CN115699662A - 请求侧行链路定位参考信号资源 - Google Patents

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CN115699662A CN202180038630.6A CN202180038630A CN115699662A CN 115699662 A CN115699662 A CN 115699662A CN 202180038630 A CN202180038630 A CN 202180038630A CN 115699662 A CN115699662 A CN 115699662A
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Abstract

公开用于请求侧行链路定位参考信号资源的设备、方法和系统。一种方法(600)包含传输(602)对用于侧行链路定位参考信号的至少一个资源的请求。所述方法(600)包含接收(604)对用于所述侧行链路定位参考信号的所述至少一个资源的所述请求的响应。所述方法(600)包含在所述至少一个资源中传输(606)侧行链路定位参考信号。所述方法(600)包含传输(608)含有所估计定位信息的报告。

Description

请求侧行链路定位参考信号资源
相关申请的交叉引用
本申请要求卡斯基延·加内桑(Karthikeyan Ganesan)在2020年5月29日申请的名称为“用于SL PRS分配程序的设备、方法和系统(APPARATUSES,METHODS,AND SYSTEMSFOR SL PRS ALLOCATION PROCEDURE)”的美国专利申请第63/032,286号和卡斯基延·加内桑在2020年5月29日申请的名称为“用于SL PRS资源池配置的设备、方法和系统(APPARATUSES,METHODS,AND SYSTEMS FOR SL PRS RESOURCE POOL CONFIGURATION)”的美国专利申请第63/032,225号的优先权，所述美国专利申请均以全文引用的方式并入本文中。
技术领域
本文中所公开的主题大体上涉及无线通信，且更特定来说，涉及请求侧行链路定位参考信号资源。
背景技术
在某些无线通信网络中，可传输侧行链路定位参考信号。侧行链路定位参考信号可用于估计定位信息。
发明内容
公开用于请求侧行链路定位参考信号资源的方法。设备和系统还执行所述方法的功能。方法的一个实施例包含传输对用于侧行链路定位参考信号的至少一个资源的请求。在一些实施例中，所述方法包含接收对用于所述侧行链路定位参考信号的所述至少一个资源的所述请求的响应。在某些实施例中，所述方法包含在所述至少一个资源中传输侧行链路定位参考信号。在各种实施例中，所述方法包含传输含有所估计定位信息的报告。
一种用于请求侧行链路定位参考信号资源的设备包含传输器，所述传输器传输对用于侧行链路定位参考信号的至少一个资源的请求。在各种实施例中，所述设备包含接收器，所述接收器接收对用于所述侧行链路定位参考信号的所述至少一个资源的所述请求的响应。所述传输器在所述至少一个资源中传输侧行链路定位参考信号，且传输含有所估计定位信息的报告。
附图说明
上文简要描述的实施例的更特定描述将参考附图中说明的特定实施例呈现。应理解，这些图式仅描绘一些实施例，且因此不应被视为对范围的限制，将通过使用附图以额外的特定性和细节来描述和解释实施例，在附图中：
图1为说明用于请求侧行链路定位参考信号资源的无线通信系统的一个实施例的示意性框图；
图2为说明可用于请求侧行链路定位参考信号资源的设备的一个实施例的示意性框图；
图3为说明可用于指示侧行链路定位参考信号资源的设备的一个实施例的示意性框图；
图4为说明按需侧行链路定位参考信号资源传输的一个实施例的网络通信图；
图5为说明侧行链路配置信息模型的一个实施例的示意性框图；且
图6为说明用于请求侧行链路定位参考信号资源的方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
如本领域技术人员应了解，实施例的各方面可体现为系统、设备、方法或程序产品。因此，实施例可采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包含固件、驻留软件、微码等)或组合软件和硬件方面的实施例(在本文中可全部总称为“电路”、“模块”或“系统”)的形式。此外，实施例可采取体现于一或多个计算机可读存储装置中的程序产品的形式，所述计算机可读存储装置存储机器可读代码、计算机可读代码和/或程序代码，下文称为代码。存储装置可为有形的、非暂时性的和/或非传输的。存储装置可不体现信号。在某一实施例中，存储装置仅采用用于存取代码的信号。
本说明书中所描述的功能单元中的某些可标记为模块，以便更特定地强调其实施方案独立性。举例来说，模块可实施为硬件电路，所述硬件电路包括定制超大规模集成(“VLSI”)电路或门阵列、例如逻辑芯片、晶体管的现成半导体或其它离散组件。模块还可以实施于可编程硬件装置中，例如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑装置等。
模块还可实施于用于由各种类型的处理器执行的代码和/或软件中。代码的所识别模块可例如包含可执行代码的一或多个物理或逻辑块，其可例如组织为对象、程序或功能。然而，所识别模块的可执行文件不必物理地位于一起，而是可包含存储在不同位置中的不同指令，所述指令在逻辑地结合在一起时包含所述模块且实现所述模块的所陈述目的。
实际上，代码的模块可为单个指令，或许多指令，且甚至可分布在不同程序当中的若干不同代码段上，且跨越若干存储器装置。类似地，操作数据可在本文中在模块内识别和说明，并且可以任何合适的形式体现且在任何合适类型的数据结构内组织。操作数据可收集为单个数据集，或可分布在不同位置上，包含分布在不同计算机可读存储装置上。在模块或模块的部分实施于软件中的情况下，软件部分存储在一或多个计算机可读存储装置上。
可利用一或多个计算机可读媒体的任何组合。计算机可读媒体可为计算机可读存储媒体。计算机可读存储媒体可为存储代码的存储装置。存储装置可为例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外、全息、微机械或半导体系统、设备或装置，或前述的任何合适的组合。
