CN115742932A - 一种便装卸的车载安全储存罐 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便装卸的车载安全储存罐，属于贮存设备领域，车斗前后两部各安装有支撑座，两支撑座右端分别固定有水平的伺服电机，两伺服电机的转轴与两支撑座呈左右方向转动连接，两所述伺服电机的转轴分别与车斗前后两部呈左右方向螺纹连接，所述车斗顶端左右两部前后方向上各固定有水平的燕尾导轨。本发明通过设置安全气囊和爆炸装置，能够在罐体遭受撞击时迅速使得罐体由水平状态转变为前高后低的倾斜状态，而此时罐体内的物料在重力和惯性的作用下能够抵消一部分冲击力，且冲击点为倾斜后的罐体的前下部内壁，从而实现力的分解，再次减弱向水平前方的冲击力，而粘滞阻尼器和弹簧的使用能够对继续前移的前滑动座进行缓冲。

Description

一种便装卸的车载安全储存罐

技术领域

本发明涉及一种储存罐，尤其涉及一种便装卸的车载安全储存罐。

背景技术

车载储存罐相较于静置的储存罐具有移动方便的特点，但是车载储存罐往往为横向水平设置，而罐体一般又较长，因此罐体在安装在车身上或者从车身上卸载时，往往需要使用吊车或者龙门吊在罐体的轴向的两部挂设吊具后再进行吊运任务，以此来保证吊运过程中尽量保持平衡，而吊车在使用时需要较大的工作空间才能施展，而龙门吊则难以进行长途的移动，因此难以随地进行装卸，故传统的车载储存罐在装卸时多有不便，而现有的车载储存罐多是安装固定在车身上的，缺乏良好的安全保护措施，当其装载物料重量过高且速度突然大幅度变化时，例如车身前方或后方发生撞击时，容易因为物料和罐体自身的惯性或者来自后方巨大的撞击力而使得罐体与车身脱离并碰撞挤压车身前部的驾驶室，从而容易对驾驶室内驾驶员的生命安全造成威胁，突出了其不足之处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便装卸的车载安全储存罐，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种便装卸的车载安全储存罐，包括车斗、支撑座、伺服电机、燕尾导轨、前滑动座、蓄电池、控制器、液压传动系统、液压缸、支撑脚、前升降座、加强板、后滑动座、燕尾槽、后升降座、储存部分、缓冲部分、校准部分，所述车斗前后两部各安装有支撑座，两所述支撑座右端分别固定有水平的伺服电机，两所述伺服电机的转轴与两支撑座呈左右方向转动连接，两所述伺服电机的转轴分别与车斗前后两部呈左右方向螺纹连接，所述车斗顶端左右两部前后方向上各固定有水平的燕尾导轨，两所述燕尾导轨前后滑动连接有竖直的前滑动座，所述前滑动座与燕尾导轨的前后滑动连接存在一定的竖直方向上的间隙，所述前滑动座中部顶端固定有竖直的蓄电池、控制器和液压传动系统，所述前滑动座左右两部分别内置有竖直的液压缸，所述液压缸的活塞杆底部分别固定有支撑脚，所述前滑动座前部上下滑动连接有竖直的前升降座，且上部左右两端各安装有水平的加强板，所述车斗后部安装有后滑动座，所述后滑动座底端左右两部各设有水平的燕尾槽，且通过两燕尾槽与两燕尾导轨相前后滑动连接，所述燕尾槽与后滑动座的前后滑动连接存在一定的竖直方向的间隙，所述后滑动座左右两部各左右滑动连接有竖直的后升降座，所述前升降座、后升降座和后滑动座共同安装有储存部分，所述车斗、前滑动座和后滑动座共同安装有缓冲部分和校准部分。

在上述技术方案基础上，所述储存部分包括前支撑圈、前支撑轴、后支撑圈、后支撑轴、罐体、上支撑筒、前限位圈、后限位圈、限位槽、挑叉槽、容纳槽、卡块、挑叉倒角、限位倒角，所述前升降座安装有前支撑圈，所述前支撑圈左右两端左右方向上各固定有水平的前支撑轴，两所述前支撑轴同轴，且与前升降座相转动连接，两所述后升降座安装有后支撑圈，所述后支撑圈左右两端左右方向上各固定有水平的后支撑轴，两所述后支撑轴共轴，所述后支撑圈内壁固定有水平的罐体，所述罐体前部外壁固定有上支撑筒，所述上支撑筒外圆周壁前部同轴固定有前限位圈，且外圆周壁后部同轴固定有后限位圈，所述前支撑圈与上支撑筒相前后滑动连接，两所述燕尾导轨后部分别设有限位槽，两所述限位槽将两燕尾导轨分割为前后两部，两所述燕尾槽内壁开有竖直的挑叉槽，两所述挑叉槽贯穿于后滑动座前后两部，且中部设有竖直的容纳槽，两所述容纳槽分别上下滑动连接有竖直的卡块，所述卡块呈倒置的“U”型设置，所述卡块中下部前后两端分别设有挑叉倒角，且左下部前后两端和右下部前后两端分别设有限位倒角，所述伺服电机、蓄电池、控制器和液压传动系统相电性连接。

