CN115716424A - 供电设备以及服务器 - Google Patents

Abstract

本公开涉及供电设备以及服务器。充电桩是能够收纳在地面下的供电设备。充电桩具备发光装置和控制装置。发光装置构成为朝向地面上方的空间发光。控制装置控制发光装置。而且，充电桩能够使用的情况下的发光装置的第1发光模式与充电桩不能使用的情况下的发光装置的第2发光模式不同。

Description

供电设备以及服务器

技术领域

本公开涉及供电设备以及服务器。

背景技术

日本特开2011-109807号公开了一种能够收纳在地面下的供电设备。该供电设备具备基部(固定部)和充电用杆(可动部)。充电用杆构成为能够升降以使得能够从地面升起或收纳在地下。充电用杆上设置有灯。在充电用杆从地面升起的情况下，灯点亮。另一方面，在充电用杆收纳于地面下的情况下，灯熄灭。

发明内容

用户例如在其他用户预约了供电设备的情况下有可能无法使用该被预约了的供电设备。因此，期望一种用于使用户能够容易地识别供电设备能否使用(是否可用)的技术。

本公开是为了解决上述问题而做出的，其目的在于，提供用于使用户能够容易地识别能够收纳在地面下的供电设备能否使用的供电设备以及服务器。

本公开的供电设备是能够收纳在地面下的供电设备。供电设备具备发光装置和控制装置。发光装置构成为朝向地面上方的空间发光。控制装置控制发光装置。而且，供电设备能够使用的情况下的发光装置的第1发光模式与供电设备不能使用的情况下的发光装置的第2发光模式不同。

根据上述的构成，用户能够根据发光装置的发光模式是第1发光模式和第2发光模式中的哪一个而在视觉上识别供电设备能否使用。其结果，用户能够容易地识别供电设备能否使用。

也可以为，第1发光模式下的发光装置的发光颜色是第1颜色，第2发光模式下的发光装置的发光颜色是第2颜色。

根据上述的构成，用户能够根据发光颜色而在视觉上识别供电设备能否使用。其结果，用户能够特别容易地识别供电设备能否使用。

也可以为，在第1发光模式下发光装置点亮，在第2发光模式下发光装置熄灭。

根据上述的构成，在供电设备不能使用的情况下，发光装置熄灭，因此发光装置不消耗电力。其结果，能够降低发光装置中的电力消耗，并且能够使用户能容易地识别供电设备能否使用。

也可以为，供电设备能够使用的情况包括：供电设备没有被预约的情况、和供电设备已被预约且当前时刻在基准时刻之前的情况，基准时刻是比供电设备的预约期间的开始时刻提前预定时间的时刻。也可以为，供电设备不能使用的情况包括：供电设备已被预约且当前时刻处于开始时刻与基准时刻之间的时间段内的情况。

本公开的服务器具备控制装置和存储装置。控制装置控制设置于能够收纳在地面下的供电设备的发光装置。存储装置存储表示供电设备的预约状态的预约状态信息。发光装置构成为朝向地面上方的空间发光。控制装置按照预约状态信息，判定供电设备是否能够使用，并按照判定的结果，设定发光装置的发光模式。而且，供电设备能够使用的情况下的发光装置的第1发光模式与供电设备不能使用的情况下的发光装置的第2发光模式不同。

根据本公开，能够使用户能容易地识别能够收纳在地面下的供电设备能否使用。

附图说明

以下，参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，并且其中：

图1是表示实施方式中的车辆的充电系统的布局的一例的图。

图2是表示处于收纳状态的充电桩(stand，台)、车辆、用户终端以及服务器的构成的一例的图。

图3是表示处于露出状态的充电桩、车辆、用户终端以及服务器的构成的一例的图。

图4是详细表示存储于服务器的存储装置的时间表(time table)的图。

图5是表示与使用充电桩的车辆的插电式(plug-in)充电关联的处理的概要的流程图。

图6是表示用于准备充电的处理(图5的步骤S10)的详情的流程图的一例。

图7是表示发光模式的设定处理(图6的步骤S335的处理)的详情的流程图。

图8是表示用于执行充电的处理(图5的步骤S20)的详情的流程图。

图9是表示充电结束后的处理(图5的步骤S30)的详情的流程图。

图10是表示变形例中的、发光装置的发光模式的设定处理的详情的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本公开的实施方式进行详细说明。此外，对图中相同或者相当的部分赋予同一附图标记，并省略其说明。

[实施方式]

图1是表示实施方式中的车辆的充电系统的布局的一例的图。参照图1，在设置于停车场的停车位5A～5E中的两个停车位(在本例中为停车位5C和5E)上停泊有车辆9。充电系统10具备多个车辆9及多个充电桩1(1A～1E)。

车辆9是电动汽车(BEV：Battery Electric Vehicle)。车辆9也可以是能够进行插电式充电的插电式混合动力车(PHEV：Plug-in Hybrid Electric Vehicle)。

