JP2022161577A - 給電システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが探さずとも使用可能な充電スタンドに辿り着くこと。【解決手段】給電システムは、地面下に収納可能な複数の充電スタンドを含む。給電システムは、対象の車両への給電に使用可能な給電設備を特定する特定部（ステップＳ６１２，ステップＳ６２３）と、特定した充電スタンドに対象の車両を自動運転で誘導するための誘導情報を対象車両に送信する送信部（ステップＳ６１３，ステップＳ６２４）とを備える。対象の車両は自動運転で使用可能な充電スタンドに誘導される。【選択図】図５

Description

この開示は、給電システムに関し、特に、地面下に収納可能な複数の給電設備を含む給電システムに関する。

特許第５４７５４０７号公報（特許文献１）には、地面下に収納可能な給電設備が開示されている。この給電設備は、ベースポール（固定部）と充電用ポール（可動部）とを備える。ユーザは、地面下に収納された充電用ポールの頂面（天面部）に設けられた取っ手を持ち、充電用ポールを上に引っ張ることで、充電用ポールを地面上に引き出すことができる。

特許第５４７５４０７号公報

特許文献１のような給電設備は、使用されていないときには、地面下に収納されているので、ユーザが、給電設備の位置を把握しにくかったり、給電設備を使用可能であるかを判断しにくかったりする。

この開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ユーザが探さずとも使用可能な給電設備に辿り着くことが可能な給電システムを提供することである。

この開示に係る給電システムは、地面下に収納可能な複数の給電設備を含む給電システムであって、対象車両への給電に使用可能な給電設備を特定する特定部と、特定した給電設備に対象車両を自動運転で誘導するための誘導情報を対象車両に送信する送信部とを備える。

このような構成によれば、対象車両への給電に使用可能な給電設備が特定され、特定された給電設備に対象車両を自動運転で誘導するための誘導情報が対象車両に送信される。このため、対象車両は自動運転で使用可能な給電設備に誘導される。その結果、ユーザが探さずとも使用可能な給電設備に辿り着くことができる。

給電設備は、給電口を有し、給電口が地面下に収納された第１位置と、給電口が地面上に露出した第２位置とを含む可動範囲内を変位するように構成される可動部と、可動部を動かすアクチュエータと、アクチュエータを制御する制御装置とを備え、特定部によって特定された給電設備の制御装置は、対象車両の当該給電設備での給電位置への駐車に関する所定タイミングで可動部を第２位置に変位させるようアクチュエータを制御するようにしてもよい。

このような構成によれば、特定された給電設備の給電位置への対象車両の駐車に関する所定タイミングで、給電設備の可動部が、給電口が地面上に露出した第２位置に変位される。その結果、ユーザに対するおもてなし感を演出することができるため、ユーザの満足度を向上させることができる。

給電設備は、特定部と送信部とを備えるようにしてもよい。給電システムは、給電設備と通信可能なサーバをさらに含み、サーバは、特定部と送信部とを備えるようにしてもよい。

特定部は、対象車両の目的地の近辺の給電に使用可能な給電設備を特定するようにしてもよい。送信部は、給電設備を特定したタイミングで誘導情報を対象車両に送信するようにしてもよい。送信部は、特定部によって特定された給電設備に関する所定位置に対象車両が到達したタイミングで誘導情報を対象車両に送信するようにしてもよい。

この開示によれば、ユーザが探さずとも使用可能な給電設備に辿り着くことが可能な給電システムを提供することができる。

この実施の形態に係る車両および給電設備の構成を示す図である。 可動部が上昇した状態を示す図である。 充電スタンドの第１のレイアウト例を示す図である。 充電スタンドの第２のレイアウト例を示す図である。 第１実施形態の給電システムで実行される車両が充電スタンドに辿り着くまでの処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態の給電システムで実行される車両が充電スタンドに辿り着くまでの処理の流れを示すフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

図１は、この実施の形態に係る車両および給電設備の構成を示す図である。この実施の形態に係る給電システム１に含まれる複数の給電設備は、図１に示す充電スタンド３００である。充電スタンド３００は、ＥＶＳＥ（Electric Vehicle Supply Equipment）に相当する。

図１を参照して、充電スタンド３００は、地面Ｆ１下に収納可能に構成される。充電スタンド３００は、地下式給電設備（地面下に収納可能な給電設備）に相当する。図１に示される充電スタンド３００の状態は、充電スタンド３００が地面Ｆ１下に収納された状態（以下、「収納状態」とも称する）である。

充電スタンド３００は、可動部３０１と、固定部３０２とを備える。可動部３０１および固定部３０２の各々は、円筒状の筐体を有する。各筐体の材料は、金属であってもよいし、プラスチックであってもよい。各筐体の表面に防水処理が施されてもよい。可動部３０１の筐体は、固定部３０２の筐体よりも大きな直径を有し、各筐体の中心軸が一致するように固定部３０２の筐体の外側に配置される。可動部３０１は、固定部３０２の外周面に沿って鉛直方向（上下方向）に変位可能に設けられる。

充電スタンド３００は、地面Ｆ１から下方へ延びる凹部Ｒ１に設置されている。収納状態では、凹部Ｒ１の内側に充電スタンド３００の全体が収納される。固定部３０２は、凹部Ｒ１の底面に固定されている。固定部３０２は、筐体内に、電源回路３１０と、アクチュエータ３２０と、制御装置３３０とを有する。可動部３０１は、アクチュエータ３２０によって駆動され、固定部３０２に対して相対的に変位する。可動部３０１の筐体の外周面と凹部Ｒ１の内壁との隙間にシール部材（図示せず）が設けられてもよい。

