CN115724154A - 物品处理系统 - Google Patents

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Abstract

一种物品处理系统(100)，具备：物品处理装置(1)，具有对物品执行处理的物品处理部(6)和将物品搬入及搬出物品处理部的搬运部(5)；远程装置(50)，在与物品处理装置(1)分离的地点经由网络(N)以能够通信的方式被连接，并具有对物品处理装置(1)进行远程操作的远程控制部(64)；获取部(40)，获取与物品处理装置(1)的周围环境相关的信息；判定部(62)，基于与周围环境相关的信息，判定在物品处理装置(1)的周围是否存在作业人员；以及发送部(63)，将判定部(62)中的判定结果发送到远程控制部(64)。

Description

物品处理系统
技术领域
本发明的一方面涉及物品处理系统。
背景技术
已知有诸如X射线检查装置、金属检测装置及重量检查装置等检查物品的品质状态的物品检查装置。在物品检查装置中，按每个装置存储有与每个品种的检测条件、判定条件相关的设定数据。这样的设定数据虽然能够按每个装置手动地进行变更，但按每个装置进行设定的方法存在作业人员的负担变大、并且检查精度受作业人员的设定值影响的一面。在专利文献1(日本特开2007-256070号公报)中公开了能够从与物品检查装置不同的外部装置设定这样的设定数据的构成。
近年来，包括上述那样的物品检查装置在内，不仅期望从外部对针对物品执行某些处理的物品处理装置设定各种设定数据，而且还期望从远离的地点远程操作该物品处理装置的各种动作。但是，在物品处理装置的动作过程中，也存在给在该物品处理装置的周围进行作业的作业人员带来危险的动作，因此要求边保证对作业人员的安全的同时边对物品处理装置进行远程操作。
发明内容
因此，本发明的一方面的目的在于提供能够边保证对作业人员的安全的同时边对物品处理装置进行远程操作的物品处理系统。
本发明的一方面所涉及的物品处理系统包括物品处理装置和远程装置，所述物品处理装置具有：物品处理部，对物品执行处理；以及搬运部，将物品搬入物品处理部，并且将物品从物品处理部搬出，所述远程装置在与物品处理装置分离的地点经由网络以能够通信的方式被连接，并具有远程操作物品处理装置的远程控制部，所述物品处理系统具备：获取部，获取与物品处理装置的周围环境相关的信息；判定部，基于与周围环境相关的信息，判定在物品处理装置的周围是否存在作业人员；以及发送部，将判定部中的判定结果发送到远程控制部。
在该构成中，能够在配置于与物品处理装置分离的地点的远程装置中确认基于由获取部获取到的与物品处理装置的周围环境相关的信息而判定的判定结果。即，在远程装置中，能够确认有无位于该物品处理装置周围的作业人员，因此能够边保证对作业人员的安全的同时边对物品处理装置进行远程操作。
在本发明的一方面所涉及的物品处理系统中，发送部也可以在物品处理部及搬运部中的至少一方进行动作的情况下发送判定结果。在该构成中，能够在有可能给位于物品处理装置周围的作业人员带来危险的情况下可靠地得到与有无位于物品处理装置周围的作业人员相关的信息，因此能够将给作业人员带来危险防患于未然。
在本发明的一方面所涉及的物品处理系统中，远程控制部也可以基于上述判定结果来限制远程装置能够对物品处理装置进行操作的动作内容。在该构成的物品处理系统中，基于存在于物品处理装置周围的作业人员的状况，限制执行可能给位于物品处理装置周围的作业人员带来危险的动作，因此能够将给作业人员带来危险防患于未然。
本发明的一方面所涉及的物品处理系统也可以还具备动作控制部，所述动作控制部基于上述判定结果来限制允许物品处理装置被远程装置操作的动作内容。在该构成的物品处理系统中，基于存在于物品处理装置周围的作业人员的状况，限制执行可能给位于物品处理装置周围的作业人员带来危险的动作，因此能够将给作业人员带来危险防患于未然。
