CN115195512A - 供电系统 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种供电系统，包含能够被收纳在地面下的多个充电桩。供电系统具有：确定部(步骤S612、步骤S623)，其确定在向对象车辆的供电中能够使用的供电设备；发送部(步骤S613、步骤S624)，其向对象车辆发送引导信息，所述引导信息用于将对象车辆以自动驾驶的方式引导至被确定的充电桩。对象车辆被以自动驾驶的方式引导至能够使用的充电桩。即使用户不进行寻找也能够到达能够使用的充电桩。

Description

供电系统
技术领域
本发明涉及一种供电系统，特别地，涉及一种包含能够被收纳在地面下的多个供电设备的供电系统。
背景技术
在日本专利第5475407号公报中，公开了一种能够被收纳在地面下的供电设备。
该供电设备具有基座杆(固定部)和充电用杆(可动部)。用户握住在地面下收纳的充电用杆的顶面(顶面部)设置的把手，向上拉充电用杆，由此能够将充电用杆拉出到地面上。
发明内容
日本专利第5475407号公报那样的供电设备在不使用时被收纳在地面下，因此用户难以掌握供电设备的位置、难以判断是否能够使用供电设备。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种即使用户不进行寻找也能够到达能够使用的供电设备的供电系统。
本发明的供电系统是包含能够被收纳在地面下的多个供电设备的供电系统，具有：确定部，其确定在向对象车辆的供电中能够使用的供电设备；发送部，其向对象车辆发送引导信息，所述引导信息用于将对象车辆以自动驾驶的方式引导至被确定的供电设备。
根据这样的结构，确定在向对象车辆的供电中能够使用的供电设备，并向对象车辆发送用于将对象车辆以自动驾驶的方式引导至被确定的供电设备的引导信息。因此，对象车辆被以自动驾驶的方式引导至能够使用的供电设备。其结果为，即使用户不进行寻找也能够到达能够使用的供电设备。
多个供电设备中的每个供电设备具有可动部、致动器、控制装置，可动部被配置为，具有供电口并且在包含第一位置和第二位置的可动范围内进行位移，第一位置为使供电口被收纳在地面下的位置，第二位置为使供电口露出在地面上的位置，致动器使可动部移动，控制装置对致动器进行控制，通过确定部而被确定的供电设备的控制装置以在与对象车辆朝向该供电设备的供电位置的停车相关的规定定时使可动部位移到第二位置的方式，对致动器进行控制。
根据这样的结构，在与对象车辆进向确定的供电设备的供电位置的停车相关的规定定时，供电设备的可动部位移到供电口露出在地面上的第二位置。其结果为，能够表现出对于用户的欢迎感，因此能够提高用户的满意度。
多个供电设备中的每个供电设备具有确定部和发送部。供电系统还包含能够与多个供电设备中的每个供电设备进行通信的服务器，服务器具有确定部和发送部。
确定部对在对象车辆的目的地附近的供电中能够使用的供电设备进行确定。发送部在供电设备被确定的定时将引导信息发送到对象车辆。发送部在对象车辆到达了规定位置的定时，向对象车辆发送引导信息，规定位置与通过确定部而被确定的供电设备相关。
本发明的上述和其它目的、特点、方式和优点将从结合附图理解的本发明的以下详细说明中变得清楚。
附图说明
图1是表示本实施方式的车辆及供电设备的结构的图。
图2是表示可动部上升的状态的图。
图3是表示充电桩的第一布局例的图。
图4是表示充电桩的第二布局例的图。
图5是表示在第一实施方式的供电系统中执行的车辆到达充电桩为止的处理流程的流程图。
图6是表示在第二实施方式的供电系统中执行的车辆到达充电桩为止的处理流程的流程图。
具体实施方式
[第一实施方式]以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。图中，对相同或相应的部分标示相同的符号，不重复其说明。
图1是表示本实施方式的车辆及供电设备的结构的图。在本实施方式的供电系统1中包含的多个供电设备是图1所示的充电桩300。充电桩300与EVSE(Electric VehicleSupply Equipment)对应。
参照图1，充电桩300能够被收纳在地面F1下。充电桩300与地下式供电设备(能够被收纳在地面下的供电设备)对应。图1所示的充电桩300的状态是充电桩300被收纳在地面F1下的状态(以下，也称为“收纳状态”)。
充电桩300具有可动部301、固定部302。可动部301及固定部302分别具有圆筒状的框体。各框体的材料可以是金属，也可以是塑料。也可以针对各框体的表面实施防水处理。可动部301的框体具有比固定部302的框体大的直径，以各框体的中心轴一致的方式配置在固定部302的框体的外侧。可动部301被设置为，能够沿着固定部302的外周面在铅直方向(上下方向)上进行位移。
