有一端竖直方向上的距离以满足下压装置下压折断料柄与发动机缸体半成品所需要的距离，当料柄从发动机缸体半成品中折断并脱离后，料柄掉落到托盘3上，升降装置16带动托盘3上升，从而方便使用者对料柄进行回收。

在一些实施方式中，下压装置带动料柄压块2向下运动时料柄与发动机缸体半成品发生折断，虽然料柄与发动机缸体半成品发生折断，但是料柄与发动机缸体半成品之间还处于相互连接的状态，使用者可利用该升降装置16带动托盘3向上运动，通过托盘3向上运动而托着料柄并带动料柄向上运动而使料柄与发动机缸体半成品彻底分离。

进一步作为优选的实施方式，所述定位夹具4包括固定连接所述机架1的定位气缸5、联动连接所述定位气缸5的压板6，所述定位气缸5带动所述压板6上下运动。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，定位气缸5带动压板6向下运动，从而向下压紧并固定发动机缸体半成品。

进一步作为优选的实施方式，所述托盘3包括底板7、设置在所述底板7的边缘的挡板8，所述挡板8设置两个，所述挡板8设置于所述底板7的两侧边缘。该结构简单、设置方便，通过底板7用于支撑从发动机缸体半成品上脱落的料柄，该挡板8可用于对底板7上的料柄进行限位，避免料柄在底板7的运动过程中或者底板7与料柄的相对运动的过程中掉落。

进一步作为优选的实施方式，所述下压装置包括下压气缸9，所述下压气缸9固定连接所述机架1，所述下压气缸9带动所述料柄压块2上下运动。该结构简单、设置方便，下压气缸9带动压块上下运动，从而通过压块向发动机缸体半成品上的料柄施加一个向下的外力，使得料柄与发动机缸体半成品折断。

进一步作为优选的实施方式，所述机架1上设有导向块10，所述导向块10固定连接所述机架1，所述导向块10上开设有沿上下方向设置的通孔，所述通孔滑动连接有导向轴11，所述导向轴11的上端连接所述下压气缸9的活动部，所述下压气缸9带动所述导向轴 11上下运动，所述导向轴11的下端固定连接所述料柄压块2。该结构简单、设置方便，通孔与导向轴11滑动连接，通过该通孔对导向轴11进行限位导向，从而下压气缸9在带动导向轴11上下运动时更加稳定。

此外，在一些实施例中，下压气缸9通过铰链或万向轴连接导向轴11，而导向轴11的移动方向由通孔来限定，从而能够下压气缸9 上下运动方向和通孔的深度延伸方向存在角度偏差，而影响运动导向轴11上下运动的流畅性，或者是损坏下压气缸9。

优选的，该通孔沿竖向设置。

进一步作为优选的实施方式，所述机架1上设有轴套12，所述轴套12固定连接所述机架1，所述压板6固定连接有导向杆13，所述导向杆13穿过所述轴套12，所述轴套12滑动连接所述导向杆13。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，压板6的上下运动更加稳定。

在一些实施例中，定位气缸5通过铰或万向轴连接压板6。从而避免定位气缸5的上下运动方向与轴套12和导向杆13的上下导向方向重复定位。

进一步作为优选的实施方式，所述机架1上设有水平运动机构，所述水平运动机构带动所述升降装置16沿水平方向运动。该结构简单、设置方便，在实际使用中，该水平运动机构延伸到机架1外侧，从而能够有更大的空间来方便使用者回收料柄。在一些实施例中，使用者可设置码垛机器手于机架1的旁侧，当水平运动机构带动升降装置16运动到机架1外侧时，通过码垛机器手对料柄进行回收。

在实际使用中，升降装置16可以是气缸、油缸、电动推杆或直线电机，在本实施例中，该升降装置16为气缸。

进一步作为优选的实施方式，所述水平运动机构为无杆气缸14，所述无杆气缸14沿水平方向延伸。该结构简单、设置方便。

如图4所示，本实用新型还提供一种加工线，包括运输线15，所述运输线15用于运输发动机缸体半成品，还包括上述任意实施方式进行组合的一种去料柄装置，所述运输线15设置于所述定位夹具 4的下方。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，能够便捷地实现对发动机缸体半成品进行上料，加工的效率更高。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种去料柄装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有定位夹具(4)，所述定位夹具(4)的固定部固定连接所述机架(1)，所述机架(1)上设有下压装置，所述下压装置的固定部固定连接所述机架(1)，所述下压装置驱动连接有料柄压块(2)，所述下压装置带动所述料柄压块(2)上下运动，所述机架(1)上设有升降装置(16)，所述升降装置(16)联动连接有托盘(3)，所述升降装置(16)带动所述托盘(3)上下运动，所述托盘(3)设置于所述料柄压块(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种去料柄装置，其特征在于：所述定位夹具(4)包括固定连接所述机架(1)的定位气缸(5)、联动连接所述定位气缸(5)的压板(6)，所述定位气缸(5)带动所述压板(6)上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种去料柄装置，其特征在于：所述托盘(3)包括底板(7)、设置在所述底板(7)的边缘的挡板(8)，所述挡板(8)设置两个，所述挡板(8)设置于所述底板(7)的两侧边缘。

4.根据权利要求1所述的一种去料柄装置，其特征在于：所述下压装置包括下压气缸(9)，所述下压气缸(9)固定连接所述机架(1)，所述下压气缸(9)带动所述料柄压块(2)上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种去料柄装置，其特征在于：所述机架(1)上设有导向块(10)，所述导向块(10)固定连接所述机架(1)，所述导向块(10)上开设有沿上下方向设置的通孔，所述通孔滑动连接有导向轴(11)，所述导向轴(11)的上端连接所述下压气缸(9)的活动部，所述下压气缸(9)带动所述导向轴(11)上下运动，所述导向轴(11)的下端固定连接所述料柄压块(2)。

6.根据权利要求2所述的一种去料柄装置，其特征在于：所述机架(1)上设有轴套(12)，所述轴套(12)固定连接所述机架(1)，所述压板(6)固定连接有导向杆(13)，所述导向杆(13)穿过所述轴套(12)，所述轴套(12)滑动连接所述导向杆(13)。

7.根据权利要求1所述的一种去料柄装置，其特征在于：所述机架(1)上设有水平运动机构，所述水平运动机构带动所述升降装置(16)沿水平方向运动。

8.根据权利要求7所述的一种去料柄装置，其特征在于：所述水平运动机构为无杆气缸(14)，所述无杆气缸(14)沿水平方向延伸。

9.一种加工线，包括运输线(15)，其特征在于：所述运输线(15)用于运输发动机缸体半成品，还包括如权利要求1至8任一项所述的一种去料柄装置，所述运输线(15)设置于所述定位夹具(4)的下方。

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