可動部３０１は、コネクタ３１１および給電ケーブル３１２を収納するためのスペース（以下、「ケーブル収納部」と称する）を有する。ケーブル収納部は、たとえば、可動部３０１の円筒状の筐体の一部が加工されることにより可動部３０１の側面に形成された凹部である。給電ケーブル３１２の第１端にはコネクタ３１１が設けられている。給電ケーブル３１２の第２端（第１端とは反対側の端）は、図示しない電線を介して、電源回路３１０に接続されている。収納状態においては、可動部３０１がケーブル収納部内にコネクタ３１１および給電ケーブル３１２を有する。この実施の形態では、コネクタ３１１が、本開示に係る「給電口」の一例に相当する。なお、給電ケーブル３１２（コネクタ３１１を含む）は、可動部３０１に対して着脱可能に構成されてもよい。給電ケーブル３１２が取り外された状態の可動部３０１においては、給電ケーブル３１２のためのコネクタ（給電ケーブル３１２が取り付けられる部分）が、可動部３０１の給電口に相当する。

電源回路３１０は、交流電源３５０から電力の供給を受けて、可動部３０１（より特定的には、給電ケーブル３１２）に電力を供給するように構成される。交流電源３５０は、電源回路３１０に交流電力を供給する。交流電源３５０は、商用電源（たとえば、電力会社によって提供される電力系統）であってもよい。電源回路３１０は、制御装置３３０によって制御される。

給電ケーブル３１２は、伸縮性および可撓性を有する。ケーブル収納部には、給電ケーブル３１２を巻き付け可能に構成されるケーブルリールが設けられてもよい。ケーブルリールは、機械式の自動巻取り装置（たとえば、スプリング式ケーブルリール）であってもよい。また、ケーブル収納部を開閉するリッド（図示せず）が設けられてもよい。また、コネクタ３１１および給電ケーブル３１２がケーブル収納部に収納されたか否かを検出するセンサが、ケーブル収納部に設けられてもよい。

収納状態では、可動部３０１の頂面３０１ａが地面Ｆ１と面一になる。アクチュエータ３２０は、可動部３０１に直接的または間接的に動力を与えて、鉛直方向に可動部３０１を動かすように構成される（後述する図２参照）。アクチュエータ３２０は、電源回路３１０から供給される電力を用いて動力を発生させる電動アクチュエータであってもよい。可動部３０１の変位機構はラックピニオン式であってもよい。たとえば、可動部３０１にラックギヤが固定され、ラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤをアクチュエータ３２０が回転駆動するように構成されてもよい。あるいは、ピストンに接続されるロッドが可動部３０１に固定され、アクチュエータ３２０が油圧または空気圧でピストンを動かすように構成されてもよい。あるいは、アクチュエータ３２０は、電力を用いて磁力を発生させて、磁力を利用して直接的に可動部３０１に動力を与えてもよい。アクチュエータ３２０は、制御装置３３０によって制御される。

図２は、可動部３０１が上昇した状態を示す図である。図２を参照して、可動部３０１は、頂面３０１ａの位置Ｐｘを変えるように鉛直方向に変位（上昇および下降）する。以下では、説明の便宜上、可動部３０１の頂面３０１ａの位置Ｐｘを、可動部３０１の位置とみなす。

可動部３０１は可動範囲Ｒ２内を変位するように構成される。可動範囲Ｒ２の下限位置Ｐ１は、地面Ｆ１と同じ高さである。可動部３０１の位置が下限位置Ｐ１であるときには、可動部３０１の全体（ケーブル収納部を含む）が地面Ｆ１下に収納される。可動部３０１の位置が下限位置Ｐ１よりも高ければ、可動部３０１の少なくとも一部が地面Ｆ１上に露出する。可動範囲Ｒ２の上限位置Ｐ２は、一般的な車両のインレットの高さに対して十分高い位置に設定される。可動部３０１の位置が上限位置Ｐ２であるときには、可動部３０１のケーブル収納部（コネクタ３１１および給電ケーブル３１２）が地面Ｆ１上に露出する。また、可動部３０１の位置が上限位置Ｐ２よりも低い位置（たとえば、図２に示す位置Ｐｘ）であっても、ケーブル収納部は地面Ｆ１上に露出し得る。このように、可動範囲Ｒ２は、給電口が地面下に収納された第１位置（たとえば、下限位置Ｐ１）と、給電口が地面上に露出した第２位置（たとえば、上限位置Ｐ２）とを含む。この実施の形態では、下限位置Ｐ１が地面Ｆ１と同じ位置であるが、下限位置Ｐ１は、地面Ｆ１よりも下の位置に設定されてもよい。

再び図１を参照して、可動部３０１は、通信装置３４１と、報知装置３４２と、タッチパネルディスプレイ３１３とをさらに備える。通信装置３４１は、後述するサーバ６００と無線通信可能に構成される。通信装置３４１は、サーバ６００以外の通信装置とも通信可能に構成されてもよい。通信装置３４１は、充電スタンド３００の外部から受信した情報を制御装置３３０に伝達する。制御装置３３０は、通信装置３４１を通じて、充電スタンド３００の状態をサーバ６００へ逐次送信する。

報知装置３４２は可動部３０１の頂面３０１ａ付近に設けられている。この実施の形態では、報知装置３４２がランプおよびスピーカーを含む。ランプは、ＬＥＤ（発光ダイオード）ランプであってもよい。制御装置３３０は、ランプの点灯状態（たとえば、点灯／点滅／消灯）を制御する。制御装置３３０は、スピーカーを制御して、音（音声を含む）による報知をスピーカーに行なわせる。タッチパネルディスプレイ３１３は、ユーザからの入力を受け付けたり、各種情報を表示したりする。タッチパネルディスプレイ３１３は、給電に関する指示（たとえば、給電開始および給電停止の指示）を受け付けるように構成される。また、タッチパネルディスプレイ３１３は、充電スタンド３００の給電状態（給電中／給電停止）を表示するように構成される。タッチパネルディスプレイ３１３は、制御装置３３０によって制御される。