充电桩300设置在从地面F1向下方延伸的凹部R1中。在收纳状态下，在凹部R1的内侧收纳充电桩300的整体。固定部302固定在凹部R1的底面上。固定部302在框体内具有电源电路310、致动器320、控制装置330。可动部301由致动器320驱动，相对于固定部302相对地位移。也可以在可动部301的框体的外周面与凹部R1的内壁之间的间隙中设置密封部件(未图示)。
可动部301具有用于对连接器311与供电电缆312进行收纳的空间(以下，称为“电缆收纳部”)。电缆收纳部例如是通过对可动部301的圆筒状的框体的一部分进行加工而在可动部301的侧面形成的凹部。在供电电缆312的第一端设置了连接器311。供电电缆312的第二端(与第一端相反侧的端)经由未图示的电线与电源电路310连接。在收纳状态下，可动部301在电缆收纳部内具有连接器311和供电电缆312。在该实施方式中，连接器311与本发明的“供电口”的一例对应。此外，供电电缆312(包含连接器311)也可以构成为，相对于可动部301可装卸。在卸下了供电电缆312的状态的可动部301中，用于供电电缆312的连接器(安装供电电缆312的部分)与可动部301的供电口对应。
电源电路310被配置为，从交流电源350接受电力的供给，向可动部301(更具体地，供电电缆312)供给电力。交流电源350向电源电路310供给交流电力。交流电源350也可以是商用电源(例如，由电力公司提供的电力系统)。电源电路310由控制装置330控制。
供电电缆312具有伸缩性、可弯曲性。在电缆收纳部，也可以设置被配置为能够卷绕供电电缆312的电缆卷轴。电缆卷轴也可以是机械式的自动卷绕装置(例如，弹簧式电缆卷轴)。此外，也可以设置开闭电缆收纳部的盖(未图示)。此外，也可以在电缆收纳部设置检测连接器311及供电电缆312是否被收纳在电缆收纳部中的传感器。
在收纳状态下，可动部301的顶面301a与地面F1成为同一平面。致动器320直接或间接地向可动部301提供动力，使可动部301在铅直方向上移动(参照后述的图2)。致动器320也可以是使用从电源电路310供给的电力来产生动力的电动致动器。可动部301的位移机构也可以是齿条小齿轮式。例如，也可以构成为在可动部301上固定齿条，致动器320旋转驱动与齿条啮合的小齿轮。或者，也可以将与活塞连接的杆固定在可动部301上，致动器320以液压或气压使活塞移动。或者，致动器320也可以使用电力产生磁力，利用磁力直接地向可动部301提供动力。致动器320由控制器330控制。
图2是表示可动部301上升的状态的图。参照图2，可动部301以改变顶面301a的位置Px的方式沿铅直方向位移(上升及下降)。以下，为了便于说明，将可动部301的顶面301a的位置Px视为可动部301的位置。
可动部301被配置为，在可动范围R2内进行位移。可动范围R2的下限位置P1为与地面F1相同的高度。在可动部301的位置为下限位置P1时，可动部301的整体(包含电缆收纳部)被收纳在地面F1下。如果可动部301的位置高于下限位置P1，则可动部301的至少一部分在地面F1上露出。可动范围R2的上限位置P2被设定为，相对于通常的车辆的入口的高度而充分高的位置。在可动部301的位置为上限位置P2时，可动部301的电缆收纳部(连接器311及供电电缆312)在地面F1上露出。此外，即使是可动部301的位置比上限位置P2低的位置(例如，图2所示的位置Px)，电缆收纳部也能够在地面F1上露出。以此方式，可动范围R2包含供电口被收纳在地面下的第一位置(例如，下限位置P1)、供电口在地面上露出的第二位置(例如，上限位置P2)。在该实施方式中，下限位置P1为与地面F1相同的位置，但下限位置P1也可以设定为比地面F1靠下的位置。
再次参照图1，可动部301还具有通信装置341、通知装置342、触摸面板显示器313。通信装置341被配置为，能够与后述的服务器600进行无线通信。通信装置341也可以构成为，能够与服务器600以外的通信装置进行通信。通信装置341将从充电桩300的外部接收的信息传递至控制装置330。控制装置330经由通信装置341将充电桩300的状态依次发送至服务器600。
通知装置342设置在可动部301的顶面301a附近。在该实施方式中，通知装置342包含灯及扬声器。灯也可以是LED(发光二极管)灯。控制装置330控制灯的点亮状态(例如点亮/闪烁/熄灭)。控制装置330控制扬声器，使扬声器进行声音(包含语音)的通知。触摸面板显示器313承接来自用户的输入、显示各种信息。触摸面板显示器313被配置为，承接与供电相关的指示(例如，供电开始以及供电停止的指示)。此外，触摸面板显示器313被配置为，显示充电桩300的供电状态(供电中/停止供电)。触摸面板显示器313由控制装置330控制。