多个充电桩1各自设置在与停车位5A～5E相邻的空间(在本例中为人行道20)。充电桩1是构成为使车辆9能够进行插电式充电的供电设备。充电桩1的设置数量不特别限定。

各充电桩1构成为能够切换其升降状态。具体而言，各充电桩1构成为能够切换收纳于地下的“收纳状态”和在地上露出的(即，从地面升起的)“露出状态”。

在本例中，处于露出状态的充电桩1(1C及1E)由实线表示。另一方面，处于收纳状态的充电桩1(1A、1B及1D)由虚线表示。充电桩1在处于收纳状态时无法用于车辆9的插电式充电。另一方面，充电桩1在处于露出状态时能够用于车辆9的插电式充电。

图2是表示处于收纳状态的充电桩1、车辆9、用户终端200以及服务器300的构成的一例的图。图3是表示处于露出状态的充电桩1、车辆9、用户终端200以及服务器300的构成的一例的图。充电桩1、车辆9以及用户终端200构成为与服务器300进行通信。

参照图2及图3，充电桩1的收纳状态是充电桩1降低直到上端UL的高度在+Z方向上与地面GR的高度大致相同的状态(图2)。露出状态是上端UL在+Z方向上从地面GR上升了预定高度ZO的状态(图3)。

充电桩1例如具有圆筒形状的壳体。充电桩1设置在形成于地面GR的凹部16的底面。凹部16形成为与充电桩1的壳体的外周表面具有预定的间隙。凹部16的深度与收纳状态的充电桩1(图2)在+Z方向上的长度ZA大致相同。

充电桩1由服务器300根据用户使用用户终端200的HMI(Human MachineInterface，人机接口)装置204或者车辆9的HMI装置98(均在稍后进行说明)所进行的操作来控制。充电桩1构成为能够由用户预约。充电桩1在没有由用户(第1用户)预约的情况下可以由其他用户(第2用户)使用。另一方面，充电桩1在由用户预约了的情况下有可能不能由其他用户使用。

充电桩1包括发光装置13、可动部11以及固定部14。发光装置13设置于可动部11的上端UL。发光装置13构成为朝向地面GR的上方的空间发光。发光装置13例如是LED(LightEmitting Diode，发光二极管)、荧光灯或者有机EL(OEL：Organic Electro-Luminescence，有机电致发光)。发光装置13也可以设置在可动部11的+X方向或者-X方向上的附近区域。具体而言，该附近区域是在+X方向或者-X方向上从可动部11离开预定距离的、地面GR上的区域。

可动部11构成为由设置于固定部14的升降装置12(后述)升降。可动部11的升降方向在本例中是+Z方向或者-Z方向。可动部11的升降方向也可以从这些方向倾斜预定角度。可动部11包括充电连接器111、充电电缆112、充电开始按钮17A以及充电停止按钮17B。

充电连接器111插入(连接于)车辆9的插座91(后述)。充电连接器111与充电电缆112的一端电连接。在充电电缆112的另一端，电连接有电源3。电源3例如是商用电源等交流电源。也可以在充电电缆112与电源3之间设置电力转换装置(未图示)。用户在从形成于可动部11的收纳空间115取出充电连接器111时，能够将充电电缆112伸缩直到插座91(图3)。

收纳空间115构成为收纳充电连接器111及充电电缆112。收纳空间115设置有传感器(未图示)。该传感器检测充电连接器111及充电电缆112是否已被收纳在收纳空间115内的预定位置。表示该传感器的检测结果的信号输出到控制装置15，由控制装置15接收后，发送给服务器300。

充电开始按钮17A及充电停止按钮17B在充电连接器111被插入插座91的状况下由用户操作(按下)。在充电开始按钮17A或者充电停止按钮17B被操作的情况下，表示该按钮被操作的信号输出到控制装置15。当充电开始按钮17A被操作时，控制装置15开始进行车辆9的插电式充电。另一方面，当在执行插电式充电期间，充电停止按钮17B被操作时，控制装置15停止(结束)插电式充电。

固定部14包括升降装置12、通信装置153以及控制装置15。升降装置12使可动部11在+Z方向或者-Z方向上升降以使得充电桩1的状态在收纳状态和露出状态之间切换。升降装置12可以具有各种机构。具体而言，升降装置12既可以具有齿轮齿条式机构，也可以具有使用液压缸的机构，还可以具有磁力式机构。齿轮齿条式机构使用电动致动器使与固定于可动部11的齿条齿合的小齿轮旋转。使用液压缸的机构在与活塞连接的杆固定于可动部11的情况下增减向汽缸主体供给的液压。磁力式机构使可动部11与升降装置12之间产生磁斥力。

升降装置12优选地包括限制可动部11在+Z方向或者-Z方向上的过度移动的机构(止停器等)。由此，升降装置12构成为，使可动部11不下降到比与收纳状态对应的位置(即，可动部11的上端UL与地面GR大致相同的位置)靠下方。而且，升降装置12构成为，使可动部11不上升到比与露出状态对应的位置(即，上端UL位于地面GR上方的预定高度ZO的位置)靠上方。

通信装置153以有线或无线方式与充电桩1的外部设备(例如，服务器300以及车辆9)进行通信。作为一例，通信装置153从服务器300接收控制指令CC。控制指令CC由控制装置15用以控制充电桩1。再者，通信装置153构成为从车辆9接收充电停止请求CSR(图3)。

控制装置15包括处理器151、存储器152以及计时器154。处理器151例如是CPU(Central Processing Unit)。存储器152包括ROM(Read Only Memory)及RAM(RandomAccess Memory)(均未图示)。