制御装置３３０はコンピュータであってもよい。制御装置３３０は、プロセッサ３３１、メモリ３３２、記憶装置３３３、タイマ３３４、および通信部３３５を含んで構成される。プロセッサ３３１としては、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）を採用できる。メモリ３３２は、プログラムのほか、プログラムで使用される情報（たとえば、マップ、数式、および各種パラメータ）が記憶されている。この実施の形態では、メモリ３３２に記憶されているプログラムをプロセッサ３３１が実行することで、充電スタンド３００における各種制御が実行される。ただし、充電スタンド３００における各種制御は、ソフトウェアによる実行に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で実行することも可能である。なお、制御装置３３０が備えるプロセッサの数は任意であり、所定の制御ごとにプロセッサが用意されてもよい。記憶装置３３３は、格納された情報を保存可能に構成される。通信部３３５は、通信装置３４１とのインターフェイスである。

タイマ３３４は、設定時刻の到来をプロセッサ３３１に知らせるように構成される。タイマ３３４に設定された時刻になると、タイマ３３４からプロセッサ３３１へその旨を知らせる信号が送信される。タイマ３３４は、ハードウェア（タイマ回路）であってもよいし、ソフトウェアによって実現されてもよい。また、制御装置３３０は、制御装置３３０に内蔵されるリアルタイムクロック（ＲＴＣ）回路（図示せず）を利用して現在時刻を取得できる。

図１および図２に示す車両２００は、バッテリ２１０と、バッテリ２１０に蓄えられた電力を用いて走行するための機器（たとえば、後述するモータジェネレータ（以下、「ＭＧ」と称する）２２１およびインバータ（以下、「ＩＮＶ」と称する）２２２）と、充電スタンド３００を利用してバッテリ２１０を充電するための機器（たとえば、後述するインレット２１１および充電器２１２）とを備える電動車両である。この実施の形態に係る車両２００は、エンジン（内燃機関）を備えない電気自動車（ＥＶ）である。

車両２００は、電子制御装置（以下、「ＥＣＵ（Electronic Control Unit）」と称する）２３０、通信機器２４０およびタッチパネルディスプレイ２５０をさらに備える。ＥＣＵ２３０は、コンピュータであってもよい。ＥＣＵ２３０は、プロセッサ、メモリ、および記憶装置（いずれも図示せず）を備える。メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することで、各種車両制御が実行される。ただし、車両制御は、ソフトウェアによる実行に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で実行することも可能である。

タッチパネルディスプレイ２５０は、ユーザによるタッチ操作を受付け、受付けたタッチ操作の内容をＥＣＵ２３０に出力する。ＥＣＵ２３０は、タッチ操作の内容に応じてプログラムにしたがって処理を実行する。ＥＣＵ２３０は、プログラムの実行結果を表示するための信号をタッチパネルディスプレイ２５０に出力する。タッチパネルディスプレイ２５０は、ＥＣＵ２３０からの信号に応じた画像を表示する。

ＥＣＵ２３０は、通信機器２４０を通じて、車両２００の外部と通信を行なうように構成される。通信機器２４０は、各種通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）を含んで構成される。通信機器２４０は、後述するサーバ６００（図１）と無線通信するための通信Ｉ／Ｆを含む。また、車両２００に搭載された通信機器２４０と携帯端末１００とは相互に無線通信するように構成される。ＥＣＵ２３０は、無線通信により携帯端末１００を制御して、ユーザに対する報知を携帯端末１００に行なわせることができる。通信機器２４０と携帯端末１００との通信は、近距離通信（たとえば、車内および車両周辺の範囲での直接通信）であってもよい。

バッテリ２１０は、たとえばリチウムイオン電池またはニッケル水素電池のような二次電池を含んで構成される。二次電池は、組電池であってもよいし、全固体電池であってもよい。なお、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタのような他の蓄電装置を採用してもよい。

車両２００は、バッテリ２１０の状態を監視する監視モジュール２１０ａをさらに備える。監視モジュール２１０ａは、バッテリ２１０の状態（たとえば、電圧、電流、および温度）を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ２３０へ出力する。監視モジュール２１０ａは、上記センサ機能に加えて、ＳＯＣ（State Of Charge）推定機能、ＳＯＨ（State of Health）推定機能、セル電圧の均等化機能、診断機能、および通信機能をさらに有するＢＭＳ（Battery Management System）であってもよい。ＥＣＵ２３０は、監視モジュール２１０ａの出力に基づいてバッテリ２１０の状態（たとえば、温度、電流、電圧、ＳＯＣ、および内部抵抗）を取得することができる。

車両２００は、電動走行のためのＭＧ２２１およびＩＮＶ２２２を備える。ＭＧ２２１は、たとえば三相交流モータジェネレータである。ＭＧ２２１は、ＩＮＶ２２２によって駆動され、車両２００の駆動輪Ｗを回転させるように構成される。ＩＮＶ２２２は、バッテリ２１０から供給される電力を用いてＭＧ２２１を駆動する。また、ＭＧ２２１は、回生発電を行ない、発電した電力をＩＮＶ２２２を経由してバッテリ２１０に供給する。なお、車両２００の駆動方式は、図１および図２に示される前輪駆動に限られず、後輪駆動または４輪駆動であってもよい。

車両２００は、接触充電のためのインレット２１１および充電器２１２を備える。インレット２１１は、充電スタンド３００の給電ケーブル３１２のコネクタ３１１が接続可能に構成される。インレット２１１およびコネクタ３１１の双方には接点が内蔵されており、インレット２１１にコネクタ３１１が取り付けられると接点同士が接触して、インレット２１１とコネクタ３１１とが電気的に接続される。以下では、コネクタ３１１がインレット２１１に接続された状態（すなわち、充電スタンド３００と車両２００とが給電ケーブル３１２を介して電気的に接続された状態）を、「プラグイン状態」と称する。また、コネクタ３１１がインレット２１１に接続されていない状態（すなわち、充電スタンド３００と車両２００とが電気的に接続されていない状態）を、「プラグアウト状態」と称する。