在上述技术方案基础上，所述缓冲部分包括下支撑筒、安全气囊、升降筒、低放置槽、高放置槽、缸体、隔板、排放管、抽吸管、下限位圈、密封塞、爆炸装置、限位架、活塞、压缩弹簧、粘滞阻尼器，所述前滑动座中部顶端固定有竖直的下支撑筒，所述下支撑筒内壁底端固定有安全气囊，且上下滑动连接有竖直的升降筒，两所述后升降座上部内侧左右方向上设有水平的低放置槽，两所述后升降座上部外侧左右方向上设有水平的高放置槽，所述低放置槽与高放置槽相连通，且低于高放置槽的位置，两所述高放置槽与两后支撑轴相间隙插接，所述后滑动座顶端左右方向上固定有水平的缸体，所述缸体内壁中部固定有隔板，且后端左右两部各固定有水平的排放管和抽吸管，所述缸体左右两端各固定有下限位圈，两所述排放管贴近缸体轴向两端，两所述抽吸管贴近缸体中部，且分别螺纹连接有密封塞，所述隔板左右两端各固定有爆炸装置和限位架，所述限位架将爆炸装置包围，两所述后升降座底部相邻端左右方向上分别固定有活塞，两所述活塞与缸体左右两部相左右密封滑动连接，所述车斗前上部后端前后方向上固定有多个水平的压缩弹簧和粘滞阻尼器。

在上述技术方案基础上，所述校准部分包括前校准块、前V型槽、前角度校准传感器、前偏移校准传感器、后校准块、后V型槽、后角度校准传感器、后偏移校准传感器，所述车斗前部左右方向上固定有水平的前校准块，所述前校准块后端左右两部处于同一正平面内，且后端中部设有竖直的前V型槽，所述前V型槽相较于前校准块呈左右轴对称设置，所述前滑动座前端左右两部前后方向上各固定有水平的前角度校准传感器和前偏移校准传感器，两所述前角度校准传感器和两前偏移校准传感器相较于前滑动座呈左右镜像设置，所述前滑动座后端底部左右方向上固定有水平的后校准块，所述后校准块后端左右两部处于同一正平面内，且后端中部设有竖直的后V型槽，所述后V型槽相较于后校准块呈左右轴对称设置，所述后滑动座前端左右两部前后方向上各固定有水平的后角度校准传感器和后偏移校准传感器，两所述后角度校准传感器和两后偏移校准传感器相较于后滑动座呈左右镜像设置，所述前角度校准传感器、前偏移校准传感器、后角度校准传感器和后偏移校准传感器均为激光测距传感器，且与控制器相电性连接。

在上述技术方案基础上，所述液压传动系统与两液压缸相连接，所述液压缸伸缩活塞杆时能够带动支撑脚上下移动，所述前支撑圈在上支撑筒的前后滑动范围受到前限位圈和后限位圈限制，所述卡块能够完全容纳至容纳槽内，所述限位槽底端与车斗顶端相平齐，所述卡块能够插接在限位槽内，且插接在限位槽内时后滑动座无法沿着燕尾导轨前后滑动，所述卡块左右两部的底端与限位槽底端相贴合时其中部底端不低于燕尾导轨顶端，所述控制器内置有碰撞传感器，且与安全气囊和爆炸装置相电性连接，所述安全气囊和爆炸装置被控制器电性控制，所述碰撞传感器感应到足够大的碰撞强度时会控制安全气囊和爆炸装置激发，所述安全气囊激发后能够迅速膨胀而使得升降筒沿着下支撑筒向上滑动，所述升降筒向上滑动时能够推动前升降座沿着前滑动座向上滑动，所述爆炸装置激发后能够使得两活塞在爆炸冲击力的作用下相互远离，所述活塞在缸体内的滑动范围受到限位架和下限位圈的限制，两所述活塞相互远离时能够带动低放置槽和高放置槽相互远离并使得两后支撑轴与两高放置槽脱离间隙插接而与两低放置槽相间隙插接，所述粘滞阻尼器的活塞杆能够快速收缩而缓慢伸出。

