CN111045390B - 机床的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种机床的控制系统，能够将CNC的参数的设定状态高效地恢复为以前的设定状态。机床的控制系统具备：存储单元，其存储参数变更历史记录数据和参数属性数据；以及变更历史记录整理单元，其使用参数变更历史记录数据和参数属性数据，按变更历史记录属性来整理参数并生成变更历史记录属性单位列表。另外，具备变更历史记录显示单元，其显示变更历史记录属性单位列表；Undo/Redo对象选择单元，其指定按变更历史记录属性对参数进行整理得到的变更历史记录属性单位列表的任意的参数；以及参数设定恢复处理单元，其进行恢复为在Undo/Redo对象选择单元中所指定的参数的恢复处理。

Description

机床的控制系统
技术领域
本发明涉及一种机床的控制系统。
背景技术
众所周知，在机械加工的领域中，通过应用CNC(计算机数值控制：ComputerizedNumerical Control)技术，利用计算机对工具的移动量、移动速度等进行数字控制，来重复相同加工过程，从而对复杂的形状的加工等进行高度的自动化。另外，还进行以下内容：通过将利用CAD、CAM制作出的数据导入CNC，进一步输入选项(option)、参数、NC程序、宏程序、宏变量、工件原点偏移(offset)、工具偏移、工具形状数据、工具管理数据等各种数据来进行控制，将NC车床、加工中心等NC机床从设计到制造自始至终地进行自动化(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-202910号公报
发明内容
发明要解决的问题
另一方面，在变更CNC的参数时，对以前的参数的设定状态和变更后的参数进行比较，验证变更后的参数的有效性。而且，重新输入预先存储(记录)的以前的参数或者使用Undo&Redo(撤销&重做)的机制来进行该设定变更后的CNC的参数的有效性的验证。
此外，Undo&Redo的机制是指以时间序列按顺序将过去的设定取出(Undo)或从过去恢复到当前侧的设定(Redo)的机制。
然而，如上所述，Undo&Redo的机制构成为以时间序列来进行Undo/Redo。因此，在恢复为多次之前的参数(取出多次之前的参数)时，如图10所示，需要逐次重复多个变更次数的量的Undo的动作。即，存在以下问题：恢复为以前的参数的状态的作业需要极大的精力和劳力、时间。
本发明鉴于上述情况，目的在于提供一种能够将CNC的参数的设定状态高效地恢复为以前的设定状态的机床的控制系统。
用于解决问题的方案
本发明人发现了将CNC的参数的设定状态高效地恢复为以前的设定状态的方法，完成了本发明。更具体地说，本发明提供以下那样的内容。
(1)本发明为机床的控制系统，利用计算机数值控制来反映参数由此进行自动化，该机床的控制系统的特征在于，具备：存储单元，其存储参数变更历史记录数据和参数属性数据；以及变更历史记录整理单元，其使用所述参数变更历史记录数据和所述参数属性数据，按变更历史记录属性来整理参数并生成变更历史记录属性单位列表。
(2)本发明可以是，在上述(1)中，具备：Undo/Redo对象选择单元，其指定所述变更历史记录属性单位列表的任意的参数；以及参数设定恢复处理单元，其进行恢复为在所述Undo/Redo对象选择单元中所指定的参数的恢复处理。
(3)本发明可以是，在上述(1)、(2)中，具备显示所述变更历史记录属性单位列表的变更历史记录显示单元。
(4)本发明可以是，在上述(1)～(3)中的任一项中，所述变更历史记录整理单元具备：变更历史记录获取单元，其从所述存储单元获取所述参数变更历史记录数据；变更历史记录整理请求获取单元，其接收变更历史记录整理请求；参数属性获取单元，其从所述存储单元获取所述参数属性数据；属性列表生成单元，其使用所述参数变更历史记录数据和所述参数属性数据，生成参数的属性列表；以及变更历史记录属性单位列表生成单元，其按变更历史记录属性来整理所述属性列表并生成所述变更历史记录属性单位列表。
(5)本发明可以是，在上述(4)中，当在所述属性列表中存在针对1个参数进行了多次变更的历史记录的情况下，将具有相同属性的多个参数作为1个集合来处理，所述参数设定恢复处理单元构成为以参数的集合状态单位来恢复参数。