充電器２１２は電力変換回路（図示せず）を備える。電力変換回路は、車両外部からインレット２１１に供給された電力を、バッテリ２１０の充電に適した電力に変換する。充電器２１２は、たとえばインレット２１１から交流電力が供給される場合に、供給された交流電力を直流電力に変換してバッテリ２１０に供給する。充電器２１２は、ＥＣＵ２３０によって制御される。

図１に示す給電システム１に含まれるサーバ６００は、ＣＰＵ６１０とメモリ６２０と記憶装置６３０と通信部６４０とを含んで構成される。ＣＰＵ６１０は、所定の情報処理を行なうように構成される。メモリ６２０は、ＣＰＵ６１０で実行されるプログラムおよびプログラム実行中のデータを記憶するように構成される。記憶装置６３０は、各種情報を保存可能に構成される。通信部６４０は各種通信Ｉ／Ｆを含む。ＣＰＵ６１０は、通信部６４０を通じて外部と通信するように構成される。サーバ６００は、充電スタンド３００の各々と通信可能に構成される。また、サーバ６００は、バッテリ２１０の充電中に充電スタンド３００を経由して車両２００と通信するように構成されてもよい。

サーバ６００には、複数の車両（車両２００を含む）と複数のユーザ（車両２００のユーザを含む）と複数のＥＶＳＥ（充電スタンド３００を含む）とが登録されている。サーバ６００は、登録された各ユーザの情報（以下、「ユーザ情報」とも称する）と、登録された各車両の情報（以下、「車両情報」とも称する）と、登録された各ＥＶＳＥの情報（以下、「ＥＶＳＥ情報」とも称する）とを管理するように構成される。ユーザ端末に関する情報は、ユーザ情報および車両情報の少なくとも一方に含まれる。ユーザ情報、車両情報、およびＥＶＳＥ情報は、サーバ６００の記憶装置６３０に記憶される。

ユーザを識別するための識別情報（ユーザＩＤ）がユーザごとに付与されており、サーバ６００はユーザ情報をユーザＩＤで区別して管理している。ユーザＩＤは、ユーザ端末を識別する情報（端末ＩＤ）としても機能する。ユーザ情報には、たとえば、ユーザが携帯する携帯端末の通信アドレスおよび位置情報と、ユーザに帰属する車両を識別する情報（車両ＩＤ）とが含まれる。また、車両を識別するための識別情報（車両ＩＤ）が車両ごとに付与されており、サーバ６００は車両情報を車両ＩＤで区別して管理している。車両情報には、たとえば、車両の仕様（たとえば、充電に関するスペック）と、サーバ６００がユーザ端末から受信した情報（たとえば、車両の走行計画）とが含まれる。さらに、ＥＶＳＥを識別するための識別情報（ＥＶＳＥ－ＩＤ）がＥＶＳＥごとに付与されており、サーバ６００はＥＶＳＥ情報をＥＶＳＥ－ＩＤで区別して管理している。ＥＶＳＥ情報には、ＥＶＳＥの接続状態（プラグイン状態／プラグアウト状態）と、プラグイン状態のＥＶＳＥと車両との組合せ（車両ＩＤおよびＥＶＳＥ－ＩＤ）と、ＥＶＳＥの給電状態（給電中／給電停止）とが含まれる。

図１および図２に示した構成を有する充電スタンド３００は、複数箇所に設定されてもよい。これらの充電スタンド３００は、充電スタンド３００同士で相互通信可能に構成されてもよい。通信方式は、無線でも有線でもよい。以下、図３および図４を用いて、複数の充電スタンド３００のレイアウト例について説明する。

図３は、充電スタンド３００の第１のレイアウト例を示す図である。図３を参照して、この例では、駐車場の敷地４０Ａ内において複数の駐車スペース４００が横並び（横列）になるように仕切り線４０２によって区画されている。これら駐車スペース４００の短手方向（長手方向に直交する方向）に沿って歩道５００が設けられている。歩道５００は、各駐車スペース４００に隣接する。歩道５００において各駐車スペース４００に隣接する位置には、充電スタンド３００が設置されている。充電スタンド３００は、駐車スペース４００ごとに設けられている。これらの充電スタンド３００は、歩道５００に沿って並んでいる。敷地４０Ａには、入口４１Ａがある。

図４は、充電スタンド３００の第２のレイアウト例を示す図である。図４を参照して、この例では、駐車場の敷地４０Ｂ内において複数の駐車スペース４１０が縦並び（縦列）になるように仕切り線４１２によって区画されている。これら駐車スペース４１０の長手方向に沿って歩道５１０が設けられている。歩道５１０は、各駐車スペース４１０に隣接する。歩道５１０において各駐車スペース４１０に隣接する位置には、充電スタンド３００が設置されている。充電スタンド３００は、駐車スペース４１０ごとに設けられている。これらの充電スタンド３００は、歩道５１０に沿って並んでいる。敷地４０Ｂには、入口４１Ｂがある。

上述したような充電スタンド３００は、使用されていないときには、地面下に収納されているので、ユーザが、充電スタンド３００の位置を把握しにくかったり、充電スタンド３００を使用可能であるかを判断しにくかったりする。

そこで、給電システム１は、地面下に収納可能な複数の充電スタンド３００を含み、対象の車両２００への給電に使用可能な充電スタンド３００を特定し、特定した充電スタンド３００に対象の車両２００を自動運転で誘導するための誘導情報を対象の車両２００に送信する。

これにより、対象の車両２００は自動運転で使用可能な充電スタンド３００に誘導される。その結果、ユーザが探さずとも使用可能な充電スタンド３００に辿り着くことができる。

まず、車両２００のユーザが充電スタンド３００を操作してバッテリ２１０の充電を行なう作業の流れの一例について説明する。充電スタンド３００は、未使用の場合には、収納状態（たとえば、図１に示す状態）になっている。