控制装置330也可以是计算机。控制装置330包含处理器331、存储器332、存储装置333、计时器334以及通信部335。作为处理器331，例如可以采用CPU(Central ProcessingUnit)。除了程序之外，存储器332还存储在程序中使用的信息(例如，映射、数学表达式及各种参数)。在本实施方式中，通过处理器331执行在存储器332中存储的程序，执行充电桩300中的各种控制。但是，充电桩300中的各种控制不限于基于软件的执行，也可以通过专用的硬件(电子电路)来执行。此外，控制装置330具有的处理器的数量是任意的，也可以针对每个规定的控制而准备处理器。存储装置333被配置为，能够保存被存储的信息。通信部335是与通信装置341的接口。
计时器334构成为将设定时刻的到来通知给处理器331。当成为在计时器334中设定的时刻时，从计时器334向处理器331发送通知该情况的信号。计时器334可以是硬件(计时器电路)，也可以由软件实现。此外，控制装置330可以利用在控制装置330中内置的实时时钟(RTC)电路(未图示)来取得当前时刻。
图1和图2所示的车辆200是具有电池210、使用在电池210中存储的电力行驶的设备(例如，后述的电动发电机(以下，称为“MG”)221和转换器(以下，称为“INV”)222)、利用充电桩300对电池210进行充电的设备(例如，后述的入口211及充电器212)的电动车辆。本实施方式的车辆200是不具有发动机(内燃机)的电动汽车(EV)。
车辆200还具有电子控制装置(以下，称为“ECU(Electronic Control Unit)”)230、通信设备240及触摸面板显示器250。ECU 230可以是计算机。ECU 230包含处理器、存储器和存储装置(均未示出)。通过由处理器执行在存储器中存储的程序，执行各种车辆控制。只是，车辆控制不限于基于软件的执行，也可以通过专用的硬件(电子电路)来执行。
触摸面板显示器250承接基于用户的触摸操作，并将承接的触摸操作的内容输出至ECU230。ECU 230响应于触摸操作的内容，根据程序执行处理。ECU 230将用于显示程序的执行结果的信号输出到触摸面板显示器250。触摸面板显示器250显示与来自ECU 230的信号对应的图像。
ECU 230被配置为，经由通信设备240与车辆200的外部进行通信。通信设备240包含各种通信I/F(接口)。通信设备240包含用于与后述的服务器600(图1)进行无线通信的通信I/F。此外，在车辆200上搭载的通信设备240与便携终端100相互进行无线通信。ECU 230可以通过无线通信控制便携终端100，使便携终端100向用户进行通知。通信设备240与便携终端100之间的通信可以是近距离通信(例如，在车内及车辆周边的范围内的直接通信)。
电池210例如包含锂离子电池或镍氢电池那样的二次电池构成。二次电池可以是电池组，也可以是全固体电池。此外，也可以代替二次电池地，采用双电荷层电容器这样的其他蓄电装置。
车辆200还包含用于监视电池210的状态的监视模块210a。监视模块210a包含用于检测电池210的状态(例如电压、电流及温度)的各种传感器，并将检测结果输出到ECU 230。监视模块210a除了上述传感器功能之外，也可以是还具有SOC(State Of Charge)推断功能、SOH(State of Health)推断功能、单元电压的均等化功能、诊断功能以及通信功能的BMS(Battery Management System)。ECU 230能够根据监视模块210a的输出而取得电池210的状态(例如，温度、电流、电压、SOC及内阻)。
车辆200包含用于电动行驶的MG221及INV222。MG221例如是三相交流电动发电机。MG221通过INV222被驱动，使车辆200的驱动轮W旋转。INV222使用从电池210供给的电力来驱动MG221。此外，MG221执行再生发电，并经由INV222将产生的电力供给至电池210。此外，车辆200的驱动方式不限于图1和图2所示的前轮驱动，也可以是后轮驱动或四轮驱动。
车辆200包含用于接触充电的入口211和充电器212。入口211被配置为，能够连接充电桩300的供电电缆312的连接器311。在入口211及连接器311的双方中，内置了接点，在连接器311被安装在入口211上时，接点彼此接触，入口211与连接器311电连接。以下，将连接器311与入口211连接的状态(即，充电桩300与车辆200经由供电电缆312电连接的状态)称为“插入状态”。此外，将连接器311未与入口211连接的状态(即，充电桩300与车辆200未电连接的状态)称为“插出状态”。