在上述技术方案基础上，两所述前角度校准传感器能够测量到前校准块后端左右两部的前后水平距离，两所述前偏移校准传感器能够测量到前V型槽左右两部侧壁的前后水平距离，两所述后角度校准传感器能够测量到后校准块后端左右两部的前后水平距离，两所述后偏移校准传感器能够测量到后V型槽左右两部侧壁的前后水平间距。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过设置安全气囊和爆炸装置，能够在罐体遭受撞击时迅速使得罐体由水平状态转变为前高后低的倾斜状态，而此时罐体内的物料在重力和惯性的作用下能够抵消一部分冲击力，且冲击点为倾斜后的罐体的前下部内壁，从而实现力的分解，再次减弱向水平前方的冲击力，而粘滞阻尼器和弹簧的使用能够对继续前移的前滑动座进行缓冲，经过多次减弱后可大大缩短罐体前移的距离，减轻罐体前移的冲击力，从而避免对车身前方的驾驶室造成挤压和撞击，而利用外界的叉车对后滑动座进行前后方向和上下方向的托动，再配合液压缸的伸缩能够不借助吊车和龙门吊就可对罐体进行装卸，而叉车相较于吊车体型小巧，相较于龙门吊又可以远距离移动，因此具有装卸方便的趋势，而前角度校准传感器、前偏移校准传感器、后角度校准传感器和后偏移校准传感器的使用可及时判断前滑动座和后滑动座相较于燕尾导轨的左右方向的平行偏移和角度偏移，以便及时调整，方便罐体的装载。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明前滑动座、后滑动座和燕尾导轨的配合示意图。

图3为本发明下支撑筒与升降筒的配合以及活塞与缸体的配合示意图。

图4为本发明后滑动座与燕尾导轨以及车斗与支撑座的配合示意图。

图5为本发明后滑动座和缸体前剖后与卡块的配合示意图。

图6为本发明前滑动座的后部结构示意图。

图中：1、车斗，2、支撑座，3、伺服电机，4、燕尾导轨，5、前滑动座，6、蓄电池，7、控制器，8、液压传动系统，9、液压缸，10、支撑脚，11、前升降座，12、加强板，13、后滑动座，14、燕尾槽，15、后升降座，16、储存部分，17、缓冲部分，18、校准部分，19、前支撑圈，20、前支撑轴，21、后支撑圈，22、后支撑轴，23、罐体，24、上支撑筒，25、前限位圈，26、后限位圈，27、限位槽，28、挑叉槽，29、容纳槽，30、卡块，31、挑叉倒角，32、限位倒角，33、下支撑筒，34、安全气囊，35、升降筒，36、低放置槽，37、高放置槽，38、缸体，39、隔板，40、排放管，41、抽吸管，42、下限位圈，43、密封塞，44、爆炸装置，45、限位架，46、活塞，47、压缩弹簧，48、粘滞阻尼器，49、前校准块，50、前V型槽，51、前角度校准传感器，52、前偏移校准传感器，53、后校准块，54、后V型槽，55、后角度校准传感器，56、后偏移校准传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1-图6所示，一种便装卸的车载安全储存罐，包括车斗1、支撑座2、伺服电机3、燕尾导轨4、前滑动座5、蓄电池6、控制器7、液压传动系统8、液压缸9、支撑脚10、前升降座11、加强板12、后滑动座13、燕尾槽14、后升降座15、储存部分16、缓冲部分17、校准部分18，所述车斗1前后两部各安装有支撑座2，两所述支撑座2右端分别固定有水平的伺服电机3，两所述伺服电机3的转轴与两支撑座2呈左右方向转动连接，两所述伺服电机3的转轴分别与车斗1前后两部呈左右方向螺纹连接，所述车斗1顶端左右两部前后方向上各固定有水平的燕尾导轨4，两所述燕尾导轨4前后滑动连接有竖直的前滑动座5，所述前滑动座5与燕尾导轨4的前后滑动连接存在一定的竖直方向上的间隙，从而使得前滑动座5在重新与燕尾导轨4前后滑动连接时更加的方便，所述前滑动座5中部顶端固定有竖直的蓄电池6、控制器7和液压传动系统8，所述前滑动座5左右两部分别内置有竖直的液压缸9，所述液压缸9的活塞杆底部分别固定有支撑脚10，所述前滑动座5前部上下滑动连接有竖直的前升降座11，且上部左右两端各安装有水平的加强板12，所述加强板12用于提高前滑动座5的结构强度，从而使得前升降座11的上下滑动更加稳定，防止在遭受撞击时因惯性过大而损坏前滑动座5使其与前升降座11脱离，所述车斗1后部安装有后滑动座13，所述后滑动座13底端左右两部各设有水平的燕尾槽14，且通过两燕尾槽14与两燕尾导轨4相前后滑动连接，所述燕尾槽14与后滑动座13的前后滑动连接存在一定的竖直方向的间隙，从而使得两燕尾槽14在重新与燕尾导轨4前后滑动连接时更加的方便，所述后滑动座13左右两部各左右滑动连接有竖直的后升降座15，所述前升降座11、后升降座15和后滑动座13共同安装有储存部分16，所述车斗1、前滑动座5和后滑动座13共同安装有缓冲部分17和校准部分18。

