CN118120306A

CN118120306A - 侧行通信方法和设备

Info

Publication number: CN118120306A
Application number: CN202180103355.1A
Authority: CN
Inventors: 张世昌; 赵振山; 马腾
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2021-12-29
Filing date: 2021-12-29
Publication date: 2024-05-31
Also published as: US20240348392A1; WO2023123080A1

Abstract

本申请涉及一种侧行通信方法和设备。该侧行通信方法可以包括配置用于侧行定位参考信号PRS的相关信息。本申请实施例，通过配置用于侧行定位参考信号PRS的相关信息，可以提高基于侧行定位的准确性。

Description

侧行通信方法和设备

技术领域

本申请涉及通信领域，更具体地，涉及一种侧行通信方法和设备。

背景技术

侧行链路(Sidelink,SL)通信包括设备到设备(Device to Device，D2D)的通信。基于侧行链路(可以简称侧行)的定位包括“NR定位增强”和“覆盖内、部分覆盖和覆盖外NR定位用例的场景和要求”等。在侧行链路需要更加准确的定位。

发明内容

本申请实施例提供一种侧行通信方法和设备，可以提高基于侧行定位的准确性。

本申请实施例提供一种侧行通信方法，包括：配置用于侧行定位参考信号PRS的相关信息。

本申请实施例提供一种通信设备，包括：配置单元，用于配置用于侧行定位参考信号PRS的相关信息。

本申请实施例提供一种通信设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，以使该通信设备执行上述的侧行通信方法。

本申请实施例提供一种芯片，用于实现上述的侧行通信方法。具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行上述的侧行通信方法。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当该计算机程序被设备运行时使得该设备执行上述的侧行通信方法。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述的侧行通信方法。

本申请实施例提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的侧行通信方法。

本申请实施例，通过配置用于侧行定位参考信号PRS的相关信息，可以提高基于侧行定位的准确性。

附图说明

图1是根据本申请实施例的应用场景的示意图。

图2a是LTE-V2X中一个SFN周期的示意图。

图2b是LTE-V2X中在剩余子帧中确定资源池的示意图。

图3是LTE-V2X和NR-V2X系统中PSCCH和PSSCH复用方式的示意图。

图4是NR-V2X中PSCCH和PSSCH资源池的示意图。

图5是NR系统时隙的结构示意图。

图6是一个时隙中部分符号用于侧行传输的示意图。

图7是根据本申请一实施例的侧行通信方法的示意性流程图。

图8是将同一个时隙内的不同OFDM符号配置为不同的资源池的示意图。

图9是侧行PRS资源池占用侧行BWP内未用于同步信号的频域资源的示意图。

图10是根据本申请一实施例的通信设备的示意性框图。

图11是根据本申请实施例的通信设备示意性框图。

图12是根据本申请实施例的芯片的示意性框图。

图13是根据本申请实施例的通信系统的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。

通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。

本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。

终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。

在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。

在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。

在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。

图1示例性地示出了一种通信系统100。该通信系统包括一个网络设备110和两个终端设备120。在一种可能的实现方式中，该通信系统100可以包括多个网络设备110，并且每个网络设备110的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备120，本申请实施例对此不做限定。

在一种可能的实现方式中，该通信系统100还可以包括移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

其中，网络设备又可以包括接入网设备和核心网设备。即无线通信系统还包括用于与接入网设备进行通信的多个核心网。接入网设备可以是长期演进(long-term evolution，LTE)系统、下一代(移动通信系统)(next radio，NR)系统或者授权辅助接入长期演进(authorized auxiliary access long-term evolution，LAA-LTE)系统中的演进型基站(evolutional node B，简称可以为eNB或e-NodeB)宏基站、微基站(也称为“小基站”)、微微基站、接入站点(access point，AP)、传输站点(transmission point，TP)或新一代基站(new generation Node B，gNodeB)等。

应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备和终端设备，网络设备和终端设备可以为本申请实施例中的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。

应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。

本申请实施例的技术方案可以应用于侧行链路(简称侧行)通信中。SL通信的方式可以包括V2X。V2X包括LTE-V2X和NR-V2X等。下面介绍几种侧行通信资源池的确定方法。

1、LTE-V2X的资源池确定方法

LTE-V2X中，在一个系统帧号(System Frame Number,SFN)或直接帧号(Direct Frame Number,DFN)周期内确定资源池。一个SFN周期包括10240个子帧，分别对应子帧0、1、2……10239。去掉同步子帧、下行子帧、特殊子帧(即时分双工(Time division duplex,TDD)系统中的下行子帧和特殊子帧)、以及预留子帧(reserved subframe)，剩余的子帧编号为剩余的子帧的个数能够被L _bitmap整除。比特位图在剩余的子帧中周期重复。比特为1表示该比特在该剩余子帧中对应的子帧属于该资源池，否则不属于该资源池。

