CN115769158A - 机床系统 - Google Patents

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CN115769158A CN202180035811.3A CN202180035811A CN115769158A CN 115769158 A CN115769158 A CN 115769158A CN 202180035811 A CN202180035811 A CN 202180035811A CN 115769158 A CN115769158 A CN 115769158A
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Abstract

一种机床系统(1)，包括：计划存储部(8)，其对包括多个工件的加工顺序的加工计划信息进行存储；以及优先顺序设定部(9)，其允许用户对计划存储部(8)中存储的加工计划信息内的任意的工件进行指定，并对所指定的工件的优先顺序进行设定，针对通过优先顺序设定部(9)设定了优先顺序的工件，按照优先顺序进行加工，针对未设定优先顺序的工件，在对设定了优先顺序的工件进行加工之后，按照加工顺序进行加工。

Description

机床系统
技术领域
本公开涉及一种机床系统。
背景技术
已知一种按照生产计划表对工件进行加工的机床(例如，参照专利文献1)。
在生产计划表中，预先存储有工件加工的优先顺序，在无法根据生产计划表对工件进行加工的情况下，从优先顺序第二高的工件开始加工。
另外，已知一种具有跟踪文件的加工系统，其中，跟踪文件用于对工件的移动进行管理(例如，参照专利文献2)。
并且，能够对跟踪文件内的数据进行编辑，例如对数据进行移动、删除以及添加等，从而更换跟踪文件内的加工顺序、或者在进行中的工序中插入工件。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2018/138870号
专利文献2：日本特开昭63-163904号公报
发明内容
发明所要解决的问题
虽然在加工开始前对多个工件的加工顺序进行了预先设定，但是在存在有多个品种的工件的情况下，可能会出现在加工开始后突然需要对加工顺序排在后面的工件进行优先加工的情况。在这种情况下，如专利文献2那样，调换文件内的数据的操作较为繁琐，无法在短时间内实施。
因而，期望能够简单且快速地实施加工开始后发生的加工顺序的更换。
用于解决问题的方案
本公开的一个方面为一种机床系统，包括：计划存储部，所述计划存储部对包括多个工件的加工顺序的加工计划信息进行存储；以及优先顺序设定部，所述优先顺序设定部允许用户对所述计划存储部中存储的所述加工计划信息内的任意的工件进行指定，并对被指定的所述工件的优先顺序进行设定，针对通过所述优先顺序设定部设定了所述优先顺序的所述工件，按照所述优先顺序进行加工，针对未设定所述优先顺序的所述工件，在对设定了所述优先顺序的所述工件进行加工之后，按照所述加工顺序进行加工。
附图说明
图1为表示根据本公开的一个实施方式的机床系统的整体结构图。
图2为表示图1的机床系统的框图。
图3为表示用于图1的机床系统的加工计划信息的一个示例的图。
图4为表示图1的机床系统中的初始状态的监视器的显示例的图。
图5为对图1的机床系统的动作进行说明的流程图。
图6为对图5的流程图的工件的加工处理流程进行说明的流程图。
图7为表示从图4的状态开始第一个工件处于加工过程中或加工结束的状态的监视器的显示例的图。
图8为表示以图7的状态设定了优先顺序的状态的监视器的显示例的图。
图9为表示图7的优先顺序在第一位的工件比第二和第三位的工件优先加工的状态的监视器的显示例的图。
图10为表示图7的优先顺序在第二位的工件比第五至第七位的工件优先加工的状态的监视器的显示例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对根据本公开的一个实施方式的机床系统1进行说明。
如图1和图2所示，根据本实施方式的机床系统1包括：机床2，其对工件W进行加工；机器人3，其对机床2进行工件W的装载和卸载；以及控制装置4，其对机床2和机器人3进行控制。在图1中，附图标记5为对供给至机床2的多个工件W进行收容的工件储料器。
工件储料器5例如在其上表面以3列×3列的方式配置的状态收容九个工件W。在工件储料器5的工件W上，根据其在工件储料器5上的位置，分别标注有从第一至第九的编号(识别信息)。
机器人3在图1所示的示例中为六轴多关节机器人。机器人3在前端具有能够把持工件W的机械手6。机器人3的结构可以任意选择。
如图2所示，控制装置4包括：至少一个处理器7；存储器(计划存储部)8，其存储有加工计划信息；以及优先顺序设定部9，其允许用户对存储器8中存储的加工计划信息内的任意的工件W进行指定，并对被指定的工件W的优先顺序进行设定。
优先顺序设定部9包括监视器10和键盘(输入装置)11。
例如，如图3所示，加工计划信息包含工件W的编号、工件储料器5上有无工件W、工件W的状态、以及优先顺序。在本实施方式中，工件W的编号直接意味着工件W的加工顺序。
各工件W的编号与工件W的有无信息、以及优先顺序建立关联。
工件W的有无例如可以在工件储料器5上设置工件W时，由用户输入至加工计划信息中。在工件储料器5上存在有工件W的情况下，加工计划信息的工件W的有无被设定为“有”。并且，对于工件W的有无，在工件W处于加工过程中和加工结束后的情况下，加工计划信息的工件W的有无成为“无”。
优先顺序能够根据需要由用户例如通过数字输入。例如，若将编号4的工件W的优先顺序设定为第一位，将编号8的工件W的优先顺序设定为第二位，如图3所示，则与编号4的工件W对应的优先顺序成为1，与编号8的工件W对应的优先顺序成为2。