所述储存部分16包括前支撑圈19、前支撑轴20、后支撑圈21、后支撑轴22、罐体23、上支撑筒24、前限位圈25、后限位圈26、限位槽27、挑叉槽28、容纳槽29、卡块30、挑叉倒角31、限位倒角32，所述前升降座11安装有前支撑圈19，所述前支撑圈19左右两端左右方向上各固定有水平的前支撑轴20，两所述前支撑轴20同轴，且与前升降座11相转动连接，两所述后升降座15安装有后支撑圈21，所述后支撑圈21左右两端左右方向上各固定有水平的后支撑轴22，两所述后支撑轴22共轴，所述后支撑圈21内壁固定有水平的罐体23，所述罐体23前部外壁固定有上支撑筒24，所述上支撑筒24外圆周壁前部同轴固定有前限位圈25，且外圆周壁后部同轴固定有后限位圈26，所述前支撑圈19与上支撑筒24相前后滑动连接，从而使得罐体23由水平状态转变为前高后低的倾斜状态时使得罐体23与前支撑圈19留有一定的前后滑动间隙，方便罐体23姿态的转变，两所述燕尾导轨4后部分别设有限位槽27，两所述限位槽27将两燕尾导轨4分割为前后两部，两所述燕尾槽14内壁开有竖直的挑叉槽28，两所述挑叉槽28贯穿于后滑动座13前后两部，且中部设有竖直的容纳槽29，两所述容纳槽29分别上下滑动连接有竖直的卡块30，所述卡块30呈倒置的“U”型设置，所述卡块30中下部前后两端分别设有挑叉倒角31，且左下部前后两端和右下部前后两端分别设有限位倒角32，挑叉倒角31能够方便叉车货叉的插入卡块30中部底端，限位倒角32能够方便插入限位槽27内，所述伺服电机3、蓄电池6、控制器7和液压传动系统8相电性连接。

所述缓冲部分17包括下支撑筒33、安全气囊34、升降筒35、低放置槽36、高放置槽37、缸体38、隔板39、排放管40、抽吸管41、下限位圈42、密封塞43、爆炸装置44、限位架45、活塞46、压缩弹簧47、粘滞阻尼器48，所述前滑动座5中部顶端固定有竖直的下支撑筒33，所述下支撑筒33内壁底端固定有安全气囊34，且上下滑动连接有竖直的升降筒35，两所述后升降座15上部内侧左右方向上设有水平的低放置槽36，两所述后升降座15上部外侧左右方向上设有水平的高放置槽37，所述低放置槽36与高放置槽37相连通，且低于高放置槽37的位置，从而便于使得罐体23后部的高度降低，两所述高放置槽37与两后支撑轴22相间隙插接，所述后滑动座13顶端左右方向上固定有水平的缸体38，所述缸体38内壁中部固定有隔板39，且后端左右两部各固定有水平的排放管40和抽吸管41，所述缸体38左右两端各固定有下限位圈42，两所述排放管40贴近缸体38轴向两端，两所述抽吸管41贴近缸体38中部，且分别螺纹连接有密封塞43，从而便于通过抽吸管41抽吸缸体38与活塞46之间的空气，减小缸体38与活塞46之间的气压，增大与外界的压力差，并通过密封塞43维持，继而能够使得活塞46与限位架45相紧紧接触，避免活塞46相较于缸体38产生意外移动，所述隔板39左右两端各固定有爆炸装置44和限位架45，所述限位架45将爆炸装置44包围，从而利用限位架45对爆炸装置44进行保护，避免在压力差的作用下活塞46挤压爆炸装置44，两所述后升降座15底部相邻端左右方向上分别固定有活塞46，两所述活塞46与缸体38左右两部相左右密封滑动连接，所述车斗1前上部后端前后方向上固定有多个水平的压缩弹簧47和粘滞阻尼器48。

