CN115736931A - 网篮电极及网篮导管 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及网篮导管,具体涉及网篮导管的网篮电极。网篮电极包括柔性电路层、防护层以及弹性加强层。柔性电路层具有近端和远端,近端和远端设有弯折部,弯折部用于在网篮电极的撑开状态变化时相对于对应的电极近端固定座或电极远端固定座产生弯折;防护层至少设置于近端和/或远端的弯折部处,固定在柔性电路层的对应侧,其用于随柔性电路层同步弯折以提高柔性电路层的弯曲疲劳强度;弹性加强层固定在相邻的柔性电路层和/或防护层上,其避开至少一处弯折部以增加弯折部之外的对应区域的刚度,使弹性加强层避开的弯折部在网篮电极撑开时产生更大的弯折。本发明主要解决网篮电极的端部无法相对于导管轴线形成较大的弯折角度的问题。
Description
技术领域
本发明涉及网篮导管,具体涉及网篮导管的网篮电极。
背景技术
人体要维持正常的生命活动,就需要在体内及与周围环境不断进行物质的交换、能量的转化及信息的传递,这一切过程都离不开生物的电活动。人体内能够通过电活动传递信号,而电活动异常时也可能产生一些疾病,例如心脏的心律失常。
心率失常的诊断常常需要依赖高密度接触式标测技术,标测时通常将包括一个或多个电极的导管推进到心脏中,依靠电极采集心脏内对应位置的电活动。标测过程中需要保证电极很好地接触心脏组织,才能保证标测的准确性。在心脏电生理的高密度标测过程中,常常使用网篮结构的标测导管,因为网篮结构的标测导管可以承载更多的电极。
网篮结构的标测导管一般包括导管管体和网篮电极,网篮电极为柔性电路条,其在网篮电极领域也称为花键。网篮电极具有近端和远端,近端连接于设置在导管管体的远端的电极近端固定座上,远端固定在单独的电极远端固定座上。导管管体为空心结构,内部穿装有驱动芯体,驱动芯体用于在被拉动时使电极远端固定座向所述电极近端固定座靠拢以撑开网篮电极,在被推动时使电极远端固定座远离所述电极近端固定座以收拢网篮电极。
为了保证柔性电路条部分具有一定的刚度以形成稳定的形状,目前的柔性电路条一般以镍钛合金作为弹性骨架,对柔性电路条的强度进行加强。但是,加强后的柔性电路条由于强度增加,抗弯折性能也随之增加,因此花键的端部固定点附近无法相对于导管轴线形成较大的弯折角度,这就导致对应的电极不易贴靠心肌组织,从而会影响到标测效率和标测成本。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是现有的网篮电极的端部无法相对于导管轴线形成较大的弯折角度的问题。
第一方面,本发明提供了一种网篮电极。
网篮电极,包括:
柔性电路层,所述柔性电路层包括至少一处用于实现电传导的电极;所述柔性电路层具有近端和远端,所述近端和远端设有弯折部,所述弯折部用于在网篮电极的撑开状态变化时相对于对应的电极近端固定座或电极远端固定座产生弯折;
防护层,所述防护层至少设置于所述近端和/或远端的所述弯折部处,固定在所述柔性电路层的对应侧,其用于随所述柔性电路层同步弯折以提高所述柔性电路层的弯曲疲劳强度;
以及弹性加强层,所述弹性加强层固定在相邻的所述柔性电路层和/或所述防护层上,其避开至少一处所述弯折部;所述弹性加强层用于增加所述弯折部之外的对应区域的刚度,以使所述弹性加强层避开的弯折部在网篮电极撑开时产生更大的弯折。
在一种技术方案中,所述防护层对应于整个所述柔性电路层设置。
在一种技术方案中,所述防护层的柔性小于所述柔性电路层的柔性。
在一种技术方案中,所述柔性电路层的柔性小于所述弹性加强层的柔性。
在一种技术方案中,所述防护层位于柔性电路层与所述弹性加强层之间,所述防护层与所述柔性电路层粘接固定,所述弹性加强层与所述柔性电路层和/或防护层粘接固定。
在一种技术方案中,所述弹性加强层为金属材质,所述防护层为绝缘层,所述防护层用于使所述弹性加强层与所述柔性电路层之间形成绝缘。
在一种技术方案中,所述防护层的材质为高分子聚乙烯纤维、聚酯纤维、尼龙纤维或芳纶纤维。
