CN103358184A - 机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机床，能够显示容易掌握因热影响导致的修正量变化的图形。该机床（1）具备：控制装置（2），具有存储部（20），将包含由作业者输入的与工具（T1～T10）的位置有关的修正量和输入修正量的时刻在内的修正履历数据与工具（T1～T10）建立关联地存储；显示装置（8），能够对应每个工具（T1～T10）来显示表示时刻与修正量的关系的时刻基准图（G2X）。

Description

机床

技术领域

本发明涉及一种使用工具对工件实施加工的机床。

背景技术

随着工件的加工数增加，工具的刀尖逐渐磨损。即、工具的刀尖位置因磨损而位移。因此，需要根据磨损量来修正工具的刀尖位置（工具对工件的加工点）。另外，还需要将磨损严重的工具更换为新的工具。

关于这一点，在专利文献1中公开了能够图形显示刀尖位置的修正量的变化的NC（Numerical Control：数字控制）机床。根据该文献记载的NC机床，作业者能够目视确认工具更换之后的工件加工数、或相对于从运转开始所经过的时间的刀尖位置的修正量的变化。因此，作业者能够一边观察图形（一边观察过去的修正履历）一边决定输入的修正量。

专利文献1：日本特开2004－30421号公报

发明内容

但是，工具的刀尖位置除了上述刀尖的磨损外还会因热而位移。具体地、工件经由夹具安装在主轴台上。另一方面，工具安装在工具台上。主轴台、工具台伴随机床的运转而发热。因此，工件和工具的刀尖的相对位置关系变化。即、工具的刀尖位置位移。

另外，工厂内的环境温度根据外部气温、工厂内的人员数量、配置在工厂内的机器的驱动热等而变化。工件和工具的刀尖的相对位置关系也根据该环境温度的变化而变化。因此，修正工具的刀尖位置的情况下，需要考虑热的影响。

但是，专利文献1所述的NC机床的情况下，根据图形显示，难以掌握热对工具的刀尖位置的影响。因此，作业者难以考虑热的影响而输入修正量。因而，本发明目的在于提供一种能够显示容易掌握热影响导致的修正量的变化的图形的机床。

（1）为了解决上述问题，本发明的机床，具备：控制装置，具有存储部，将包含由作业者输入的与工具的位置有关的修正量和输入该修正量的时刻在内的修正履历数据与该工具建立关联地进行存储；显示装置，能够对应每个所述工具来显示表示该时刻与该修正量的关系的时刻基准图。

根据本发明的机床，能够将修正量的变化不是与经过时间而是与时刻建立关联地以图形进行显示。因此，作业者（包括管理作业的管理者）容易掌握热影响导致的修正量的变化。

另外，根据本发明的机床，作业者通过观察时刻基准图能够确认过去作业者输入的修正量。因此，能够之后验证作业者输入的修正量是否适当。

另外，根据本发明的机床，通过分析过去的修正履历，作业者容易判断按照运转时间、出勤时间、季节等的修正量的变化的倾向。因此，不论作业者的技能程度如何，作业者都易于确定适当的修正量。

另外，如前所述，工件与工具的刀尖的相对位置关系、即工具的刀尖位置因主轴台、工具台的发热而位移。特别是，开始上班时、用餐休息后等长时间停止后，主轴台、工具台的温度往往下降。因此，作业者需要输入较大的修正量。关于这一点，根据本发明的机床，能够将修正量的变化与时刻建立关联地进行图形显示。因此，作业者能够参照最接近的过去（例如昨日同一时刻）输入的修正量而输入修正量。因此，不论作业者的技能程度如何，作业者都易于确定适当的修正量。

（1－1）优选地，在上述（1）的结构中，所述控制装置可以构成为具有运算部，该运算部限制暂时存储在所述存储部中的所述修正量的删除或更新。根据该结构，在作业者误输入修正量的情况下，能够限制该修正量的输入履历被清除。因此，因修正量的误输入导致产生了次品的情况下，容易追踪不良原因。

（1－2）优选地，在上述（1）的结构中，可以构成为具备由所述作业者选择与所述修正履历数据建立了关联的修正序号的选择部，所述存储部仅存储与所选择的该修正序号建立了关联的该修正履历数据。

根据该结构，与在存储部中储存与全部的工具有关的修正履历数据的情况相比较，能够节约存储部的存储区。

（2）优选地，在上述（1）的结构中，可以构成为，所述修正履历数据可以包含所述修正量被输入的时点的工件加工数，所述显示装置能够对应每个所述工具来切换显示所述时刻基准图和表示该工件加工数与该修正量的关系的加工基准图。

根据该结构，作业者能够在想要观察对于热位移的修正量的变化的情况下选择时刻基准图，在想要观察对于工具的磨损的修正量的变化的情况下选择加工基准图。

（3）优选地、在上述（2）的结构中，可以构成为，以主轴延伸的方向为主轴方向，以与该主轴方向正交的方向为正交方向，所述显示装置能够对应该主轴方向或该正交方向来切换显示所述时刻基准图和所述加工基准图。根据该结构，能够对应主轴方向、正交方向来分别管理修正量。