車両２００が自動運転で充電スタンド３００近くの駐車スペースに近付くと、後述するように、充電スタンド３００の可動部３０１の上昇が開始される。可動部３０１は、給電ケーブル３１２のコネクタ３１１を車両２００のインレット２１１に接続しやすい位置（たとえば、図２に示す位置Ｐｘ）まで上昇される。これにより、充電スタンド３００はプラグイン可能な状態になる。以下、プラグイン可能な位置まで可動部３０１が上昇した状態を、「上昇状態」とも称する。

ユーザは、たとえば図２に示す上昇状態の充電スタンド３００において、可動部３０１のケーブル収納部から給電ケーブル３１２を取り出して、給電ケーブル３１２を車両２００に向かって伸ばす。そして、ユーザは、給電ケーブル３１２のコネクタ３１１を車両２００のインレット２１１に接続する。これにより、車両２００および充電スタンド３００がプラグイン状態になる。プラグイン状態では、車両２００と充電スタンド３００との間での通信が可能になるとともに、車両２００と充電スタンド３００との間での電力の授受が可能になる。車両２００のＥＣＵ２３０は給電ケーブル３１２を介して充電スタンド３００の制御装置３３０と通信する。

ユーザは、プラグイン状態の充電スタンド３００を操作して、充電スタンド３００に給電を実行させる。充電スタンド３００は、ユーザからの指示に従い、給電を開始する。具体的には、充電スタンド３００において、電源回路３１０が、交流電源３５０から供給される交流電力を、車両２００に対する給電に適した交流電力に変換（たとえば、変圧）し、変換後の電力を給電ケーブル３１２に供給する。プラグイン状態では、電源回路３１０から給電ケーブル３１２に供給される電力が、車両２００のインレット２１１に入力される。そして、車両２００においてバッテリ２１０の充電が行なわれる。具体的には、インレット２１１に入力された電力は、充電器２１２を経てバッテリ２１０に供給される。バッテリ２１０の充電中は、制御装置３３０が給電電力を調整するように電源回路３１０を制御するとともに、ＥＣＵ２３０が充電電力を調整するように充電器２１２を制御する。このように、充電スタンド３００は、車両に搭載された蓄電装置を充電するように構成される。

その後、バッテリ２１０の充電が完了すると、ユーザは、充電スタンド３００を操作して、給電停止を指示する。ただし、バッテリ２１０が満充電状態になったときには、ＥＣＵ２３０から制御装置３３０へ自動的に停止指示が送られる。充電スタンド３００は、停止指示に従い、給電を停止する。その後、ユーザは、車両２００のインレット２１１から給電ケーブル３１２のコネクタ３１１を引き抜いて、給電ケーブル３１２をケーブル収納部に収納する。これにより、車両２００および充電スタンド３００がプラグアウト状態になる。ユーザが給電ケーブル３１２をケーブル収納部に戻すと、制御装置３３０は、可動部３０１を可動範囲Ｒ２の下限位置Ｐ１まで下降させる。可動部３０１の位置が下限位置Ｐ１になると、地面Ｆ１と可動部３０１の頂面３０１ａとが面一になる。こうして、充電スタンド３００は再び収納状態になる。

図５は、第１実施形態の給電システム１で実行される車両２００が充電スタンド３００に辿り着くまでの処理の流れを示すフローチャートである。図５を参照して、サーバ６００において、ＣＰＵ６１０は、通信部６４０によって、ユーザの車両２００から目的地を示す情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ６１１）。車両２００において、目的地は、たとえば、タッチパネルディスプレイ２５０が操作されることでＥＣＵ２３０に入力される。なお、目的地を示す情報は、ユーザの車両２００から受信されることに限定されず、他の装置（たとえば、ユーザの携帯端末）から受信されるようにしてもよい。

目的地を示す情報が受信された（ステップＳ６１１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ６１０は、目的地の近辺の使用可能な充電スタンド３００を、記憶装置６３０に記憶された充電スタンド３００のデータベース情報から検索する（ステップＳ６１２）。目的地の近辺は、目的地に対して近辺であることを示す所定条件を満たす範囲であって、たとえば、目的地から車両２００で所定期間（たとえば５，１０分などの数分）で到達可能な範囲であってもよいし、目的地から所定距離（たとえば１，２ｋｍなどの数ｋｍ）の範囲であってもよい。

そして、ＣＰＵ６１０は、検索した充電スタンド３００に自動運転で車両２００を誘導するための誘導情報を、車両２００に送信するよう通信部６４０を制御する（ステップＳ６１３）。誘導情報は、誘導する充電スタンド３００の位置情報を少なくとも含み、その充電スタンド３００までの経路を示す情報を含むようにしてもよい。また、誘導情報を車両２００に送信する場合に、誘導する充電スタンド３００に、到着予定時刻から充電を開始できるように、充電開始予定時刻（＝到着予定時刻）を含む予約情報を送信するようにしてもよい。予約情報には、充電期間を特定するための情報（たとえば、その時点の車両２００のバッテリ２１０のＳＯＣ，ユーザが希望する充電期間）が含まれるようにしてもよい。

充電スタンド３００において、ユーザが希望する充電期間を受信した場合、制御装置３３０のプロセッサ３３１は、当該車両２００の到着予定時刻に、受信した充電期間を加算した充電終了予定時刻まで、当該車両２００が充電スタンド３００を利用する予定であると把握することができる。このため、充電スタンド３００は、次の車両が利用を開始することが可能な時刻を特定することができる。

充電スタンド３００において、その時点の車両２００のバッテリ２１０のＳＯＣを受信した場合、制御装置３３０のプロセッサ３３１は、車両２００が充電スタンド３００に到着したときのバッテリ２１０のＳＯＣを予想することができ、予想したＳＯＣのバッテリ２１０を満充電にするまでの充電期間を算出して、当該車両２００の到着予定時刻に、算出した充電期間を加算した充電終了予定時刻まで、当該車両２００が充電スタンド３００を利用する予定であると把握することができる。このため、充電スタンド３００は、次の車両が利用を開始することが可能な時刻を特定することができる。