控制装置15按照存储于存储器152的信息以及通过通信装置153从服务器300接收到的控制指令CC，控制充电桩1的构成设备。作为一例，控制装置15控制发光装置13以使发光装置13发光。

再者，控制装置15通过控制升降装置12，执行上升控制以及下降控制。上升控制是升降装置12使可动部11在+Z方向上上升的控制。下降控制是升降装置12使可动部11在-Z方向上下降的控制。在充电桩1处于收纳状态的状况下，被执行上升控制时，充电桩1成为露出状态。

充电桩1在处于露出状态时，对于人行道20(图1)上的人而言，可能成为障碍物。因此，在能够执行使用充电桩1的插电式充电的范围内，充电桩1处于露出状态的时间最好尽可能地短。

于是，在即将到充电桩1的预约期间之前(例如，预定时间前)，执行上升控制以使得充电桩1从收纳状态切换为露出状态。而且，在车辆9的插电式充电结束的状况下，当充电连接器111及充电电缆112被收纳于收纳空间115时，执行下降控制。由此，充电桩1从露出状态切换为收纳状态。

车辆9包括插座91、充电装置92、蓄电池93、逆变器94、电动发电机95、HMI装置98、通信装置120以及ECU100。

插座91构成为能够插入充电桩1的充电连接器111。当充电连接器111被插入插座91时，插座91与充电连接器111电连接。由此，能够从充电桩1向车辆9输送电力。

在从充电桩1向插座91供给了交流电力的情况下，充电装置92将该交流电力转换为直流电力并供给到蓄电池93。

蓄电池93是镍氢电池或者锂离子电池等二次电池。蓄电池93设置有电流传感器、电压传感器以及温度传感器(均未图示)。电流传感器、电压传感器以及温度传感器分别检测蓄电池93的电流、电压以及温度。这些传感器的检测值输出到ECU100。

逆变器94将积蓄于蓄电池93的直流电力转换为交流电力，将该交流电力供给到电动发电机95。

电动发电机95通过使用来自逆变器94的电力对驱动轮施加旋转力来驱动车辆9。由此，车辆9行驶。

HMI装置98包括输入装置和显示装置(均未图示)。输入装置接受用于预约充电桩1的用户操作(预约操作)。显示装置显示各种画面(包括用于向用户通知能否预约充电桩1的画面)。

通信装置120构成为与服务器300进行通信。例如，在被进行了上述用户操作的情况下，通信装置120将预约请求RR发送给服务器300。预约请求RR包含表示预约对象的充电桩1(在图1的例子中为充电桩1A～1E中的某一个)和该充电桩1的预约期间的信息。通信装置120也构成为与充电桩1进行通信，例如将充电停止请求CSR(图3)发送给充电桩1。

ECU100包括存储器和CPU(均未图示)。存储器存储用于由CPU执行的程序。CPU按照存储于存储器的程序，执行各种运算。由此，ECU100能够控制车辆9的各设备。

作为一例，ECU100控制通信装置120以使得从车辆9向服务器300发送预约请求RR。除此之外，ECU100在车辆9的插电式充电的执行期间，蓄电池93的SOC(State of Charge，荷电状态)到达预定的充电阈值时，通过通信装置120向充电桩1发送充电停止请求CSR。由此，插电式充电结束。ECU100能够按照前述的电流传感器、电压传感器以及温度传感器的检测值，使用公知的方法计算蓄电池93的SOC。

用户终端200包括HMI装置204、通信装置206以及处理装置202。HMI装置204具有与HMI装置98同样的构成和功能。具体而言，HMI装置204包括输入装置和显示装置(均未图示)，接受用于预约请求RR的用户操作(预约操作)。表示进行了预约操作的信号从HMI装置204传送到处理装置202。通信装置206构成为与服务器300进行通信。

处理装置202包括CPU和存储器(均未图示)。处理装置202控制HMI装置204以及通信装置206。作为一例，在HMI装置204中进行了用于预约请求RR的用户操作时，处理装置202控制通信装置206以使得从用户终端200向服务器300发送预约请求RR。如此，预约请求RR也可以从车辆9的通信装置120和用户终端200的通信装置206中的任一方发送给服务器300。

服务器300构成为管理并控制多个充电桩1。服务器300包括存储装置304、通信装置306、计时器307以及处理装置302。

存储装置304存储有表示充电桩1的各种状态(包括充电桩1的预约状态)的时间表。表示该预约状态的预约状态信息用于判断充电桩1能否使用。关于该时间表的详情，稍后会详细进行说明。

通信装置306构成为与车辆9、用户终端200以及充电桩1进行通信。

处理装置(控制装置)302生成用于控制充电桩1(具体而言是发光装置13以及升降装置12等)的控制指令CC。处理装置302通过通信装置306将控制指令CC发送给充电桩1。

用户例如在其他用户预约了充电桩1的情况下有可能无法使用该被预约了的充电桩1。因此，期望一种用于使得用户能够容易地识别充电桩1能否使用的技术。尤其是，在充电桩1处于收纳状态时(图2)，用户很难识别到充电桩1本身。因此，用户难以识别该充电桩1能否使用。