（4）优选地、在上述（1）～（3）的任一个结构中，可以构成为，所述显示装置能够切换显示图形显示模式画面和数据显示模式画面，其中所述图形显示模式画面能够对应每个所述工具来显示所述时刻基准图，所述数据显示模式画面能够对应每个该工具来显示所述修正履历数据。

根据该结构，能够切换图形显示模式画面（上述（1）的结构的情况下为显示时刻基准图。上述（2）、（3）的结构的情况下为显示时刻基准图或加工基准图）和数据显示模式画面。因此，不仅能够目视确认修正量的变化，还能够目视确认具体的修正量（输入值）。

根据本发明，能够提供一种可显示容易掌握热影响导致的修正量的变化的图形的机床。

附图说明

图1是作为本发明的一实施方式的CNC车床的外观立体图。

图2是该CNC车床的内部立体图。

图3是图2的透视放大右侧面图。

图4是该CNC车床的框图。

图5是该CNC车床的画面的层级图。

图6是保养画面的示意图。

图7是数据显示模式画面的示意图。

图8是显示有与X轴相关的加工基准图形的图形显示模式画面的示意图。

图9是显示有与X轴相关的时刻基准图形的图形显示模式画面的示意图。

图10是设定画面的示意图。

具体实施方式

以下，关于将本发明的机床具体化为CNC车床的实施方式进行说明。

<CNC车床的结构>

首先，关于本实施方式的CNC车床的结构进行说明。图1中表示本实施方式的CNC车床的外观立体图。图2中表示该CNC车床的内部立体图。如图1、图2所示，CNC车床1具备控制装置、整体罩3、工具台4、主轴台6、床身7和显示装置8。另外，本发明的“主轴方向”对应于图面左右方向（图2的Z轴方向）。另外，本发明的“正交方向”对应于图面的前下－后上方向（图2的X轴方向）。

〔整体罩3、显示装置8〕

如图1所示，整体罩3构成CNC车床1的外壳。整体罩3在前表面具有自动门31。显示装置8配置在整体罩3的前表面。显示装置8具备画面80和多个输入按钮85。画面80是触屏。画面80能够切换为保养画面、图形显示模式画面、数据显示模式画面、设定画面。关于画面80，在后面详细说明。多个输入按钮85配置在画面80的下方。在多个输入按钮85上设计有数字、符号、文字（α、β等）。

〔床身7、主轴台6〕

如图2所示，床身7配置在工厂的地面上。在床身7的上表面后方配置有倾斜部70。倾斜部70呈从后方朝向前方下降的坡状。

主轴台6配置在床身7的上表面左侧。主轴台6具备主体60、主轴61、夹具62。主体60配置在床身7的上表面。主轴61从主体60的右表面向右侧突出设置。主轴61在左右方向上延伸。主轴61能够绕自身的轴旋转。夹具62配置在主轴61的右端。夹具62上能够拆装地固定有工件W。

〔工具台4〕

图3中表示图2的透视放大右侧面图。如图2、图3所示，工具台4具备刀具台40、转塔装置41、X轴下滑动件42、Z轴滑动件43和Z轴下滑动件44。

Z轴下滑动件44配置于床身7的上表面的倾斜部70。Z轴滑动件43相对于Z轴下滑动件44能够在左右方向（主轴61的中心轴方向）上移动。X轴下滑动件42配置在Z轴滑动件43的上表面。转塔装置41是角度分度装置。转塔装置41相对于X轴下滑动件42能够在前下－后上方向（相对于主轴61的中心轴接近－离开的方向）上移动。刀具台40配置于转塔装置41的左表面。在刀具台40上每隔36°间隔配置有合计10个保持架（图略）。刀具台40通过转塔装置41能够以保持架为单位每次36°地旋转。在刀具台40的10个保持架上分配有10个工具T1～T10。

如图3所示，当主轴61旋转，工具T3的刀尖T30滑动接触工件W的外周面。通过该滑动接触，工具T3切削加工工件W的外周面。刀尖T30的位置相当于工具T3对工件W的加工点。

〔控制装置〕

图4中表示本实施方式的CNC车床的框图。控制装置2具备存储部20、运算部21、输入输出接口22。控制装置2与画面80、多个输入按钮85、X轴马达45、Z轴马达45Z和主轴马达63C电连接。X轴马达45X能够将转塔装置41在前下－后上方向（相对于主轴61的中心轴接近－离开的方向）上驱动。Z轴马达45Z能够将Z轴滑动件43在左右方向（主轴61的中心轴方向）上驱动。主轴马达63C能够将主轴61绕轴旋转驱动。

〔画面80〕

接着，关于本实施方式的CNC车床的画面80进行详细说明。图5中表示本实施方式的CNC车床的画面的层级图。如图5所示，画面80能够切换为保养画面81、图形显示模式画面82、数据显示模式画面83、设定画面84。

（保养画面81）

图6中表示保养画面的示意图。如图6所示，在保养画面81上配置有密码显示部810、图形显示模式画面切换按钮811和数据显示模式画面切换按钮812。

在密码显示部810显示密码（本例的情况下为“1234AB678”）。图形显示模式画面切换按钮811在将保养画面81切换为图形显示模式画面82时使用。数据显示模式画面切换按钮812在将保养画面81切换为数据显示模式画面83时使用。