发明的效果
根据本发明，能够将CNC的参数的设定状态高效地恢复为以前的设定状态。
即，能够对以时间序列排列的变更历史记录进行整理，并一下子恢复为想要恢复的参数，与以往相比较，能够大幅减轻、缩短CNC的参数的设定变更时的作业者的精力和劳力、时间。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的机床的控制系统的框图。
图2是表示本发明的一个实施方式所涉及的机床的控制系统的变更历史记录整理单元的框图。
图3是表示在本发明的一个实施方式所涉及的机床的控制系统中所生成的属性列表/变更历史记录列表、变更历史记录属性单位列表的一例的图。
图4是表示用于使用本发明的一个实施方式所涉及的机床的控制系统来生成属性列表/变更历史记录列表、变更历史记录属性单位列表的流程的图。
图5是表示用于使用本发明的一个实施方式所涉及的机床的控制系统来生成属性列表/变更历史记录列表、变更历史记录属性单位列表的流程的图。
图6是表示用于使用本发明的一个实施方式所涉及的机床的控制系统来生成属性列表/变更历史记录列表、变更历史记录属性单位列表的流程的图。
图7是表示在本发明的一个实施方式所涉及的机床的控制系统中所生成的属性列表/变更历史记录列表、变更历史记录属性单位列表(功能历史记录参数列表、状态列表)的一例的图。
图8是表示用于使用本发明的一个实施方式所涉及的机床的控制系统来生成属性列表/变更历史记录列表、变更历史记录属性单位列表(功能历史记录参数列表、状态列表)的流程的图。
图9是表示用于使用本发明的一个实施方式所涉及的机床的控制系统来生成属性列表/变更历史记录列表、变更历史记录属性单位列表(功能历史记录参数列表、状态列表)的流程的图。
图10是表示使用以往的机床的控制系统来进行参数的Undo处理的情况的图。
附图标记说明
1：存储单元；2：变更历史记录整理单元；3：变更历史记录显示单元；4：Undo/Redo对象选择单元；5：参数设定恢复处理单元；6：参数显示单元；7：参数属性数据；8：参数变更历史记录数据；10：变更历史记录获取单元；11：变更历史记录整理请求获取单元；12：参数属性获取单元；13：属性列表生成单元；14：变更历史记录属性单位列表生成单元；15：属性列表(变更历史记录列表、功能列表)；16：变更历史记录属性单位列表(功能历史记录参数列表)；A：机床的控制系统。
具体实施方式
下面，参照图1至图9来说明本发明的一个实施方式所涉及的机床的控制系统。
本实施方式的机床的控制系统A构成为将选项、参数、NC程序、宏程序、宏变量、工件原点偏移、工具偏移、工具形状数据、工具管理数据等各种数据反映到NC车床、加工中心等机床侧(CNC：计算机数值控制)，来使加工作业自动化。另外，使用计算机来构成机床的控制系统A，该计算机具备经由总线来彼此连接的ROM(read only memory：只读存储器)、RAM(random access memory：随机存取存储器)等存储器、CPU(control processing unit：控制处理单元)以及通信控制部。
此外，作为参数，例如能够列举出与倾斜轴控制相关的倾斜轴的倾斜角度、倾斜轴的轴编号等与机床的控制等相关的各种参数。
并且，如图1所示，本实施方式的机床的控制系统A构成为具备存储单元1、变更历史记录整理单元2、变更历史记录显示单元3、Undo/Redo对象选择单元4、参数设定恢复处理单元5以及参数显示单元6。
存储单元1例如存储倾斜轴控制、进给轴同步控制等功能性的属性、机床的系统性的属性等参数的各种属性的数据(参数属性数据)7、时间序列的参数变更历史记录数据8、在机床中使用的参数9等。
变更历史记录整理单元2是根据变更历史记录整理请求来整理存储于存储单元1的各种数据的单元。
如图2所示，本实施方式的变更历史记录整理单元2具备：变更历史记录获取单元10，其从存储单元1获取参数变更历史记录数据8；变更历史记录整理请求获取单元11，其接收(获取、探测)变更历史记录整理请求；参数属性获取单元12，其从存储单元1获取参数属性数据7；属性列表生成单元13，其生成参数的属性列表15(参照图3的左侧图)；以及变更历史记录属性单位列表生成单元14，其按变更历史记录属性来整理属性列表15并生成变更历史记录属性单位列表16(参照图3的右侧图)。