存储装置的更特定实例(非穷尽性列表)将包含以下各项：具有一或多个导线的电连接件、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、可擦除可编程只读存储器(“EPROM”或快闪存储器)、便携式光盘只读存储器(“CD-ROM”)、光学存储装置、磁性存储装置或前述的任何合适的组合。在本文档的上下文中，计算机可读存储媒体可为可含有或存储供指令执行系统、设备或装置使用或结合指令执行系统、设备或装置使用的程序的任何有形媒体。
用于实行实施例的操作的代码可为任何数目个线，且可以一或多个编程语言的任何组合写入，所述编程语言包含面向对象的编程语言(例如Python、Ruby、Java、Smalltalk、C++等)以及常规程序编程语言(例如“C”编程语言等)和/或机器语言(例如汇编语言)。代码可完全在用户的计算机上、部分地在用户的计算机上、作为独立软件包、部分地在用户的计算机和部分地在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一情境下，远程计算机可经由包含局域网(“LAN”)或广域网(“WAN”)的任何类型的网络连接到用户的计算机，或可与外部计算机进行连接(例如，经由使用因特网服务提供方的因特网)。
贯穿本说明书对“一个实施例”、“实施例”或类似语言的引用意味着结合实施例所描述的特定特征、结构或特性包含在至少一个实施例中。因此，除非另有明确规定，否则在整个说明书中出现短语“在一个实施例中”、“在实施例中”和类似语言可以但未必全部指代同一实施例，而是意味着“一或多个但并非全部实施例”。除非另有明确规定，否则术语“包含”、“包括”、“具有”和其变体意指“包含但不限于”。除非另有明确规定，否则所列举的项目列表并不暗示项目中的任一个或全部是相互排斥的。除非另有明确规定，否则术语“一(a/an)”和“所述(the)”也指“一或多个”。
此外，实施例的所描述特征、结构或特性可以任何合适的方式组合。在以下描述中，提供许多具体细节，例如编程、软件模块、用户选择、网络事务、数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路、硬件芯片等的实例，以提供对实施例的透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，可在无具体细节中的一或多个的情况下或用其它方法、组件、材料等来实践实施例。在其它情况下，未展示或详细描述众所周知的结构、材料或操作以避免混淆实施例的各方面。
下文参考根据实施例的方法、设备、系统和程序产品的示意性流程图和/或示意性框图描述实施例的各方面。应理解，可通过代码实施示意性流程图和/或示意性框图中的每一框，以及示意性流程图和/或示意性框图中的框的组合。代码可提供到通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实施在一或多个示意性流程图和/或示意性框图框中指定的功能/动作的构件。
代码还可存储在存储装置中，所述存储装置可引导计算机、其它可编程数据处理设备或其它装置以特定方式起作用，使得存储在存储装置中的指令产生包含实施在一或多个示意性流程图和/或示意性框图框中指定的功能/动作的指令的制品。
代码还可加载到计算机、其它可编程数据处理设备或其它装置上，以使得在计算机、其它可编程设备或其它装置上执行一系列操作步骤，以产生计算机实施过程，使得在计算机或其它可编程设备上执行的代码提供用于实施在一或多个流程图和/或框图框中指定的功能/动作的过程。
图式中的示意性流程图和/或示意性框图说明根据各种实施例的设备、系统、方法和程序产品的可能实施方案的架构、功能性和操作。在这点上，示意性流程图和/或示意性框图中的每一框可表示代码的模块、片段或部分，其包含用于实施指定逻辑功能的代码的一或多个可执行指令。
还应注意，在一些替代实施方案中，框中所提及的功能可以不按图式中所提及的次序出现。举例来说，取决于所涉及的功能性，连续展示的两个框实际上可大体同时执行，或这些框有时可能以相反次序执行。可构想其它步骤和方法，所述步骤和方法在功能、逻辑或效果上等效于所说明图式的一或多个框或其部分。
尽管在流程图和/或框图中可采用各种箭头类型和线类型，但应理解，它们不限制对应实施例的范围。实际上，可使用一些箭头或其它接头来单独指示所描绘实施例的逻辑流程。举例来说，箭头可指示所描绘实施例的所列举步骤之间的未指定持续时间的等待或监视周期。还应注意，框图和/或流程图中的每一框以及框图和/或流程图中的框的组合可通过执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统，或专用硬件与代码的组合来实施。
每一图式中的元件的描述可参考前述图式的元件。在所有图式中，相同数字指代相同元件，包含相同元件的替代实施例。
图1描绘用于请求侧行链路定位参考信号资源的无线通信系统100的实施例。在一个实施例中，无线通信系统100包含远程单元102和网络单元104。尽管图1中描绘特定数目个远程单元102和网络单元104，但本领域的技术人员将认识到，无线通信系统100中可包含任何数目个远程单元102和网络单元104。
在一个实施例中，远程单元102可包含计算装置，例如台式计算机、膝上型计算机、个人数字助理(“PDA”)、平板计算机、智能手机、智能电视(例如，连接到因特网的电视)、机顶盒、游戏控制台、安全系统(包含安全摄像机)、汽车车载计算机、网络装置(例如，路由器、交换器、调制解调器)、飞行器、无人机等。在一些实施例中，远程单元102包含可穿戴装置，例如智能手表、健身手环、光学头戴式显示器等。此外，远程单元102可称为订户单元、移动设备、移动台、用户、终端、移动终端、固定终端、订户站、UE、用户终端、装置，或本领域中使用的其它术语。远程单元102可经由UL通信信号与网络单元104中的一或多个直接通信。在某些实施例中，远程单元102可经由侧行链路通信与其它远程单元102直接通信。