在一种技术方案中,所述弹性加强层仅设置于所述近端和远端之间,其用于在网篮电极撑开时使所述近端和远端产生对称的形变。
在一种技术方案中,所述柔性电路层包括中心片体部分和围绕所述中心片体部分呈放射状布置的电路条部分,无外力状态下,所述中心片体部分与电路条部分位于同一平面内;
所述中心片体部分与所述电路条部分为一体结构,所述防护层的形状与所述中心片体部分和电路条部分的整体形状相一致,所述防护层位于所述中心片体部分上的部分和位于所述电路条部分上的部分为一体结构。
第二方面,本发明提供了一种网篮导管。
网篮导管,包括:
导管管体,所述导管管体为空心结构,内部具有沿所述导管管体的轴向延伸的中心通道;
电极近端固定座,所述电极近端固定座连接于所述导管管体的远端,供网篮电极的近端固定连接;
电极远端固定座,所述电极远端固定座与所述导管管体分体布置,供网篮电极的远端固定连接;
网篮电极;
以及驱动芯体,所述驱动芯体穿装在所述中心通道内,用于拉动所述电极远端固定座向所述电极近端固定座靠拢,以使所述网篮电极撑开。
所述网篮电极包括:
柔性电路层,所述柔性电路层包括至少一处用于实现电传导的电极;所述柔性电路层具有近端和远端,所述近端和远端设有弯折部,所述弯折部用于在网篮电极的撑开状态变化时相对于对应的电极近端固定座或电极远端固定座产生弯折;
防护层,所述防护层至少设置于所述近端和/或远端的所述弯折部处,固定在所述柔性电路层的对应侧,其用于随所述柔性电路层同步弯折以提高所述柔性电路层的弯曲疲劳强度;
以及弹性加强层,所述弹性加强层固定在相邻的所述柔性电路层和/或所述防护层上,其避开至少一处所述弯折部;所述弹性加强层用于增加所述弯折部之外的对应区域的刚度,以使所述弹性加强层避开的弯折部在网篮电极撑开时产生更大的弯折。
在一种技术方案中,所述防护层对应于整个所述柔性电路层设置。
在一种技术方案中,所述防护层的柔性小于所述柔性电路层的柔性。
在一种技术方案中,所述柔性电路层的柔性小于所述弹性加强层的柔性。
在一种技术方案中,所述防护层位于柔性电路层与所述弹性加强层之间,所述防护层与所述柔性电路层粘接固定,所述弹性加强层与所述柔性电路层和/或防护层粘接固定。
在一种技术方案中,所述弹性加强层为金属材质,所述防护层为绝缘层,所述防护层用于使所述弹性加强层与所述柔性电路层之间形成绝缘。
在一种技术方案中,所述防护层的材质为高分子聚乙烯纤维、聚酯纤维、尼龙纤维或芳纶纤维。
在一种技术方案中,所述弹性加强层仅设置于所述近端和远端之间,其用于在网篮电极撑开时使所述近端和远端产生对称的形变。
在一种技术方案中,所述柔性电路层包括中心片体部分和围绕所述中心片体部分呈放射状布置的电路条部分,无外力状态下,所述中心片体部分与电路条部分位于同一平面内,所述网篮电极处于撑开状态时,所述中心片体部分垂直于网篮电极的轴线;
所述中心片体部分与所述电路条部分为一体结构,所述防护层的形状与所述中心片体部分和电路条部分的整体形状相一致,所述防护层位于所述中心片体部分上的部分和位于所述电路条部分上的部分为一体结构。
本发明的有益效果:
据上述实施方式中的网篮电极,由于设置了避开近端处的弯折部和/或远端处的弯折部的弹性加强层,因此能够对网篮电极的局部进行加强,从而使近端处的弯折部和/或远端处的弯折部在网篮电极撑开时产生更大的弯折,形成能够更好地与心肌组织贴靠的形状,解决网篮电极的端部无法相对于导管轴线形成较大的弯折角度的问题;同时防护层能够避免弯折部因弯折角度过大而受损,适应设置了弹性加强层后导致的网篮电极受力变化,能够保证网篮电极的工作可靠性和使用寿命。
附图说明
图1为本发明中网篮导管的实施例一的立体图;
图2为图1中网篮导管的正投影视图,投影方向垂直于网篮导管的轴向;
图3为图1中网篮导管的远端的立体图;
图4为图1中花键的远端的正投影视图,投影方向同时垂直于花键的厚度方向和长度方向;
图5为图1中花键的近端与远端之间的部分的立体图;