此外，在本实施方式中，图3的右侧图等所示的“功能”是指例如倾斜轴控制、进给轴同步控制等。
变更历史记录显示单元3显示在变更历史记录属性单位列表生成单元14中所生成的变更历史记录属性单位列表16。
Undo/Redo对象选择单元4是用于接收参数的Undo/Redo请求并从在变更历史记录属性单位列表生成单元14中生成且在变更历史记录显示单元3中显示出的变更历史记录属性单位列表16中选择进行Undo、Redo的对象的单元。
参数设定恢复处理单元5是用于将参数的设定变更(恢复设定)为以前(过去)的参数等利用Undo/Redo对象选择单元4任意地选择出的参数的单元。
参数显示单元6显示在机床的控制中使用的参数。
接下来，使用由上述结构形成的本实施方式的机床的控制系统A，来说明一下子恢复为例如多次之前等以前的想要恢复的参数(在过去所设定的参数)的方法、过程。
首先，如图4(图1、图2、图3)所示，当基于由作业者进行的指令操作等、发出了变更历史记录整理请求时，变更历史记录整理单元2的变更历史记录整理请求获取单元11接收该变更历史记录整理请求(步骤1)。与此同时，变更历史记录获取单元10从存储单元1获取参数变更历史记录数据8(步骤2)。
接下来，参数属性获取单元12从存储单元1获取参数属性数据7。然后，属性列表生成单元13对由变更历史记录获取单元10获取到的参数变更历史记录数据8、由参数属性获取单元12获取到的参数属性数据7的参数编号N(图3中的a、b、c、x、y、z)、各参数的变更前的值及变更后的值(图3中的m、n)、功能F(图3中的Fun1、Fun2)进行核对、整理来生成属性列表/变更历史记录列表15(步骤3、步骤4)。
另外，在生成属性列表/变更历史记录列表15时，如图5(图1、图2、图3)所示，属性列表生成单元13生成空的功能列表(步骤5)。
在此，功能列表是指大分类：Fun1及其小分类：No.1、No.2、No.3……、大分类：Fun2及其小分类：No.1、No.2、No.3……等、表示仅与功能(Fnu1、Fun2)有关的信息的列表。
接下来，确认历史记录的获取是否已经结束(步骤6)，在还未结束的情况下，通过参数属性获取单元12来获取带有功能的参数变更信息(步骤7)。此外，在历史记录的获取已经结束的情况下，直接结束(步骤8)。
然后，在历史记录的获取还未结束的情况下，在获取到带有功能的参数变更信息之后，确认获取到的参数的功能是否存在于功能列表(步骤9)。当获取到的参数的功能存在于功能列表的情况下，确认历史记录的获取是否已经结束并重复上述的操作(步骤10)。
另一方面，在获取到的参数的功能不存在于功能列表的情况下，将该参数的功能添加到功能列表(步骤11)。由此，功能列表的总数Z增加(步骤12)。
接下来，如图6(图1、图2、图3)所示，获取将功能信息F(编号N、变更前m、变更后n、功能F)[总数X]添加到变更历史记录得到的功能列表、即如图3的左侧图所示那样的变更历史记录列表15[总数Z](步骤13、步骤14)。
然后，由变更历史记录属性单位列表生成单元14按功能来整理变更历史记录列表15，并生成如图3的左侧图所示那样的变更历史记录属性单位列表16(步骤15)，由变更历史记录显示单元3来显示该变更历史记录属性单位列表16。
因而，在本实施方式的机床的控制系统A中，如上所述，显示按属性(功能)整理变更历史记录得到的变更历史记录属性单位列表16(按属性的时间序列的变更历史记录信息)，因此作业者如果查看变更历史记录属性单位列表16，则能够容易地确认多次的参数的变更历史记录、即过去的参数的变更历史记录。
在本实施方式的机床的控制系统A中，由于在变更历史记录属性单位列表16中显示出各属性的变更历史记录，因此能够利用Undo/Redo对象选择单元4来选择对象的信息(参数)，并恢复为在参数设定恢复处理单元5中所选择的参数。由此，能够使用变更历史记录属性单位列表16的信息来将被多次变更后的参数一下子恢复为之前的设定。另外，也能够将变更历史记录中被变更后的参数进行分类，从而以功能单位(属性单位)来进行参数变更的取消等。