网络单元104可分布在地理区上。在某些实施例中，网络单元104还可称为和/或可包含以下中的一或多个：接入点、接入终端、基底、基站、位置服务器、核心网络(“CN”)、无线网络实体、Node-B、演进node-B(“eNB”)、5G node-B(“gNB”)、家庭Node-B、中继节点、装置、核心网络、空中服务器、无线接入节点、接入点(“AP”)、新无线(“NR”)、网络实体、接入和移动性管理功能(“AMF”)、统一数据管理(“UDM”)、统一数据储存库(“UDR”)、UDM/UDR、策略控制功能(“PCF”)、无线接入网络(“RAN”)、网络切片选择功能(“NSSF”)、营运、行政和管理(“OAM”)、会话管理功能(“SMF”)、用户平面功能(“UPF”)、应用程序功能、认证服务器功能(“AUSF”)、安全锚定功能性(“SEAF”)、受信任非3GPP网关功能(“TNGF”)或本领域中使用的任何其它术语。网络单元104通常为包含可通信地耦合到一或多个对应网络单元104的一或多个控制器的无线接入网络的部分。无线接入网络通常可通信地耦合到一或多个核心网络，所述核心网络可耦合到其它网络，如因特网和公共交换电话网络以及其它网络。无线接入和核心网络的这些和其它元件未说明，但通常为本领域的普通技术人员所熟知。
在一个实施方案中，无线通信系统100与第三代合作伙伴计划(“3GPP”)中经标准化的NR协议兼容，其中网络单元104在下行链路(“DL”)上使用OFDM调制方案传输且远程单元102在上行链路(“UL”)上使用单载波频分多址(“SC-FDMA”)方案或正交频分多路复用(“OFDM”)方案传输。然而，更一般来说，无线通信系统100可实施某一其它开放或专有通信协议，例如WiMAX、电气电子工程师学会(“IEEE”)802.11变体、全球移动通信系统(“GSM”)、通用分组无线服务(“GPRS”)、全球移动电信系统(“UMTS”)、长期演进(“LTE”)变体、码分多址2000(“CDMA2000”)、
Figure BDA0003966421140000061
ZigBee、Sigfoxx以及其它协议。本公开并不希望限于任何特定无线通信系统架构或协议的实施方案。
网络单元104可经由无线通信链路服务于服务区域(例如，小区或小区扇区)内的多个远程单元102。网络单元104在时间、频率和/或空间域中传输DL通信信号以服务于远程单元102。
在各种实施例中，远程单元102可传输对用于侧行链路定位参考信号的至少一个资源的请求。在一些实施例中，远程单元102可接收对用于侧行链路定位参考信号的至少一个资源的请求的响应。在某些实施例中，远程单元102可在至少一个资源中传输侧行链路定位参考信号。在各种实施例中，远程单元102可传输含有所估计定位信息的报告。因此，远程单元102可用于请求侧行链路定位参考信号资源。
图2描绘可用于请求侧行链路定位参考信号资源的设备200的一个实施例。设备200包含远程单元102的一个实施例。此外，远程单元102可包含处理器202、存储器204、输入装置206、显示器208、传输器210和接收器212。在一些实施例中，输入装置206和显示器208组合成单个装置，例如触摸屏。在某些实施例中，远程单元102可不包含任何输入装置206和/或显示器208。在各种实施例中，远程单元102可包含处理器202、存储器204、传输器210和接收器212中的一或多个，且可不包含输入装置206和/或显示器208。
在一个实施例中，处理器202可包含能够执行计算机可读指令和/或能够执行逻辑运算的任何已知控制器。举例来说，处理器202可为微控制器、微处理器、中央处理单元(“CPU”)、图形处理单元(“GPU”)、辅助处理单元、现场可编程门阵列(“FPGA”)或类似可编程控制器。在一些实施例中，处理器202执行存储在存储器204中的指令以执行本文中所描述的方法和例程。处理器202通信地耦合到存储器204、输入装置206、显示器208、传输器210和接收器212。
在一个实施例中，存储器204为计算机可读存储媒体。在一些实施例中，存储器204包含易失性计算机存储媒体。举例来说，存储器204可包含RAM，其包含动态RAM(“DRAM”)、同步动态RAM(“SDRAM”)和/或静态RAM(“SRAM”)。在一些实施例中，存储器204包含非易失性计算机存储媒体。举例来说，存储器204可包含硬盘驱动器、快闪存储器或任何其它合适的非易失性计算机存储装置。在一些实施例中，存储器204包含易失性和非易失性计算机存储媒体两者。在一些实施例中，存储器204还存储程序代码和相关数据，例如操作系统或在远程单元102上操作的其它控制器算法。
在一个实施例中，输入装置206可包含任何已知的计算机输入装置，包含触摸面板、按钮、键盘、触控笔、麦克风等。在一些实施例中，输入装置206可与显示器208集成，例如作为触摸屏或类似触敏显示器。在一些实施例中，输入装置206包含触摸屏，使得可使用显示在触摸屏上的虚拟键盘和/或通过在触摸屏上手写来输入文本。在一些实施例中，输入装置206包含两个或更多个不同装置，例如键盘和触摸面板。
在一个实施例中，显示器208可包含任何已知的电子可控制显示器或显示装置。显示器208可被设计成输出视觉、听觉和/或触觉信号。在一些实施例中，显示器208包含能够将视觉数据输出到用户的电子显示器。举例来说，显示器208可包含但不限于液晶显示器(“LCD”)、发光二极管(“LED”)显示器、有机发光二极管(“OLED”)显示器、投影仪，或能够将图像、文本等输出到用户的类似显示装置。作为另一非限制性实例，显示器208可包含可穿戴显示器，例如智能手表、智能眼镜、平视显示器等。此外，显示器208可为智能手机、个人数字助理、电视、台式计算机、笔记本(膝上型)计算机、个人计算机、车辆仪表板等的组件。
在某些实施例中，显示器208包含用于产生声音的一或多个扬声器。举例来说，显示器208可产生听觉警告或通知(例如，蜂鸣或鸣响)。在一些实施例中，显示器208包含用于产生振动、运动或其它触觉反馈的一或多个触觉装置。在一些实施例中，显示器208的全部或部分可与输入装置206集成。举例来说，输入装置206和显示器208可形成触摸屏或类似触敏显示器。在其它实施例中，显示器208可位于输入装置206附近。
在某些实施例中，传输器210传输对用于侧行链路定位参考信号的至少一个资源的请求。在各种实施例中，接收器212接收对用于侧行链路定位参考信号的至少一个资源的请求的响应。传输器210在至少一个资源中传输侧行链路定位参考信号，且传输含有所估计定位信息的报告。
尽管仅说明一个传输器210和一个接收器212，但远程单元102可具有任何合适数目个传输器210和接收器212。传输器210和接收器212可为任何合适类型的传输器和接收器。在一个实施例中，传输器210和接收器212可为收发器的部分。
