CN115741892A - 一种全自动线锯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动线锯机，包括机架装配、横梁装配、线锯机构总成，横梁装配包括工件夹持机构和设置在机架装配上的用于带动工件夹持机构水平移动的二维平移台；线锯机构总成竖直地设置在机架装配前部的U型凹口中，线锯机构总成包括凹字型结构的机构外壳，机构外壳内设有两个呈上下间隔设置的平动板，机构外壳内于外壳凹口顶部和底部分别设有供线锯安装的线锯轴，两线锯轴与对应的平动板之间分别设有一连接杆，连接杆与线锯轴转动配合，线锯机构总成还包括用于带动两平动板上下往复移动的平动板驱动机构、用于带动线锯轴转动的线锯轴驱动机构。

Description

一种全自动线锯机

技术领域

本发明属于木工机械领域，具体涉及一种全自动线锯机。

背景技术

传统的线锯机主要有两种，一种是小型手持式的（如中国发明专利公开的一种线锯机，公告号为CN102665986B，公告日为2014.11.12）、另一种是大型台架式的（如中国发明专利公开的一种线锯机，公告号为CN105234485B，公告日为2017.11.21），这两种线锯机在使用时都需要依靠人工开调整锯割开走向，切线边缘不平整，加工精度和加工效率都较低，并且线锯过程中作用力比较大，容易伤到手，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动线锯机，用以解决现有线锯机锯口边缘不平整、加工效率低的问题。

为实现上述目的，本发明的一种全自动线锯机采用以下的技术方案：一种全自动线锯机包括机架装配、横梁装配、线锯机构总成，横梁装配包括工件夹持机构和设置在机架装配上的用于带动工件夹持机构水平移动的二维平移台；线锯机构总成竖直地设置在机架装配前部的U型凹口中，线锯机构总成包括凹字型结构的机构外壳，机构外壳内设有两个呈上下间隔设置的平动板，机构外壳内于外壳凹口顶部和底部分别设有供线锯安装的线锯轴，两线锯轴与对应的平动板之间分别设有一连接杆，连接杆与线锯轴转动配合，线锯机构总成还包括用于带动两平动板上下往复移动的平动板驱动机构、用于带动线锯轴转动的线锯轴驱动机构。

有益效果：工作时由工件夹持机构夹住工件，打开线锯机构总成开关，在平板驱动机构带动下两平动板同步上下往复运动，平动板通过连接杆、线锯轴带动线锯运动将工件锯开，在线锯轴驱动机构的作用下线锯调整锯条朝向，配合二维移动平台不断调整工件位置，可以实现对工件全自动连续切割作业。相比于现有技术，整个锯切过程自动化控制，加工精度较高，工件边缘较为平整，消除了人工操作的安全隐患。

进一步的，平动板驱动机构包括在两平动板之间呈竖直设置的拉杆，拉杆两端分别连接两平动板，拉杆中间位置设有一腰圆型的凸轮片，平动板驱动机构还包括用于与凸轮片配合的凸轮和用于驱动凸轮转动的平动板驱动电机。凸轮和凸轮片组合成盘式凸轮往复机构，在平动板驱动电机带动下，拉杆带动两平动板在上下方向上往复移动。

进一步的，线锯轴驱动机构包括在机构外壳内呈竖直设置的传动轴，传动轴中部和两端分别设有带轮，两线锯轴分别通过皮带连接传动轴；线锯轴驱动机构还包括用于在线锯轴上下移动的同时传递扭矩的中间传动装置，中间传动装置包括夹设在线锯轴上的夹块，夹块之间设有转动设置的滚轮，线锯轴上设有沿上下方向设置的长键槽，滚轮外周面与长键槽在上下方向上形成导向配合，滚轮端面在线锯轴圆周方向上与线锯轴形成止挡配合。工作中机构外壳内的线锯轴驱动电机通过一级皮带带动传动轴，传动轴通过两个二级皮带和对应的中间传动装置分别带动两线锯轴转动。

进一步的，中间传动装置包括一圆盘型的中间传动装置底板，两夹块设置在中间传动装置底板上，中间传动装置底板安装在对应线锯轴的从动带轮上，同一对的两夹块之间设有两个滚轮，两线锯轴上分别设有两个呈对称设置的长键槽，长键槽与滚轮一一对应。

进一步的，连接杆下端和线锯轴上端分别设有相适配的接头和接头套，接头套内设有供接头转动连接的轴承，连接杆和线锯轴通过接头和接头套形成转动连接。

进一步的，机构外壳内靠近机构外壳四个直角位置分别设有一竖直设置的导向杆，两平动板上分别设有两个呈左右间隔设置的导向座，平动板通过导向座而能够上下移动地安装在机构外壳上。