（数据显示模式画面83）

图7中表示数据显示模式画面的示意图。在数据显示模式画面83配置有修正序号显示部830、一对修正序号选择按钮831、10个修正履历选择按钮832、10个X轴修正量显示部833X、10个Z轴修正量显示部833Z、10个当前值显示部834、10个记录日期时间显示部835、6个步进按钮835a、单独数据清除按钮836a、全部数据清除按钮836b、设定画面切换按钮837、图形显示模式画面切换按钮838和保养画面切换按钮839。

修正序号显示部830、X轴修正量显示部833X、Z轴修正量显示部833Z、当前值显示部834、记录日期时间显示部835的各数据对应于本发明的“修正履历数据”。

在修正序号显示部830显示有修正序号（本例的情况下为“W01”）。修正序号分配给各工具T1～T10。即、修正序号合计设定10个。一对修正序号选择按钮831在将显示于修正序号显示部830的修正序号向正方向（W01→W02→W03方向）或逆方向（W01→W10→W09方向）移送时使用。

10个修正履历选择按钮832在上下方向上并列。在各修正履历选择按钮832的横方向上分别并列有X轴修正量显示部833X、Z轴修正量显示部833Z、当前值显示部834和记录日期时间显示部835。即、显示有10层数据组。该10层数据组中最上层的数据是最接近的修正量输入时的数据。

关于X轴修正量显示部833X、Z轴修正量显示部833Z的修正量的数值的正负的标记，如图3所示，相对于基准位置“0”，工具T3的刀尖T30被转换为从工件W远离的方向的情况下标记为“－”。相反，相对于基准位置“0”，工具T3的刀尖T30被转换为接近工具W的方向的情况下标记为“＋”。

作为一例，最上层的修正履历选择按钮832（本例的情况下为“1”）的横向显示有X轴修正量显示部833X（本例的情况下为“0.110”）、Z轴修正量显示部833Z（本例的情况下为“0.000”）、当前值显示部834（本例的情况下为“131”）、记录日期时间显示部835（本例的情况下为“11/9/616:29”）。

X轴修正量显示部833X的数值“0.110”表示X轴方向的累计修正量（不是相对于前次的修正量的相对修正量，而是相对于基准位置“0”的绝对修正量）为0.110mm。Z轴修正量显示部833Z的数值“0.000”表示Z轴方向的累计修正量为0.000mm。当前值显示部834的数值“131”表示输入修正量之后的工件W的加工数总计为第131个。记录日期时间显示部835的数值“11/9/616:29”表示输入修正量的时点的时刻为2011年9月6日16时29分。这样，能够根据横向一列并列的各数值目视确认修正量输入时的X轴方向的累计修正量、Z轴方向的累计修正量、工件加工数、时刻。

6个步进按钮835a在将10层数据组向上方向（新输入的方向）、下方向（旧输入的方向）移送时使用。即，每次能够在数据显示模式画面83上集中显示10层所希望的时间的修正履历。

单独数据清除按钮836a在以层为单位清除数据时使用。全部数据清除按钮836b是在一次性清除多层数据时使用。但是，单独数据清除按钮836a、全部数据清除按钮836b限于在图6所示的保养画面81的密码显示部810输入密码后的情况下显示。反言之，在密码显示部810未输入密码的情况下，不显示单独数据清除按钮836a、全部数据清除按钮836b。关于这一点在后面详细说明。

图形显示模式画面切换按钮838在将数据显示模式画面83切换为图形显示模式画面82时使用。保养画面切换按钮839在将数据显示模式画面83切换为保养画面81时使用。设定画面切换按钮837在将数据显示模式画面83切换为设定画面84时使用。

（图形显示模式画面82）

如图5所示，能够在图形显示模式画面82切换并显示与X轴有关的加工基准图G1X、与X轴有关的时刻基准图G2X、与Z轴有关的加工基准图G1Z、与Z轴有关的时刻基准图G2Z。

在图8中表示显示有与X轴有关的加工基准图的图形显示模式画面的示意图。在图形显示模式画面82配置有与X轴有关的加工基准图G1X、修正序号显示部820、一对修正序号选择按钮821、默认按钮822、加工基准图选择按钮822a、时刻基准图选择按钮822b、X轴选择按钮825X、Z轴选择按钮825Z、纵轴放大按钮826a、纵轴缩小按钮826b、横轴放大按钮827a、横轴缩小按钮827b、数据显示模式画面切换按钮828、保养画面切换按钮829。

与X轴有关的加工基准图G1X的横轴表示工件加工数。即、表示加工后的工件W的累计个数。横轴对应于图7的当前值显示部834的数值。另一方面，加工基准图G1X的纵轴表示由作业者（包括管理作业者的管理者）输入的X轴方向的修正量（μm）。纵轴对应于图7的X轴修正量显示部833X的数值。如加工基准图G1X所示，修正量以阶梯状（折线状）变化。