于是，在本实施方式中，服务器300的处理装置302以使发光装置13在充电桩1能够使用的情况下的发光模式(第1发光模式)与发光装置13在充电桩1不能使用的情况下的发光模式(第2发光模式)不同的方式设定第1和第2发光模式。处理装置302例如以使第1发光模式下的发光装置13的发光颜色为绿色(第1颜色)且第2发光模式下的发光装置13的发光颜色为红色(第2颜色)的方式设定第1和第2发光模式。

根据上述的构成，用户能够根据发光装置13的发光模式是第1发光模式和第2发光模式中的哪一个(例如根据发光颜色是红色和绿色中的哪一个)而在视觉上识别充电桩1能否使用。其结果，用户能够比通过语音通知来识别的情况下更容易识别充电桩1能否使用。尤其是，在充电桩1处于收纳状态的状况(图2)下，发光装置13也在第1或第2发光模式下朝向地面GR上方的空间发光。因此，用户能够容易地识别该充电桩1能否使用。

充电桩1能够使用的情况例如是充电桩1没有被预约的情况。充电桩1能够使用的情况也包括充电桩1已被预约且当前时刻在第1基准时刻之前的情况，该第1基准时刻是比充电桩1的预约期间的开始时刻提前第1预定时间的时刻(例如，比上述的开始时刻提前30分钟的时刻)。在该情况下，预约期间的开始时刻不是立刻到来。因此，容许除进行了预约的用户以外的用户使用该充电桩1。

充电桩1不能使用的情况是充电桩1已被预约且当前时刻处于上述开始时刻与上述基准时刻之间的时间段内的情况。在该情况下，预约期间的开始时刻不久就会到来。因此，不容许除进行了预约的用户以外的用户使用该充电桩1。以下，进一步详细对发光装置13的发光模式进行说明。

图4是详细表示存储于服务器300的存储装置304的时间表400的图。

参照图4，关于代表性的充电桩1(例如图1的充电桩1A)，时间表400表示预约状态、可否使用状态、发光装置13的发光颜色的颜色状态以及露出/收纳状态的时间推移。

具体而言，时间表400包含预约状态信息RI、可否使用状态信息AUI、颜色状态信息CI以及露出/收纳状态信息EAI。

预约状态信息RI表示充电桩1的预约状态的时间推移(图4的(A))。预约期间RP1、RP2和RP3分别是由进行了用于预约请求RR的操作的用户U1、U2和U3所预约的期间。非预约期间NRP1、NRP2和NRP3是与预约期间RP1、RP2和RP3不同的期间。

预约状态信息RI被用于判断除进行了针对最近的预约期间的预约操作的用户以外的用户是否能够使用充电桩1。最近的预约期间指的是，当前时刻之后的至少一个预约期间中的、时间上离当前时刻最近的预约期间。在图4的例子中，假定当前时刻为时刻t0的情况下，最近的预约期间是预约期间RP1～RP3中的预约期间RP1。

可否使用状态信息AUI表示充电桩1的可否使用状态的时间推移(图4的(B))。可否使用状态信息AUI由处理装置302按照预约状态信息RI生成(决定)。具体而言，在从比预约期间的开始时刻提前预定时间PT1的时刻(第1基准时刻)到该预约期间的结束时刻的期间内，充电桩1不能使用。例如，在从时刻t1到时刻t5的不可使用期间UAP1内，充电桩1不能使用。换言之，在该期间内，不容许用户U1以外的用户使用充电桩1。同样地，在不可使用期间UAP2内，充电桩1也不能使用。

在并非不可使用期间UAP1和不可使用期间UAP2的期间内(例如，可使用期间AP1和可使用期间AP2内)，充电桩1能够使用。在该期间内，容许除进行了预约操作的用户以外的用户使用充电桩1。

颜色状态信息CI表示充电桩1的发光装置13的发光颜色的时间推移(图4的(C))。颜色状态信息CI由处理装置302按照可否使用状态信息AUI生成。在本例中，在可使用期间内，发光装置13的发光颜色为绿色。另一方面，在不可使用期间内，发光装置13的发光颜色为红色。

露出/收纳状态信息EAI表示充电桩1的露出/收纳状态(更详细而言是可动部11的升降状态)的时间推移(图4的(D))。露出/收纳状态信息EAI由处理装置302按照预约状态信息RI生成。具体而言，在从比预约期间的开始时刻提前预定时间PT2的时刻(第2基准时刻)到在该预约期间结束后充电连接器111及充电电缆112被放回到(收纳到)收纳空间115的期间内，充电桩1处于露出状态。在其他期间内，充电桩1处于收纳状态。

以下，更具体地对预约状态、可否使用状态、颜色状态以及露出/收纳状态的时间推移进行说明。

在时刻t0，充电桩1处于收纳状态。在时刻t0到时刻t1的期间内，时刻t在比作为预约期间RP1的开始时刻的时刻t3提前预定时间PT1(例如30分钟)的时刻(第1基准时刻)t1之前。因此，在该期间内，充电桩1能够使用(可使用期间AP1)。由此，发光装置13的发光颜色为绿色。