所述校准部分18包括前校准块49、前V型槽50、前角度校准传感器51、前偏移校准传感器52、后校准块53、后V型槽54、后角度校准传感器55、后偏移校准传感器56，所述车斗1前部左右方向上固定有水平的前校准块49，所述前校准块49后端左右两部处于同一正平面内，即保证前校准块49后端左右两部与前滑动座5前端平行，所述前校准块49后端中部设有竖直的前V型槽50，所述前V型槽50相较于前校准块49呈左右轴对称设置，所述前滑动座5前端左右两部前后方向上各固定有水平的前角度校准传感器51和前偏移校准传感器52，两所述前角度校准传感器51和两前偏移校准传感器52相较于前滑动座5呈左右镜像设置，所述前滑动座5后端底部左右方向上固定有水平的后校准块53，所述后校准块53后端左右两部处于同一正平面内，即保证后校准块53后端左右两部与后滑动座13前端平行，所述后校准块53后端中部设有竖直的后V型槽54，所述后V型槽54相较于后校准块53呈左右轴对称设置，所述后滑动座13前端左右两部前后方向上各固定有水平的后角度校准传感器55和后偏移校准传感器56，两所述后角度校准传感器55和两后偏移校准传感器56相较于后滑动座13呈左右镜像设置，所述前角度校准传感器51、前偏移校准传感器52、后角度校准传感器55和后偏移校准传感器56均为激光测距传感器，且与控制器7相电性连接。

所述液压传动系统8与两液压缸9相连接，所述液压缸9伸缩活塞杆时能够带动支撑脚10上下移动，所述前支撑圈19在上支撑筒24的前后滑动范围受到前限位圈25和后限位圈26限制，避免前支撑圈19与上支撑筒24脱离，所述卡块30能够完全容纳至容纳槽29内，所述限位槽27底端与车斗1顶端相平齐，所述卡块30能够插接在限位槽27内，且插接在限位槽27内时后滑动座13无法沿着燕尾导轨4前后滑动，从而以次对后滑动座13相较于车斗1的前后位置进行限制，所述卡块30左右两部的底端与限位槽27底端相贴合时其中部底端不低于燕尾导轨4顶端，从而便于货叉插入卡块30中部底端，所述控制器7内置有碰撞传感器，且与安全气囊34和爆炸装置44相电性连接，所述安全气囊34和爆炸装置44被控制器7电性控制，所述碰撞传感器感应到足够大的碰撞强度时会控制安全气囊34和爆炸装置44激发，所述安全气囊34激发后能够迅速膨胀而使得升降筒35沿着下支撑筒33向上滑动，所述升降筒35向上滑动时能够推动前升降座11沿着前滑动座5向上滑动，所述爆炸装置44激发后能够使得两活塞46在爆炸冲击力的作用下迅速相互远离，所述活塞46在缸体38内的滑动范围受到限位架45和下限位圈42的限制，两所述活塞46相互远离时能够带动低放置槽36和高放置槽37相互远离并使得两后支撑轴22与两高放置槽37脱离间隙插接而与两低放置槽36相间隙插接，所述粘滞阻尼器48的活塞杆能够快速收缩而缓慢伸出，从而实现缓冲目的。

两所述前角度校准传感器51能够测量到前校准块49后端左右两部的前后水平距离，两所述前偏移校准传感器52能够测量到前V型槽50左右两部侧壁的前后水平距离，两所述后角度校准传感器55能够测量到后校准块53后端左右两部的前后水平距离，两所述后偏移校准传感器56能够测量到后V型槽54左右两部侧壁的前后水平间距。

本发明的工作原理：将两支撑座2通过螺栓连接件固定在车身顶端，正常运输过程中卡块30与限位槽27相插接，活塞46与缸体38之间处于密封的低压环境，此时活塞46在压力差的作用下与限位架45相紧密接触，并与爆炸装置44之间留有一定的距离，而排放管40与外界相连通，此时后支撑轴22与高放置槽37相间隙插接，在行驶过程中车身前方或后方遭受撞击时都会被控制器7内的碰撞传感器所感应，并瞬间激发安全气囊34和爆炸装置44，安全气囊34激发后瞬间膨胀并使得升降筒35沿着下支撑筒33上滑而推动前升降座11沿着前滑动座5上移，从而利用前支撑轴20和前支撑圈19对罐体23前部向上抬起，与此同时，爆炸装置44的激发使得两活塞46向外进行推动，而活塞46的滑动范围受到下限位圈42和限位架45的限制，因此当活塞46移动至与下限位圈42而接触时能够使得空气通过排放管40而排出，从而避免活塞46进一步向外滑动和气压作用下复位，而此时活塞46的滑动将推动两后升降座15相互远离，从而使得后支撑轴22与高放置槽37脱离间隙插接，并使得低放置槽36与后支撑轴22相间隙插接，继而使得罐体23后部的高度降低，即通过上述的过程能够使得罐体23迅速的呈现前高后低的倾斜姿态，而此种姿态的罐体23在受到的重力的作用下会使得其内的物料具有向罐体23后下部移动的趋势，以及在惯性作用下向水平前方移动的趋势，从而能够抵消一部分向前移动的物料的冲击力，降低物料水平前移的速度，且物料的冲击不在集中于罐体23的前部，而是转变为倾斜后的罐体23的前下部内壁，从而实现力的分解，减弱向水平前方的冲击力，即使当降低后的向前的冲击依然较大而使得卡块30在巨大的冲击力作用下因部件的撞击发生结构变形而与限位槽27脱离时，前移的前滑动座5能够对压缩弹簧47和粘滞阻尼器48向前继续挤压，而粘滞阻尼器48则可以快速收缩并缓慢伸出，因此可以起到缓冲的作用，从而再次减弱罐体23向前的冲击力。