在本发明的一方面所涉及的物品处理系统中，也可以是，在将配置有物品处理装置的位置设为基准位置时，获取部获取与第一区域相关的信息和与第二区域相关的信息，所述第一区域是从基准位置起第一距离内的区域，所述第二区域是在第一区域的外侧且比第一距离长的第二距离内的区域，判定部基于与第一区域相关的信息来判定作业人员是否位于第一区域，并且基于与第二区域相关的信息来判定作业人员是否位于第二区域，在判定为作业人员位于第一区域的情况下，与判定为作业人员位于第二区域的情况相比，远程控制部更严格地限制远程装置能够对物品处理装置进行操作的动作内容。在该构成中，基于物品处理装置与作业人员的位置关系，适当地设定在物品处理装置中受限的动作，能够抑制物品处理装置的处理能力降低。
在本发明的一方面所涉及的物品处理系统中，也可以是，在将配置有物品处理装置的位置设为基准位置时，获取部获取与第一区域相关的信息和与第二区域相关的信息，所述第一区域是从基准位置起第一距离内的区域，所述第二区域是在第一区域的外侧且比第一距离长的第二距离内的区域，判定部基于与第一区域相关的信息来判定作业人员是否位于第一区域，并且基于与第二区域相关的信息来判定作业人员是否位于第二区域，在判定为作业人员位于第一区域的情况下，与判定为作业人员位于第二区域的情况相比，动作控制部更严格地限制允许物品处理装置被远程装置操作的动作内容。在该构成中，基于物品处理装置与作业人员的位置关系，适当地设定在物品处理装置中受限的动作，能够抑制物品处理装置的处理能力降低。
在本发明的一方面所涉及的物品处理系统中，远程装置也可以具有构成为能够显示判定结果的第一显示部。在该构成中，能够有效地将位于该物品处理装置周围的作业人员的状况报告给操作人员。
在本发明的一方面所涉及的物品处理系统中，也可以是，物品处理装置具有显示本机的状态的第二显示部，第一显示部及第二显示部构成为能够显示物品处理装置是否处于被远程装置远程操作中。在该构成中，由于操作物品处理装置的操作人员及操作远程装置的操作人员能够边确认所操作的装置处于怎样的状态边进行操作，因此能够防止执行给作业人员带来危险的动作。
在本发明的一方面所涉及的物品处理系统中，获取部也可以是探测在铅直方向上位于比搬运部的搬运面靠下方的区域的物体的传感器。在该构成中，不管作业人员的身高、姿势如何均容易探测位于物品处理装置周围的作业人员。
在本发明的一方面所涉及的物品处理系统中，获取部也可以设置于物品处理装置。在该构成中，能够容易地构建获取与位于物品处理装置周围的作业人员相关的信息的构成。
在本发明的一方面所涉及的物品处理系统中，物品处理装置也可以是X射线检查装置，该X射线检查装置具有：作为物品处理部的X射线照射部，对物品照射X射线；以及搬运部，将物品搬入及搬出由X射线照射部照射X射线的位置。在该构成中，能够边保证对作业人员的安全的同时边对X射线检查装置进行远程操作。
发明效果
根据本发明，能够边保证对作业人员的安全的同时边对物品处理装置进行远程操作。
附图说明
图1是示出一实施方式所涉及的物品处理系统的功能构成的框图。
图2是示出物品处理系统中包括的X射线检查装置的概略构成的主视图。
图3是示出激光扫描器的检测范围的一例的图。
图4是显示在X射线检查装置的显示操作部上的画面的一例。
图5是显示在远程装置的显示部上的画面的一例。
图6是显示在远程装置的显示部上的画面的一例。
图7是示出激光扫描器的检测范围的变形例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对作为本发明的优选的一实施方式的物品处理系统100进行说明。需要说明的是，在附图的说明中，对相同的要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