充电器212具有电力转换电路(未图示)。电力转换电路将从车辆外部供给到入口211的电力转换为适于针对电池210的充电的电力。充电器212例如在从入口211供给交流电力的情况下，将供给的交流电力转换为直流电力供给至电池210。充电器212由ECU 230控制。
在图1所示的供电系统1中包含的服务器600被配置为，包含CPU 610、存储器620、存储装置630和通信部640。CPU 610被配置为，进行规定的信息处理。存储器620被配置为，存储由CPU 610执行的程序以及程序执行中的数据。存储装置630构成为能够保存各种信息。通信部640包含各种通信I/F。CPU 610构成为经由通信部640与外部进行通信。服务器600构成为能够与各充电桩300进行通信。此外，服务器600也可以构成为，在电池210的充电中经由充电桩300与车辆200进行通信。
在服务器600中，注册了多个车辆(包含车辆200)、多个用户(包含车辆200的用户)、多个EVSE(包含充电桩300)。服务器600被配置为，管理注册的各用户的信息(以下，也称为“用户信息”)、注册的各车辆的信息(以下，也称为“车辆信息”)、注册的各EVSE的信息(以下，也称为“EVSE信息”)。与用户终端相关的信息被包含在用户信息及车辆信息的至少一方。用户信息、车辆信息和EVSE信息被存储在服务器600的存储装置630中。
针对每个用户提供用于识别用户的识别信息(用户ID)，服务器600以用户ID对用户信息进行区别及管理。用户ID还作为识别用户终端的信息(终端ID)发挥作用。在用户信息中，例如包含用户携带的便携终端的通信地址以及位置信息、识别属于用户的车辆的信息(车辆ID)。此外，针对每个车辆提供用于识别车辆的识别信息(车辆ID)，服务器600以车辆ID对车辆信息进行区别及管理。在车辆信息中，例如包含车辆的规格(例如，与充电相关的规格)、服务器600从用户终端接收的信息(例如，车辆的行驶计划)。进一步地，针对每个EVSE提供用于识别EVSE的识别信息(EVSE-ID)，服务器600以EVSE-ID对EVSE信息进行区别及管理。在EVSE信息中包含EVSE的连接状态(插入状态/插出状态)、插入状态的EVSE与车辆的组合(车辆ID及EVSE-ID)、EVSE的供电状态(供电中/供电停止)。
具有图1及图2所示结构的充电桩300也可以设定在多个部位。这些充电桩300也可以构成为能够在充电桩300彼此之间相互通信。通信方式可以是无线的也可以是有线的。以下，使用图3和图4，对多个充电桩300的布局例进行说明。
图3是表示充电桩300的第一布局例的图。参照图3，在该例中，在停车场的用地40A内，多个停车空间400由分隔线402以横向排列(横排)的方式划分。沿着这些停车空间400的短边方向(与长边方向正交的方向)设置了人行道500。人行道500与各停车空间400相邻。在人行道500中，与各停车空间400相邻的位置设置了充电桩300。充电桩300针对每个停车空间400而设置。这些充电桩300沿着人行道500排列。在用地40A中，存在入口41A。
图4是表示充电桩300的第二布局例的图。参照图4，在该例中，在停车场的用地40B内，多个停车空间410由分隔线412划分为纵向排列(纵列)。沿着这些停车空间410的长度方向设置了人行道510。人行道510与各停车空间410相邻。在人行道510中与各停车空间410相邻的位置，设置了充电桩300。充电桩300针对每个停车空间400而设置。这些充电桩300沿着人行道510排列。在用地40B中，存在入口41B。
如上所述的充电桩300在未使用时被收纳在地面下，因此用户难以掌握充电桩300的位置、难以判断是否能够使用充电桩300。
因此，供电系统1包含能够被收纳在地面下的多个充电桩300，并确定能够在针对对象车辆200供电中使用的充电桩300，向对象车辆200发送用于将对象车辆200以自动驾驶的方式引导至被确定的充电桩300的引导信息。
由此，对象车辆200以自动驾驶的方式被引导至能够使用的充电桩300。其结果为，即使用户进行不寻找，也能够到达能够使用的充电桩300。
首先，说明车辆200的用户操作充电桩300进行电池210的充电的作业流程的一例。充电桩300在未使用的情况下成为收纳状态(例如，图1所示的状态)。