图6为图1中花键的近端与远端之间的部分的正投影视图,投影方向同时垂直于花键的厚度方向和长度方向;
图7为图1中网篮导管的近端的立体图;
图8为图7中网篮导管的近端的剖视图;
图9为图1中花键的近端的正投影视图,投影方向同时垂直于花键的厚度方向和长度方向;
图10为图1中网篮电极未装配为网篮导管之前的展开状态示意图;
图11为图10中网篮电极的中心部位的立体图;
图12为另一种网篮电极的中心部位的立体图;
图13为发明中网篮导管的实施例二的立体图;
图14为图13中网篮导管的正投影视图,投影方向垂直于网篮导管的轴向;
图15为图13中网篮电极的近端的立体图;
图16为图15中网篮导管的远端的剖视图;
图17为图13中花键的近端的正投影视图,投影方向同时垂直于花键的厚度方向和长度方向;
图中附图标记对应的特征名称列表:
10、导管管体;11、电极近端固定座;
20、电极远端固定座;21、固定座主体;22、固定扣;
30、网篮电极;31、柔性电路层;311、电极;32、防护层;33、弹性加强层;34、中心片体部分;35、电路条部分;36、近端弯折部;37、远端弯折部;
40、驱动芯体。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中,很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而,本领域技术人员可以毫不费力的认识到,其中部分特征在不同情况下是可以省略的,或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下,本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述,这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没,而对于本领域技术人员而言,详细描述这些相关操作并不是必要的,他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外,说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时,方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此,说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例,并不意味着是必须的顺序,除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。
在本发明的实施例中,网篮电极30采用了特殊的分层结构,能够依靠弹性加强层33对网篮电极30的局部进行加强,至少避开近端处的弯折部和/或远端处的弯折部,从而能够使近端处的弯折部和/或远端处的弯折部在网篮电极30撑开时产生更大的弯折,形成能够更好地与心肌组织贴靠的形状;同时,为了避免由此导致的弯折部因弯折角度过大而受损,通过防护层32对网篮电极30近端和/或远端的弯折部进行防护,保证了网篮电极30的可靠性,提高了使用寿命。由于网篮电极30能够实现更大的弯折角度,因此在收拢时能够具有更小的径向尺寸,便于进出供网篮导管穿过的鞘管,也能够为采用直径更小的鞘管创造条件,从而有利于减轻患者的创伤。
另外,在本发明的优选实施例中,网篮电极30的柔性电路层31、防护层32和弹性加强层33采用的逐层粘接的结构,结构简洁,有利于获得较小的整体径向尺寸;并且,在本发明的优选实施例中,防护层32能够作为绝缘层,实现柔性电路层31与金属材质的弹性加强层33之间的绝缘,同样有利于获得较小的整体径向尺寸、简化制作工艺、降低成本。
再者,在本发明的优选实施例中,网篮电极30采用放射状结构,各花键的远端汇集形成一个中心片体部分34,能够较容易地保证各花键在周向上的分布均匀性,并且能够方便地实现防护层32的成型。
本发明中网篮导管的实施例一:
本实施例中的网篮导管为一种标测导管,用于实现心脏的电生理标测。
如图1至图12,该网篮导管包括导管管体10、电极远端固定座20、网篮电极30和驱动芯体40。导管管体10在图中仅示出了一部分,为空心结构,其内部具有中心通道,中心通道沿导管管体10的轴向延伸,供对应的驱动芯体40穿过。导管管体10的远端形成电极近端固定座11,网篮电极30的近端伸入导管管体10的远端开口内并与导管管体10的内壁固定连接,如图7和图8。在其他实施例中,电极近端固定座11也可以独立于导管管体10布置,固定到导管管体10的远端。
电极远端固定座20与导管管体10分体布置,与电极近端固定座11同轴,供网篮电极30的远端固定连接。电极远端固定座20结构如图3所示,包括固定座主体21和固定扣22,固定座主体21为套状,固定扣22具有直径较大的头部和用于插入固定座主体21内的杆部,能够从网篮电极30远端的开孔中穿过并与固定座主体21固定连接,从而将网篮电极30的远端压紧固定到固定座主体21上。
网篮电极30的远端固定在电极远端固定座20上,近端固定在电极近端固定座11上,在电极远端固定座20和电极近端固定座11之间形成若干条状结构,每个条状结构即一个花键。
驱动芯体40为驱动杆,其远端连接在电极远端固定座20上,近端能够连接至对应的操作手柄,在操作手柄的控制下实现前伸和后退。驱动芯体40后退时能够拉动所电极远端固定座20向电极近端固定座11靠拢,以撑开处于收拢状态的网篮电极30,形成篮状结构。在其他实施例中,驱动芯体40也可以为绳结构。
在其他实施例中,本发明要求保护的技术方案也可以应用于消融导管上,使消融导管上的电极能够更好地贴靠心肌组织。下面将对本发明要求保护的技术方案进行详细的说明。
如图3至图6,作为一种优选的实施方式,网篮电极30为三层结构,依次为柔性电路层31、防护层32和弹性加强层33,柔性电路层31与防护层32采用面面结合的方式粘接固定,防护层32和弹性加强层33也采用面面结合的方式粘接固定,面面结合即相邻两层结构的相互靠近侧面相互贴合并固定连接。柔性电路层31可以采用目前网篮电极30上较为成熟的结构,包括绝缘基底、固定在绝缘基底上的电极311,以及布设在绝缘基体上的线迹。电极311用于实现电传导,对于标测导管来说,其上的电极311能够接收生命体的电活动信号,对于消融导管来说,其上的电极311能够输出电能。
与现有的网篮电极30相同,柔性电路层31具有近端和远端,近端和远端均设有弯折部,弯折部用于在网篮电极30的撑开状态变化时相对于对应的近端连接座或远端连接座产生弯折。近端设有近端弯折部36,近端弯折部36对应于花键位于电极近端固定座11外部部分的根部,其区域的大小与近端的设定弯曲程度有关;远端设有远端弯折部37,远端弯折部37对应于电极远端固定座20与弹性加强层33的远端之间的部分。本实施例中,图中的网篮导管处于撑开状态,近端弯折部36处于弯折状态,而远端弯折部37处于伸展状态。当网篮导管处于收拢状态时,近端弯折部36将处于伸展状态,而远端弯折部37将处于弯折状态。
作为一种优选的实施方式,网篮电极30为放射状结构,如图10和图11所示,该柔性电路层31和防护层32均包括中心片体部分34和围绕中心片体部分34呈放射状布置的电路条部分35,中心片体部分34与电路条部分35为一体结构。优选地,无外力状态下,中心片体部分34与电路条部分35位于同一平面内,这样可以便于网篮电极30的制作。网篮电极30处于撑开状态时,中心片体部分34垂直于网篮电极30的轴线。中心片体部分34的中心设有圆孔,供固定扣22穿过。