如图1所示，物品处理系统100具备X射线检查装置1、远程装置50和激光扫描器(获取部)40。如图1及图2所示，X射线检查装置1是一边搬运物品A一边获取物品A的X射线透射图像、并基于该X射线透射图像进行物品A的检查(例如收纳数检查、异物混入检查、缺件检查或裂损检查等)的装置。远程装置50是在离开配置有X射线检查装置1的地点操作X射线检查装置1的各种动作的装置。
X射线检查装置1具备装置主体2、支承腿3、屏蔽箱4、搬运部5、X射线照射部(物品处理部)6、X射线检测部7、显示操作部(第二显示部)8和控制部10。
需要说明的是，检查前的物品A由搬入输送机91搬入X射线检查装置1，检查后的物品A由搬出输送机92从X射线检查装置1搬出。由X射线检查装置1判定为不合格品的物品A被配置在搬出输送机92下游的分配装置(省略图示)分配到生产线外，由X射线检查装置1判定为合格品的物品A原样通过该分配装置。
装置主体2容纳控制部10等。支承腿3支承装置主体2。屏蔽箱4设置于装置主体2，防止X射线从由X射线照射部6照射的X射线的照射空间R泄漏。在屏蔽箱4上形成有搬入口4a及搬出口4b。
检查前的物品A从搬入输送机91经由搬入口4a被搬入到屏蔽箱4内，检查后的物品A从屏蔽箱4内经由搬出口4b被搬出到搬出输送机92。在搬入口4a及搬出口4b分别设置有防止X射线泄漏的X射线屏蔽帘21。
搬运部5配置在屏蔽箱4内，以使物品A通过X射线的照射空间R的方式将物品A从搬入口4a搬运到搬出口4b。搬运部5由装置主体2所支承。搬运部5具有搬运输送机5A和输送机支承部5B。
X射线照射部6配置在屏蔽箱4内，对由搬运输送机5A搬运的物品A照射X射线。X射线照射部6例如具有射出X射线的X射线管和使从X射线管射出的X射线在与搬运方向X垂直的面内呈扇状扩展的准直仪。
X射线检测部7配置在屏蔽箱4内，检测透过物品A及传送带B的X射线。X射线检测部7例如构成为线传感器。具体而言，X射线检测部7具有沿着与搬运方向X垂直的水平方向一维排列的多个光电二极管和相对于各光电二极管配置在X射线入射侧的闪烁体。这种情况下，在X射线检测部7中，射入闪烁体的X射线被转换成光，射入各光电二极管的光被转换成电信号。X射线检测部7由输送机支承部5B支承。
显示操作部8设置于装置主体2，显示X射线检查装置1的状态，或接收X射线检查装置1中的各种动作条件的输入，或如图4所示显示检查结果，等等。显示操作部8例如显示作为触摸面板的操作画面。在这种情况下，操作人员能够经由显示操作部8输入各种条件。另外，如图6所示，在通过远程装置50进行远程操作的情况下，显示操作部8显示该情况。
如图1所示，控制部10配置在装置主体2内，控制X射线检查装置1的各部分的动作。控制部10由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等构成。向控制部10输入从X射线检测部7输出并进行了A/D转换后的信号。控制部10例如能够构成为存储在ROM中的程序被加载到RAM上并由CPU执行的软件。控制部10也可以构成为通过电子电路等形成的硬件。控制部10通过CPU、RAM及ROM等硬件与程序等软件协作，构成检查控制部11和动作控制部12。
检查控制部11通过控制X射线照射部6及X射线检测部7，执行对物品A照射X射线、检测透过物品A的X射线、基于检测出的X射线生成X射线透射图像、基于该X射线透射图像进行物品A的检查的一系列处理。动作控制部12控制X射线照射部6、X射线检测部7及搬运部5的动作。
图2所示的激光扫描器40是获取与X射线检查装置1的周围环境相关的信息的装置。具体而言，如图3所示，获取有无存在于以激光扫描器40为中心的半径r(例如0.5m～5m)的范围内，即以安装激光扫描器40的X射线检查装置1为中心的半径r的范围内(以下也称为监视范围C。)的物体。需要说明的是，激光扫描器40的监视范围C根据装置构成、装置尺寸、想监视的范围等适当设定。激光扫描器40的检测结果经由网络N(参照图1)由远程装置50获取。