当需要对罐体23进行卸载时，由外界的叉车使用货叉插入挑叉槽28，而货叉在插入挑叉槽28的过程中，货叉前部前移并逐渐与挑叉倒角31相接触，并插入卡块30中部底端，从而使得卡块30上移进入容纳槽29内，即卡块30与限位槽27相脱离，随后叉车通过货叉拖动后滑动座13逐渐后退，直至后滑动座13与车斗1完全脱离而前滑动座5移动至车斗1后部，此时可由叉车控制后滑动座13底端逐渐贴近水平地面，并使得后滑动座13继续向后移动，直至前滑动座5后部从车斗1后部伸出，并使得支撑脚10脱离车斗1上方的覆盖范围，此时将后滑动座13完全放置在水平地面上，随后控制叉车的货叉与后滑动座13脱离，随后控制液压传动系统8使得两液压缸9伸出活塞杆，继而使得支撑脚10伸出，使得支撑脚10与水平地面相接触，利用液压缸9实现对前滑动座5的支撑，随后驾驶员驾驶车辆前进，从而使得前滑动座5与燕尾导轨4脱离滑动连接，而随后可控制液压缸9逐渐缩回活塞杆，使得前滑动座5最终放置在地面上，从而实现卸载罐体23的目的。

当需要装载罐体23时，在上述卸载的基础上，控制液压缸9逐渐伸出活塞杆，使得前滑动座5的高度抬升使得其底端与车斗1顶端相平齐，随后控制车辆带动车斗1后移，直至实现前滑动座5与燕尾导轨4的前后滑动，在此过程中可通过前角度校准传感器51对到前校准块49后端左右两部的距离进行测量，从而依据测量的数值是否一致来判断当前的前滑动座5是否与前校准块49是否平行，当数据不一致时，可由驾驶员驾驶车辆进行适应性的调整，在此数据一致的情况下通过前偏移校准传感器52测量到前V型槽50左右侧壁的距离是否一致可判断前V型槽50相较于前滑动座5的左右水平位置，即当数据不一致时说明前滑动座5相较于前V型槽50存在左右水平的偏移，此时可控制两伺服电机3进行适应的转动，从而在车身位置不便的情况下调节车斗1的左右位置，直至该测量数据相同时，即表明前滑动座5相较于前V型槽50不存在左右水平的偏移，即前滑动座5能够与燕尾导轨4相前后滑动连接，随后通过液压传动系统8控制液压缸9收回活塞杆后由叉车的货叉插入挑叉槽28，此时卡块30再次容纳至容纳槽29，叉车利用货叉抬起后滑动座13后前推，直至后滑动座13逐渐与燕尾导轨4相滑动连接，在此过程中可通过后角度校准传感器55和后偏移校准传感器56对后滑动座13的左右位置进行校准，即通过后角度校准传感器55测量到后校准块53后端左右两部的距离判断前滑动座5和后滑动座13是否平行，通过后偏移校准传感器56测量到后V型槽54左右两侧壁的距离来判断后滑动座13与前滑动座5的相对左右位置，而通过上述的判断即可推断出燕尾槽14相较于燕尾导轨4的左右位置和偏移角度，继而由叉车驾驶员对叉车货叉的姿态进行适应性调整，从而保证后滑动座13与燕尾导轨4的顺利滑动连接，随后继续前推后滑动座13，直至卡块30移动至限位槽27的正上方，随后叉车抽出货叉，即可在重力的作用下使得卡块30重新与限位槽27相插接，从而实现罐体23的装载。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便装卸的车载安全储存罐，包括车斗（1）、支撑座（2）、伺服电机（3）、燕尾导轨（4）、前滑动座（5）、蓄电池（6）、控制器（7）、液压传动系统（8）、液压缸（9）、支撑脚（10）、前升降座（11）、加强板（12）、后滑动座（13）、燕尾槽（14）、后升降座（15）、储存部分（16）、缓冲部分（17）、校准部分（18），其特征在于：所述车斗（1）前后两部各安装有支撑座（2），两所述支撑座（2）右端分别固定有水平的伺服电机（3），两所述伺服电机（3）的转轴与两支撑座（2）呈左右方向转动连接，两所述伺服电机（3）的转轴分别与车斗（1）前后两部呈左右方向螺纹连接，所述车斗（1）顶端左右两部前后方向上各固定有水平的燕尾导轨（4），两所述燕尾导轨（4）前后滑动连接有竖直的前滑动座（5），所述前滑动座（5）中部顶端固定有竖直的蓄电池（6）、控制器（7）和液压传动系统（8），所述前滑动座（5）左右两部分别内置有竖直的液压缸（9），所述液压缸（9）的活塞杆底部分别固定有支撑脚（10），所述前滑动座（5）前部上下滑动连接有竖直的前升降座（11），且上部左右两端各安装有水平的加强板（12），所述车斗（1）后部安装有后滑动座（13），所述后滑动座（13）底端左右两部各设有水平的燕尾槽（14），且通过两燕尾槽（14）与两燕尾导轨（4）相前后滑动连接，所述后滑动座（13）左右两部各左右滑动连接有竖直的后升降座（15），所述前升降座（11）、后升降座（15）和后滑动座（13）共同安装有储存部分（16），所述车斗（1）、前滑动座（5）和后滑动座（13）共同安装有缓冲部分（17）和校准部分（18）。