图3描绘可用于指示侧行链路定位参考信号资源的设备300的一个实施例。设备300包含网络单元104的一个实施例。此外，网络单元104可包含处理器302、存储器304、输入装置306、显示器308、传输器310及接收器312。如可了解，处理器302、存储器304、输入装置306、显示器308、传输器310和接收器312可大体上分别类似于远程单元102的处理器202、存储器204、输入装置206、显示器208、传输器210和接收器212。
在一些实施例中，侧行链路定位方法可用于帮助室内工厂环境和/或车辆定位的精确定位测量。在各种实施例中，准确度和等待时间要求可在室内工厂环境和车联网(“V2X”)通信之间改变。在某些实施例中，侧行链路通过计算对象和/或车辆之间的相对定位来增加另一维度。在此类实施例中，在侧行链路(“SL”)上传输参考信号以用于定位(例如，SL定位参考信号(“PRS”))的数个锚节点可在高准确度定位中发挥重要作用。在一些实施例中，可存在针对用于SL定位的参考信号配置资源池结构的方法、用于资源分配并以模式1传输参考信号和/或在UE到网络接口(“Uu”)与SL定位之间互通以实现高准确度定位的方法。
在某些实施例中，侧行链路资源池可用于仅传输SL数据，且模式2资源分配(例如，UE自主资源分配)和模式1资源分配(例如，gNB资源分配)可用于SL数据传输。在一些实施例中，资源池的系统配置和/或资源分配方法可用于在SL上传输参考信号以用于定位。
如本文中所使用，术语eNB和/或gNB可用于基站，但可由任何其它无线接入节点(例如，基站(“BS”)、eNB、gNB、AP、NR等)替换。此外，本文中所描述的实施例可在5G NR的上下文中描述；然而，其可适用于支持服务小区和/或载波的配置成用于经由UE到UE接口(例如，PC5接口)的侧行链路通信的其它移动通信系统。
应注意，虽然在一些实施例中可使用SL PRS，但可用任何SL参考信号(“RS”)估计SL定位。在各种实施例中，可将待用于定位估计的一种类型的SL RS提供到用户设备(“UE”)。
在某些实施例中，可存在锚定UE(例如，其自身位置准确地已知的UE)。在一些实施例中，可存在非锚定UE(例如，具有未知位置和/或位置信息的UE)。
在各种实施例中，信令中的模型信息可意味着来自一对一(例如，TX UE到RX UE)、一对多(例如，TX UE到多个RX UE)、多对一(例如，多个RX UE到TX UE)和/或双向SL PRS传输的SL PRS传输。在某些实施例中，LPP信令和/或gNB下行链路信令可指示待用于SL定位和/或SL定位技术的模型。
在各种实施例中，用于SL PRS传输的资源池带宽或SL PRS带宽可跨越SL带宽部分(“BWP”)和/或用于宽带SL PRS传输的SL载波而配置。在某些实施例中，可为每一载波提供资源池和/或SL PRS带宽且每UE可配置多个侧行链路载波以用于SL PRS传输。在一些实施例中，可配置在用于SL PRS传输的时隙中使用的符号的数目。在此类实施例中，以下还可配置：相对于组中的每一成员的SL PRS频率偏移、SL PRS梳状模式、SL PRS周期性、重复模式、重复因子、SL PRS传输功率相关参数和/或静音模式。
在各种实施例中，SL辅助数据可包含定位准确度和等待时间到优先级和剩余分组延迟预算(“PDB”)的映射、每资源池的SL PRS传输时机、每资源池的SL PRS传输的子信道的数目、SL定位技术(例如，到达时间差(“TDOA”)、离开角(“AoD”)等)、SL定位类型(例如，模型A、模型B或模型C)、报告配置、用于SL PRS传输的源-目的地ID信息、源-目的地组ID、最小通信范围(“MCR”)、锚定UE的定位信息(例如，取决于网络或基于UE的定位或相对定位)等。在某些实施例中，PC5 RRC信令可携载关于用于单播传输的SL PRS资源配置的信息。在一些实施例中，目的地识别符(“ID”)可意味着UE ID。
在第一实施例中，可使用按需SL定位和/或按需SL PRS传输。在此类实施例中，按需SL PRS传输可由gNB和/或位置管理功能(“LMF”)配置，或可由TX UE请求以动态地分配SLPRS资源或相对于定位方法更新PRS资源配置，且动态地更新SL PRS的SL传输配置信息(“TCI”)和/或准共址(“QCL”)假设。此外，在此类实施例中，LMF提供用于SL PRS传输的初始QCL和/或TCI。在第一实施例的一个实施例中，相同QCL和/或TCI状态和/或空间滤波器可由UE在所有传输时机中应用，且在第一实施例的另一实施例中，不同QCL和/或TCI状态和/或空间滤波器可由UE在不同传输时机中应用。
在一些实施例中，可用基于模式1的调度完成对SL PRS的资源分配。在第一实施例的一些实施例中，配置成用于DL定位技术的UE可确定定位误差估计超过某一阈值且可触发SL定位技术以计算UE之间的相对定位，从而校正定位估计且将定位估计报告给LMF。在此类实施例中，SL定位可用于补充Uu定位(例如，基于DL的定位)以提供更好的位置估计。在第一实施例的各种实施例中，定位误差估计由LMF计算且可提供给TX UE或由UE基于基于网络或基于UE的定位提供。在某些实施例中，可由网络使用LTE定位协议(“LPP”)将定位准确度的阈值提供到UE。
在各种实施例中，按需SL PRS配置可具备源-目的地ID，且SL PRS配置可适用于特定目的地组ID。
在一些实施例中，如果gNB或LMF想要确定第一UE(UEA)与第二UE(UEB)之间的精确定位，那么LPP信令可含有UEA位置信息(例如，其可为粗略绝对位置信息)，且UEB可使用按需SL定位技术来确定UEA与UEB之间的精确定位。在此类实施例中，UE可基于所提供的粗略位置使用来自可用面板集合的一或多个面板用于SL PRS传输。
在各种实施例中，如果由LMF或gNB为一或多个UE(例如，在第一UE(UEA)与第二UE(UEB)之间)请求按需SL定位，那么LMF或gNB可将关于UE中的一个(UEA)的绝对位置的信息提供到UEB，使得UEB可使用SL定位技术来精确地计算它们之间的位置或计算UEB的绝对位置。如可了解，在LPP或gNB信令中共享其它UE位置可不限于SL定位。
在某些实施例中，第一UE(UEA)的Uu定位信息可在SCI、媒体接入控制(“MAC”)控制元件(“CE”)或RRC信令中从UEA传输到第二UE(UEB)，以帮助UEB通过进一步传输SL PRS来计算精确的相对定位或绝对位置。如可了解，可组合本文中所描述的一或多个实施例。