进一步的，二维移动平台包括能够前后移动地装配在机架装配上的横梁和能够左右移动地安装在横梁上的X轴挂板，工件夹持机构包括在X轴挂板上靠近线锯机构总成一侧设置的气缸底板，气缸底板为其中一边设有线锯避让口的口字型结构，气缸底板内口供工件放置，气缸底板上设有两对以上的用于将工件夹紧的压头，各压头沿着气缸底板内口设置。

进一步的，所述工件夹持机构有两个或两个以上，横梁上设有两个以上的X轴挂板，各挂板与各工件夹持机构一一对应。两工件夹持机构形成两个加工工位，一个工位锯切时，在另一个工位装料，线锯机构总成不停机连续工作，提高加工效率。

附图说明

图1为本发明的一种全自动线锯机的具体实施例的立体图一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明的一种全自动线锯机的具体实施例的立体图二；

图4为本发明的一种全自动线锯机的具体实施例的左视图；

图5为线锯机构总成的结构示意图；

图6为线锯机构总成在隐藏机构外壳后的结构示意图；

图7为图6中B处的放大图；

图8为图6中C处的放大图；

图9为图6中D处的放大图；

图10为线锯轴驱动机构的结构示意图；

图11为拉杆、凸轮、凸轮片的装配示意图；

图12为连接杆与线锯轴连接位置的结构示意图；

图13为中间传动装置底板与夹块的装配示意图。

图中：1000-机架装配、2000-横梁装配、2100-工件夹持机构、2110-气缸底板、2120-压头、2200-二维平移台、2210-横梁、2220-X轴挂板、3000-线锯机构总成、3100-机构外壳、3110-导向杆、3200-平动板、3210-导向座、3300-线锯、3400-线锯轴、3401-长键槽、3410-接头套、3420-轴承、3500-连接杆、3510-接头、3610-拉杆、3620-凸轮片、3630-凸轮、3640-平动板驱动电机、3710-传动轴、3720-线锯轴驱动电机、3730-一级皮带、3740-二级皮带、4000-中间传动装置、4100-中间传动装置底板、4200-夹块、4300-滚轮、6000-工件。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种全自动线锯机的具体实施例，如图1至图13所示，包括机架装配1000、横梁装配2000、线锯机构总成3000，横梁装配2000包括工件夹持机构2100和设置在机架装配1000上的用于带动工件夹持机构2100水平移动的二维平移台2200。

二维移动平台2200包括能够前后移动地装配在机架装配1000上的横梁2210和能够左右移动地安装在横梁2210上的X轴挂板2220，工件夹持机构2100包括在X轴挂板2220上靠近线锯机构总成3000一侧设置的气缸底板2110，气缸底板2110为其中一边设有线锯避让口的口字型结构，气缸底板2110内口供工件6000放置，气缸底板2110上设有多对用于将工件6000夹紧的压头2120，各压头2120沿着气缸底板2110内口设置。

线锯机构总成3000竖直地设置在机架装配1000前部的U型凹口中，线锯机构总成3000包括凹字型结构的机构外壳3100，机构外壳3100内设有两个呈上下间隔设置的平动板3200，机构外壳3100内靠近机构外壳3100四个直角位置分别设有一竖直设置的导向杆3110，两平动板3200上分别设有两个呈左右间隔设置的导向座3210，导向杆3110与导向座3210导向装配，平动板3200在机构外壳3100内能够上下移动。

机构外壳3100内于外壳凹口3101顶部和底部分别设有供线锯3300安装的线锯轴3400，两线锯轴3400与对应的平动板3200之间分别设有一连接杆3500，连接杆3500下端和线锯轴3400上端分别设有相适配的接头3510和接头套3410，接头套3410内设有供接头3510转动连接的轴承3420，连接杆3500和线锯轴3400通过接头3510和接头套3410形成转动连接。线锯机构总成3000还包括用于带动两平动板3200上下往复移动的平动板驱动机构、用于带动线锯轴3400转动的线锯轴驱动机构。

平动板驱动机构包括在两平动板3200之间呈竖直设置的拉杆3610，拉杆3610两端分别连接两平动板3200，拉杆3610中间位置设有一腰圆型的凸轮片3620，平动板驱动机构还包括用于与凸轮片3620配合的凸轮3630和用于驱动凸轮3630转动的平动板驱动电机3640。凸轮3630和凸轮片3620组合成盘式凸轮往复机构，在平动板驱动电机3640驱动下，拉杆3610带动两平动板3200，两平动板3200通过连接杆3500带动线锯轴3400在上下方向上往复移动，对工件6000进行锯切。在其他实施例中，对于平动板驱动机构来说，也可以采用现有技术中已公开的其他结构形式的盘式凸轮往复机构。

线锯轴驱动机构包括在机构外壳3100内呈竖直设置的传动轴3710，传动轴3710中部和两端分别设有带轮，机构外壳3100内的线锯轴驱动电机3720通过一级皮带3730带动传动轴3710，传动轴3710通过两个二级皮带3740和中间传动装置4000带动两线锯轴3400转动。