如图2所示，激光扫描器40安装于X射线检查装置1。更详细而言，激光扫描器40设置成探测在铅直方向Z上位于比搬运部5的搬运面靠下方的区域的物体。在本实施方式中，安装于比搬运部5靠下方的间接地支承搬运部5的支承腿3。
如图1所示，远程装置50在与X射线检查装置1分离的地点经由网络N以能够通信的方式被连接，并设置成能够远程操作X射线检查装置1。远程装置50由用于服务器等的计算机装置或PC(personal computer：个人计算机)装置等构成。远程装置50具备显示部(第一显示部)51、操作部53和控制部60。
显示部51显示远程操作的X射线检查装置1的状态，或者接收X射线检查装置1中的各种动作条件的输入，或者显示检查结果(参照图4)，等等。显示部51例如由监视器装置构成。本实施方式的显示部51显示与显示在X射线检查装置1所具备的显示操作部8上的画面相同构成的画面。在显示部51上显示与显示在显示操作部8上的画面相同构成的画面时，也可以使远程操作的X射线检查装置1的显示操作部8的画面同步显示。
如图5所示，当由在后面详细叙述的判定部62判定为在监视范围C内存在作业人员时，显示部51报告该情况(以下也称为警报)。该警报可以是基于字符信息M1的报告，也可以是改变显示部51的画面整体的颜色或显示应对的基于视觉信息的报告，还可以是发出警告音等的基于听觉信息的报告。需要说明的是，这样的警报也可以在X射线检查装置1所具备的显示操作部8中进行。
另外，如图6所示，本实施方式的显示部51构成为，在远程装置50在对X射线检查装置1进行远程操作的情况下，能够显示处于远程操作中。处于远程操作中这一意思的显示可以是基于字符信息M2的报告，也可以是改变显示部51的画面整体的颜色或显示应对的基于视觉信息的报告，还可以是发出警告音等的基于听觉信息的报告。需要说明的是，这样的处于远程操作中这一意思的显示也在被远程操作的X射线检查装置1所具备的显示操作部8中进行。
操作部53是远程装置50及经由远程装置50操作X射线检查装置1的部分。操作部53例如由鼠标、键盘、触摸面板等输入装置构成。本实施方式的操作部53能够选择作为远程操作的对象的X射线检查装置1，或者操作作为远程操作对象的X射线检查装置1的动作。
控制部60由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等构成。控制部60例如能够构成为存储在ROM中的程序被加载到RAM上并由CPU执行的软件。控制部60也可以构成为通过电子电路等形成的硬件。控制部60通过CPU、RAM及ROM等硬件与程序等软件协作，构成接收部61、判定部62、发送部63和远程控制部64。
接收部61是从X射线检查装置1获取X射线检查装置1中的各种信息的部分。另外，接收部61也是获取由激光扫描器40获取的关于监视范围C中有无物体的信息的部分。
判定部62是基于由激光扫描器40获取到的与周围环境相关的信息判定在物品处理装置的周围是否存在作业人员的部分。更详细而言，判定部62判定在激光扫描器40的监视范围C中是否存在作业人员。判定部62对作业人员的确定例如能够通过从激光扫描器40获取到在监视范围C内有活动的物体的信息，或者使预先存储的位于监视范围C内的设备等的信息与激光扫描器40的检测结果重叠来进行确定。当判定部62探测到在监视范围C内存在作业人员时，在显示部51上显示该情况。
发送部63是将由判定部62判定的判定结果(与在监视范围C内是否存在作业人员相关的信息)发送到远程控制部64的部分。本实施方式的发送部63仅在X射线照射部6照射X射线时以及搬运部5进行动作时中的至少一方进行动作的情况下发送判定部62的判定结果。
远程控制部64是控制作为远程操作对象的X射线检查装置1的动作的部分。当选择了由操作部53远程操作的对象的X射线检查装置1时，远程控制部64如图5所示，在显示部51上开始正在远程操作特定的X射线检查装置1这一意思的显示，并且开始所选择的X射线检查装置1的远程控制。