图4为说明按需侧行链路定位参考信号资源传输的一个实施例的网络通信图400。图400说明SL UE B 402、SL UE A 404、gNB 406和位置服务器LMF 408。如可了解，所说明的消息中的每一个可包含一或多个消息。
在gNB 406与位置服务器LMF 408之间传输的第一通信412中，gNB 406将PRS配置(例如，使用NRPPa协议)传输到位置服务器LMF 408。
在从位置服务器LMF 408传输到SL UE A 404的第二通信414中，位置服务器LMF408将用于SL定位的辅助信息(例如，SL RS、时机、重复、梳状模式、子信道大小、BW、定位技术、报告类型)(例如，使用LPP协议)传输到SL UE A 404。
在从位置服务器LMF 408传输到SL UE A 404的第三通信416中，位置服务器LMF408将定位请求(例如，使用LPP协议)传输到SL UE A 404。
SL UE A 404确定418无法满足准确度且启动SL定位。
说明模型A 420、模型B 422和模型C 424。
在从SL UE A 404传输到SL UE B 402的第四通信426中，SL UE A 404将SL PRS传输传输到SL UE B 402，且在从SL UE B 402传输到SL UE A 404的第五通信428中，SL UE B402将SL位置报告传输到SL UE A 404。第四通信426和第五通信428可被视为模型A 420。
在从SL UE A 404传输到SL UE B 402的第六通信430中，SL UE A 404将SL PRS传输请求传输到SL UE B 402，且在从SL UE B 402传输到SL UE A 404的第七通信432中，SLUE B 402将SL PRS传输传输到SL UE A 404。第六通信430和第七通信432可被视为模型B422。
在从SL UE A 404传输到SL UE B 402的第八通信434中，SL UE A 404将SL PRS传输和SL PRS传输请求传输到SL UE B 402，在从SL UE B 402传输到SL UE A 404的第九通信436中，SL UE B 402将SL PRS传输传输到SL UE A 404，且在从SL UE B 402传输到SL UEA 404的第十通信438中，SL UE B 402将SL报告传输到SL UE A 404。第八通信434、第九通信436和第十通信438可被视为模型C 424。
SL UE A 404计算440绝对定位。
在从SL UE A 404传输到位置服务器LMF 408的第十一通信442中，SL UE A 404将用于定位的报告传输到位置服务器LMF 408。
在第二实施例中，可使用模式1按需SL PRS。在某些实施例中，上行链路控制信令可配置成用于覆盖范围内UE以从gNB或LMF请求资源用于SL PRS传输。在一些实施例中，单独调度请求(“SR”)可配置成请求用于SL PRS的资源和/或用于不同准确度、等待时间的单独SR配置，和/或SR可携载关于准确度和/或等待时间要求的额外信息。在各种实施例中，RRC信令可携载定位相关请求、准确度、等待时间等。在某些实施例中，MAC CE可用于向gNB传达SL PRS请求、准确度和/或等待时间。
在一些实施例中，gNB可使用RRC信令为UE配置多个SL PRS资源，且UE可取决于使用SCI、MAC CE或更高层信令的准确度和/或等待时间要求而激活资源中的一或多个。在各种实施例中，来自gNB的SL授权或RRC信令可激活来自配置资源集的SL PRS资源。在此类实施例中，来自gNB的SL授权可含有以下中的一或多个：SL PRS梳状模式、时间时机、SL PRS偏移、目的地ID、SL TCI、QCL信息和/或报告配置(例如，报告类型、用于报告的资源)。
在某些实施例中，例如对于按需SL PRS传输，从UE到gNB报告可基于物理上行链路控制信道(“PUCCH”)、物理上行链路共享信道(“PUSCH”)上的上行链路控制信息(“UCI”)、MAC CE或RRC信令。在此类实施例中，可配置组合的Uu和SL定位报告。
在第三实施例中，可定义用于SL PRS的SCI内容。在一些实施例中，资源池配置包含第一SCI格式和/或第一SCI大小。在各种实施例中，第一SCI格式或SCI可不同于含有SL数据的资源池和含有SL PRS的资源池。在某些实施例中，可对含有SL数据的资源池和含有SLPRS的资源池使用相同SCI大小，且可使用一个位来指示SCI格式的内容是用于SL数据还是SL PRS传输。
图5为说明侧行链路配置信息模型的一个实施例的示意性框图500。具体来说，说明模型A SCI 502、模型B SCI 504和模型C SCI 506。
在一个实施例中，模型A SCI 502包含第一SCI内容，其包含用于SL PRS传输的一或多个参数。可在同一时隙中传输第一SCI内容及SL PRS，且可在不同时域符号中复用第一SCI符号和/或SL PRS。用于SL PRS传输的一或多个参数可包含：1)一个位，其用以指示SLPRS而非SL数据(例如，用于允许SL数据和/或SL PRS的复用的RP)或新无线网络临时识别符(“RNTI”)(例如PRS-RNTI)可用于加扰SCI且隐式地使得UE能够识别SL PRS相关信令；2)SCI中的SL PRS传输的优先级(例如，定义为基于准确度和等待时间、首次定位时间或根据定位服务的延迟预算的优先级)；3)用于SL PRS传输的子信道的数目；4)用于初始SL PRS传输的时隙和用于未来SL PRS传输的预留资源；5)就时间周期性而言的预留间隔；6)指示不传输第二SCI的一个位；7)字段SL PRS梳状模式指示(例如，代替解调参考信号(“DMRS”)模式)；8)SL PRS偏移(例如，相对于资源池、载波或带宽部分(“BWP”)中的起始SC的子载波偏移；9)如果位指示不存在所传输的SL数据，那么忽略与SL数据传输相关的其它字段的指示，例如调制和编码方案(“MCS”)、β偏移等；10)源ID(例如，目的地在第一级或更高层信令中传输)；11)用于SL PRS接收的QCL和/或TCI相关信息；12)待由RX UE使用的定位技术；和/或12)指示用于报告传输的时隙偏移的时隙偏移。