2.根据权利要求1所述的一种便装卸的车载安全储存罐，其特征在于：所述储存部分（16）包括前支撑圈（19）、前支撑轴（20）、后支撑圈（21）、后支撑轴（22）、罐体（23）、上支撑筒（24）、前限位圈（25）、后限位圈（26）、限位槽（27）、挑叉槽（28）、容纳槽（29）、卡块（30）、挑叉倒角（31）、限位倒角（32），所述前升降座（11）安装有前支撑圈（19），所述前支撑圈（19）左右两端左右方向上各固定有水平的前支撑轴（20），两所述前支撑轴（20）同轴，且与前升降座（11）相转动连接，两所述后升降座（15）安装有后支撑圈（21），所述后支撑圈（21）左右两端左右方向上各固定有水平的后支撑轴（22），两所述后支撑轴（22）共轴，所述后支撑圈（21）内壁固定有水平的罐体（23），所述罐体（23）前部外壁固定有上支撑筒（24），所述上支撑筒（24）外圆周壁前部同轴固定有前限位圈（25），且外圆周壁后部同轴固定有后限位圈（26），所述前支撑圈（19）与上支撑筒（24）相前后滑动连接，两所述燕尾导轨（4）后部分别设有限位槽（27），两所述限位槽（27）将两燕尾导轨（4）分割为前后两部，两所述燕尾槽（14）内壁开有竖直的挑叉槽（28），两所述挑叉槽（28）贯穿于后滑动座（13）前后两部，且中部设有竖直的容纳槽（29），两所述容纳槽（29）分别上下滑动连接有竖直的卡块（30），所述卡块（30）呈倒置的“U”型设置，所述卡块（30）中下部前后两端分别设有挑叉倒角（31），且左下部前后两端和右下部前后两端分别设有限位倒角（32），所述伺服电机（3）、蓄电池（6）、控制器（7）和液压传动系统（8）相电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种便装卸的车载安全储存罐，其特征在于：所述缓冲部分（17）包括下支撑筒（33）、安全气囊（34）、升降筒（35）、低放置槽（36）、高放置槽（37）、缸体（38）、隔板（39）、排放管（40）、抽吸管（41）、下限位圈（42）、密封塞（43）、爆炸装置（44）、限位架（45）、活塞（46）、压缩弹簧（47）、粘滞阻尼器（48），所述前滑动座（5）中部顶端固定有竖直的下支撑筒（33），所述下支撑筒（33）内壁底端固定有安全气囊（34），且上下滑动连接有竖直的升降筒（35），两所述后升降座（15）上部内侧左右方向上设有水平的低放置槽（36），两所述后升降座（15）上部外侧左右方向上设有水平的高放置槽（37），所述低放置槽（36）与高放置槽（37）相连通，且低于高放置槽（37）的位置，两所述高放置槽（37）与两后支撑轴（22）相间隙插接，所述后滑动座（13）顶端左右方向上固定有水平的缸体（38），所述缸体（38）内壁中部固定有隔板（39），且后端左右两部各固定有水平的排放管（40）和抽吸管（41），所述缸体（38）左右两端各固定有下限位圈（42），两所述排放管（40）贴近缸体（38）轴向两端，两所述抽吸管（41）贴近缸体（38）中部，且分别螺纹连接有密封塞（43），所述隔板（39）左右两端各固定有爆炸装置（44）和限位架（45），所述限位架（45）将爆炸装置（44）包围，两所述后升降座（15）底部相邻端左右方向上分别固定有活塞（46），两所述活塞（46）与缸体（38）左右两部相左右密封滑动连接，所述车斗（1）前上部后端前后方向上固定有多个水平的压缩弹簧（47）和粘滞阻尼器（48）。