本实施方式的远程控制部64基于判定部62中的判定结果来限制远程装置50能够对X射线检查装置1操作的动作内容。具体而言，远程控制部64在由判定部62判定为不存在作业人员的情况下，按照经由图5所示那样的显示部51上显示的操作画面操作的内容来控制X射线检查装置1的动作。例如，当由操作人员操作了X射线照射按钮B1时，远程控制部64经由X射线检查装置1的控制部60使X射线照射部6照射X射线。另外，例如，当由操作人员操作了搬运开始按钮B2时，远程控制部64经由X射线检查装置1的控制部60使搬运部5工作。
另一方面，远程控制部64在由判定部62判定为存在作业人员的情况下，使图5所示那样的显示部51上显示的操作画面中的例如X射线照射按钮B1和搬运开始按钮B2为不显示。即，远程控制部64在由判定部62判定为存在作业人员的情况下，限制从远程装置50使X射线检查装置1的X射线照射部6照射X射线，或者使搬运部5工作。
对上述实施方式的物品处理系统100中的作用效果进行说明。在上述实施方式的物品处理系统100中，能够在配置于离开X射线检查装置1的地点的远程装置50中确认基于由激光扫描器40获取到的与X射线检查装置1的周围环境相关的信息而判定的判定结果。即，在远程装置50中，能够确认有无位于该X射线检查装置1周围的作业人员，因而能够边保证对作业人员的安全的同时边对X射线检查装置1进行远程操作。
在上述实施方式的物品处理系统100中，发送部63在X射线照射部6及搬运部5中的至少一方进行动作的情况下发送判定结果。由此，能够在有可能给位于X射线检查装置1周围的作业人员带来危险的情况下可靠地得到与有无位于X射线检查装置1周围的作业人员相关的信息，因此能够将给作业人员带来危险防患于未然。
在上述实施方式的物品处理系统100中，远程控制部64基于判定部62的判定结果来限制远程装置50能够对X射线检查装置1操作的动作内容。由此，基于存在于X射线检查装置1周围的作业人员的状况，限制执行可能给位于X射线检查装置1周围的作业人员带来危险的动作，因此能够将给作业人员带来危险防患于未然。
在上述实施方式的物品处理系统100中，远程装置50具有构成为能够显示判定部62的判定结果的显示部51，因此能够有效地将位于X射线检查装置1周围的作业人员的状况报告给操作人员。
在上述实施方式的物品处理系统100中，X射线检查装置1具有显示本机的状态的显示操作部8，显示部51及显示操作部8构成为能够显示X射线检查装置1是否处于被远程装置50远程操作中。由此，操作X射线检查装置1的操作人员及操作远程装置50的操作人员能够边确认所操作的装置处于怎样的状态边进行操作，因此能够防止执行给作业人员带来危险的动作。
在上述实施方式的物品处理系统100中，激光扫描器40设置成探测在铅直方向Z上位于比搬运部5的搬运面靠下方的区域的物体，因此不管作业人员的身高、姿势如何均容易探测位于X射线检查装置1周围的作业人员。
以上，对一实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式。能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变更。
(变形例1)
在上述实施方式中，如图3所示，列举激光扫描器40探测存在于以X射线检查装置1为中心的半径r的范围内的物体的例子进行了说明，但并不限定于此。例如，如图7所示，也可以使用能够获取与第一区域C1相关的信息和与第二区域C2相关的信息的激光扫描器(获取部)40，该第一区域C1是从配置有X射线检查装置1的位置(基准位置)起第一距离r1(例如0.5m～3.0m)内的区域，该第二区域C2是第一区域C1外侧的比第一距离r1长的第二距离r2(例如3.0m～5.0m)内的区域。激光扫描器40获取与物体的有无相关的信息作为与第一区域C1相关的信息及与第二区域C2相关的信息。