在修正序号显示部820显示有修正序号（本例的情况下为“W01”）。修正序号显示部820的修正序号对应于图7的修正序号显示部830的修正序号。一对修正序号选择按钮821在将显示于修正序号显示部820的修正序号向正方向（W01→W02→W03方向）或逆方向（W01→W10→W09）方向移送时使用。

纵轴放大按钮826a在沿纵方向放大加工基准图G1X时使用。纵轴缩小按钮826b在沿纵方向缩小加工基准图G1X时使用。横轴放大按钮827a在沿横方向放大加工基准图G1X时使用。横轴缩小按钮827b在沿横方向缩小加工基准图G1X时使用。如此、加工基准图G1X能够在纵横方向上缩放。

另外，可以通过用手指直接拉伸图形显示模式画面82的加工基准图G1X自身，放大加工基准图G1X。相反，可以通过用手指直接捏拢图形显示模式画面82的加工基准图G1X自身，缩小加工基准图G1X。

另外，可以通过用手指直接拖移图形显示模式画面82的加工基准图G1X自身，使加工基准图G1X沿横向移动。例如，能够显示加工数600个～1000个的加工基准图G1X。

默许按钮822在将加工基准图G1X返回图8所示的基准位置时使用。并且，在将加工基准图G1X返回图8所示的基准倍率时使用。

加工基准图选择按钮822a在显示加工基准图G1X时使用。即、图8所示的是该加工基准图选择按钮822a被按压的状态。另一方面，时刻基准图选择按钮822b在显示后述的时刻基准图G2X时使用。

X轴选择按钮825X在显示与X轴有关的加工基准图G1X时使用。即、图8所示的是该X轴选择按钮825X被按压的状态。另一方面，Z轴选择按钮825Z在显示与Z轴有关的加工基准图G1Z（参照图5）时使用。

保养画面切换按钮829在将图形显示模式画面82切换为保养画面81时使用。数据显示模式画面切换按钮828在将图形显示模式画面82切换为数据显示模式画面83时使用。

图9中表示显示有与X轴有关的时刻基准图的图形显示模式画面的示意图。与图8的图形显示模式画面82的不同点是，显示有与X轴有关的时刻基准图G2X、以及时刻基准图选择按钮822b被按压。

与X轴有关的时刻基准图G2X的横轴表示时刻。横轴对应于图7的记录日期时间显示部835的数值。另一方面，时刻基准图G2X的纵轴表示由作业者输入的X轴方向的修正量（μm）。纵轴对应于图7的X轴修正量显示部833X的数值。如时刻基准图G2X所示，修正量以阶梯状（折线状）变化。

（设定画面84）

图10中表示设定画面的示意图。在设定画面84配置有选择部840、数据数量显示部841、数据写入按钮842、设定完毕按钮843、返回按钮844。

另外，设定画面84中追加、清除作为监视对象的修正序号的情况下，需要在图6所示的保养画面81的密码显示部810输入正确的密码。关于这一点，在后面详细说明。

在选择部840配置有监视对象候补显示部840a、监视对象登录按钮840b、监视对象清除按钮840c和多个监视对象选择按钮840d。

在监视对象候补显示部840a显示有监视对象候补的修正序号（即工具）。监视对象登录按钮840b在将显示于监视对象候补显示部840a的修正序号登录于控制装置2的存储部20时使用。监视对象选择按钮840d对应于所登录的修正序号。监视对象选择按钮840d在将对应于该监视对象选择按钮840d的修正序号从监视对象除去时使用。

在数据数量显示部841针对每个作为监视对象的修正序号显示有能够储存于存储部20的数据数量。当作为监视对象的修正序号增加，则对应该增加的量，每单位修正序号的可储存数据数量减少。相反，当作为监视对象的修正序号减少，则对应该减少的量，每单位修正序号的可储存数据数量增加。

数据写入按钮842在将存储部20的数据写入CF（Compact Flash（注册商标））卡（图略）中时使用。设定完毕按钮843在设定画面84中的修正序号的设定完毕时使用。返回按钮844在将设定画面84切换为数据显示模式画面83时使用。

<CNC车床的工件加工时的动作>

接着，关于本实施方式的CNC车床的工件加工时的动作进行简单说明。首先，如图2、图3所示，在夹具62上固定工件W。接着，如图4所示，控制装置2驱动主轴马达63C。当主轴马达63C被驱动，则主轴61即工件W绕主轴61的轴旋转。然后，如图4所示，控制装置2驱动X轴马达45X、Z轴马达45Z。而且，使工具T3的刀尖T30移动至规定的加工点。在加工点，刀尖T30滑动接触旋转的工件W的外周面。通过该滑动接触，对工件W的外周面实施切削加工。一边根据工件W的加工面适当切换工具T1～T10一边进行切削加工。加工完毕的工件W从夹具62拆下，搬送给后一工序。另一方面，变空的夹具62上安装新的工件W。如此、在CNC车床1中，对同种类多个工件W一个接一个地实施切削加工。

<工具的刀尖位置的修正量输入的定时>

接着，关于工具的刀尖位置的修正量输入的定时进行说明。修正量的输入在工具更换后进行。即，磨损严重的工具T3在规定的定时（本例的情况下，在每加工200个工件W时）被更换为新的工具T3。这种情况下，工具T3的刀尖T30的位置较大变化。因此，需要较大地修正刀尖T30的位置。