例如，如图4所示，控制装置4将工件储料器5上的工件W的配置和加工计划信息显示在监视器10上。在加工开始前的初始状态下，如图4所示，在工件储料器5上配置有所有的工件W，并且未设定优先顺序。
用户在工件W的加工开始前和加工过程中的任意时间点，在未加工的工件W中存在有想要加快加工顺序的工件W的情况下，可以通过键盘11指定对应的工件W的编号，并在其优先顺序中输入数字。在优先顺序被输入时，控制装置4将存储器8中存储的加工计划信息更新为追加有输入的优先顺序的加工计划信息。
控制装置4在各工件W的加工开始的时间点，确认在存储器8中存储的加工计划信息内是否设定有优先顺序。在未设定有优先顺序的情况下，以工件W的编号为加工顺序对工件W进行加工。另一方面，在设定有优先顺序的情况下，按照优先顺序对工件W进行加工，在设定有优先顺序的所有工件W的加工完成后，以编号为加工顺序对未设定优先顺序的工件W进行加工。
进一步地，具体而言，如图5所示，控制装置4将工件的编号N初始化为N＝1(步骤S1)。接着，控制装置4在编号N的工件W的加工开始前，通过处理器7读出存储器8中的加工计划信息，确认是否设定有优先顺序(步骤S2)。在未设定优先顺序的情况下，判定编号N的工件W的有无(步骤S3)。
在不存在编号N的工件W的情况下，使编号N递增(步骤S4)，重复从步骤S2开始的工序。
在存在有编号N的工件W的情况下，实施工件W的加工处理(步骤S5)。
在图4的初始状态下，未设定优先顺序，在工件储料器5上存在有所有的工件W，因此实施编号N的工件W的加工处理(步骤S5)。
在步骤S5的工件W的加工处理工序中，如图6所示，控制装置4对机器人3进行控制，从而把持工件储料器5上的编号N的工件W，并将其装载于机床2(步骤S51)。
在装载有工件W的状态下，控制装置4对机床2进行控制，并实施工件W的加工(步骤S52)。
若加工结束，则控制装置4对机器人3进行控制，从机床2上卸载加工完成的工件W(步骤S53)。之后，将编号N的工件W的有无信息变更为“无”(步骤S54)。由此，监视器10的显示被变更为如图7所示那样的界面。
在工件W的加工处理结束时，控制装置4判定是否所有的工件W的加工均已结束(工件W的编号N是否为最大值Nmax)(步骤S6)。在加工未结束的情况下，进入步骤S4，并在递增至N＝2后返回步骤S2。
用户可以在任意的时间点输入优先顺序。例如，在图7所示的监视器10的显示状态下，为了输入优先顺序，对键盘11进行操作来指定未加工且工件储料器5上有的工件W的编号，并输入优先顺序。由此，加工计划信息例如如图8所示那样进行变更。对于工件储料器5上不存在的工件W的编号，也可以禁止对其进行优先顺序的指定。
在返回步骤S2的时间点，当设定有优先顺序时，检索优先顺序较高的工件W、即优先顺序的数字最小且未被加工的工件W的编号Np(步骤S7)。
例如，在图8的情况下，作为编号Np，检索到优先顺序为第一位的“编号4”，因此将工件编号N(＝2)临时退避到Ntemp(步骤S8)，将工件编号N置换成检索到的编号Np(＝4)(步骤S9)。在该状态下，实施图6的工件W的加工处理(步骤S5)。
在编号4的工件W的加工处理结束时，控制装置4使退避的Ntemp(＝2)返回至工件编号N(步骤S10)。然后，控制装置4如图9所示那样变更监视器10的显示，并重复从步骤S2开始的工序。在返回步骤S2的时间点，优先顺序较高且未被加工的工件W为优先顺序为第二位的“编号8”，因此将工件编号N(＝2)临时退避至Ntemp(步骤S8)，将工件编号N置换成检索到的编号Np(＝8)(步骤S9)。在该状态下，实施图6所示的工件W的加工处理(步骤S5)。
在编号8的工件W的加工处理结束时，控制装置4使退避的Ntemp(＝2)返回至工件编号N(步骤S10)。然后，控制装置4如图10所示那样变更监视器10的显示，并重复从步骤S2开始的工序。在返回步骤S2的时间点，不存在设定有优先顺序的未加工的工件W，因此进入步骤S3，判断编号N(＝2)的工件W的有无，并进行编号2的工件W的加工处理。之后，以N＝3，5，6，7，9的顺序，进行剩余的工件W的加工处理。
如此，根据本实施方式的机床系统1，在未设定优先顺序的状态下，按照预先设定的加工计划信息中的加工顺序依次进行工件W的加工处理。另一方面，在对未加工的工件W设定有优先顺序的情况下，在各工件W的加工开始前判定优先顺序的有无，因而能够优先对后标注优先顺序的工件W实施加工。
也就是说，即使不在所有的工件W的加工开始前预先在加工计划信息中设定优先顺序，也能够在工件W的加工开始后对未加工的工件W以后标注的方式设定优先顺序，从而优先进行加工。在该情况下，由于加工计划信息中预先设定的加工顺序与优先顺序是分开设定的，因而具有无需对设定的加工顺序进行编辑就能够简单且快速地更换加工顺序的优点。
特别地，当工件W的品种为多个时，在任意的工件W的加工开始后，如果突然需要对加工顺序排在后面的工件W进行优先加工，也能够简单且快速地更换加工顺序。
另外，在本实施方式中，例示了在工件储料器5上配置有3×3＝9个工件W的情况，但工件W的数量和配置可以是任意的。
另外，通过不使加工完的工件W返回工件储料器5上的原始位置，从而使用工件W的有无信息来判断用户能够设定优先顺序的工件W。取而代之地，也可以使加工完的工件W返回工件储料器5上的原始位置。在该情况下，也可以代替工件W的有无信息而显示未加工或加工完成的信息。
另外，在本实施方式中，在监视器10上显示工件储料器5上的工件W的配置和加工计划信息，但并不限定于此。
附图标记说明
1：机床系统
7：处理器
8：存储器(计划存储部)
9：优先顺序设定部
10：监视器
11：键盘(输入装置)
W：工件

