CN115722900A - 发动机轴瓦自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机轴瓦自动安装装置。该装置包括主基板（1）、活动基板（2）、伸缩驱动缸（3）、夹紧驱动缸（12）、滑轨机构（6）、导向块（9）、夹板和弹簧式压块机构；活动基板通过滑轨机构安装在主基板上；伸缩驱动缸的伸缩头与活动基板连接；固定夹板（21）与活动基板固定连接，活动夹板（22）固定安装在夹紧驱动缸的活动夹臂上；弹簧式压块机构包括机构本体（23）、弹簧（26）和两个压块（25）；在弹簧的作用下，两个压块分别伸出滑槽（24）两端的开放口；导向块的导向面朝向滑槽的开放口；由滑槽开放口伸出的压块顶靠在导向块的导向面上。本发明的安装装置能够实现自动安装轴瓦到发动机轴瓦座中。

Description

发动机轴瓦自动安装装置

技术领域

本发明涉及一种发动机安装装置，尤其涉及一种发动机轴瓦自动安装装置。

背景技术

轴瓦是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，其表面非常光滑，精度也非常高。

发动机上承载主轴的轴瓦称作主轴瓦。目前，将主轴瓦安装到发动机的主轴瓦座上的过程，采用的是人工安装的方式，这种人工安装主轴瓦的方式存在的缺点包括：缺点一，作业人员在安装过程中动作不规范，易导致轴瓦表面被划伤；缺点二，轴瓦安装的精度不可控，导致轴瓦安装精度不高；缺点三，人工作业效率不高，人力成本高。

综上所述，目前还没有自动安装主轴瓦到发动机上的装置，由此导致轴瓦表面易被划伤，轴瓦安装精度低，作业效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发动机轴瓦自动安装装置，该安装装置能够实现自动安装轴瓦到发动机轴瓦座中，从而保证了轴瓦的安装质量，提升了安装轴瓦的作业效率。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种发动机轴瓦自动安装装置，包括主基板、活动基板、伸缩驱动缸、夹紧驱动缸、滑轨机构、导向块、夹板和弹簧式压块机构；所述活动基板通过滑轨机构安装在主基板上；所述伸缩驱动缸安装在主基板上，伸缩驱动缸的伸缩头与活动基板连接；所述夹紧驱动缸安装在活动基板上；所述夹板的数量为两块，两块夹板分别为固定夹板和活动夹板，所述固定夹板与活动基板固定连接，所述活动夹板固定安装在夹紧驱动缸的活动夹臂上，固定夹板与活动夹板互为平行，固定夹板与活动夹板之间的区域为轴瓦容纳区域；所述弹簧式压块机构设置在轴瓦容纳区域的上方，弹簧式压块机构包括机构本体、弹簧和两个压块；所述机构本体固定连接在活动基板上，所述机构本体朝向轴瓦容纳区域的一侧上开设有两端开放的滑槽；所述滑槽为倒宽度槽型，所述压块为倒宽度构型，压块嵌入在机构本体的滑槽内，压块的倒宽度构型与滑槽的倒宽度槽型相匹配，压块被限制在滑槽内并与滑槽滑动配合；所述弹簧设置在两个压块之间，在弹簧的作用下，两个压块分别伸出滑槽两端的开放口；所述导向块的数量为两个，导向块上的一个侧面为导向面，两个导向块均固定安装在主基板上，两个导向块分别位于弹簧式压块机构的机构本体滑槽两端的开放口处，两个导向块的导向面均朝向滑槽的开放口，两个导向块的导向面呈倒锥度；由滑槽两端的开放口伸出的两个压块分别顶靠在两个导向块的导向面上。

进一步地，所述安装装置还包括连接板，所述连接板与活动基板固定连接，所述伸缩驱动缸的伸缩头通过连接板与活动基板连接。

进一步地，所述安装装置还包括限位部件，所述限位部件上设置有上限端和下限端，限位部件的上限端和下限端之间隔空，限位部件的上限端和下限端之间的连线与滑轨机构的滑动方向平行；所述连接板处于限位部件的上限端和下限端之间。