当车辆200以自动驾驶的方式接近充电桩300附近的停车空间时，如后所述地，充电桩300的可动部301的上升开始。可动部301上升到容易将供电电缆312的连接器311与车辆200的入口211连接的位置(例如，图2所示的位置Px)。由此，充电桩300成为能够插入的状态。以下，将可动部301上升到能够插入的位置的状态也称为“上升状态”。
用户在例如图2所示的上升状态的充电桩300中，从可动部301的电缆收纳部取出供电电缆312，使供电电缆312朝向车辆200延伸。然后，用户将供电电缆312的连接器311连接到车辆200的入口211。由此，车辆200与充电桩300成为插入状态。在插入状态下，能够在车辆200与EVSE300之间进行通信，并且能够在车辆200与充电桩300之间进行电力的发送接收。车辆200的ECU 230经由供电电缆312与充电桩300的控制装置330进行通信。
用户操作插入状态的充电桩300，使充电桩300执行供电。充电桩300根据来自用户的指示，开始供电。具体而言，在充电桩300中，电源电路310将从交流电源350供给的交流电力转换(例如变压)为适于针对车辆200供电的交流电力，并将转换后的电力供给到供电电缆312。在插入状态下，从电源电路310供给到供电电缆312的电力被输入到车辆200的入口211。然后，在车辆200中实施电池210的充电。具体而言，输入到入口211的电力经由充电器212供给到电池210。在电池210的充电中，控制装置330控制电源电路310，以此调节供电电力，并且ECU 230控制充电器212，以此调节充电电力。以此方式，充电桩300被配置为，对在车辆上搭载的蓄电装置进行充电。
然后，在电池210的充电结束时，用户操作充电桩300，指示供电停止。只是，在电池210成为满充电状态时，从ECU 230向控制装置330自动地发送停止指示。充电桩300根据停止指示，停止供电。然后，用户从车辆200的入口211拔出供电电缆312的连接器311，将供电电缆312收纳在电缆收纳部中。因此，车辆200及充电桩300成为插出状态。当用户将供电电缆312返回到电缆收纳部时，控制装置330使可动部301下降到可动范围R2的下限位置P1。当可动部301的位置成为下限位置P1时，地面F1与可动部301的顶面301a成为同一平面。以此方式，充电桩300再次成为收纳状态。
图5是表示在第一实施方式的供电系统1中执行的车辆200到达充电桩300为止的处理流程的流程图。参照图5，在服务器600中，CPU 610通过通信部640判断是否从用户的车辆200接收了表示目的地的信息(步骤S611)。在车辆200中，目的地例如通过操作触摸面板显示器250而被输入到ECU 230。此外，表示目的地的信息不限于从用户的车辆200接收，也可以从其他装置(例如，用户的便携终端)接收。
在判断为接收了表示目的地的信息(在步骤S611中为是)的情况下，CPU 610从在存储装置630中存储的充电桩300的数据库信息中检索目的地附近的能够使用的充电桩300(步骤S612)。目的地的附近是满足表示相对于目的地为附近的规定条件的范围，例如，可以是车辆200在规定期间(例如5、10分钟等的数分钟)内从目的地能够到达的范围，也可以是距目的地为规定距离(例如1、2km等的数km)的范围。
然后，CPU 610以向车辆200发送用于将车辆200以自动驾驶方式引导至检索的充电桩300的引导信息的方式，控制通信部640(步骤S613)。引导信息至少包含引导的充电桩300的位置信息，也可以包含表示到该充电桩300的路径的信息。此外，在向车辆200发送引导信息的情况下，也可以向引导的充电桩300发送包含充电开始预定时刻(＝到达预定时刻)的预约信息，以此能够从到达预定时刻起开始充电。在预约信息中，也可以包含用于确定充电期间的信息(例如，该时刻的车辆200的电池210的SOC、用户希望的充电期间)。
在充电桩300中，在接收了用户希望的充电期间的情况下，控制装置330的处理器331能够掌握在该车辆200的到达预定时刻加上接收的充电期间而成的充电结束预定时刻之前，该车辆200的利用充电桩300的预定的情况。因此，充电桩300能够确定下一个车辆能够开始使用的时刻。
在充电桩300中，在接收了该时刻的车辆200的电池210的SOC的情况下，控制装置330的处理器331能够预测车辆200到达充电桩300时的电池210的SOC，计算直到使预测的SOC的电池210满充电为止的充电期间，能够掌握在该车辆200的到达预定时刻加上计算的充电期间而成的充电结束预定时刻之前，该车辆200的利用充电桩300的预定的情况。因此，充电桩300能够确定下一个车辆能够开始使用的时刻。