Claims (3)

1.一种机床系统，其特征在于，包括：
计划存储部，所述计划存储部对包含多个工件的加工顺序的加工计划信息进行存储；以及
优先顺序设定部，所述优先顺序设定部允许用户对所述计划存储部中存储的所述加工计划信息内的任意的工件进行指定，并对被指定的所述工件的优先顺序进行设定，
针对通过所述优先顺序设定部设定了所述优先顺序的所述工件，按照所述优先顺序进行加工，针对未设定所述优先顺序的所述工件，在对设定了所述优先顺序的所述工件进行加工之后，按照所述加工顺序进行加工。
2.根据权利要求1所述的机床系统，其特征在于，所述优先顺序设定部包括：
监视器，所述监视器显示所述计划存储部中存储的所述工件的识别信息和所述加工顺序；以及
输入装置，所述输入装置允许所述用户选择所述监视器上显示的任意的所述工件的所述识别信息，并输入所述优先顺序，
新的所述加工计划信息被存储于所述计划存储部中，新的所述加工计划信息为将输入的所述优先顺序与所述识别信息建立关联的加工计划信息。
3.根据权利要求1或2所述的机床系统，其特征在于，包括至少一个处理器，
所述处理器在开始加工各所述工件的时间点，确认是否对所述计划存储部中存储的所述加工计划信息内的任意的所述工件设定有所述优先顺序。
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