进一步地，所述伸缩驱动缸为气动缸、电动缸或液压缸。

进一步地，所述夹紧驱动缸为气动缸、电动缸或液压缸。

本发明的安装装置通常安装机器人手臂的执行端上，然后由机器人手臂带动安装装置将轴瓦安装到发动机的轴瓦座上，具体安装过程如下：将轴瓦放置在固定夹板和活动夹板之间的轴瓦容纳区域中，轴瓦的内圆弧面朝向安装装置，夹紧驱动缸驱动活动夹板朝向固定夹板移动并夹紧定位轴瓦，机器人手臂带动安装装置及轴瓦至发动机轴瓦座的上方，伸缩驱动缸驱动活动基板整体向下移动，弹簧式压块机构两端伸出的压块顶压在轴瓦的两端并将轴瓦往下压，在下压轴瓦的过程中，两个导向块的倒锥度导向面则迫使轴瓦的两端向内弧面收敛，弹簧式压块机构两端伸出的压块也随着两个导向块的倒锥度导向面而收缩，直至轴瓦被完全压入到发动机轴瓦座中后，轴瓦的两端与两个导向块脱离，夹紧驱动缸驱动活动夹板移动远离固定夹板，伸缩驱动缸驱动活动基板整体向上移动，机器人手臂带动安装装置离开发动机轴瓦座。至此，完成一个轴瓦的安装过程。

本发明的安装装置相对现有技术，其优点在于：夹紧驱动缸、活动夹板和固定夹板将轴瓦夹紧定位，伸缩驱动缸驱动活动基板向下移动，活动基板下端处的弹簧式压块机构中的压块能够将轴瓦顶压入发动机轴瓦座中，下压轴瓦的过程中，两个导向块能够迫使轴瓦的两端向内弧面收敛，从而实现了将轴瓦安装到发动机轴瓦座中的自动安装过程，进而避免了轴瓦被刮伤受损的情况，提升了轴瓦的安装精度，保证了轴瓦的安装质量，同时也提升了安装轴瓦的作业效率，降低了人力成本。

附图说明

图1为本发明的发动机轴瓦自动安装装置的结构示意图；

图2为本发明的安装装置的爆炸图；

图3为本发明的安装装置中活动基板下部设置的弹簧式压块机构的结构示意图；

图4为本发明的安装装置安装轴瓦到发动机轴瓦座上的示意图，该图中，轴瓦还未装入轴瓦座；

图5为本发明的安装装置安装轴瓦到发动机轴瓦座上的示意图，该图中，轴瓦已经装入轴瓦座；

图6为图5中箭头A所指区域的放大图。

图中：1-主基板、2-活动基板、3-伸缩驱动缸、4-驱动缸安装板、6-滑轨机构、7-限位部件、71-上限端、72-下限端、8-连接板、9-导向块、12-夹紧驱动缸、121-固定夹臂、122-活动夹臂、20-弹簧式压块机构、21-固定夹板、22-活动夹板、23-机构本体、24-滑槽、25-压块、26-弹簧、35-过渡连接板、36-轴瓦、40-发动机、41-轴瓦座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

参见图1至图6，本实施方式提供了一种发动机轴瓦自动安装装置，该安装装置能够实现自动安装轴瓦到发动机40轴瓦座41中。

参见图1和图2，本实施方式的安装装置包括主基板1、活动基板2、伸缩驱动缸3、夹紧驱动缸12、滑轨机构6、连接板8、导向块9、夹板和弹簧式压块机构20。

所述活动基板2通过滑轨机构6安装在主基板1上，在采用本实施方式的安装装置进行轴瓦36安装时，滑轨机构6的滑动方向为竖直方向，活动基板2能够通过滑轨机构6在主基板1上进行上下滑动。