在一个实施例中，模型B SCI 504包含在第一或第二级SCI、MAC CE或PC5无线资源控制(“RRC”)中指示的用于SL PRS传输的请求消息。可通过调度SL数据的任何SCI传输来传输对用于接收(“RX”)UE的SL PRS传输的请求。请求消息可包含：1)指示SL PRS请求和/或触发的一个位(例如，来自RX UE的TX-UE请求SL PRS、用于传送块(“TB”)的当前SCI的传输以预留未来PRS资源)；2)从RX UE到传输(“TX”)UE的SL PRS时间时机；和/或3)基于成员ID和/或播送类型(例如，多对一、一对一)确定每一UE的SL PRS偏移。在此类实施例中，用于从LMF到UE的传输的SL PRS配置的信令可具有公共RRC信令。
模型C SCI 506包含SCI的组合，所述组合包含基于模型A SCI 502、模型B SCI504的更高层信令，用于从TX UE到RX UE和从RX UE到TX UE的SL PRS传输。如可了解，可在第二SCI中传输来自模型A SCI 502、模型B SCI 504和模型C SCI 506中的任一个的一些SCI。
在某些实施例中，可由TX UE配置具有重叠PRS报告窗口的多个PRS触发。此外，在此类实施例中，RX UE可与PRS报告一起传输PRS ID、会话ID、触发ID、请求ID或定位技术以使PRS触发与PRS报告相关联。此外，在此类实施例中，每一PRS触发可具有不同SL定位技术。在一些实施例中，SCI、MAC CE或更高层信令可指示待应用于多个重复中的每一重复的单独SL定位技术。在各种实施例中，可将多个SL定位技术应用于多个重复中的每一重复。
在第四实施例中，可使用SL UE之间的SL定位报告。在某些实施例中，关于报告传输的细节可包含：1)一或多个报告传输(例如，MAC CE、物理侧行链路反馈信道(“PSFCH”)、SCI、RRC-可使用MAC CE、PSFCH或SCI传输报告)；2)PSFCH-报告在同一资源池中传输到TXUE-每RP可配置SL PRS与报告之间的时间间隙，用于报告的PSFCH资源可基于用于PRS传输的子信道的子集且可从最低子信道索引开始；3)MAC CE-可使用具有用于定位报告的字段的新MAC CE-可由gNB基于定位更新的准确度和等待时间来配置(例如，预先配置)用于报告传输的等待时间界限和/或MAC CE的优先级-单独SR可配置成请求模式1资源；4)SCI-第一或第二SCI可携载关于定位报告的信息；和/或5)RRC-PC5 RRC信令可用于报告传输。
在一些实施例中，定位报告含有与源-目的地ID和/或目的地组ID相关的信息。在各种实施例中，可经由单播或组播传输来传输定位报告。在某些实施例中，可由UE或更高层用信号通知报告传输的播送类型。
在第五实施例中，可将SL定位报告传输到LMF。在此类实施例中，SL定位报告可含有在组中计算的从TX UE到任何RX UE的每一源-目的地ID或链路ID的相对定位信息，且报告可标记有对应源-目的地ID。
图6为说明用于请求侧行链路定位参考信号资源的方法600的一个实施例的流程图。在一些实施例中，方法600由例如远程单元102的设备执行。在某些实施例中，方法600可由执行程序代码的处理器执行，例如微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA等。
在各种实施例中，方法600包含传输602对用于侧行链路定位参考信号的至少一个资源的请求。在一些实施例中，方法600包含接收604对用于侧行链路定位参考信号的至少一个资源的请求的响应。在某些实施例中，方法600包含在至少一个资源中传输606侧行链路定位参考信号。在各种实施例中，方法600包含传输608含有所估计定位信息的报告。
在某些实施例中，使用配置成用于向gNB提出请求的调度请求来传输所述请求。在一些实施例中，调度请求配置成用于特定准确度、用于特定等待时间、携载关于特定准确度的信息、携载关于特定等待时间的信息或其某一组合。在各种实施例中，传输所述请求包括使用无线资源控制信令或使用媒体接入控制控制元件来传输所述请求。
在一个实施例中，响应含有用于侧行链路定位参考信号的传输的配置授权资源或用于侧行链路定位参考信号的传输的动态授权资源。在某些实施例中，基于准确度要求、等待时间要求或其组合激活配置授权资源，且使用侧行链路控制信息、媒体接入控制控制元件或更高层信令激活配置授权资源。在一些实施例中，方法600进一步包括接收侧行链路授权，其中侧行链路授权包括侧行链路定位参考信号梳状模式、时间时机、侧行链路定位参考信号偏移、目的地识别符、侧行链路传输配置指示符、准共址信息、报告配置或其某一组合。
在各种实施例中，方法600进一步包括使用物理上行链路控制信道传输、物理上行链路共享信道上的上行链路控制信息、媒体接入控制控制元件、无线资源控制信令、物理侧行链路反馈信道传输或侧行链路控制信息来传输报告。在一个实施例中，报告包括指示源识别符、目的地识别符、组目的地识别符或其组合的信息。在某些实施例中，使用单播或组播传输来传输报告。
在一些实施例中，方法600进一步包括与侧行链路定位参考信号传输一起传输用于侧行链路定位参考信号传输的侧行链路控制信息。在各种实施例中，在同一时隙中传输侧行链路控制信息和侧行链路定位参考信号传输。在一个实施例中，在不同时域符号中复用第一侧行链路控制信息符号和侧行链路定位参考信号传输。
在某些实施例中，侧行链路控制信息包括：一个位，其指示侧行链路定位参考信号传输或侧行链路数据的存在；侧行链路控制信息中的侧行链路定位参考信号传输的优先级基于准确度、等待时间或其组合定义；指示符，其指示用于传输侧行链路定位参考信号的时间和频率资源，其中时间和频率资源包括用于初始侧行链路定位参考信号传输和未来预留的资源；或其某一组合。在一些实施例中，侧行链路控制信息进一步包括：字段侧行链路定位参考信号梳状模式指示；侧行链路定位参考信号偏移；准共址信息；定位技术，其指示到达时间差、离开角、到达角、多往返时间或其组合；报告传输时隙偏移；或其某一组合。在各种实施例中，方法600进一步包括传输指示侧行链路定位参考信号的多个存在指示符或对侧行链路定位参考信号的传输的请求，其中多个存在指示符中的每一存在指示符或请求与用于多个接收器用户设备的定位技术相关联。
