CN115724029B - 一种小罐米的包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工设备领域，公开了一种小罐米的包装机，包括多个筛选单元，筛选单元包括传送带，传送带的出料端设置有若干个传送辊，传送带和传送辊的两端竖直设置有阻挡板，阻挡板上设置有出料口，出料口位于传送辊的一端，传送辊远离出料口的一端设置有气缸，气缸上设置有驱动杆，驱动杆与传送带之间设置有摄像头，摄像头与气缸通过电路连接，驱动杆上设置有L形的推动件，推动件远离驱动杆的一端设置有推动块，推动块上方设置有顶杆，顶杆与推动块之间设置有第一驱动轮，第一驱动轮与上斜面相接触，顶杆上设置有限位件，限位件的竖截面呈凹形。本发明可以实现对不同颜色的罐头进行分类摆放的效果，无需人工操作，分类效率高。

Description

一种小罐米的包装机

技术领域

本发明涉及粮食加工设备技术领域，特别涉及一种小罐米的包装机。

背景技术

小罐米，顾名思义，就是将米封装在罐头里再出售的产品，通过罐头的体积来定量控制每餐米的摄入量，一般为300g/罐，同时为了满足人体不同营养成分的需求。

在小罐米的生产过程中，会将不同种类的米装入不同颜色的小罐中进行密封，

但是如果采用同一部密封机密封完成后，多个种类的小罐会混在一起，无法自动对不同颜色的罐头进行分类，导致后期需要人工挑拣分类包装，效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种小罐米的包装机，旨在解决现有技术中罐头包装机无法对产品进行分类的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种小罐米的包装机，包括多个筛选单元，多个所述筛选单元依次连接，所述筛选单元包括传送带，所述传送带的出料端设置有若干个传送辊，所述传送辊的轴线为水平方向且与所述传送带的传送方向垂直，所述传送带和所述传送辊的两端竖直设置有阻挡板，所述阻挡板上设置有出料口，所述出料口位于所述传送辊的一端，所述传送辊远离所述出料口的一端设置有气缸，所述气缸上设置有驱动杆，所述驱动杆与所述传送辊的轴线平行，所述驱动杆位于所述传送辊上方，所述驱动杆与所述传送带之间设置有摄像头，所述摄像头与所述气缸通过电路连接，所述驱动杆上设置有L形的推动件，所述推动件远离所述驱动杆的一端设置有推动块，所述推动块包括上斜面和下斜面，所述推动块上方竖直设置有顶杆，所述顶杆靠近所述推动块的一端设置有第一驱动轮，所述第一驱动轮与所述上斜面相接触，所述顶杆上设置有限位件，所述限位件的竖截面呈凹形，所述限位件的两端位于所述传送辊与所述传送带之间。

通过上述技术方案，各类颜色的罐头依次进入传送带，经过摄像头时，摄像头对罐头进行拍摄，然后通过图像处理系统分辨，颜色正确的话，图像处理系统控制气缸，气缸控制驱动杆向前运动同时推动件也向前运动，推动块向前运动，第一驱动轮在上斜面上滚动同时向上运动，同时带动顶杆和限位件向上运动，此时罐头运动到传送辊上，位于限位件的凹槽之间，无法再向前运动，驱动杆将罐头推向另一侧的出料口，将罐头推出传送辊，完成一种颜色罐头的分拣，然后驱动杆后退，限位件下降，颜色不对的罐头会通过本筛选单元进入下一筛选单元进行筛选，经过多个筛选单元的筛分，将多种颜色不同的罐头筛分开来，只需要一条筛选流水线即可筛选不同颜色的罐头，无需操作，操作方便，筛选更加自动化。

应当理解的是，摄像头通过图像推理系统控制气缸的原理和结构为本领域的常见技术，在此不作过多赘述。

本发明的进一步设置为：所述出料口上铰接有活动门，所述活动门与所述出料口的铰接处设置有扭力弹簧，当所述扭力弹簧处于自然状态时，所述活动门盖住所述出料口，所述活动门的底部开设有锁定槽，所述活动门的下方竖直设置有与所述锁定槽相配合的锁定杆，所述活动门的下方还水平设置有固定梁，所述固定梁上开设有固定孔，所述锁定杆穿过所述固定孔，所述锁定杆上设置有连接板，所述锁定杆上套接有弹簧，所述弹簧的顶部与所述连接板的底部连接，所述弹簧的底部与所述固定梁的顶部连接，所述锁定杆上水平设置有连接杆，所述连接杆远离所述锁定杆的一端设置有第二驱动轮，所述第二驱动轮与所述下斜面相接触。