需要说明的是，在本实施方式中，所述滑轨机构6采用的是现有技术的滑轨机构。具体来说，所述滑轨机构6包括滑轨和滑块，所述滑块上开设有滑槽，所述滑轨嵌入到所述滑块的滑槽中，滑轨与滑块之间滑动配合。在本实施方式中，将所述滑轨与主基板1固定连接，将所述滑块与活动基板2固定连接，从而实现所述的活动基板2通过滑轨机构6安装在主基板1上。在其它实施方式中，也可采用其它形式的滑轨机构，只要能够实现活动基板2在主基板1上进行上下滑动即可。

所述伸缩驱动缸3通过驱动缸安装板4安装在主基板1上，伸缩驱动缸3的伸缩驱动方向与滑轨机构6的滑动方向平行，伸缩驱动缸3的伸缩头通过连接板8与活动基板2连接，伸缩驱动缸3则能够驱动活动基板2在主基板1上进行上下滑动。在其它实施方式中，伸缩驱动缸3的伸缩头不限于通过连接板8与活动基板2连接，也可通过其它形式与活动基板2连接，比如将伸缩驱动缸3的伸缩头直接与活动基板2连接，只要能够驱动活动基板2在主基板1上沿着滑轨机构6的滑动方向滑动即可。

所述夹紧驱动缸12安装在活动基板2的下端处。需要说明的是，所述夹紧驱动缸12采用的是现有技术的装置，夹紧驱动缸12上设置有两个夹臂，分别为固定夹臂121和活动夹臂122，固定夹臂121与夹紧驱动缸12的缸体固定连接，活动夹臂122与夹紧驱动缸12的伸缩头固定连接，当夹紧驱动缸12的伸缩头伸缩时，活动夹臂122相对固定夹臂121能够进行放开或夹紧的动作。

所述活动基板2的下端部朝向夹紧驱动缸12所在的一侧延伸出一段横条，如图2中箭头B所指处，该横条处于夹紧驱动缸12的下方，夹紧驱动缸12的两个夹臂横跨在所述横条的两边。

参见图1和图2，所述夹板的数量为两块，两块夹板分别为固定夹板21和活动夹板22。所述固定夹板21与活动基板2下端部延伸出的横条固定连接，所述活动夹板22固定安装在夹紧驱动缸12的活动夹臂122上，固定夹板21与活动夹板22互为平行，固定夹板21和活动夹板22均与滑轨机构6的滑动方向平行，固定夹板21与活动夹板22之间的区域为轴瓦容纳区域，该轴瓦容纳区域用于容纳需要安装到发动机上的轴瓦36。活动基板2下端部的横条处于固定夹板21与活动夹板22之间，并且处于所述轴瓦容纳区域的上方。

夹紧驱动缸12的活动夹臂122的夹紧移动方向与固定夹板21和活动夹板22垂直，夹紧驱动缸12则能驱动活动夹板22朝向固定夹板21夹紧或放开。在本实施方式中，只用到了夹紧驱动缸12的活动夹臂122，而并未用到固定夹臂121，夹紧驱动缸12的固定夹臂121处于悬空状态。

参见图1、图2和图3，所述弹簧式压块机构20设置在轴瓦容纳区域的上方，弹簧式压块机构20包括机构本体23、弹簧26和两个压块25。

在本实施方式中，所述机构本体23由活动基板2的一部分构成，具体来说，就是由之前所述的活动基板2下端部延伸出的横条构成。而在其它实施方式中，机构本体23也可以是独立的部件，然后固定连接在活动基板2上。

参见图3，所述机构本体23朝向轴瓦容纳区域的一侧上开设有两端开放的滑槽24，所述滑槽24的中轴线与滑轨机构6的滑动方向垂直且与两块夹板平行。需要说明的是，所述两端开放是指，滑槽24的两端一直延伸到机构本体23的两端面上，滑槽24的两端是直通的。

所述滑槽24为倒宽度槽型，所述压块25为倒宽度构型，压块25嵌入在机构本体23的滑槽24内，压块25的倒宽度构型与机构本体23滑槽24的倒宽度槽型相匹配，压块25被限制在滑槽24内并与滑槽24滑动配合。