因此，根据本实施方式的机床的控制系统A，能够将CNC的参数的设定状态高效地恢复为以前的设定状态。由此，能够对以时间序列排列的变更历史记录进行整理，一下子恢复为想要恢复的参数，与以往相比较，能够大幅减轻、缩短CNC的参数的设定变更时的作业者的精力和劳力、时间。
以上，说明了本发明所涉及的机床的控制系统的一个实施方式，但本发明并不限定于上述的一个实施方式，能够在不脱离其宗旨的范围内进行适当变更。
例如，在本实施方式中，将功能作为属性来列举，设变更历史记录属性单位列表16是按功能进行整理得到的列表，但属性当然也可以是机床的机械系统等其它的属性。
在此，如图7所示，优选的是，在变更历史记录列表15中存在针对1个参数进行了多次变更的历史记录的情况下，将具有相同属性(功能)的多个参数作为1个集合(set)来处理，以参数的集合状态单位来恢复参数。
具体地说，在变更历史记录列表15中存在针对1个参数进行了多次变更的历史记录的情况下，例如，如图7及图8所示，与上述同样地，确认在步骤9中获取到的参数的功能是否存在于功能列表，在该参数的功能不存在于功能列表的情况下，在步骤11中将该参数的功能添加到功能列表。
然后，之后将该参数添加到变更历史记录属性单位列表(功能历史记录参数列表)16，并且将参数的初始值记录为参数集合初始状态(步骤17)。
另外，如图7及图9所示，获取将功能信息F(编号N、变更前m、变更后n、功能F)[总数X]添加到变更历史记录得到的功能列表、即如图7的左侧图所示那样的变更历史记录列表15[总数Z](步骤13、步骤14)。
之后，利用Undo/Redo对象选择单元4来选择变更历史记录列表15中的任意的对象的信息并进行指定(在本实施方式中，指定1为参数的第1次变更时、指定2为参数的第2次变更时)，对变更历史记录属性单位列表(功能历史记录参数列表)16以集合的方式来整理初始状态、指定1的状态、指定2的状态的参数并生成状态列表(步骤1)。
另外，确认所生成的状态是否存在于状态列表(步骤19)，在存在的情况下直接结束(步骤20)，在不存在的情况下，通过变更历史记录显示单元3将所生成的状态以功能组来进行显示(步骤21)。
由此，即使在变更历史记录列表15中存在针对1个参数进行了多次变更的历史记录的情况下，也能够使用在变更历史记录显示单元3中显示出的信息，利用Undo/Redo对象选择单元4来选择对象的信息(参数)，恢复为在参数设定恢复处理单元5中所选择的参数。
因此，能够使用变更历史记录属性单位列表16的信息来可靠地将被多次变更后的参数一下子恢复为之前的设定。另外，也能够将变更历史记录中被变更后的参数进行分类，从而以功能单位(属性单位)来进行参数变更的取消等。

Claims (2)

1.一种机床的控制系统，利用计算机数值控制来反映参数由此进行自动化，该机床的控制系统的特征在于，具备：
存储单元，其存储参数变更历史记录数据和参数属性数据；
变更历史记录整理单元，其使用所述参数变更历史记录数据和所述参数属性数据，按变更历史记录属性来整理参数并生成变更历史记录属性单位列表；
Undo/Redo对象选择单元，其指定所述变更历史记录属性单位列表的任意的参数；以及
参数设定恢复处理单元，其进行恢复为在所述Undo/Redo对象选择单元中所指定的参数的恢复处理，
其中，所述变更历史记录整理单元具备：
变更历史记录获取单元，其从所述存储单元获取所述参数变更历史记录数据；
变更历史记录整理请求获取单元，其接收变更历史记录整理请求；
参数属性获取单元，其从所述存储单元获取所述参数属性数据；
属性列表生成单元，其使用所述参数变更历史记录数据和所述参数属性数据来生成参数的属性列表；以及
变更历史记录属性单位列表生成单元，其按变更历史记录属性来整理所述属性列表并生成所述变更历史记录属性单位列表，
当在所述属性列表中存在针对1个参数进行了多次变更的历史记录的情况下，将具有相同属性的多个参数作为1个集合来处理，所述参数设定恢复处理单元构成为以参数的集合状态单位来恢复参数。
2.根据权利要求1所述的机床的控制系统，其特征在于，
具备显示所述变更历史记录属性单位列表的变更历史记录显示单元。
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