通过上述技术方案，活动门挡住出料口，防止罐头运动偏斜时从出料口落下，同时，锁定杆插入锁定槽之中，防止罐头挤开活动门，在推动件向前运动时，上斜面将第一驱动轮向上推动，同时将第二驱动轮向下推动，第二驱动轮带动连接杆和锁定杆向下运动，锁定杆脱离锁定槽，驱动杆将罐头推向活动门，挤开活动门后从出料口落下，驱动杆复位后，锁定杆在弹簧的作用下向上运动，插入锁定槽中，将活动门锁定，防止颜色不对的罐头从出料口落下，保证筛选的精准性。

本发明的进一步设置为：所述推动块与所述推动件可拆卸连接，所述推动块靠近所述推动件的一端设置有对接件，所述对接件上开设有与所述推动件的端部相配合的对接腔，所述对接件上开设有紧固孔，所述紧固孔与所述对接腔相通，穿过所述紧固孔设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端穿过所述紧固孔与所述推动件相抵触。

通过上述技术方案，可以拆卸紧固螺栓更换不同的推动块，不同推动块具有不同倾斜角度的上斜面和下斜面，通过不同的推动块控制限位件和锁定杆上下运动的距离，拆卸和安装方便。

本发明的进一步设置为：所述推动件上开设有与所述紧固螺栓相配合的紧固槽。

通过上述技术方案，紧固螺栓插入紧固槽中，推动件和推动块连接更加牢固。

本发明的进一步设置为：所述驱动杆远离所述气缸的一端设置有推动板，所述推动板的宽度小于所述限位件的内侧的宽度。

通过上述技术方案，推动板将罐头向前推动，罐头运动更加平稳。

本发明的进一步设置为：所述出料口远离所述传送带的一端设置有卸料板，所述卸料板倾斜向下设置，所述卸料板的两侧竖直设置有防落板。

通过上述技术方案，罐头穿过出料口，从卸料板滑下，完成卸料，罐头下落更加平稳，不会受到损伤。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明采用摄像头对罐头进行拍摄，然后通过图像处理系统分辨，颜色正确的话，图像处理系统控制气缸的驱动杆向前运动，此时罐头运动到传送辊上，位于限位件的凹槽之间，无法再向前运动，驱动杆将罐头推向另一侧的出料口，完成分拣，经过多个筛选单元的筛分，将多种颜色不同的罐头筛分开来，只需要一条筛选流水线即可筛选不同颜色的罐头，无需操作，操作方便，筛选效率高。

2.本发明采用活动门挡住出料口，防止罐头运动偏斜时从出料口落下，在推动件向前运动时，锁定杆脱离锁定槽，驱动杆将罐头推向活动门，挤开活动门后从出料口落下，驱动杆复位后，锁定杆在弹簧的作用下向上运动，插入锁定槽中，将活动门锁定，防止颜色不对的罐头从出料口落下，保证筛选的精准性。

3.本发明采用可拆卸的推动块，可以拆更换不同的推动块，不同推动块具有不同倾斜角度的上斜面和下斜面，通过不同的推动块控制限位件和锁定杆上下运动的距离，拆卸和安装方便。

4.本发明通过气缸向前推动的一个运动动作，实现推动罐头、解锁活动门、升起限位件三个动作和功能，各个机构的同步性更好，结构更紧凑，采用更少的传动机构，更难出现设备故障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种小罐米的包装机一实施例的结构示意图；