在时刻t1(第1基准时刻)到时刻t3(预约期间RP1的开始时刻)的期间内，充电桩1不能使用(不可使用期间UAP1)。由此，发光装置13的发光颜色为红色。

在时刻t2(第2基准时刻)，固定部14的升降装置12执行上升控制以使得在预约期间RP1内能够执行插电式充电。由此，充电桩1从收纳状态切换为露出状态。时刻t2是比时刻t3(预约期间RP1的开始时刻)提前预定时间PT2(例如1分钟)的时刻(换言之是即将到该开始时刻之前的时刻)。这样执行上升控制，能够尽量缩短充电桩1处于露出状态的时间。

时刻t3到时刻t5的期间是预约期间RP1。在本例中，在时刻t3，用户从收纳空间115取出充电电缆112，将充电连接器111插入插座91，并操作充电开始按钮17A。由此，车辆9的插电式充电开始。

在时刻t4，蓄电池93的SOC到达充电阈值时，ECU100通过通信装置120将充电停止请求CSR输出到充电桩1。由此，使用充电桩1的插电式充电结束。插电式充电也可以在充电停止按钮17B被操作时结束。插电式充电结束后，用户将充电连接器111及充电电缆112收纳于收纳空间115内的预定位置。当它们被收纳于收纳空间115时，控制装置15执行下降控制。具体而言，控制装置15控制升降装置12以使得可动部11沿-Z方向下降。由此，充电桩1从露出状态切换为收纳状态。

在时刻t5到时刻t6的期间内，时刻t在比作为预约期间RP2的开始时刻的时刻t8提前预定时间PT1的时刻t6(第1基准时刻)之前。因此，在该期间内，充电桩1能够使用(可使用期间AP2)。而且，发光装置13的发光颜色为绿色。

在时刻t6到时刻t11的期间内，与时刻t1到时刻t5的期间同样地，充电桩1不能使用(不可使用期间UAP2)。由此，发光装置13的发光颜色为红色。

在时刻t7，时刻t成为比时刻t8(预约期间RP2的开始时刻)提前预定时间PT2的时刻(即将到该开始时刻之前的时刻)。因此，与时刻t2的情况下同样地，充电桩1从收纳状态切换为露出状态。

时刻t8到时刻t11的期间为预约期间RP2。在本例中，在时刻t8，车辆9的插电式充电开始，在时刻t11，插电式充电结束。

时刻t11虽然是预约期间RP2的结束时刻，但是处于比作为下一预约期间RP3的开始时刻的时刻t12提前预定时间PT1的时刻t9(第1基准时刻)与时刻t12之间的时间段内。换言之，作为预约期间RP3的开始时刻的时刻t12不久就会到来。因此，不容许用户U3以外的用户使用充电桩1。由此，在时刻t11到作为预约期间RP3的结束时刻的时刻t13的期间内，发光装置13的发光颜色保持红色不变。

时刻t11也处于比时刻t12提前预定时间PT2(例如1分钟)的时刻t10(即，即将到预约期间RP3的开始时刻之前的第2基准时刻)与时刻t12之间的期间内。由此，为了使在下一预约期间RP3内能够执行插电式充电，在时刻t11，不执行下降控制。因此，充电桩1保持露出状态不变。

图5是表示与使用充电桩1的车辆9的插电式充电关联的处理的概要的流程图。该流程图的处理在用户终端200、服务器300以及充电桩1启动时每隔预定时间执行。

参照图5，与插电式充电关联的处理大体分为3个处理。首先，在插电式充电之前执行用于准备充电的处理(步骤S10)。接下来，在插电式充电期间执行用于执行充电的处理(步骤S20)。然后，在插电式充电结束后执行充电结束后的处理(步骤S30)。以下，详细对这些处理进行说明。

图6是表示用于准备充电的处理(图5的步骤S10)的详情的流程图的一例。在该流程图的处理开始时，充电桩1处于收纳在地面GR下的收纳状态。在以下的说明中，适当参照图2～图4。

参照图6，用户终端200的处理装置202判定是否被进行了充电桩1的预约操作(步骤S205)。具体而言，处理装置202判定是否从HMI装置204接收到表示被进行了用于预约请求RR的用户操作的信号。

在没有被进行充电桩1的预约操作的情况下(步骤S205：否)，处理装置202使处理转至返回(return)。另一方面，在被进行充电桩1的预约操作的情况下(步骤S205：是)，处理装置202通过通信装置206将预约请求RR发送给服务器300(步骤S210)。之后，处理装置202使处理前进到步骤S215。

在步骤S305中，服务器300的处理装置302判定是否通过通信装置306接收到预约请求RR。处理装置302在没有接收到预约请求RR的情况下(步骤S305：否)，使处理前进到步骤S335。另一方面，处理装置302在接收到预约请求RR的情况下(步骤S305：是)，使处理前进到步骤S310。

接下来，处理装置302从存储装置304读入时间表400(步骤S310)。而且，处理装置302按照时间表400判定能否预约充电桩1(步骤S315)。具体而言，处理装置302判定预约请求RR所示的预约期间(新请求的预约期间)与已登记在时间表400中的预约期间是否重叠。

在不能预约充电桩1的情况下(步骤S315：否)，即、新请求的预约期间与已登记的预约期间重叠的情况下，处理装置302通过通信装置306向用户终端200发送不可预约信息(步骤S320)。不可预约信息是表示不能预约充电桩1的信息。在步骤S320之后，处理转至步骤S335。