4.根据权利要求1所述的一种便装卸的车载安全储存罐，其特征在于：所述校准部分（18）包括前校准块（49）、前V型槽（50）、前角度校准传感器（51）、前偏移校准传感器（52）、后校准块（53）、后V型槽（54）、后角度校准传感器（55）、后偏移校准传感器（56），所述车斗（1）前部左右方向上固定有水平的前校准块（49），所述前校准块（49）后端左右两部处于同一正平面内，且后端中部设有竖直的前V型槽（50），所述前V型槽（50）相较于前校准块（49）呈左右轴对称设置，所述前滑动座（5）前端左右两部前后方向上各固定有水平的前角度校准传感器（51）和前偏移校准传感器（52），两所述前角度校准传感器（51）和两前偏移校准传感器（52）相较于前滑动座（5）呈左右镜像设置，所述前滑动座（5）后端底部左右方向上固定有水平的后校准块（53），所述后校准块（53）后端左右两部处于同一正平面内，且后端中部设有竖直的后V型槽（54），所述后V型槽（54）相较于后校准块（53）呈左右轴对称设置，所述后滑动座（13）前端左右两部前后方向上各固定有水平的后角度校准传感器（55）和后偏移校准传感器（56），两所述后角度校准传感器（55）和两后偏移校准传感器（56）相较于后滑动座（13）呈左右镜像设置，所述前角度校准传感器（51）、前偏移校准传感器（52）、后角度校准传感器（55）和后偏移校准传感器（56）均为激光测距传感器，且与控制器（7）相电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种便装卸的车载安全储存罐，其特征在于：所述液压传动系统（8）与两液压缸（9）相连接，所述液压缸（9）伸缩活塞杆时能够带动支撑脚（10）上下移动，所述前支撑圈（19）在上支撑筒（24）的前后滑动范围受到前限位圈（25）和后限位圈（26）限制，所述卡块（30）能够完全容纳至容纳槽（29）内，所述限位槽（27）底端与车斗（1）顶端相平齐，所述卡块（30）能够插接在限位槽（27）内，且插接在限位槽（27）内时后滑动座（13）无法沿着燕尾导轨（4）前后滑动，所述卡块（30）左右两部的底端与限位槽（27）底端相贴合时其中部底端不低于燕尾导轨（4）顶端，所述控制器（7）内置有碰撞传感器，且与安全气囊（34）和爆炸装置（44）相电性连接，所述安全气囊（34）和爆炸装置（44）被控制器（7）电性控制，所述碰撞传感器感应到足够大的碰撞强度时会控制安全气囊（34）和爆炸装置（44）激发，所述安全气囊（34）激发后能够迅速膨胀而使得升降筒（35）沿着下支撑筒（33）向上滑动，所述升降筒（35）向上滑动时能够推动前升降座（11）沿着前滑动座（5）向上滑动，所述爆炸装置（44）激发后能够在爆炸冲击力的作用下使得两活塞（46）相互远离，所述活塞（46）在缸体（38）内的滑动范围受到限位架（45）和下限位圈（42）的限制，两所述活塞（46）相互远离时能够带动低放置槽（36）和高放置槽（37）相互远离并使得两后支撑轴（22）与两高放置槽（37）脱离间隙插接而与两低放置槽（36）相间隙插接，所述粘滞阻尼器（48）的活塞杆能够快速收缩而缓慢伸出。

6.根据权利要求4所述的一种便装卸的车载安全储存罐，其特征在于：两所述前角度校准传感器（51）能够测量到前校准块（49）后端左右两部的前后水平距离，两所述前偏移校准传感器（52）能够测量到前V型槽（50）左右两部侧壁的前后水平距离，两所述后角度校准传感器（55）能够测量到后校准块（53）后端左右两部的前后水平距离，两所述后偏移校准传感器（56）能够测量到后V型槽（54）左右两部侧壁的前后水平间距。

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