图2是本发明一种小罐米的包装机中筛选单元的结构示意图；

图3是本发明一种小罐米的包装机一实施例的结构示意图；

图4是本发明一种小罐米的包装机一实施例的结构示意图；

图5是本发明一种小罐米的包装机一实施例的结构示意图；

图6是本发明一种小罐米的包装机一实施例的结构示意图；

图7是本发明一种小罐米的包装机中活动门的底部的结构示意图；

图8是本发明一种小罐米的包装机中固定梁的结构示意图。

图中，1、筛选单元；2、传送带；3、传送辊；4、阻挡板；4a、出料口；5、气缸；6、驱动杆；7、摄像头；8、推动件；8a、紧固槽；9、推动块；9a、上斜面；9b、下斜面；10、顶杆；11、第一驱动轮；12、限位件；13、活动门；13a、锁定槽；14、扭力弹簧；15、锁定杆；16、固定梁；16a、固定孔；17、连接板；18、弹簧；19、连接杆；20、第二驱动轮；21、对接件；21a、对接腔；21b、紧固孔；22、紧固螺栓；23、推动板；24、卸料板；25、防落板。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的一种小罐米的包装机，如图1至图8所示，包括多个筛选单元1，多个所述筛选单元1依次连接，所述筛选单元1包括传送带2，所述传送带2的出料端设置有若干个传送辊3，所述传送辊3的轴线为水平方向且与所述传送带2的传送方向垂直，所述传送带2和所述传送辊3的两端竖直设置有阻挡板4，所述阻挡板4上设置有出料口4a，所述出料口4a位于所述传送辊3的一端，所述传送辊3远离所述出料口4a的一端设置有气缸5，所述气缸5上设置有驱动杆6，所述驱动杆6与所述传送辊3的轴线平行，所述驱动杆6位于所述传送辊3上方，所述驱动杆6与所述传送带2之间设置有摄像头7，所述摄像头7与所述气缸5通过电路连接，所述驱动杆6上设置有L形的推动件8，所述推动件8远离所述驱动杆6的一端设置有推动块9，所述推动块9包括上斜面9a和下斜面9b，所述推动块9上方竖直设置有顶杆10，所述顶杆10靠近所述推动块9的一端设置有第一驱动轮11，所述第一驱动轮11与所述上斜面9a相接触，所述顶杆10上设置有限位件12，所述限位件12的竖截面呈凹形，所述限位件12的两端位于所述传送辊3与所述传送带2之间。

所述出料口4a上铰接有活动门13，所述活动门13与所述出料口4a的铰接处设置有扭力弹簧14，当所述扭力弹簧14处于自然状态时，所述活动门13盖住所述出料口4a，所述活动门13的底部开设有锁定槽13a，所述活动门13的下方竖直设置有与所述锁定槽13a相配合的锁定杆15，所述活动门13的下方还水平设置有固定梁16，所述固定梁16上开设有固定孔16a，所述锁定杆15穿过所述固定孔16a，所述锁定杆15上设置有连接板17，所述锁定杆15上套接有弹簧18，所述弹簧18的顶部与所述连接板17的底部连接，所述弹簧18的底部与所述固定梁16的顶部连接，所述锁定杆15上水平设置有连接杆19，所述连接杆19远离所述锁定杆15的一端设置有第二驱动轮20，所述第二驱动轮20与所述下斜面9b相接触。

所述推动块9与所述推动件8可拆卸连接，所述推动块9靠近所述推动件8的一端设置有对接件21，所述对接件21上开设有与所述推动件8的端部相配合的对接腔21a，所述对接件21上开设有紧固孔21b，所述紧固孔21b与所述对接腔21a相通，穿过所述紧固孔21b设置有紧固螺栓22，所述紧固螺栓22的一端穿过所述紧固孔21b与所述推动件8相抵触，所述推动件8上开设有与所述紧固螺栓22相配合的紧固槽8a。

所述驱动杆6远离所述气缸5的一端设置有推动板23，所述推动板23的宽度小于所述限位件12的内侧的宽度。

所述出料口4a远离所述传送带2的一端设置有卸料板24，所述卸料板24倾斜向下设置，所述卸料板24的两侧竖直设置有防落板25。

通过上述技术方案，各类颜色的罐头依次进入传送带2，经过摄像头7时，摄像头7对罐头进行拍摄，然后通过图像处理系统分辨，颜色正确的话，图像处理系统控制气缸5，气缸5控制驱动杆6向前运动同时推动件8也向前运动，推动块9向前运动，第一驱动轮11在上斜面9a上滚动同时向上运动，同时带动顶杆10和限位件12向上运动，此时罐头运动到传送辊3上，位于限位件12的凹槽之间，无法再向前运动，驱动杆6将罐头推向另一侧的出料口4a，将罐头推出传送辊3，完成一种颜色罐头的分拣，然后驱动杆6后退，限位件12下降，颜色不对的罐头会通过本筛选单元1进入下一筛选单元1进行筛选，经过多个筛选单元1的筛分，将多种颜色不同的罐头筛分开来，只需要一条筛选流水线即可筛选不同颜色的罐头，无需操作，操作方便，更加自动化。

活动门13挡住出料口4a，防止罐头运动偏斜时从出料口4a落下，同时，锁定杆15插入锁定槽13a之中，防止罐头挤开活动门13，在推动件8向前运动时，上斜面9a将第一驱动轮11向上推动，同时将第二驱动轮20向下推动，第二驱动轮20带动连接杆19和锁定杆15向下运动，锁定杆15脱离锁定槽13a，驱动杆6将罐头推向活动门13，挤开活动门13后从出料口4a落下，驱动杆6复位后，锁定杆15在弹簧18的作用下向上运动，插入锁定槽13a中，将活动门13锁定，防止颜色不对的罐头从出料口4a落下，保证筛选的精准性。