另一方面，在能够预约充电桩1的情况下(步骤S315：是)，即、新请求的预约期间与已登记的预约期间没有重叠的情况下，处理装置302通过通信装置306向用户终端200发送可预约信息(步骤S325)。可预约信息是表示能够预约充电桩1的信息。在步骤S325之后，处理装置302将时间表400更新以使得新请求的预约期间登记于时间表400(步骤S330)。具体而言，处理装置302将预约状态信息RI、可否使用状态信息AUI、颜色状态信息CI以及露出/收纳状态信息EAI更新。在步骤S330之后，处理转至步骤S335。

在步骤S215中，用户终端200的处理装置202判定是否通过通信装置206接收到不可预约信息。处理装置202在接收到不可预约信息的情况下(步骤S215：是)，向用户通知不能预约充电桩1(步骤S220)。具体而言，处理装置202使HMI装置204的显示装置显示表示不能预约这一情况的画面(未图示)。另一方面，处理装置202在没有接收到不可预约信息的情况下，即、接收到可预约信息的情况下(步骤S215：否)，向用户通知能够预约充电桩1(步骤S225)。具体而言，处理装置202使HMI装置204的显示装置显示表示能够预约这一情况的画面(未图示)。

在步骤S335中，处理装置302执行发光装置13的发光模式的设定处理。关于该处理的详情，参照图7来进行说明。

接下来，处理装置302将表示所设定的发光模式的发光信息通过通信装置306发送给充电桩1(步骤S340)。发光信息作为控制指令CC的一部分而发送给充电桩1。

在步骤S105中，充电桩1的控制装置15通过通信装置153接收发光信息。而且，控制装置15控制发光装置13以使得发光装置13按照发光信息的发光模式发光(步骤S110)。之后，控制装置15使处理前进到步骤S115。

在步骤S345中，服务器300的处理装置302读入时间表400(步骤S345)。而且，处理装置302通过参照计时器307，取得当前时刻(步骤S350)。

接下来，处理装置302判定当前时刻是否处于从最近的预约期间的开始时刻起预定时间PT2(图4)内的时间段(步骤S355)。在当前时刻不处于从最近的预约期间的开始时刻起预定时间PT2内的时间段(即，并非即将到该开始时刻之前的时刻)的情况下(步骤S355：否)，处理装置302使处理前进到步骤S365。另一方面，在当前时刻位于从最近的预约期间的开始时刻起预定时间PT2内的时间段(即，是即将到该开始时刻之前的时刻)的情况下(步骤S355：是)，处理装置302设定充电桩1(更详细而言是可动部11)的位置以使得充电桩1处于露出状态(步骤S360)。表示在步骤S360中所设定的位置的位置信号S1从服务器300发送给充电桩1。位置信号S1作为控制指令CC的一部分而发送给充电桩1。

在步骤S115中，充电桩1的控制装置15判定是否接收到位置信号S1。控制装置15在没有接收到位置信号S1的情况下(步骤S115：否)，执行该判定处理直至接收到位置信号S1为止。另一方面，控制装置15在接收到位置信号S1的情况下(步骤S115：是)，按照位置信号S1控制升降装置12以使得充电桩1处于露出状态(步骤S120)。之后，充电桩1的充电连接器111由用户从收纳空间115取出，并插入到车辆9的插座91。

接下来，控制装置15判定充电开始按钮17A是否由用户进行了操作(步骤S125)。具体而言，控制装置15判定是否接收到表示充电开始按钮17A被进行了操作的信号。

在充电开始按钮17A没有被操作的情况下(步骤S125：否)，控制装置15使处理转至返回。另一方面，在充电开始按钮17A被操作了的情况下(步骤S125：是)，控制装置15开始进行车辆9的插电式充电(步骤S130)，并且通过通信装置153向服务器300发送充电开始通知(步骤S135)。之后，充电桩1的处理转至图8的步骤S150(后述)。

在步骤S365中，服务器300的处理装置302判定是否通过通信装置306接收到充电开始通知。处理装置302在没有接收到充电开始通知的情况下(步骤S365：否)，使处理转至返回。另一方面，处理装置302在接收到充电开始通知的情况下(步骤S365：是)，使处理前进到图9的步骤S368(后述)。

在图6的例子中，设为使用用户终端200来进行充电桩的预约操作，但也可以使用车辆9的HMI装置98来进行。在该情况下，在步骤S205～步骤S225的处理中，由用户终端200的处理装置202、HMI装置204以及通信装置206执行的处理分别由车辆9的ECU100、HMI装置98以及通信装置120执行。

图7是表示发光模式的设定处理(图6的步骤S335的处理)的详情的流程图。在以下的说明中，适当参照图4。

参照图7，处理装置302读入时间表400(步骤S3351)。该时间表400在执行了步骤S330的处理(时间表400的更新处理)的情况下是更新后的时间表。

在步骤S3352中，处理装置302通过参照计时器307，取得当前时刻。

接下来，处理装置302按照时间表400中包含的预约状态信息RI，判定充电桩1是否已被预约(步骤S3353)。具体而言，处理装置302判定当前时刻以后的期间内是否包含预约期间(在图4的例子中为预约期间RP1、RP2和RP3中的至少一个)。在充电桩1没有被预约的情况下(步骤S3353：否)，处理装置302使处理前进到步骤S3355。在充电桩1已被预约的情况下(步骤S3353：是)，处理装置302使处理前进到步骤S3354。