在车辆200中，ECU 230判断是否从服务器600接收了引导信息(步骤S211)。在判断为接收了引导信息(在步骤S211中为是)的情况下，ECU 230根据引导信息，开始车辆200的自动驾驶控制(步骤S212)。例如，ECU 230对直至通过在引导信息中包含的位置信息表示的充电桩300的路径进行确定，并以车辆200在该路径上行驶的方式进行自动驾驶控制。在引导信息中包含表示到充电桩300的路径的信息的情况下，ECU 230以车辆200在通过在引导信息中包含的信息表示的路径上行驶的方式，进行自动驾驶控制。
在服务器600中，CPU 610对是否通过通信部640接收了从用户的车辆200到空闲充电桩300的引导请求进行判断(步骤S621)。在车辆200中，引导请求例如通过操作触摸面板显示器250而被输入到ECU 230。此外，引导请求不限于从用户的车辆200接收，也可以从其他装置(例如，用户的便携终端)接收。在判断为接收了引导请求(在步骤S621中为是)的情况下，CPU 610判断车辆200的位置是否为设置了多个充电桩300的任意的多个用地40A、40B的任意的入口附近(步骤S622)。
在判断为车辆200的位置为任意的充电桩300的用地的入口附近(在步骤S622中为是)的情况下，CPU 610检索该用地的能够使用的充电桩300(步骤S623)，与步骤S613同样地，以向车辆200发送用于以自动驾驶方式引导车辆200至检索的充电桩300的引导信息的方式，控制通信部640(步骤S624)。在车辆200中，引导信息被接收，如在上述步骤S211、步骤S212中说明地，执行自动驾驶控制。
在车辆200中，在判断为未接收引导信息(在步骤S211为否)的情况下、或者在步骤S212之后，车辆200的ECU 230判断车辆200是否到达距充电桩300规定距离(步骤S213)。该规定距离例如是用户能够目视充电桩300的大致的距离，具体而言，是数十米。此外，在此，ECU 230判断车辆200是否到达距充电桩300规定距离，但不限于此，也可以判断车辆200是否到达设置了充电桩300的用地40A、40B的入口41A、41B。如果是设置了充电桩300的用地40A、40B的入口41A、41B，则认为多数情况下能够目视该充电桩300。
在判断为车辆200到达距充电桩300规定距离(在步骤S213中为是)的情况下，将表示到达的到达信息发送到服务器600(步骤S214)。
在服务器600中，CPU 610对是否通过通信部640从车辆200接收了到达信息进行判断(步骤S631)。在判断为接收了到达信息(在步骤S631中为是)的情况下，CPU 610以向该车辆200的引导目的地的充电桩300发送使可动部301上升的指示的方式，控制通信部640(步骤S632)。
在充电桩300中，控制装置330的处理器331对是否经由通信装置341及通信部335从服务器600接收了上升指示进行判断(步骤S311)。在判断为接收了上升指示(在步骤S311中为是)的情况下，处理器331以开始可动部301的上升控制的方式，控制致动器320(步骤S312)。
在车辆200中，ECU 230判断车辆200是否到达了用于在以引导信息指定的充电桩300的停车空间中开始停车的位置(步骤S215)。在判断为到达了的情况下(步骤S215)，ECU230开始针对停车空间的自动停车控制(步骤S216)。
用户能够从进行自动驾驶的车辆200目视确认可动部301从距充电桩300规定距离的时刻起上升的充电桩300。在自动停车完成时，充电桩300的可动部301成为上升状态。用户从车辆200下车，如上所述地，实施用于充电的作业。
[第二实施方式]在第一实施方式中，如图5所示，通过服务器600执行设置了充电桩300的停车场的用地内的空闲的充电桩300的检索、以及朝向该充电桩300的停车场的用地内的引导。在第二实施方式中，通过该停车场的用地的主要的充电桩300执行设置了充电桩300的停车场的用地内的空闲的充电桩300的检索、以及朝向该充电桩300的停车场的用地内的引导。
图6是表示在第二实施方式的供电系统1中执行的车辆200到达充电桩300为止的处理流程的流程图。参照图6，与图5相同的步骤编号的处理与图5的说明相同，因此省略重复的说明。
在服务器600中，CPU 610以向车辆200发送用于自动驾驶方式引导车辆200至在步骤S612中检索的设置了充电桩300的停车场的用地的引导信息的方式，控制通信部640(步骤S613A)。
在车辆200中，ECU 230判断车辆200是否到达了引导目的地的充电桩300的用地(步骤S213A)。在判断为到达了用地(在步骤S213A中为是)的情况下，ECU 230将引导请求发送到该用地的主要的充电桩300(步骤S214A)，该引导请求用于引导至在步骤S211中接收的引导信息指定的充电桩300。