在一个实施例中，侧行链路控制信息包括：请求位，其指示来自至少一个接收器用户设备的对用于侧行链路定位参考信号的至少一个资源的请求；时频资源预留信息；基于内部组成员识别符在每一接收器用户设备处的侧行链路定位参考信号偏移；侧行链路定位参考信号的播送类型；侧行链路定位参考信号的接收；或其某一组合。在某些实施例中，方法600进一步包括传输指示侧行链路定位参考信号的多个存在指示符或对侧行链路定位参考信号的传输的请求，其中多个存在指示符中的每一存在指示符或请求与用于多个接收器用户设备的定位技术相关联。
在一个实施例中，一种方法包括：传输对用于侧行链路定位参考信号的至少一个资源的请求；接收对用于侧行链路定位参考信号的至少一个资源的请求的响应；在至少一个资源中传输侧行链路定位参考信号；及传输含有所估计定位信息的报告。
在某些实施例中，使用配置成用于向gNB提出请求的调度请求来传输所述请求。
在一些实施例中，调度请求配置成用于特定准确度、用于特定等待时间、携载关于特定准确度的信息、携载关于特定等待时间的信息或其某一组合。
在各种实施例中，传输所述请求包括使用无线资源控制信令或使用媒体接入控制控制元件来传输所述请求。
在一个实施例中，响应含有用于侧行链路定位参考信号的传输的配置授权资源或用于侧行链路定位参考信号的传输的动态授权资源。
在某些实施例中，基于准确度要求、等待时间要求或其组合激活配置授权资源，且使用侧行链路控制信息、媒体接入控制控制元件或更高层信令激活配置授权资源。
在一些实施例中，方法进一步包括接收侧行链路授权，其中侧行链路授权包括侧行链路定位参考信号梳状模式、时间时机、侧行链路定位参考信号偏移、目的地识别符、侧行链路传输配置指示符、准共址信息、报告配置或其某一组合。
在各种实施例中，方法进一步包括使用物理上行链路控制信道传输、物理上行链路共享信道上的上行链路控制信息、媒体接入控制控制元件、无线资源控制信令、物理侧行链路反馈信道传输或侧行链路控制信息来传输报告。
在一个实施例中，报告包括指示源识别符、目的地识别符、组目的地识别符或其组合的信息。
在某些实施例中，使用单播或组播传输来传输报告。
在一些实施例中，方法进一步包括与侧行链路定位参考信号传输一起传输用于侧行链路定位参考信号传输的侧行链路控制信息。
在各种实施例中，在同一时隙中传输侧行链路控制信息和侧行链路定位参考信号传输。
在一个实施例中，在不同时域符号中复用第一侧行链路控制信息符号和侧行链路定位参考信号传输。
在某些实施例中，侧行链路控制信息包括：一个位，其指示侧行链路定位参考信号传输或侧行链路数据的存在；侧行链路控制信息中的侧行链路定位参考信号传输的优先级基于准确度、等待时间或其组合定义；指示符，其指示用于传输侧行链路定位参考信号的时间和频率资源，其中时间和频率资源包括用于初始侧行链路定位参考信号传输和未来预留的资源；或其某一组合。
在一些实施例中，侧行链路控制信息进一步包括：字段侧行链路定位参考信号梳状模式指示；侧行链路定位参考信号偏移；准共址信息；定位技术，其指示到达时间差、离开角、到达角、多往返时间或其组合；报告传输时隙偏移；或其某一组合。
在各种实施例中，方法进一步包括传输指示侧行链路定位参考信号的多个存在指示符或对侧行链路定位参考信号的传输的请求，其中多个存在指示符中的每一存在指示符或请求与用于多个接收器用户设备的定位技术相关联。
在一个实施例中，侧行链路控制信息包括：请求位，其指示来自至少一个接收器用户设备的对用于侧行链路定位参考信号的至少一个资源的请求；时频资源预留信息；基于内部组成员识别符在每一接收器用户设备处的侧行链路定位参考信号偏移；侧行链路定位参考信号的播送类型；侧行链路定位参考信号的接收；或其某一组合。
在某些实施例中，方法进一步包括传输指示侧行链路定位参考信号的多个存在指示符或对侧行链路定位参考信号的传输的请求，其中多个存在指示符中的每一存在指示符或请求与用于多个接收器用户设备的定位技术相关联。
在一个实施例中，设备包括：传输器，其传输对用于侧行链路定位参考信号的至少一个资源的请求；及接收器，其接收对用于侧行链路定位参考信号的至少一个资源的请求的响应，其中传输器在至少一个资源中传输侧行链路定位参考信号，且传输含有所估计定位信息的报告。
在某些实施例中，使用配置成用于向gNB提出请求的调度请求来传输所述请求。
在一些实施例中，调度请求配置成用于特定准确度、用于特定等待时间、携载关于特定准确度的信息、携载关于特定等待时间的信息或其某一组合。
在各种实施例中，传输所述请求的传输器包括使用无线资源控制信令或使用媒体接入控制控制元件来传输所述请求的传输器。
在一个实施例中，响应含有用于侧行链路定位参考信号的传输的配置授权资源或用于侧行链路定位参考信号的传输的动态授权资源。
在某些实施例中，基于准确度要求、等待时间要求或其组合激活配置授权资源，且使用侧行链路控制信息、媒体接入控制控制元件或更高层信令激活配置授权资源。
在一些实施例中，接收器接收侧行链路授权，且侧行链路授权包括侧行链路定位参考信号梳状模式、时间时机、侧行链路定位参考信号偏移、目的地识别符、侧行链路传输配置指示符、准共址信息、报告配置或其某一组合。
在各种实施例中，传输器使用物理上行链路控制信道传输、物理上行链路共享信道上的上行链路控制信息、媒体接入控制控制元件、无线资源控制信令、物理侧行链路反馈信道传输或侧行链路控制信息来传输报告。
在一个实施例中，报告包括指示源识别符、目的地识别符、组目的地识别符或其组合的信息。
在某些实施例中，使用单播或组播传输来传输报告。
在一些实施例中，传输器与侧行链路定位参考信号传输一起传输用于侧行链路定位参考信号传输的侧行链路控制信息。
在各种实施例中，在同一时隙中传输侧行链路控制信息和侧行链路定位参考信号传输。
在一个实施例中，在不同时域符号中复用第一侧行链路控制信息符号和侧行链路定位参考信号传输。
在某些实施例中，侧行链路控制信息包括：一个位，其指示侧行链路定位参考信号传输或侧行链路数据的存在；侧行链路控制信息中的侧行链路定位参考信号传输的优先级基于准确度、等待时间或其组合定义；指示符，其指示用于传输侧行链路定位参考信号的时间和频率资源，其中时间和频率资源包括用于初始侧行链路定位参考信号传输和未来预留的资源；或其某一组合。
在一些实施例中，侧行链路控制信息进一步包括：字段侧行链路定位参考信号梳状模式指示；侧行链路定位参考信号偏移；准共址信息；定位技术，其指示到达时间差、离开角、到达角、多往返时间或其组合；报告传输时隙偏移；或其某一组合。