接下来，处理装置302判定当前时刻是否在关于最近的预约期间的第1基准时刻之前(步骤S3354)。第1基准时刻是比下一预约期间的开始时刻提前预定时间PT1(例如30分钟)的时刻(在图4的例子中为时刻t1、时刻t6或者时刻t9)。在当前时刻在第1基准时刻之前的情况下(步骤S3354：是)，处理装置302使处理前进到步骤S3355。

在步骤S3355中，处理装置302判定为充电桩1能够使用。而且，处理装置302按照该判定结果，将发光装置13的发光颜色设定为绿色(步骤S3356)。由此，设定了发光模式(在本例中为发光颜色)。该发光颜色相当于由颜色状态信息CI表示的颜色。发光装置13按照该发光模式(在本例中是在发光颜色为绿色的状态下)发光(图6的步骤S110)。其结果，用户能够在视觉上识别充电桩1能够使用。在步骤S3356的处理之后，处理装置302使处理前进到图6的步骤S340。

另一方面，在当前时刻在第1基准时刻以后的情况下(步骤S3354：否)，处理装置302判定为当前时刻位于最近的预约期间的开始时刻与最近的第1基准时刻之间的时间段内(步骤S3357)。因此，处理装置302判定为充电桩1不能使用(步骤S3358)。处理装置302按照该判定结果，将发光装置13的发光颜色设定为红色(步骤S3359)。该发光颜色相当于由颜色状态信息CI表示的颜色。发光装置13按照该发光模式(在本例中是在发光颜色为红色的状态下)发光(图6的步骤S110)。其结果，用户能够在视觉上识别充电桩1不能使用。在步骤S3359的处理之后，处理装置302使处理前进到图6的步骤S340。

在图7的流程图的处理中，处理装置302也可以按照时间表400中包含的可否使用状态信息AUI，判定充电桩1能否使用，以代替执行步骤S3353和S3354的处理。而且，处理装置302也可以按照该判定的结果，使处理分支前往步骤S3355或者S3358(S3357)。

图8是表示用于执行充电的处理(图5的步骤S20)的详情的流程图。

参照图8，充电桩1的控制装置15判定车辆9的蓄电池93的SOC是否到达充电阈值。具体而言，控制装置15判定是否通过通信装置153从ECU100接收到充电停止请求CSR。在SOC到达充电阈值的情况下(步骤S150：是)，控制装置15使处理前进到步骤S160。另一方面，在SOC没有到达充电阈值的情况下(步骤S150：否)，控制装置15使处理前进到步骤S155。

接下来，控制装置15判定充电停止按钮17B是否被进行了操作(步骤S155)。在充电停止按钮17B没有被操作的情况下(步骤S155：否)，控制装置15使处理返回到步骤S150。另一方面，在充电停止按钮17B被进行了操作的情况下(步骤S155：是)，控制装置15使处理前进到步骤S160。

接下来，控制装置15通过通信装置153向服务器300发送充电结束通知(步骤S160)。之后，控制装置15使处理前进到图9的步骤S170。

图9是表示充电结束后的处理(图5的步骤S30)的详情的流程图。

参照图9，服务器300的处理装置302判定是否通过通信装置306收到在图8的步骤S160中发送的充电结束通知(步骤S368)。处理装置302在没有收到充电结束通知的情况下(步骤S368：否)，执行该判定处理直至收到充电结束通知为止。另一方面，处理装置302在收到充电结束通知的情况下(步骤S368：是)，使处理前进到步骤S370。

接下来，处理装置302判定充电连接器111及充电电缆112(图2及图3)是否被收纳在收纳空间115内(步骤S370)。具体而言，处理装置302按照表示检测它们是否被收纳于收纳空间115的传感器的检测结果的信号，执行步骤S370的判定处理。

在它们没有被收纳于收纳空间115的情况下(步骤S370：否)，处理装置302执行步骤S370的判定处理直至它们被收纳于收纳空间115为止。另一方面，在它们被收纳于收纳空间115的情况下(步骤S370：是)，处理装置302通过参照计时器307取得当前时刻(步骤S375)，并使处理前进到步骤S380。

接下来，处理装置302判定当前时刻是否位于下一预约期间的开始时刻与第2基准时刻之间的时间段内(步骤S380)。第2基准时刻是比下一预约期间的开始时刻提前预定时间PT2(例如1分钟)的时刻。

在当前时刻不位于下一预约期间的开始时刻与第2基准时刻之间的时间段内的情况下(步骤S380：否)，处理装置302设定充电桩1(更详细而言是可动部11)的位置以使得充电桩1处于收纳状态(步骤S385)。该情况相当于插电式充电刚刚结束之后的当前时刻不是即将到下一预约期间的开始时刻之前的时刻的情况。表示在步骤S385中设定的位置的位置信号S2从服务器300发送给充电桩1。位置信号S2作为控制指令CC的一部分而发送给充电桩1。