作为一种优选的实施方式,防护层32的材质为绝缘材质,例如高分子聚乙烯纤维、聚酯纤维、尼龙纤维或芳纶纤维,粘接固定在柔性电路层31背向电极311的一侧,用于随柔性电路层31同步弯折以提高柔性电路层31的弯曲疲劳强度。弹性加强层33采用镍钛合金,粘接固定在防护层32远离柔性电路层31的一侧。在其他实施例中,弹性加强层33也可以采用其他材质,例如与聚酰亚胺材质、PEEK材质等,能够加强网篮电极30对应部位的刚度以实现对网篮电极30的形状控制即可。上述粘接剂可以采用环氧树脂、氰基丙烯酸乙酯、丙烯酸树脂、乙基瞬干胶等。位于柔性电路层31与弹性加强层33之间的防护层32能够形成绝缘层,使弹性加强层33与柔性电路层31之间形成绝缘,从而能够使网篮电极30具有较为简单的结构。在其他实施例中,防护层32也可以设置在柔性电路层31设有电极311的一侧,在对应于电极311的位置留空即可;此时,弹性加强层33直接固定于柔性电路层31上。在一种实施例中,柔性电路层31、防护层32和弹性加强层33具有相同的宽度。
作为一种优选的实施方式,防护层32的柔性小于柔性电路层31的柔性,柔性电路层31的柔性小于弹性加强层33的柔性,即,柔性电路层31、防护层32和弹性加强层33的柔性按照防护层32>柔性电路层31>弹性加强层33的形式设置。上述设置形式能够在保证弯折部的结构强度和使用寿命的情况下,方便地实现对网篮电极30的形状的控制,并且有利于减少对弹性加强层33的强度的要求,也有利于减少弹性加强层33的厚度。在其他实施例中,弹性加强层33的柔性也可以与柔性电路层31相同甚至略低,能够起到提高花键对应部位的刚度的作用即可。另外,在其他实施例中,防护层32的柔性也可以等于甚至大于柔性电路层31的柔性,当然,此时需要弹性加强层33具有更大的柔性,即,应当保证网篮电极30上与弹性加强层33对应的部位的刚性较大,以使弹性加强层33避开的弯折部在网篮电极30撑开时产生更大的弯折,从而控制网篮电极30处于撑开状态时的形状。
作为一种优选的实施方式,防护层32对应于整个柔性电路层31设置,形状与柔性电路层31相同,这样能够便于实现两者之间的定位,便于网篮电极30的制造。制造时,可以先制作放射状的柔性电路层31,再制作相同形状的防护层32,然后将柔性电路层31与防护层32粘接固定在一起;还可以将具有完整平面的柔性电路层31与具有完整平面的防护层32粘接固定在一起,然后对粘接在一起的两层结构同时进行切割或裁切以形成花键。
本实施例中,网篮电极30的远端侧用于贴靠对应的心肌组织,因此,弹性加强层33避开远端的弯折部设置,如图3、图4,从远端的弯折部延伸至能够覆盖近端的弯折部的位置,形成“远柔近刚”的结构。
工作时,网篮电极30撑开时,如图1和图2所示,其形状为梨形,远端的弯折部相对于网篮导管轴线的角度大,过渡更平缓,而近端的弯折部相对于网篮导管轴线的角度小,不但能够使网篮电极30的远端更好地贴合心肌组织,与心肌接触面积更大、贴靠接触的电极311更多,获取生理电信号和标测效果更有效,还能够在近端的弹性加强层33的作用下利于网篮形状的快速有效地均匀撑开和收拢。
本发明中网篮导管的实施例二:
与实施例一的不同之处在于,如图13至图17所示,本实施例中,弹性加强层33既避开了远端的弯折部,也避开了近端的弯折部,与电极远端固定座20和近端固定座均分离,网篮电极30撑开时,使得远端的弯折部和近端的弯折部均可以相对于网篮导管轴线获得较大的弯折角度,能够在网篮电极30的轴向上形成对称结构。
本发明中网篮导管的实施例三:
与实施例一的不同之处在于,本实施例中,弹性加强层33仅避开近端的弯折部,与电极近端固定座11分离,其从近端的弯折部延伸至能够覆盖远端的弯折部的位置,形成“远刚近柔”的结构。网篮电极30撑开时,能够使得近端的弯折部可以相对于网篮导管轴线获得较大的弯折角度,从而使网篮电极30的近端更好地贴合心肌组织。
本发明中网篮导管的实施例四:
实施例一中,网篮电极30为放射状结构,而本实施例中,网篮电极30为条状结构,装配到电极远端固定座20与电极近端固定座11之间后,每条网篮电极30形成一处花键。
在其他实施例中,柔性电路层31设置了中心片体部分34的情况下,中心片体部分34也可以与电路条部分35分开制造,然后再连接在一起。