中间传动装置4000用于在线锯轴3400上下移动的同时传递扭矩，中间传动装置4000包括圆盘型的中间传动装置底板4100，中间传动装置底板4100安装在对应线锯轴3400的从动带轮上，中间传动装置底板4100上设有两夹块4200，两夹块4200夹设在线锯轴3400上，两夹块4200之间设有两个转动设置的滚轮4300，线锯轴3400上设有两个沿上下方向设置的长键槽3401，长键槽3401与滚轮4300一一对应，滚轮4300外周面与长键槽3401在上下方向上形成导向配合，滚轮4300端面在线锯轴3400圆周方向上与线锯轴3400形成止挡配合，用于传递扭矩。

工作时由工件夹持机构2100夹住工件，打开线锯机构总成3000开关，在平板驱动机构带动下两平动板3200同步上下往复运动，平动板3200通过连接杆3500、线锯轴3400带动线锯3300运动将工件锯开，在线锯轴驱动机构的作用下线锯调整锯条朝向，配合二维移动平台2200不断调整工件位置，可以实现对工件全自动连续切割作业。相比于现有技术，整个锯切过程自动化控制，加工精度较高，工件边缘较为平整，消除了人工操作的安全隐患。

另外，本实施例中横梁2210上的工件夹持机构2100有两个，横梁2210上设有两个X轴挂板2220，各挂板2220与各工件夹持机构2100一一对应。两工件夹持机构2100形成两个加工工位，一个锯切时，另一个上料，线锯机构总成不停机连续工作，提高加工效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动线锯机，其特征在于：包括机架装配、横梁装配、线锯机构总成，横梁装配包括工件夹持机构和设置在机架装配上的用于带动工件夹持机构水平移动的二维平移台；线锯机构总成竖直地设置在机架装配前部的U型凹口中，线锯机构总成包括凹字型结构的机构外壳，机构外壳内设有两个呈上下间隔设置的平动板，机构外壳内于外壳凹口顶部和底部分别设有供线锯安装的线锯轴，两线锯轴与对应的平动板之间分别设有一连接杆，连接杆与线锯轴转动配合，线锯机构总成还包括用于带动两平动板上下往复移动的平动板驱动机构、用于带动线锯轴转动的线锯轴驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动线锯机，其特征在于：平动板驱动机构包括在两平动板之间呈竖直设置的拉杆，拉杆两端分别连接两平动板，拉杆中间位置设有一腰圆型的凸轮片，平动板驱动机构还包括用于与凸轮片配合的凸轮和用于驱动凸轮转动的平动板驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种全自动线锯机，其特征在于：线锯轴驱动机构包括在机构外壳内呈竖直设置的传动轴，传动轴中部和两端分别设有带轮，两线锯轴分别通过皮带连接传动轴；线锯轴驱动机构还包括用于在线锯轴上下移动的同时传递扭矩的中间传动装置，中间传动装置包括夹设在线锯轴上的夹块，夹块之间设有转动设置的滚轮，线锯轴上设有沿上下方向设置的长键槽，滚轮外周面与长键槽在上下方向上形成导向配合，滚轮端面在线锯轴圆周方向上与线锯轴形成止挡配合。

4.根据权利要求3所述的一种全自动线锯机，其特征在于：中间传动装置包括一圆盘型的中间传动装置底板，两夹块设置在中间传动装置底板上，中间传动装置底板安装在对应线锯轴的从动带轮上，同一对的两夹块之间设有两个滚轮，两线锯轴上分别设有两个呈对称设置的长键槽，长键槽与滚轮一一对应。

5.根据权利要求3所述的一种全自动线锯机，其特征在于：连接杆下端和线锯轴上端分别设有相适配的接头和接头套，接头套内设有供接头转动连接的轴承，连接杆和线锯轴通过接头和接头套形成转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动线锯机，其特征在于：机构外壳内靠近机构外壳四个直角位置分别设有一竖直设置的导向杆，两平动板上分别设有两个呈左右间隔设置的导向座，平动板通过导向座而能够上下移动地安装在机构外壳上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种全自动线锯机，其特征在于：二维移动平台包括能够前后移动地装配在机架装配上的横梁和能够左右移动地安装在横梁上的X轴挂板，工件夹持机构包括在X轴挂板上靠近线锯机构总成一侧设置的气缸底板，气缸底板为其中一边设有线锯避让口的口字型结构，气缸底板内口供工件放置，气缸底板上设有两对以上的用于将工件夹紧的压头，各压头沿着气缸底板内口设置。

8.根据权利要求6所述的一种全自动线锯机，其特征在于：所述工件夹持机构有两个或两个以上，横梁上设有两个以上的X轴挂板，各挂板与各工件夹持机构一一对应。

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