另外，修正量的输入在长时间的停止后进行。即、长时间停止后（本例的情况下、为7点（开始上班后）、13点（用餐休息后）、18点（休息后），工具台4、主轴台6的温度容易降低。因此，工具T3的刀尖T30的位置较大变化。因此，需要较大地修正刀尖T30的位置。

另外，修正量的输入定期地进行。即、随着工具T3对工件W的加工数增加，工具T3的刀尖T30逐渐磨损。另外，刀尖T30的位置除了磨损以外还因热而位移。具体地、工件W安装在主轴台6上。另一方面，工具T3安装在工具台4上。主轴台6因图4所示的主轴马达63C的驱动热等而发热。同样地、工具台4因图4所示的X轴马达45X、Z轴马达45Z的驱动热等而发热。因此，伴随工具台4、主轴台6的热变形，工件W和工具T3的刀尖T30的相对位置关系会变化。因此，需要定期地修正刀尖T30的位置。另外，设置有CNC车床1的工厂内的环境温度因外气温（天气、季节等）、工厂内的人员数、配置于工厂内的机器的驱动热等而变化。工件W和工具T3的刀尖T30的相对位置关系还将因该环境温度的变化而变化。因此，需要定期地修正刀尖T30的位置。

为了进行定期的修正，作业者在每个规定的定时（规定的工件W的加工数、规定时间等）使用游标卡尺或千分尺来测量加工后的工件W的尺寸。而且，算出所测量的尺寸和理想的工件W的尺寸的误差。作业者根据该误差输入修正量。

<工具的刀尖位置的修正量输入方法>

接着，关于在上述各定时进行的工具的刀尖位置的修正量输入方法进行说明。首先，作业者按压图6所示的保养画面81的数据显示模式画面切换按钮812。图4所示的运算部21将保养画面81切换为图7所示的数据显示模式画面83。

接着，作业者使用一对修正序号选择按钮831使修正序号显示部830显示作为修正量的输入对象的修正序号。另外，后述的图形显示模式画面82的修正序号显示部820的修正序号，与该修正序号显示部830的修正序号联动地被切换。同样地、作业者切换了修正序号显示部820的修正序号的情况下，该修正序号显示部830的修正序号也联动地被切换。

当在修正序号显示部830显示修正序号时，图4所示的运算部21针对每个修正履历选择按钮832显示与该修正序号有关的10层数据组（X轴修正量显示部833X、Z轴修正量显示部833Z、当前值显示部834、记录日期时间显示部835）。另外，这些数据组在各个修正量输入时被储存于存储部20。作业者能够一边参照10层数据组一边决定本次输入的修正量。

然后，作业者经由图1所示的输入按钮85输入所希望的修正量。图4所示的运算部21将该修正量在与修正序号（即工具）、工件加工数、时刻建立了关联的状态下储存于存储部20。并且，运算部21将该修正量与工件加工数、时刻一起显示于数据显示模式画面83。

具体地、在数据显示模式画面83的最上层的修正履历选择按钮832的横向显示最新的数据（X轴方向的修正量、Z轴方向的修正量、工件加工数、时刻）。另外，旧数据逐层地向下方移动。最下层的修正履历选择按钮832（本例的情况下、“10”）的横向的数据在显示上从数据显示模式画面83上消失。但是，该数据残留在存储部20中。控制装置2按照所输入的修正量调整图4所示的X轴马达45X、Z轴马达45Z的驱动量。即、修正工具T3的刀尖T30的位置。

因此，根据作业者的技能程度的不同，在修正量输入时，存在想参照过去的修正量的变化的情况。这种情况下，作业者按压图7所示的数据显示模式画面83的图形显示模式画面切换按钮838。图4所示的运算部21将数据显示模式画面83切换为图8所示的图形显示模式画面82。

如图8所示，在图形显示模式画面82的修正序号显示部820显示有与图7的修正序号显示部830的修正序号相同的修正序号。另外，在图形显示模式画面82显示有与该修正序号有关的加工基准图G1X。

作业者能够使用纵轴放大按钮826a、纵轴缩小按钮826b、横轴放大按钮827a、横轴缩小按钮827b将加工基准图G1X沿纵横方向缩放。另外，作业者能够通过直接用手指触摸加工基准图G1X自身，使加工基准图G1X缩放和移动。另外，作业者能够通过按压默认按钮822将加工基准图G1X返回图8所示的基准位置。并且，能够将加工基准图G1X返回图8所示的基准倍率。

另外，作业者能够通过按压时刻基准图选择按钮822b来显示图9所示的时刻基准图G2X。另外，作业者能够通过按压Z轴选择按钮825Z来显示与Z轴有关的加工基准图G1Z。另外，作业者能够在显示有图9所示的时刻基准图G2X的情况下通过按压Z轴选择按钮825Z来显示与Z轴有关的时刻基准图G2Z（参照图5）。