車両２００において、ＥＣＵ２３０は、サーバ６００から誘導情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。誘導情報を受信した（ステップＳ２１１でＹＥＳ）と判断した場合、ＥＣＵ２３０は、誘導情報にしたがって車両２００の自動運転制御を開始する（ステップＳ２１２）。たとえば、ＥＣＵ２３０は、誘導情報に含まれる位置情報で示される充電スタンド３００までの経路を特定し、その経路を車両２００が走行するように自動運転制御する。誘導情報に、充電スタンド３００までの経路を示す情報が含まれる場合、ＥＣＵ２３０は、誘導情報に含まれる情報で示される経路を車両２００が走行するように自動運転制御する。

サーバ６００において、ＣＰＵ６１０は、通信部６４０によって、ユーザの車両２００から、空いている充電スタンド３００への誘導要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ６２１）。車両２００において、誘導要求は、たとえば、タッチパネルディスプレイ２５０が操作されることでＥＣＵ２３０に入力される。なお、誘導要求は、ユーザの車両２００から受信されることに限定されず、他の装置（たとえば、ユーザの携帯端末）から受信されるようにしてもよい。誘導要求を受信した（ステップＳ６２１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ６１０は、車両２００の位置が、複数の充電スタンド３００のいずれかが設置されている複数の敷地４０Ａ，４０Ｂのいずれかの入口付近であるか否かを判断する（ステップＳ６２２）。

車両２００の位置がいずれかの充電スタンド３００の敷地の入口付近である（ステップＳ６２２でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ６１０は、その敷地の使用可能な充電スタンド３００を検索し（ステップＳ６２３）、ステップＳ６１３と同様に、検索した充電スタンド３００に自動運転で車両２００を誘導するための誘導情報を、車両２００に送信するよう通信部６４０を制御する（ステップＳ６２４）。車両２００において、誘導情報が受信される、上述のステップＳ２１１，ステップＳ２１２で説明したように、自動運転制御が実行される。

車両２００において、誘導情報を受信していない（ステップＳ２１１でＮＯ）と判断した場合、または、ステップＳ２１２の後、車両２００のＥＣＵ２３０は、車両２００が充電スタンド３００から所定距離に到達したか否かを判断する（ステップＳ２１３）。この所定距離は、たとえば、充電スタンド３００をユーザが目視することが可能な大凡の距離であり、具体的には、数十メートルである。なお、ここでは、ＥＣＵ２３０は充電スタンド３００から所定距離に車両２００が到達したか否かを判断するようにしたが、これに限定されず、充電スタンド３００が設置されている敷地４０Ａ，４０Ｂの入口４１Ａ，４１Ｂに車両２００が到達したか否かを判断するようにしてもよい。充電スタンド３００が設置されている敷地４０Ａ，４０Ｂの入口４１Ａ，４１Ｂであれば、この充電スタンド３００を目視可能であることが多いと考えられる。

車両２００が充電スタンド３００から所定距離に到達した（ステップＳ２１３でＹＥＳ）と判断した場合、到達したことを示す到達情報をサーバ６００に送信する（ステップＳ２１４）。

サーバ６００において、ＣＰＵ６１０は、通信部６４０によって車両２００から到達情報が受信されたか否かを判断する（ステップＳ６３１）。到達情報が受信された（ステップＳ６３１でＹＥＳ）と判断した場合、ＣＰＵ６１０は、その車両２００の誘導先の充電スタンド３００に、可動部３０１を上昇させる指示を送信するよう、通信部６４０を制御する（ステップＳ６３２）。

充電スタンド３００において、制御装置３３０のプロセッサ３３１は、サーバ６００から通信装置３４１および通信部３３５を介して上昇指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ３１１）。上昇指示を受信した（ステップＳ３１１でＹＥＳ）と判断した場合、プロセッサ３３１は、可動部３０１の上昇制御を開始するようアクチュエータ３２０を制御する（ステップＳ３１２）。

車両２００において、ＥＣＵ２３０は、誘導情報で指定された充電スタンド３００の駐車スペースに駐車を開始するための位置に車両２００が到達したか否かを判断する（ステップＳ２１５）。到達した（ステップＳ２１５）と判断した場合、ＥＣＵ２３０は、この駐車スペースへの自動駐車制御を開始する（ステップＳ２１６）。

ユーザは、充電スタンド３００から所定距離の時点から、可動部３０１が上昇を開始している充電スタンド３００を、自動運転されている車両２００から視認することが可能である。自動駐車が完了したときには、充電スタンド３００の可動部３０１は、上昇状態となっている。ユーザは、車両２００から降りて、上述したように、充電のための作業を行う。

［第２実施形態］
第１実施形態においては、図５で示したように、充電スタンド３００が設置されている駐車場の敷地内の空いている充電スタンド３００の検索、および、その充電スタンド３００への駐車場の敷地内での誘導が、サーバ６００によって実行されるようにした。第２実施形態においては、充電スタンド３００が設置されている駐車場の敷地内の空いている充電スタンド３００の検索、および、その充電スタンド３００への駐車場の敷地内での誘導が、その駐車場の敷地のメインの充電スタンド３００によって実行されるようにする。

図６は、第２実施形態の給電システム１で実行される車両２００が充電スタンド３００に辿り着くまでの処理の流れを示すフローチャートである。図６を参照して、図５と同じステップ番号の処理は、図５で説明したので重複する説明は繰り返さない。

サーバ６００において、ＣＰＵ６１０は、ステップＳ６１２で検索された充電スタンド３００が設置されている駐車場の敷地に自動運転で車両２００を誘導するための誘導情報を、車両２００に送信するよう通信部６４０を制御する（ステップＳ６１３Ａ）。

車両２００において、ＥＣＵ２３０は、誘導先の充電スタンド３００の敷地に車両２００が到達したか否かを判断する（ステップＳ２１３Ａ）。到達した（ステップＳ２１３ＡでＹＥＳ）と判断した場合、ＥＣＵ２３０は、ステップＳ２１１で受信した誘導情報で指定された充電スタンド３００へ誘導してもらう誘導要求を、その敷地のメインの充電スタンド３００に送信する（ステップＳ２１４Ａ）。