需要说明的是，所述滑槽24的倒宽度槽型是指，滑槽24槽口处的宽度小于滑槽24内最宽处的宽度。所述压块25的倒宽度构型是指，压块25与滑槽24槽口配合处的宽度小于压块25最宽处的宽度。当压块25嵌入在机构本体23的滑槽24内时，压块25则被限制在滑槽24内。

所述弹簧26设置在两个压块25之间，在弹簧26的作用下，两个压块25能够分别伸出滑槽24两端的开放口。

参见图1和图2，所述导向块9的数量为两个，导向块9上的一个侧面为导向面，两个导向块9均固定安装在主基板1上，两个导向块9分别位于弹簧式压块机构20的机构本体23滑槽24两端的开放口处，两个导向块9的导向面均朝向滑槽24的开放口，所述两个导向块9的导向面和所述两块夹板围绕轴瓦容纳区域围合在一起，由滑槽24两端的开放口伸出的两个压块25分别顶靠在两个导向块9的导向面上。两个导向块9的导向面呈倒锥度。

参见图1和图2，优选地，本实施方式的安装装置还包括限位部件7，该限位部件7呈“匚”型结构，限位部件7的上部横杆上设置有上限端71，限位部件7的下部横杆上设置有下限端72，限位部件7的上限端71和下限端72之间隔空，所述上限端71和下限端72之间的连线与滑轨机构6的滑动方向平行，所述连接板8处于限位部件7的上限端71和下限端72之间，限位部件7可直接限制连接板8的上下行程位置，从而间接地限制活动基板2的上下移动行程。

参见图1和图2，本实施方式的安装装置还包括过渡连接板35，所述过渡连接板35固定连接在主基板1的侧面上，本实施方式的安装装置通过过渡连接板35安装在机器人手臂的执行端上，然后由机器人手臂带动安装装置将轴瓦36安装到发动机的轴瓦座上。

参见图4、图5和图6，采用本实施方式的安装装置安装轴瓦36的过程如下：将轴瓦36放置在固定夹板21和活动夹板22之间的轴瓦容纳区域中，轴瓦36的内圆弧面朝向安装装置，夹紧驱动缸12驱动活动夹板22朝向固定夹板21移动并夹紧定位轴瓦36，机器人手臂带动安装装置及轴瓦36至发动机40轴瓦座41的上方（图中未示出机器人手臂），如图4所示，伸缩驱动缸3驱动活动基板2整体向下移动，弹簧式压块机构20两端伸出的压块25顶压在轴瓦36的两端并将轴瓦36往下压，如图6所示（图6中只示出了一端的压块25），在下压轴瓦36的过程中，两个导向块9的倒锥度导向面则迫使轴瓦36的两端向内弧面收敛，弹簧式压块机构20两端伸出的压块25也随着两个导向块9的倒锥度导向面而收缩，直至连接板8到达限位部件7的下限端72时，则轴瓦36被完全压入到发动机40的轴瓦座41上，轴瓦36的两端与两个导向块9脱离，如图5所示，夹紧驱动缸12驱动活动夹板22移动远离固定夹板21，伸缩驱动缸3驱动活动基板2整体向上移动，机器人手臂带动安装装置离开发动机40轴瓦座41。至此，完成一个轴瓦36的安装过程。

此外，在其它实施方式中，安装装置不限于安装在机器人手臂上，也可以安装在其它的机械驱动机构上。

相对于现有技术中采用人工的安装方式，本实施方式的安装装置的优点在于：在本实施方式的安装装置中，夹紧驱动缸12、活动夹板22和固定夹板21能够将轴瓦36夹紧定位，伸缩驱动缸3驱动活动基板2向下移动，活动基板2下端处的弹簧式压块机构20中的压块25能够将轴瓦36顶压入发动机40轴瓦座41中，下压轴瓦36的过程中，两个导向块9能够迫使轴瓦36的两端向内弧面收敛，从而实现了将轴瓦36安装到发动机40轴瓦座41中的自动安装过程，进而避免了轴瓦36被轴瓦座41刮伤的情况，提升了轴瓦36的安装精度，保证了轴瓦36的安装质量，同时也提升了安装轴瓦36的作业效率，降低了人力成本。