在具备这样的激光扫描器40的变形例1的物品处理系统100中，判定部62基于与第一区域C1相关的信息来判定作业人员是否位于第一区域C1，并且基于与第二区域C2相关的信息来判定作业人员是否位于第二区域C2。然后，在判定为作业人员位于第一区域C1的情况下，与判定为作业人员位于第二区域C2的情况相比，远程控制部64更严格地限制远程装置50能够对X射线检查装置1进行操作的动作内容。
具体而言，例如，在判定为作业人员位于第二区域C2的情况下，远程控制部64仅使图5所示那样的显示部51上显示的操作画面中的X射线照射按钮B1为不显示，在判定为作业人员位于第一区域C1的情况下，远程控制部64使X射线照射按钮B1及搬运开始按钮B2双方为不显示。即，远程控制部64在由判定部62判定为作业人员位于第二区域C2的情况下，限制从远程装置50使X射线检查装置1的X射线照射部6照射X射线，在由判定部62判定为作业人员位于第一区域C1的情况下，限制从远程装置50使X射线检查装置1的X射线照射部6照射X射线，并且还限制使搬运部5工作。
在这样的变形例1所涉及的物品处理系统100中，基于X射线检查装置1与作业人员的位置关系，适当地设定在X射线检查装置1中受限的动作，能够抑制X射线检查装置1的处理能力降低。
(变形例2)
在上述实施方式及变形例的物品处理系统100中，列举设置有基于判定部62的判定结果来限制远程装置50能够对X射线检查装置1进行操作的动作内容的远程控制部64的例子进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以代替远程控制部64的该功能而具备基于判定结果来限制允许X射线检查装置1被远程装置50操作的动作内容的动作控制部12(参照图1)。由X射线检查装置1配备动作控制部12。
在这样的变形例2所涉及的物品处理系统100中，与上述实施方式同样地，基于存在于X射线检查装置1周围的作业人员的状况，限制执行可能给位于X射线检查装置1周围的作业人员带来危险的动作，因此能够将给作业人员带来危险防患于未然。
另外，也可以在变形例2的构成中应用变形例1的激光扫描器40，在判定为作业人员位于第一区域C1的情况下，与判定为作业人员位于第二区域C2的情况相比，动作控制部12更严格地限制允许X射线检查装置1被远程装置50操作的动作内容。在该构成的情况下，也能够基于X射线检查装置1与作业人员的位置关系，适当地设定在X射线检查装置1中受限的动作，抑制X射线检查装置1的处理能力降低。
(其他变形例)
在上述实施方式及变形例的物品处理系统100中，列举将探测监视范围C(C1、C2)内有无物体存在的激光扫描器40应用作为获取与X射线检查装置1的周围环境相关的信息的获取部的例子进行了说明，但例如也可以应用拍摄图像的摄像装置。在这种情况下，例如也能够通过利用公知技术对由摄像装置拍摄到的图像进行解析的判定部62判定在监视范围C(C1、C2)内是否存在作业人员。另外，作为获取部，也可以应用毫米波雷达。
在上述实施方式及变形例的物品处理系统100中，列举设置于X射线检查装置1的显示操作部8上显示的画面同步到远程装置50的显示部51上的例子进行了说明，但也可以显示与显示在显示操作部8上的画面不同的显示方式的示出包括是否处于远程操作状态的X射线检查装置1的状态的画面。
在上述实施方式及变形例的物品处理系统100中，列举基于由激光扫描器40获取到的与周围环境相关的信息判定在物品处理装置的周围是否存在作业人员的判定部62设置于远程装置50的例子进行了说明，但并不限定于此。判定部62可以一体地设置于激光扫描器40，也可以作为X射线检查装置1的控制部10而构成。
在上述实施方式及变形例的物品处理系统100中，作为成为远程操作的对象的物品处理装置，列举X射线检查装置1的例子进行了说明，但也可以代替X射线检查装置1或者除其以外还将输送装置、金属检查装置、包装装置及重量检查装置等一个或多个装置应用作为物品处理装置。

Claims (11)