その敷地のメインの充電スタンド３００において、制御装置３３０のプロセッサ３３１は、車両２００から誘導要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ３０１）。受信した（ステップＳ３０１でＹＥＳ）と判断した場合、その敷地で使用可能な充電スタンド３００を検索する（ステップＳ３０２）。なお、誘導要求で示された充電スタンド３００が使用可能であれば、誘導要求で示された充電スタンド３００が検索結果とされる。

プロセッサ３３１は、検索した充電スタンド３００に自動運転で車両２００を誘導するための誘導情報を、車両２００に通信装置３４１を用いて送信するよう、通信部３３５を制御する（ステップＳ３０３）。車両２００において、誘導情報が受信されると、上述の図５のステップＳ２１１，ステップＳ２１２で説明したように、自動運転制御が実行される。

プロセッサ３３１は、通信装置３４１を用いて、検索した充電スタンド３００に、可動部３０１を上昇させる指示を送信するよう、通信部３３５を制御する（ステップＳ３０４）。充電スタンド３００において、上昇指示が受信されると、上述の図５のステップＳ３１１，ステップＳ３１２で説明したように、充電スタンド３００の可動部３０１の上昇制御が実行される。

［変形例］
（１） 前述した実施の形態においては、第１実施形態の図５で示した、充電スタンド３００から所定距離に車両２００が到達したタイミング、または、第２実施形態の図６で示した、充電スタンド３００の敷地に車両２００が到達したタイミングのような、充電スタンド３００の敷地の駐車スペースへの駐車に関する所定タイミングで、充電スタンド３００の可動部３０１を上限位置に変位させるようアクチュエータ３２０を制御するようにした。しかし、これに限定されず、所定タイミングは、充電スタンド３００のような給電設備での給電位置への駐車に関するタイミングであればよく、たとえば、車両２００が給電設備での給電位置への自動駐車を開始するタイミングであってもよいし、充電スタンド３００ごとに予め定められた位置に車両２００が到達したタイミングであってもよい。

（２） 前述した実施の形態で示したように、特定した充電スタンドに対象の車両２００を自動運転で誘導するための誘導情報は、図５および図６のステップＳ６１３で示した、ユーザが設定した目的地の近辺の使用可能な充電スタンド３００まで誘導するための情報であってもよいし、図５のステップＳ６２４および図６のステップＳ３０３で示した、充電スタンド３００が設置されている敷地の入口から、使用可能な充電スタンド３００まで誘導するための情報であってもよい。

（３） 前述した実施の形態においては、図５のステップＳ６２２，ステップＳ６２４で示したように、充電スタンド３００の敷地の入口に車両２００が到達したタイミングで、誘導情報が車両２００に送信されるようにした。また、図６のステップＳ２１３Ａ，ステップＳ３０３で示したように、充電スタンド３００の敷地に車両２００が到達したタイミングで、誘導情報が車両２００に送信されるようにした。しかし、これに限定されず、誘導情報が車両２００に送信されるタイミングは、充電スタンド３００のような給電設備に関する所定位置に対象の車両２００が到達したタイミングであればよく、たとえば、給電設備から所定距離の地点に車両２００が到達したタイミングであってもよいし、給電設備のそれぞれについて予め定められた位置に車両２００が到達したタイミングであってもよい。

（４） 前述した実施の形態において、充電スタンド３００などの給電設備によって車両２００に給電される電力は、交流電力であってもよいし、直流電力であってもよい。

（５） 前述した実施の形態においては、充電スタンド３００などの給電設備の給電対象は、車両２００などの電動車両であることとした。しかし、これに限定されず、給電設備の給電対象は、バッテリ２１０を備え、給電が必要な、交通機関、または、ドローンもしくは移動ロボットなどのその他の装置であればよく、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ（Plug－in Hybrid Vehicle））であってもよい。

（６） 前述した実施の形態を給電システム１の開示と捉えることができるし、充電スタンド３００のような給電設備、サーバ６００、または、車両２００の開示と捉えることができるし、給電システム１、給電設備、サーバ６００または車両２００の制御方法の開示と捉えることができる。

［まとめ］
（１） 図１および図２で示したように、給電システム１は、地面下に収納可能な複数の充電スタンド３００を含む。図１、図２、図５および図６で示したように、給電システム１は、対象の車両２００への給電に使用可能な給電設備を特定する特定部（たとえば、図５のステップＳ６１２，ステップＳ６２３および図６のステップＳ６１２を実行するサーバ６００のＣＰＵ６１０、図６のステップＳ３０２を実行する充電スタンド３００の制御装置３３０のプロセッサ３３１）と、特定した充電スタンド３００に対象の車両２００を自動運転で誘導するための誘導情報を対象車両に送信する送信部（たとえば、図５のステップＳ６１３，ステップＳ６２４を実行するサーバ６００のＣＰＵ６１０および通信部６４０、図６のステップＳ３０３を実行する充電スタンド３００の制御装置３３０のプロセッサ３３１および通信部３３５）とを備える。

これにより、対象の車両２００への給電に使用可能な充電スタンド３００が特定され、特定された充電スタンド３００に対象の車両２００を自動運転で誘導するための誘導情報が対象の車両２００に送信される。このため、対象の車両２００は自動運転で使用可能な充電スタンド３００に誘導される。その結果、ユーザが探さずとも使用可能な充電スタンド３００に辿り着くことができる。

（２） 図１および図２で示したように、充電スタンド３００は、給電口（たとえば、コネクタ３１１，給電ケーブル３１２が取付けられる部分である給電ケーブル３１２のためのコネクタ）を有し、給電口が地面下に収納された第１位置（たとえば、収納状態の位置、下限位置Ｐ１）と、給電口が地面上に露出した第２位置（たとえば、上限位置Ｐ２）とを含む可動範囲内を変位するように構成される可動部３０１と、可動部３０１を動かすアクチュエータ３２０と、アクチュエータ３２０を制御する制御装置３３０とを備える。