例如，作业者在想要参照工具更换后的X轴方向的修正量的变化的情况下，只要显示图8所示的加工基准图G1X即可。另外，作业者在想要参照长时间停止后的X轴方向的修正量的变化的情况下，只要显示图9所示的时刻基准图G2X即可。

如此、作业者能够根据自身的需要，自由地切换图5所示的合计四个图形（与X轴方向有关的加工基准图G1X、与X轴方向有关的时刻基准图G2X、与Z轴方向有关的加工基准图G1Z、与Z轴方向有关的时刻基准图G2Z），接着推测应输入的修正量。

在前述的修正量输入的定时中的、定期的修正量输入时，作业者通过测量工件W的尺寸能够某种程度地粗略进行估测来决定修正量。另外，在工具更换后的修正量输入时，作业者能够通过参照前次的工具更换后输入的修正量某种程度地粗略进行估测来决定修正量。另外，在长时间停止后的修正量输入时，作业者能够通过参照最接近的过去（例如昨日的同一时刻）输入的修正量某种程度地粗略进行估测来决定修正量。如此、通过利用四个图形，不论作业者的技能程度如何，作业者都能够确定适当的修正量。

<作为监视对象的修正序号的选择方法>

接着，关于管理者选择作为监视对象的修正序号的方法进行说明。以与X轴、Z轴有关的全部修正序号（即、全部工具T1～T10）作为监视对象（记录对象）的情况下，需要将庞大数量的数据储存于图4所示的存储部20中。另外，相比与粗加工用的工具T1～T10有关的修正序号，需要更重点地监视与精加工用的工具T1～T10有关的修正序号。因此，存储部20的存储区小的情况下或节约存储区的情况下，能够选择修正序号。

首先，管理者在显示了图6所示的保养画面81的状态下经由图1所示的输入按钮85输入密码。图4所示的运算部21将该密码显示于图6所示的密码显示部810。

仅限于所显示的密码与预先储存在存储部20中的密码一致的情况下成为修正序号可选择状态。即、在图10所示的设定画面84中，能够选择成为监视对象的修正序号。另外，在不是修正序号可选择状态的情况下，图4所示的运算部21在设定画面84的点划线框部分显示“不可操作”的文字。

接着，管理者在显示了图10所示的设定画面84的状态下，经由图1所示的输入按钮85输入想要监视的修正序号。图4所示的运算部21将该修正序号显示于图10所示的监视对象候补显示部840a。监视对象候补显示部840a显示的修正序号与想要监视的修正序号一致的情况下，管理者按压监视对象登录按钮840b。即、管理者登录修正序号。当修正序号被登录，图4所示的运算部21仅选择与该修正序号有关的数据（修正量、工件加工数、时刻等）并储存在存储部20中。另外，运算部21形成与该修正序号有关的监视对象选择按钮840d。另外，运算部21能够仅选择与监视对象选择按钮840d形成后的修正序号有关的数据（修正量、工件加工数、时刻等）并显示在画面80（数据显示模式画面83、图形显示模式画面82）上。具体地、能够仅将该修正序号显示于图7所示的修正序号显示部830、图8、图9所示的修正序号显示部820。

另一方面，从监视对象除去任意修正序号的情况下，管理者按压与所希望的修正序号有关的监视对象选择按钮840d。图4所示的运算部21将该修正序号显示于图10所示的监视对象候补显示部840a。显示于监视对象候补显示部840a的修正序号与想要从监视对象除去的修正序号一致的情况下，管理者按压监视对象清除按钮840c。即、管理者抹除修正序号的登录。图4所示的运算部21从存储部20清除与该修正序号有关的数据（修正量、工件加工数、时刻等）。

<修正量清除方法>

接着，关于作业者清除输入后的修正量的方法进行说明。暂时被输入的修正量为了辨明产生了次品时的原因而残留在存储部20中。但是，例如在试验性地输入了修正量的情况下等有时想要清除修正量。应对这样等情况而能够清除修正量。

作业者在显示了图6所示的保养画面81的状态下经由图1所示的输入按钮85输入密码。图4所示的运算部21将该密码显示于图6所示的密码显示部810。

仅限于所显示的密码与预先储存在存储部20上的密码一致的情况下成为修正量可清除状态。即、在图7所示的数据显示模式画面83中，能够清除暂时输入的修正量。

当密码被输入，在图7所示的数据显示模式画面83显示单独数据清除按钮836a、全部数据清除按钮836b。

仅清除一层的修正量的情况下，首先，作业者按压所希望的修正履历选择按钮832。接着，作业者按压单独数据清除按钮836a。图4所示的运算部21将一层量的数据（X轴修正量显示部833X的数值、Z轴修正量显示部833Z的数值、当前值显示部834的数值、记录日期时间显示部835的数值）从存储部20清除。

一并清除多层的修正量的情况下，首先，作业者按压所希望的多个修正履历选择按钮832。接着，作业者按压全部数据清除按钮836b。图4所示的运算部21将与所选择的多个修正履历选择按钮832对应的多层数据（X轴修正量显示部833X的数值、Z轴修正量显示部833Z的数值、当前值显示部834的数值、记录日期时间显示部835的数值）从存储部20清除。