1.一种物品处理系统，包括物品处理装置和远程装置，
所述物品处理装置具有：物品处理部，对物品执行处理；以及搬运部，将所述物品搬入所述物品处理部，并且将所述物品从所述物品处理部搬出，
所述远程装置在与所述物品处理装置分离的地点经由网络以能够通信的方式被连接，并具有对所述物品处理装置进行远程操作的远程控制部，
所述物品处理系统具备：
获取部，获取与所述物品处理装置的周围环境相关的信息；
判定部，基于与所述周围环境相关的信息，判定在所述物品处理装置的周围是否存在作业人员；以及
发送部，将所述判定部中的判定结果发送到所述远程控制部。
2.根据权利要求1所述的物品处理系统，其中，
所述发送部在所述物品处理部及所述搬运部中的至少一方进行动作的情况下发送所述判定结果。
3.根据权利要求1或2所述的物品处理系统，其中，
所述远程控制部基于所述判定结果来限制所述远程装置能够对所述物品处理装置进行操作的动作内容。
4.根据权利要求1或2所述的物品处理系统，其中，
所述物品处理系统还具备动作控制部，所述动作控制部基于所述判定结果来限制允许所述物品处理装置被所述远程装置操作的动作内容。
5.根据权利要求3所述的物品处理系统，其中，
在将配置有所述物品处理装置的位置设为基准位置时，所述获取部获取与第一区域相关的信息和与第二区域相关的信息，所述第一区域是从所述基准位置起第一距离内的区域，所述第二区域是在所述第一区域的外侧且比所述第一距离长的第二距离内的区域，
所述判定部基于与所述第一区域相关的信息来判定所述作业人员是否位于所述第一区域，并且基于与所述第二区域相关的信息来判定所述作业人员是否位于所述第二区域，
在判定为所述作业人员位于所述第一区域的情况下，与判定为所述作业人员位于所述第二区域的情况相比，所述远程控制部更严格地限制所述远程装置能够对所述物品处理装置进行操作的动作内容。
6.根据权利要求4所述的物品处理系统，其中，
在将配置有所述物品处理装置的位置设为基准位置时，所述获取部获取与第一区域相关的信息和与第二区域相关的信息，所述第一区域是从所述基准位置起第一距离内的区域，所述第二区域是在所述第一区域的外侧且比所述第一距离长的第二距离内的区域，
所述判定部基于与所述第一区域相关的信息来判定所述作业人员是否位于所述第一区域，并且基于与所述第二区域相关的信息来判定所述作业人员是否位于所述第二区域，
在判定为所述作业人员位于所述第一区域的情况下，与判定为所述作业人员位于所述第二区域的情况相比，所述动作控制部更严格地限制允许所述物品处理装置被所述远程装置操作的动作内容。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的物品处理系统，其中，
所述远程装置具有构成为能够显示所述判定结果的第一显示部。
8.根据权利要求7所述的物品处理系统，其中，
所述物品处理装置具有显示本机的状态的第二显示部，
所述第一显示部及所述第二显示部构成为能够显示所述物品处理装置是否处于被所述远程装置远程操作中。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的物品处理系统，其中，
所述获取部设置成探测在铅直方向上位于比所述搬运部的搬运面靠下方的区域的物体。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的物品处理系统，其中，
所述获取部设置于所述物品处理装置。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的物品处理系统，其中，
所述物品处理装置是X射线检查装置，所述X射线检查装置具有：作为所述物品处理部的X射线照射部，对所述物品照射X射线；以及所述搬运部，将所述物品搬入及搬出由所述X射线照射部照射所述X射线的位置。
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