可以拆卸紧固螺栓22更换不同的推动块9，不同推动块9具有不同倾斜角度的上斜面9a和下斜面9b，通过不同的推动块9控制限位件12和锁定杆15上下运动的距离，拆卸和安装方便。

紧固螺栓22插入紧固槽8a中，推动件8和推动块9连接更加牢固。

推动板23将罐头向前推动，罐头运动更加平稳。

罐头穿过出料口4a，从卸料板24滑下，完成卸料，罐头下落更加平稳，不会受到损伤。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (3)

1.一种小罐米的包装机，其特征在于：包括多个筛选单元(1)，多个所述筛选单元(1)依次连接，所述筛选单元(1)包括传送带(2)，所述传送带(2)的出料端设置有若干个传送辊(3)，所述传送辊(3)的轴线为水平方向且与所述传送带(2)的传送方向垂直，所述传送带(2)和所述传送辊(3)的两端竖直设置有阻挡板(4)，所述阻挡板(4)上设置有出料口(4a)，所述出料口(4a)位于所述传送辊(3)的一端，所述传送辊(3)远离所述出料口(4a)的一端设置有气缸(5)，所述气缸(5)上设置有驱动杆(6)，所述驱动杆(6)与所述传送辊(3)的轴线平行，所述驱动杆(6)位于所述传送辊(3)上方，所述驱动杆(6)与所述传送带(2)之间设置有摄像头(7)，所述摄像头(7)与所述气缸(5)通过电路连接，所述驱动杆(6)上设置有L形的推动件(8)，所述推动件(8)远离所述驱动杆(6)的一端设置有推动块(9)，所述推动块(9)包括上斜面(9a)和下斜面(9b)，所述推动块(9)上方竖直设置有顶杆(10)，所述顶杆(10)靠近所述推动块(9)的一端设置有第一驱动轮(11)，所述第一驱动轮(11)与所述上斜面(9a)相接触，所述顶杆(10)上设置有限位件(12)，所述限位件(12)的竖截面呈凹形，所述限位件(12)的两端位于所述传送辊(3)与所述传送带(2)之间；

所述出料口(4a)上铰接有活动门(13)，所述活动门(13)与所述出料口(4a)的铰接处设置有扭力弹簧(14)，当所述扭力弹簧(14)处于自然状态时，所述活动门(13)盖住所述出料口(4a)，所述活动门(13)的底部开设有锁定槽(13a)，所述活动门(13)的下方竖直设置有与所述锁定槽(13a)相配合的锁定杆(15)，所述活动门(13)的下方还水平设置有固定梁(16)，所述固定梁(16)上开设有固定孔(16a)，所述锁定杆(15)穿过所述固定孔(16a)，所述锁定杆(15)上设置有连接板(17)，所述锁定杆(15)上套接有弹簧(18)，所述弹簧(18)的顶部与所述连接板(17)的底部连接，所述弹簧(18)的底部与所述固定梁(16)的顶部连接，所述锁定杆(15)上水平设置有连接杆(19)，所述连接杆(19)远离所述锁定杆(15)的一端设置有第二驱动轮(20)，所述第二驱动轮(20)与所述下斜面(9b)相接触；

所述推动块(9)与所述推动件(8)可拆卸连接，所述推动块(9)靠近所述推动件(8)的一端设置有对接件(21)，所述对接件(21)上开设有与所述推动件(8)的端部相配合的对接腔(21a)，所述对接件(21)上开设有紧固孔(21b)，所述紧固孔(21b)与所述对接腔(21a)相通，穿过所述紧固孔(21b)设置有紧固螺栓(22)，所述紧固螺栓(22)的一端穿过所述紧固孔(21b)与所述推动件(8)相抵触；

所述驱动杆(6)远离所述气缸(5)的一端设置有推动板(23)，所述推动板(23)的宽度小于所述限位件(12)的内侧的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种小罐米的包装机，其特征在于：所述推动件(8)上开设有与所述紧固螺栓(22)相配合的紧固槽(8a)。

3.根据权利要求1所述的一种小罐米的包装机，其特征在于：所述出料口(4a)远离所述传送带(2)的一端设置有卸料板(24)，所述卸料板(24)倾斜向下设置，所述卸料板(24)的两侧竖直设置有防落板(25)。