另外，存在比所清除的层的数据更旧的数据的情况下，将该数据提上来显示。例如，清除了从下数第二层（修正履历选择按钮832为“9”）的数据的情况下，上升一层显示最下层（修正履历选择按钮832为“10”）的数据。另外，在空的最下层新显示更旧的数据。另外，当将数据清除时，对应量地恢复图10的数据数量显示部841的可保存数据个数。

<作用效果>

接着，关于本实施方式的CNC车床1的作用效果进行说明。根据本实施方式的CNC车床1，如图9所示，能够将修正量的变化不是与经过时间而是与时刻建立关联地进行图形显示。因此，作业者容易掌握热影响导致的修正量的变化。

另外，根据本实施方式的CNC车床，如图9所示，作业者能够通过观察时刻基准图G2X，确认作业者过去输入的修正量。因此，能够之后验证作业者所输入的修正量。

另外，根据本实施方式的CNC车床1，通过分析过去的修正履历，作业者容易判断按照运转时间、出勤时间、季节等的修正量的变化的倾向。因此，不论作业者的技能程度如何，作业者容易确定适当的修正量。

另外，如前所述，工件W与工具T3的刀尖T30的相对位置关系、即工具T3的刀尖位置因主轴台6、工具台4的发热而位移。特别是，如图9所示，开始上班时、用餐休息后等长时间停止后，主轴台6、工具台4的温度往往下降。因此，作业者需要输入较大的修正量。关于这一点，根据本发明的CNC车床，能够将修正量的变化与时刻建立关联地进行图形显示。因此，作业者能够参照最接近的过去（例如昨日同一时刻）输入的修正量而输入修正量。因此，不论作业者的技能程度如何，作业者容易确定适当的修正量。

另外，图4所示的运算部21限于在图6所示的密码显示部810输入了正确的密码的情况下，在图7所示的数据显示模式画面83显示单独数据清除按钮836a、全部数据清除按钮836b。即、若无正确的密码的输入，则运算部21不容许修正量的删除或更新。因此，作业者误输入修正量的情况下，能够限制该修正量的输入履历被清除。因此，因修正量的误输入导致产生了次品的情况下，容易追踪不良原因。

另外，在图10所示的设定画面84配置有选择部840。图4所示的存储部20中仅储存与作业者选择的修正序号建立了关联的修正履历数据。因此，与在存储部20中储存与全部的修正序号有关的修正履历数据的情况相比较，能够节约存储部20的存储区。

另外，根据本实施方式的CNC车床，能够针对每个修正序号切换并显示加工基准图G1X、G1Z和时刻基准图G2X、G2Z。因此，作业者能够在想要观察相对于热位移的修正量的变化的情况下选择时刻基准图G2X、G2Z，在想要观察相对于工具T1～T10的磨损的修正量的变化的情况下选择加工基准图G1X、G1Z。

另外，根据本实施方式的CNC车床1，能够切换显示Z轴方向上的加工基准图G1Z和时刻基准图G2Z以及X轴方向上的加工基准图G1X和时刻基准图G2X。因此，能够对应Z轴方向（主轴方向）、X轴方向（正交方向）来分别管理修正量。

另外，根据本实施方式的CNC车床1，能够切换显示图形显示模式画面82和数据显示模式画面83。因此，不仅能够目视确认修正量的变化，还能够目视确认具体的修正量（输入值）。

<其他>

以上，关于本发明的CNC车床1的实施方式进行了说明。但是，实施方式不限于上述的方式。也能够以本领域技术人员可进行的各种变形方式、改良方式实施。

图4所示的存储部20的数据的传送目的地不限于CF卡。也可以是光盘、磁盘、光磁盘、闪存等存储媒体。另外，也可以将X轴修正量、Z轴修正量中的仅任一方存储在图4所示的存储部20中。另外，也可以将X轴修正量、Z轴修正量中的仅任一方显示于图8、图9所示的图形显示模式画面82、图7所示的数据显示模式画面83。即、短轴的工件W（例如环状工件）的情况下，外周面或内周面切削用的工具T1～T10的Z轴修正量显示部833Z的修正量、轴向端面切削用的工具T1～T10中X轴修正量显示部833X的修正量几乎不变化的情况较多。因此，也可以省略这种修正量的存储或显示。另一方面，长轴的工件W（例如凸轮轴）的情况下，需要将X轴修正量、Z轴修正量一起存储、显示。

另外，修正量的变化率急剧变化的情况下（例如第N次（N为2以上的自然数）输入的修正量h1与第N－1次输入的修正量h2之差的绝对值（h1－h2）显著大于修正量h2与第N－2次输入的修正量h3之差的绝对值（h2－h3）的情况下），图4所示的运算部21可以在图7所示的数据显示模式画面83显示警告。这样，能够将例如小数点错位或位数弄错等简单的误输入防患于未然。

另外，可以在图形显示模式画面82并列设置加工基准图G1X和时刻基准图G2X。同样地、可以在图形显示模式画面82并列配置加工基准图G1Z和时刻基准图G2Z。另外，也可以在图形显示模式画面82并列配置加工基准图G1X、时刻基准图G2X、加工基准图G1Z和时刻基准图G2Z。