在该用地的主要的充电桩300中，控制装置330的处理器331判断是否从车辆200接收了引导请求(步骤S301)。在判断为接收了(在步骤S301中为是)的情况下，检索在该用地能够使用的充电桩300(步骤S302)。此外，如果引导请求所示的充电桩300能够使用，则将引导请求所示的充电桩300作为检索结果。
处理器331以使用通信装置341向车辆200发送用于向检索的充电桩300以自动驾驶方式引导车辆200的引导信息的方式，控制通信部335(步骤S303)。在车辆200中，当接收了引导信息时，如上述图5的步骤S211、步骤S212说明地，执行自动驾驶控制。
处理器331以使用通信装置341向检索的充电桩300发送使可动部301上升的指示的方式，控制通信部335(步骤S304)。在充电桩300中，当接收了上升指示时，如在上述图5的步骤S311、步骤S312中说明地，执行充电桩300的可动部301的上升控制。
[变形例](1)在上述实施方式中，在第一实施方式的图5所示的车辆200到达距充电桩300规定距离的定时、或者第二实施方式的图6所示的车辆200到达了充电桩300的用地的定时那样的、在与朝向充电桩300的用地的停车空间的停车相关的规定定时，以充电桩300的可动部301位移到上限位置的方式，控制致动器320。但是，并不限定于此，规定定时只要是与朝向充电桩300那样的供电设备的供电位置的停车相关的定时即可，例如，可以是车辆200开始朝向供电设备的供电位置的自动停车的定时，也可以是车辆200到达了每个充电桩300的预定位置的定时。
(2)如上述实施方式所示，用于将对象车辆200以自动驾驶的方式引导至确定的充电桩的引导信息也可以是图5和图6的步骤S613所示的、用于引导至用户设定的目的地附近的能够使用的充电桩300的信息，也可以是图5的步骤S624和图6的步骤S303所示的、用于从设置了充电桩300的用地的入口引导至能够使用的充电桩300的信息。
(3)在上述实施方式中，如图5的步骤S622、步骤S624所示，在车辆200到达充电桩300的用地入口的定时，将引导信息发送到车辆200。此外，如图6的步骤S213A、步骤S303所示，在车辆200到达充电桩300的用地的定时，将引导信息发送到车辆200。但是，并不限定于此，向车辆200发送引导信息的定时，只要是对象车辆200到达与充电桩300那样的供电设备相关的规定位置的定时即可，例如，可以是车辆200到达距供电设备规定距离的地点的定时，也可以是车辆200到达针对各供电设备预先设定的位置的定时。
(4)在上述实施方式中，通过充电桩300等供电设备向车辆200供电的电力也可以是交流电力，也可以是直流电力。
(5)在上述实施方式中，充电桩300等供电设备的供电对象是车辆200等电动车辆。但是，并不限定于此，供电设备的供电对象只要是具有电池210并且需要供电的交通工具、或者无人机或移动机器人等其他装置即可，也可以是插入式混合动力汽车(PHV(Plug-inHybrid Vehicle))。
(6)能够将上述实施方式理解为供电系统1的公开，能够理解为充电桩300那样的供电设备、服务器600或车辆200的公开，能够理解为供电系统1、供电设备、服务器600或车辆200的控制方法的公开。
[总结](1)如图1及图2所示，供电系统1包含能够被收纳在地面下的多个充电桩300。如图1、图2、图5及图6所示，供电系统1具有确定在针对对象车辆200的供电中能够使用的供电设备的确定部(例如，执行图5的步骤S612、步骤S623及图6的步骤S612的服务器600的CPU 610、执行图6的步骤S302的充电桩300的控制装置330的处理器331)、向对象车辆发送用于将对象车辆200以自动驾驶的方式引导至确定的充电桩300的引导信息的发送部(例如，执行图5的步骤S613、步骤S624的服务器600的CPU 610及通信部640、执行图6的步骤S303的充电桩300的控制装置330的处理器331及通信部335)。
由此，在针对对象车辆200的供电中能够的充电桩300被确定，并向对象车辆200发送用于将对象车辆200以自动驾驶的方式引导至确定的充电桩300的引导信息。因此，对象车辆200以自动驾驶的方式被引导至能够使用的充电桩300。其结果为，即使用户不进行寻找，也能够到达能够使用的充电桩300。
(2)如图1和图2所示，充电桩300具有可动部301、使可动部301移动的致动器320、控制致动器320的控制装置330，所述可动部301被配置为，具有供电口(例如，连接器311、作为安装供电电缆312的部分的供电电缆312用的连接器)并且在包含供电口被收纳在地面下的第一位置(例如，收纳状态的位置、下限位置P1)和供电口露出在地面上的第二位置(例如，上限位置P2)的可动范围内进行位移。