需要说明的是，本实施方式中所述轴瓦36为发动机40的主轴瓦。

在本实施方式中，所述伸缩驱动缸3采用的是气动缸，而在其它实施方式中，所述伸缩驱动缸3也可采用电动缸或液压缸。

在本实施方式中，所述夹紧驱动缸12为气动缸，而在其它实施方式中，所述夹紧驱动缸12也可以是电动缸或液压缸。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种发动机轴瓦自动安装装置，其特征在于：包括主基板（1）、活动基板（2）、伸缩驱动缸（3）、夹紧驱动缸（12）、滑轨机构（6）、导向块（9）、夹板和弹簧式压块机构（20）；

所述活动基板（2）通过滑轨机构（6）安装在主基板（1）上；所述伸缩驱动缸（3）安装在主基板（1）上，伸缩驱动缸（3）的伸缩头与活动基板（2）连接；

所述夹紧驱动缸（12）安装在活动基板（2）上；所述夹板的数量为两块，两块夹板分别为固定夹板（21）和活动夹板（22），所述固定夹板（21）与活动基板（2）固定连接，所述活动夹板（22）固定安装在夹紧驱动缸（12）的活动夹臂上，固定夹板（21）与活动夹板（22）互为平行，固定夹板（21）与活动夹板（22）之间的区域为轴瓦容纳区域；

所述弹簧式压块机构（20）设置在轴瓦容纳区域的上方，弹簧式压块机构（20）包括机构本体（23）、弹簧（26）和两个压块（25）；所述机构本体（23）固定连接在活动基板（2）上，所述机构本体（23）朝向轴瓦容纳区域的一侧上开设有两端开放的滑槽（24）；所述滑槽（24）为倒宽度槽型，所述压块（25）为倒宽度构型，压块（25）嵌入在机构本体（23）的滑槽（24）内，压块（25）的倒宽度构型与滑槽（24）的倒宽度槽型相匹配，压块（25）被限制在滑槽（24）内并与滑槽（24）滑动配合；所述弹簧（26）设置在两个压块（25）之间，在弹簧（26）的作用下，两个压块（25）分别伸出滑槽（24）两端的开放口；

所述导向块（9）的数量为两个，导向块（9）上的一个侧面为导向面，两个导向块（9）均固定安装在主基板（1）上，两个导向块（9）分别位于弹簧式压块机构（20）的机构本体（23）滑槽（24）两端的开放口处，两个导向块（9）的导向面均朝向滑槽（24）的开放口，两个导向块（9）的导向面呈倒锥度；由滑槽（24）两端的开放口伸出的两个压块（25）分别顶靠在两个导向块（9）的导向面上。

2.根据权利要求1所述发动机轴瓦自动安装装置，其特征在于：所述安装装置还包括连接板（8），所述连接板（8）与活动基板（2）固定连接，所述伸缩驱动缸（3）的伸缩头通过连接板（8）与活动基板（2）连接。

3.根据权利要求2所述发动机轴瓦自动安装装置，其特征在于：所述安装装置还包括限位部件（7），所述限位部件（7）上设置有上限端（71）和下限端（72），限位部件（7）的上限端（71）和下限端（72）之间隔空，限位部件（7）的上限端（71）和下限端（72）之间的连线与滑轨机构（6）的滑动方向平行；所述连接板（8）处于限位部件（7）的上限端（71）和下限端（72）之间。

4.根据权利要求1所述发动机轴瓦自动安装装置，其特征在于：所述伸缩驱动缸（3）为气动缸、电动缸或液压缸。

5.根据权利要求1所述发动机轴瓦自动安装装置，其特征在于：所述夹紧驱动缸（12）为气动缸、电动缸或液压缸。

Images