図３から図６で示したように、特定部によって特定された充電スタンド３００の制御装置は３３０、対象の車両２００の当該充電スタンド３００での駐車スペース４００，４１０への駐車に関する所定タイミング（たとえば、第１実施形態の図５においては、ステップＳ２１３で車両２００が充電スタンド３００から所定距離に到達したことを条件として充電スタンド３００において上昇指示が受信されたタイミング。第２実施形態の図６においては、ステップＳ２１３Ａで車両２００が充電スタンド３００の敷地に到達したことを条件として充電スタンド３００において上昇指示が受信されたタイミング。）で可動部３０１を第２位置に変位させるようアクチュエータ３２０を制御するようにしてもよい。

これにより、特定された充電スタンド３００の駐車スペース４００，４１０への対象の車両２００の駐車に関する所定タイミングで、充電スタンド３００の可動部３０１が、給電口が地面上に露出した第２位置に変位される。その結果、ユーザが充電スタンド３００の可動部３０１の上昇を視認することで、ユーザに対するおもてなし感を演出することができるため、ユーザの満足度を向上させることができる。

（３） 図１、図２および図６で示したように、充電スタンド３００は、特定部（たとえば、図６のステップＳ３０２を実行する充電スタンド３００の制御装置３３０のプロセッサ３３１）と送信部（たとえば、図６のステップＳ３０３を実行する充電スタンド３００の制御装置３３０のプロセッサ３３１および通信部３３５）とを備えるようにしてもよい。

（４） 図１および図２で示したように、給電システム１は、充電スタンド３００と通信可能なサーバ６００をさらに含む。図１、図２、図５および図６で示したように、サーバ６００は、特定部（たとえば、図５のステップＳ６１２，ステップＳ６２３および図６のステップＳ６１２を実行するサーバ６００のＣＰＵ６１０）と送信部（たとえば、図５のステップＳ６１３，ステップＳ６２４を実行するサーバ６００のＣＰＵ６１０および通信部６４０）とを備えるようにしてもよい。

（５） 図５および図６で示したように、特定部は、対象の車両２００の目的地の近辺の給電に使用可能な充電スタンド３００を特定する（たとえば、図５および図６のステップＳ６１２）ようにしてもよい。

（６） 図５および図６で示したように、送信部は、充電スタンド３００を特定したタイミングで誘導情報を対象の車両２００に送信する（たとえば、図５のステップＳ６１３，図６のステップＳ６１３Ａ）ようにしてもよい。

（７） 図５および図６で示したように、送信部は、特定部によって特定された充電スタンド３００に関する所定位置に対象車両が到達したタイミング（たとえば、図５のステップＳ６２２で車両２００が充電スタンド３００の敷地の入口に到達したと判断されたタイミング。図６のステップＳ２１３Ａで車両２００が充電スタンド３００の敷地に到達したと判断されたタイミング。）で誘導情報を対象の車両２００に送信する（たとえば、図５のステップＳ６２４、図６のステップＳ３０３）ようにしてもよい。

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 給電システム、４０Ａ，４０Ｂ 敷地、４１Ａ，４１Ｂ 入口、１００ 携帯端末、２００ 車両、２１０ バッテリ、２１０ａ 監視モジュール、２１１ インレット、２１２ 充電器、２２１ ＭＧ、２２２ ＩＮＶ、２３０ ＥＣＵ、２４０ 通信機器、２５０，３１３ タッチパネルディスプレイ、３００ 充電スタンド、３０１ 可動部、３０１ａ 頂面、３０２ 固定部、３１０ 電源回路、３１１ コネクタ、３１２ 給電ケーブル、３２０ アクチュエータ、３３０ 制御装置、３３１ プロセッサ、３３２，６２０ メモリ、３３３，６３０ 記憶装置、３３４ タイマ、３３５，６４０ 通信部、３４１ 通信装置、３４２ 報知装置、３５０ 交流電源、４００，４１０ 駐車スペース、４０２，４１２ 仕切り線、５００，５１０ 歩道、６００ サーバ、６１０ ＣＰＵ。

Claims (7)

1. 地面下に収納可能な複数の給電設備を含む給電システムであって、
   対象車両への給電に使用可能な前記給電設備を特定する特定部と、
   特定した前記給電設備に前記対象車両を自動運転で誘導するための誘導情報を前記対象車両に送信する送信部とを備える、給電システム。
2. 前記給電設備は、
   給電口を有し、前記給電口が地面下に収納された第１位置と、前記給電口が地面上に露出した第２位置とを含む可動範囲内を変位するように構成される可動部と、
   前記可動部を動かすアクチュエータと、
   前記アクチュエータを制御する制御装置とを備え、
   前記特定部によって特定された前記給電設備の前記制御装置は、
   前記対象車両の当該給電設備での給電位置への駐車に関する所定タイミングで前記可動部を前記第２位置に変位させるよう前記アクチュエータを制御する、請求項１に記載の給電システム。
3. 前記給電設備は、前記特定部と前記送信部とを備える、請求項１または請求項２に記載の給電システム。
4. 前記給電システムは、前記給電設備と通信可能なサーバをさらに含み、
   前記サーバは、前記特定部と前記送信部とを備える、請求項１または請求項２に記載の給電システム。
5. 前記特定部は、前記対象車両の目的地の近辺の給電に使用可能な前記給電設備を特定する、請求項４に記載の給電システム。
6. 前記送信部は、前記給電設備を特定したタイミングで前記誘導情報を前記対象車両に送信する、請求項４または請求項５に記載の給電システム。
7. 前記送信部は、前記特定部によって特定された前記給電設備に関する所定位置に前記対象車両が到達したタイミングで前記誘導情報を前記対象車両に送信する、請求項１から請求項５のいずれかに記載の給電システム。
   

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