在上述实施例中,防护层32从柔性电路层31的一端延伸至另一端;在其他实施例中,防护层32也可以仅设置在位于柔性电路层31的两端的弯折部。此时,在弹性加强层33仅设置在柔性电路层31的近端和远端之间的情况下,例如实施例二所述情况下,弹性加强层33与防护层32可以采用并列布置的形式,而非层叠布置;在弹性加强层33延伸至覆盖住柔性电路层31的近端或远端的情况下,弹性加强层33的对应端部固定至柔性电路层31,其余部分固定至柔性电路层31。在其他实施例中,根据电极311的贴靠需求,防护层32也可以仅设置在柔性电路层31的其中一端的弯折部处。
本发明中网篮电极的实施例:其结构与上述网篮导管的实施例中的网篮电极30结构相同,此处不再赘述。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述,只是用于帮助理解本发明,并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员,依据本发明的思想,还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (10)
1.网篮电极,其特征在于,包括:
柔性电路层,所述柔性电路层包括至少一处用于实现电传导的电极;所述柔性电路层具有近端和远端,所述近端和远端设有弯折部,所述弯折部用于在网篮电极的撑开状态变化时相对于对应的电极近端固定座或电极远端固定座产生弯折;
防护层,所述防护层至少设置于所述近端和/或远端的所述弯折部处,固定在所述柔性电路层的对应侧,其用于随所述柔性电路层同步弯折以提高所述柔性电路层的弯曲疲劳强度;
以及弹性加强层,所述弹性加强层固定在相邻的所述柔性电路层和/或所述防护层上,其避开至少一处所述弯折部;所述弹性加强层用于增加所述弯折部之外的对应区域的刚度,以使所述弹性加强层避开的弯折部在网篮电极撑开时产生更大的弯折。
2.如权利要求1所述的网篮电极,其特征在于,所述防护层对应于整个所述柔性电路层设置。
3.如权利要求1或2所述的网篮电极,其特征在于,所述防护层的柔性小于所述柔性电路层的柔性。
4.如权利要求1或2所述的网篮电极,其特征在于,所述柔性电路层的柔性小于所述弹性加强层的柔性。
5.如权利要求1或2所述的网篮电极,其特征在于,所述防护层位于柔性电路层与所述弹性加强层之间,所述防护层与所述柔性电路层粘接固定,所述弹性加强层与所述柔性电路层和/或防护层粘接固定。
6.如权利要求5所述的网篮电极,其特征在于,所述弹性加强层为金属材质,所述防护层为绝缘层,所述防护层用于使所述弹性加强层与所述柔性电路层之间形成绝缘。
7.如权利要求1或2所述的网篮电极,其特征在于,所述防护层的材质为高分子聚乙烯纤维、聚酯纤维、尼龙纤维或芳纶纤维。
8.如权利要求1或2所述的网篮电极,其特征在于,所述弹性加强层仅设置于所述近端和远端之间,其用于在网篮电极撑开时使所述近端和远端产生对称的形变。
9.如权利要求1或2所述的网篮电极,其特征在于,所述柔性电路层包括中心片体部分和围绕所述中心片体部分呈放射状布置的电路条部分,无外力状态下,所述中心片体部分与电路条部分位于同一平面内;
所述中心片体部分与所述电路条部分为一体结构,所述防护层的形状与所述中心片体部分和电路条部分的整体形状相一致,所述防护层位于所述中心片体部分上的部分和位于所述电路条部分上的部分为一体结构。
10.网篮导管,其特征在于,包括:
导管管体,所述导管管体为空心结构,内部具有沿所述导管管体的轴向延伸的中心通道;
电极近端固定座,所述电极近端固定座连接于所述导管管体的远端,供网篮电极的近端固定连接;
电极远端固定座,所述电极远端固定座与所述导管管体分体布置,供网篮电极的远端固定连接;
网篮电极,所述网篮电极为权利要求1至9中任一项所述的网篮电极;
驱动芯体,所述驱动芯体穿装在所述中心通道内,用于拉动所述电极远端固定座向所述电极近端固定座靠拢,以使所述网篮电极撑开。
Priority Applications (1)
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