在各种实施例中，传输器传输指示侧行链路定位参考信号的多个存在指示符或对侧行链路定位参考信号的传输的请求，且多个存在指示符中的每一存在指示符或请求与用于多个接收器用户设备的定位技术相关联。
在一个实施例中，侧行链路控制信息包括：请求位，其指示来自至少一个接收器用户设备的对用于侧行链路定位参考信号的至少一个资源的请求；时频资源预留信息；基于内部组成员识别符在每一接收器用户设备处的侧行链路定位参考信号偏移；侧行链路定位参考信号的播送类型；侧行链路定位参考信号的接收；或其某一组合。
在某些实施例中，传输器传输指示侧行链路定位参考信号的多个存在指示符或对侧行链路定位参考信号的传输的请求，且多个存在指示符中的每一存在指示符或请求与用于多个接收器用户设备的定位技术相关联。
可以其它特定形式实践实施例。所描述的实施例在所有方面都应视为仅是说明性的而非限制性的。因此，本发明的范围由随附权利要求书而不是由前述描述指示。落入权利要求书的等效含义和范围内的所有改变都应涵盖在其范围内。

Claims (20)

1.一种方法，其包括：
传输对用于侧行链路定位参考信号的至少一个资源的请求；
接收对用于所述侧行链路定位参考信号的所述至少一个资源的所述请求的响应；
在所述至少一个资源中传输侧行链路定位参考信号；及
传输含有所估计定位信息的报告。
2.根据权利要求1所述的方法，其中使用配置成用于向gNB提出所述请求的调度请求来传输所述请求。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述调度请求配置成用于特定准确度、用于特定等待时间、携载关于所述特定准确度的信息、携载关于所述特定等待时间的信息或其某一组合。
4.根据权利要求1所述的方法，其中传输所述请求包括使用无线资源控制信令或使用媒体接入控制控制元件来传输所述请求。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述响应含有用于所述侧行链路定位参考信号的所述传输的配置授权资源或用于所述侧行链路定位参考信号的所述传输的动态授权资源。
6.根据权利要求5所述的方法，其中基于准确度要求、等待时间要求或其组合激活所述配置授权资源，且使用侧行链路控制信息、媒体接入控制控制元件或更高层信令激活所述配置授权资源。
7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括接收侧行链路授权，其中所述侧行链路授权包括侧行链路定位参考信号梳状模式、时间时机、侧行链路定位参考信号偏移、目的地识别符、侧行链路传输配置指示符、准共址信息、报告配置或其某一组合。
8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括使用物理上行链路控制信道传输、物理上行链路共享信道上的上行链路控制信息、媒体接入控制控制元件、无线资源控制信令、物理侧行链路反馈信道传输或侧行链路控制信息来传输报告。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述报告包括指示源识别符、目的地识别符、组目的地识别符或其组合的信息。
10.根据权利要求8所述的方法，其中使用单播或组播传输来传输所述报告。
11.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括与所述侧行链路定位参考信号传输一起传输用于侧行链路定位参考信号传输的侧行链路控制信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其中在同一时隙中传输所述侧行链路控制信息和所述侧行链路定位参考信号传输。
13.根据权利要求12所述的方法，其中在不同时域符号中复用第一侧行链路控制信息符号和所述侧行链路定位参考信号传输。
14.根据权利要求11所述的方法，其中所述侧行链路控制信息包括：
一个位，其指示所述侧行链路定位参考信号传输或侧行链路数据的存在；
所述侧行链路控制信息中的所述侧行链路定位参考信号传输的优先级基于准确度、等待时间或其组合定义；
指示符，其指示用于传输所述侧行链路定位参考信号的时间和频率资源，其中所述时间和频率资源包括用于初始侧行链路定位参考信号传输和未来预留的资源；
或其某一组合。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述侧行链路控制信息进一步包括：
字段侧行链路定位参考信号梳状模式指示；
侧行链路定位参考信号偏移；
准共址信息；
定位技术，其指示到达时间差、离开角、到达角、多往返时间或其组合；
报告传输时隙偏移；
或其某一组合。
16.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括传输指示所述侧行链路定位参考信号的多个存在指示符或对所述侧行链路定位参考信号的所述传输的请求，其中所述多个存在指示符中的每一存在指示符或所述请求与用于多个接收器用户设备的定位技术相关联。
17.根据权利要求11所述的方法，其中所述侧行链路控制信息包括：
请求位，其指示来自至少一个接收器用户设备的对用于所述侧行链路定位参考信号的所述至少一个资源的所述请求；
时频资源预留信息；
基于内部组成员识别符在每一接收器用户设备处的侧行链路定位参考信号偏移；
所述侧行链路定位参考信号的播送类型；
所述侧行链路定位参考信号的接收；
或其某一组合。
18.根据权利要求17所述的方法，其进一步包括传输指示所述侧行链路定位参考信号的多个存在指示符或对所述侧行链路定位参考信号的所述传输的请求，其中所述多个存在指示符中的每一存在指示符或所述请求与用于多个接收器用户设备的定位技术相关联。
19.一种设备，其包括：
传输器，其传输对用于侧行链路定位参考信号的至少一个资源的请求；及
接收器，其接收对用于所述侧行链路定位参考信号的所述至少一个资源的所述请求的响应；
其中所述传输器在所述至少一个资源中传输侧行链路定位参考信号，且传输含有所估计定位信息的报告。
20.根据权利要求19所述的设备，其中使用配置成用于向gNB提出所述请求的调度请求来传输所述请求。
CN202180038630.6A 2020-05-29 2021-05-28 请求侧行链路定位参考信号资源 Pending CN115699662A (zh)

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