另一方面，在当前时刻位于下一预约期间的开始时刻与第2基准时刻之间的时间段内的情况下(步骤S380：是)，处理装置302使处理返回到图6的步骤S360。该情况相当于插电式充电刚刚结束之后的当前时刻是即将到下一预约期间的开始时刻之前的时刻的情况。因此，充电桩1仍处于露出状态以使得能够执行下一预约期间内的插电式充电。该情况在图4的例子中相当于当前时刻位于时刻t11到时刻t12的时间段内的情况。

在步骤S170中，充电桩1的控制装置15判定是否通过通信装置153接收到位置信号S2。控制装置15在没有接收到位置信号S2的情况下(步骤S170：否)，执行该判定处理直至接收到位置信号S2为止。另一方面，控制装置15在接收到位置信号S2的情况下(步骤S170：是)，按照位置信号S2控制升降装置12以使得充电桩1处于收纳状态。具体而言，控制装置15执行下降控制。之后，控制装置15结束图9中的处理。

[实施方式的变形例1]

在前述的实施方式中，处理装置302根据充电桩1能否使用，设定(变更)发光装置13的发光颜色。

相对于此，处理装置302也可以根据充电桩1能否使用，设定发光装置13的发光方式(pattern)。例如，处理装置302也可以生成控制指令CC以使得在第1发光模式下发光装置13点亮并且在第2发光模式下发光装置13熄灭。

根据上述的构成，在充电桩1不能使用的情况下，发光装置13熄灭，因此，发光装置13不消耗电力。其结果，能够降低发光装置13中的电力消耗，并且能够使用户能容易地识别充电桩1是否能够使用。

图10是表示该变形例中的、发光装置13的发光模式的设定处理的详情的流程图。该流程图与图7的流程图的不同之处在于，步骤S3356A及S3359A分别从图7的流程图的步骤S3356及S3359变更而来。

参照图10，在判定为充电桩1能够使用的情况下(执行了步骤S3355的情况下)，处理装置302设定发光模式以使得发光装置13点亮(步骤S3356A)。另一方面，在判定为充电桩1不能使用的情况下(执行了步骤S3358的情况下)，处理装置302设定发光模式以使得发光装置13熄灭(步骤S3359A)。

[实施方式的变形例2]

在前述的实施方式及其变形例1中，设为服务器300的处理装置302设定发光装置13的发光模式。相对于此，也可以为充电桩1的控制装置15设定发光装置13的发光模式。

例如，服务器300的处理装置302通过通信装置306实时地将存储于存储装置304的时间表400的副本发送给充电桩1。

控制装置15通过通信装置153接收该副本。而且，控制装置15按照该副本所包含的可否使用状态信息AUI和由计时器154所示的当前时刻，判定在当前时刻是否能够使用充电桩1。控制装置15按照该判定的结果，设定发光装置13的发光模式。具体而言，控制装置15执行图7的步骤S3351～S3359(或者图10的步骤S3351～S3355、S3356A、S3357、S3358和S3359A)的处理。由此设定发光模式(例如，发光颜色或者发光方式)。而且，控制装置15控制发光装置13以使得发光装置13按照该发光模式发光。

[其他变形例]

可动部11也可以构成为由用户手动升降。在该情况下，在可动部11的上端UL(图2及图3)设置有由用户抓握的把手。

本公开的“供电设备”不限定于充电桩1，也可以是用于与车辆9的插电式充电不同的用途的供电设备。

应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而不是限制性的内容。本公开的范围并非由上述的说明而是由权利要求书表示，意在包括与权利要求书均等的含义及范围内的所有变更。

Claims (5)

1.一种供电设备，是能够收纳在地面下的供电设备，具备：

发光装置，其构成为朝向所述地面上方的空间发光；以及

控制装置，其控制所述发光装置，

所述供电设备能够使用的情况下的所述发光装置的第1发光模式与所述供电设备不能使用的情况下的所述发光装置的第2发光模式不同。

2.根据权利要求1所述的供电设备，

所述第1发光模式下的所述发光装置的发光颜色是第1颜色，

所述第2发光模式下的所述发光装置的发光颜色是第2颜色。

3.根据权利要求1或2所述的供电设备，

在所述第1发光模式下所述发光装置点亮，

在所述第2发光模式下所述发光装置熄灭。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的供电设备，

所述供电设备能够使用的情况包括：所述供电设备没有被预约的情况、和所述供电设备已被预约且当前时刻在基准时刻之前的情况，所述基准时刻是比所述供电设备的预约期间的开始时刻提前预定时间的时刻，

所述供电设备不能使用的情况包括：所述供电设备已被预约且所述当前时刻处于所述开始时刻与所述基准时刻之间的时间段内的情况。

5.一种服务器，具备：

控制装置，其控制设置于能够收纳在地面下的供电设备的发光装置；以及

存储装置，其存储表示所述供电设备的预约状态的预约状态信息，

所述发光装置构成为朝向所述地面上方的空间发光，

所述控制装置按照所述预约状态信息，判定所述供电设备是否能够使用，并按照所述判定的结果，设定所述发光装置的发光模式，

所述供电设备能够使用的情况下的所述发光装置的第1发光模式与所述供电设备不能使用的情况下的所述发光装置的第2发光模式不同。

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