如图3至图6所示，由确定部确定的充电桩300的控制装置330在与对象车辆200朝向该充电桩300的停车空间400、410的停车相关的规定定时(例如，在第一实施方式的图5中，将在步骤S213中车辆200到达了距充电桩300规定距离作为条件，在充电桩300中接收了上升指示的定时。在第二实施方式的图6中，将在步骤S213A中车辆200到达了充电桩300的用地作为条件，在充电桩300接收了上升指示的定时。)使可动部301位移到第二位置，以此方式对致动器320进行控制。
由此，在与对象车辆200朝向确定的充电桩300的停车空间400、410的停车相关的规定定时，充电桩300的可动部301位移至供电口在地面上露出的第二位置。其结果为，用户通过目视确认充电桩300的可动部301的上升，能够表现出对于用户的欢迎的感觉，因此能够提高用户的满意度。
(3)如图1、图2以及图6所示，充电桩300也可以具有确定部(例如，执行图6的步骤S302的充电桩300的控制装置330的处理器331)和发送部(例如，执行图6的步骤S303的充电桩300的控制装置330的处理器331以及通信部335)。
(4)如图1和图2所示，供电系统1还包含能够与充电桩300通信的服务器600。如图1、图2、图5以及图6所示，服务器600也可以具有确定部(例如，执行图5的步骤S612、步骤S623以及图6的步骤S612的服务器600的CPU 610)和发送部(例如，执行图5的步骤S613、步骤S624的服务器600的CPU 610以及通信部640)。
(5)如图5及图6所示，确定部也可以对在对象车辆200的目的地附近的供电中能够使用的充电桩300进行确定(例如，图5及图6的步骤S612)。
(6)如图5及图6所示，发送部也可以在确定了充电桩300的定时向对象车辆200发送引导信息(例如，图5的步骤S613、图6的步骤S613A)。
(7)如图5和图6所示，发送部在对象车辆到达了与由确定部确定的充电桩300相关的规定位置的定时(例如，在图5的步骤S622中判断为车辆200到达了充电桩300的用地入口的定时。在图6的步骤S213A中判断为车辆200到达了充电桩300的用地的定时)，将引导信息发送到对象车辆200(例如，图5的步骤S624、图6的步骤S303)。
虽然对本发明的实施方式进行了说明，但应该认为本发明的实施方式在全部方面都是例示而不是限制性的。本发明的范围由权利要求书表示，包含与权利要求书均等的意思和范围内的全部改变。

Claims (7)

1.一种供电系统，是包含能够被收纳在地面下的多个供电设备的供电系统，具有：
确定部，其确定在向对象车辆的供电中能够使用的供电设备；
发送部，其向所述对象车辆发送引导信息，所述引导信息用于将所述对象车辆以自动驾驶的方式引导至被确定的供电设备。
2.根据权利要求1所述的供电系统，其中，
所述多个供电设备中的每个供电设备具有可动部、致动器、控制装置，
所述可动部被配置为，具有供电口并且在包含第一位置和第二位置的可动范围内进行位移，所述第一位置为使所述供电口被收纳在地面下的位置，所述第二位置为使所述供电口露出在地面上的位置，
所述致动器使所述可动部移动，
所述控制装置对所述致动器进行控制，
通过所述确定部而被确定的供电设备的所述控制装置以在与所述对象车辆朝向该供电设备的供电位置的停车相关的规定定时使所述可动部位移到所述第二位置的方式，对所述致动器进行控制。
3.根据权利要求1或2所述的供电系统，其中，
所述多个供电设备中的每个供电设备具有所述确定部和所述发送部。
4.根据权利要求1或2所述的供电系统，其中，
所述供电系统还包含能够与所述多个供电设备中的每个供电设备进行通信的服务器，
所述服务器具有所述确定部和所述发送部。
5.根据权利要求4所述的供电系统，其中，
所述确定部对在所述对象车辆的目的地附近的供电中能够使用的供电设备进行确定。
6.根据权利要求4或5所述的供电系统，其中，
所述发送部在供电设备被确定的定时将所述引导信息发送到所述对象车辆。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的供电系统，其中，
所述发送部在所述对象车辆到达了规定位置的定时，向所述对象车辆发送所述引导信息，所述规定位置与通过所述确定部而被确定的供电设备相关。
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