另外，图7所示的数据显示模式画面83的最上层的修正履历选择按钮832的横向的当前值显示部834的数值“131”表示X轴方向的修正量“0.110”被输入之后的工件W的加工数总计为第131个。即、并非表示当前的工件W的加工数。因此，也可以在数据显示模式画面83显示当前的工件W的加工数。这样，能够目视确认最接近的修正量输入后的工件W的加工数。同样地，也可以在图8所示的加工基准图G1X的横轴显示当前的工件W的加工数。另外，也可以在图9所示的时刻基准图G2X的横轴显示当前的时刻。

另外，与图8、图9所示的默认按钮822对应的默认位置不作特别限定。可以以第一次的修正量输入时的加工基准图G1X、时刻基准图G2X作为默认位置。

另外，也可以没有图10所示的设定画面84。即、存储部20的存储区存在富裕的情况下，可以不特别选择成为监视对象的修正序号而将全部的修正序号作为监视对象。

另外，图7～图9所示的修正量可以不是累计修正量（相对于基准位置“0”的绝对修正量）。即、可以是相对于前次修正量的相对修正量。作为一例，可以在图7的最上层的X轴修正量显示部833X不显示累计修正量“0.110”，而显示相对于从上数第二层的X轴修正量显示部833X的修正量“0.105”的变动量“0.006”。关于其他的X轴修正量显示部833X、Z轴修正量显示部833Z的修正量也是同样的。同样地，作业者输入的修正量可以是累计修正量（上一例的情况下为“0.110”），也可以是相对的修正量（上一例的情况下为“0.006”）。另外，可以作业者输入相对的修正量（上一例的情况下为“0.006”），画面显示累计修正量（上一例的情况下为“0.110”）。

CNC车床1的主轴方向不作特别限定。即、本发明的机床也可以具体化为卧式车床、落地车床、立式车床。另外，本发明的机床也可以具体化为铣床、镗床、铣削加工单元。

附图标记说明

1：      CNC车床（机床）

2：      控制装置

20：     存储部

21：     运算部

22：     输入输出接口

3：      整体罩

31：     自动门

4：      工具台

40：     刀具台

41：     转塔装置

42：     X轴下滑动件

43：     Z轴滑动件

44：     Z轴下滑动件

45X：    X轴马达

45Z：    Z轴马达

6：      主轴台

60：     主体

61：     主轴

62：     夹具

63C：    主轴马达

7：      床身

70：     倾斜部

8：      显示装置

80：     画面

81：     保养画面

810：    密码显示部

811：    图形显示模式画面切换按钮

812：    数据显示模式画面切换按钮

82：     图形显示模式画面

820：    修正序号显示部

821：    修正序号选择按钮

822：    默认按钮

822a：   加工基准图选择按钮

822b：   时刻基准图选择按钮

825X：   X轴选择按钮

825Z：   Z轴选择按钮

826a：   纵轴放大按钮

826b：   纵轴缩小按钮

827a：   横轴放大按钮

827b：   横轴缩小按钮

828：    数据显示模式画面切换按钮

829：    保养画面切换按钮

83：     数据显示模式画面

830：    修正序号显示部

831：    修正序号选择按钮

832：    清除对象选择按钮

833X：   X轴修正量显示部

833Z：   Z轴修正量显示部

834：    当前值显示部

835：    记录日期时间显示部

835a：   步进按钮

836a：   单独数据清除按钮

836b：   全部数据清除按钮

837：    设定画面切换按钮

838：    图形显示模式画面切换按钮

839：    保养画面切换按钮

84：     设定画面

840：    选择部

840a：   监视对象候补显示部

840b：   监视对象登录按钮

840c：   监视对象清除按钮

840d：   监视对象选择按钮

841：    数据数量显示部

842：    数据写入按钮

843：    设定完毕按钮

844：    返回按钮

85：     输入按钮

G1X：    加工基准图

G2X：    时刻基准图

G1Z：    加工基准图

G2Z：    时刻基准图

T1～T10：工具

T30：    刀尖

W：      工件

Claims (4)

1.一种机床，具备：

控制装置，具有存储部，该存储部将包含由作业者输入的与工具的位置有关的修正量和输入该修正量的时刻在内的修正履历数据与该工具建立关联地进行存储；

显示装置，能够对应每个所述工具来显示表示该时刻与该修正量的关系的时刻基准图。

2.如权利要求1所述的机床，其中，

所述修正履历数据包含所述修正量被输入的时点的工件加工数，

所述显示装置能够对应每个所述工具来分别切换显示所述时刻基准图和表示该工件加工数与该修正量的关系的加工基准图。

3.如权利要求2所述的机床，其中，

以主轴延伸的方向为主轴方向，以与该主轴方向正交的方向为正交方向，

所述显示装置能够对应所述主轴方向或所述正交方向来切换显示所述时刻基准图和所述加工基准图。

4.如权利要求1～3中任一项所述的机床，其中，

所述显示装置能够切换显示图形显示模式画面和数据显示模式画面，其中所述图形显示模式画面能够对应每个所述工具来显示所述时刻基准图，所述数据显示模式画面能够对应每个所述工具来显示所述修正履历数据。

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