如图2a所示，一个SFN周期(或DFN周期)包括10240个子帧(subframe)，同步信号的周期是160ms(毫秒)。在一个同步周期内包括2个同步子帧。因此，在一个SFN周期内共有128个同步子帧，用于指示资源池时域资源的比特位图(Bitmap)的长度是10比特。因此需要2个预留子帧(reserved subframe)，剩余子帧个数是(10240-128-2＝10110)，可以被比特位图的长度10整除。如图2b所示，将剩余的子帧重新编号为0,1,2，……，10109，比特位图前3位为1，其余7位为0。即在剩余子帧中，每10个子帧中的前3个子帧属于该资源池，其余的子帧不属于该资源池。由于在剩余子帧中需要比特位图重复1011次，以指示所有的子帧是否属于资源池。而在每个比特位图周期内包括3个子帧，因此在一个SFN周期共有3033个子帧属于该资源池。例如，第一SFN周期和第二SFN周期分别具有3033个子帧属于该资源池。

2、NR-V2X的资源池确定方法

NR-V2X系统相对于LTE-V2X系统的时延更低。因此，NR-V2X系统的物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel,PSCCH)和物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel,PSSCH)复用方式相对于LTE-V2X系统进行了重新设计。LTE-V2X系统中PSCCH和PSSCH是频分复用(Frequency Division Multiplexing,FDM)方式。终端接收完PSCCH再去检测PSSCH，会增大时延。在NR-V2X系统中，PSCCH和PSSCH采用如图3所示的复用方式。

在NR-V2X中，除了自动增益控制(Automatic Gain Control,AGC)符号外，PSCCH占据2个或3个正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)符号。并且PSCCH时域位置从该时隙中可用于侧行传输的时域符号中的第2个时域符号开始(第1个时域符号为AGC符号)，频域上占据的PRB个数是可配置的。

(1)频域资源的确定

与LTE-V2X类似，NR-V2X资源池的频域资源也是连续的，并且频域资源的分配粒度也是子信道。一个子信道包括的PRB个数可以为{10,12,15,20,50,75,100}。其中，最小的子信道的尺寸为10PRB，远大于LTE-V2X中的最小子信道尺寸4物理资源块(Physical Resource Block,PRB)。这主要是因为NR-V2X中PSCCH的频域资源位于与其关联的PSSCH的第一个子信道内，PSCCH的频域资源小于或等于PSSCH的一个子信道的尺寸，而PSCCH的时域资源占据2个或3个OFDM符号。如果子信道的大小配置比较小，会导致PSCCH可用资源很少，码率提高，降低PSCCH的检测性能。在NR-V2X中，PSSCH子信道的尺寸与PSCCH的频域资源大小是独立配置的，但是要保证PSCCH的频域资源小于或等于PSSCH的子信道尺寸。NR-V2X资源池配置信息中的如下配置参数用于确定PSCCH和PSSCH资源池的频域资源：

子信道尺寸(sl-SubchannelSize)：指示资源池中一个子信道包括的连续PRB的个数，取值范围为{10,12,15,20,50,75,100}PRB；

子信道数(sl-NumSubchannel)：指示资源池中包括的子信道数；

子信道起始RB索引(sl-StartRB-Subchannel)：指示资源池中第一个子信道的起始PRB索引；

PSCCH频域资源指示(sl-FreqResourcePSCCH)：指示PSCCH的频域资源大小，取值范围为{10,12,15,20,25}PRB；

NR-V2X中，PSCCH与其关联的PSSCH的第一个子信道的频域起始位置是对齐的。因此，每个PSSCH子信道的起始位置都是可能的PSCCH的频域起始位置。根据上面的参数可以确定PSCCH与PSSCH的资源池的频域范围，如图4所示：

(2)时域资源的确定

在NR-V2X中，PSCCH/PSSCH的传输是基于时隙级别的。例如，一个时隙只能传输一个PSCCH/PSSCH，不支持一个时隙内通过TDM的方式传输多个PSCCH/PSSCH。不同用户之间的PSCCH/PSSCH可以在一个时隙内通过FDM的方式复用。NR-V2X中PSSCH的时域资源以时隙为粒度，但是与LTE-V2X中PSSCH占满一个子帧中所有的时域符号不同，NR-V2X中的PSSCH可以占据一个时隙中的部分符号。这主要是因为在LTE系统中，上行或下行传输也都是以子帧为粒度的，因此侧行传输也是以子帧为粒度(TDD系统中的特殊子帧不用于侧行传输)。而在NR系统中采用灵活时隙结构，即一个时隙内既包括上行符号又包括下行符号，从而可以实现更加灵活的调度，并且可以降低时延。示例性的NR系统的子帧如图5所示，时隙中可以包括下行符号(Downlink，DL)、上行符号(Uplink，UL)和灵活符号(Flexible)。下行符号位于时隙的起始位置，上行符号位于时隙的结束位置，下行符号和上行符号之间是灵活符号，每个时隙中的各种符号的个数都是可配置的。

如前述，侧行传输系统可以与蜂窝系统共享载波，此时侧行传输只能使用蜂窝系统的上行传输资源。对于NR-V2X，如果仍然需要侧行传输占据一个时隙中的所有时域符号，需要网络配置全上行符号的时隙用于侧行传输。这样会对NR系统的上下行数据传输造成很大的影响，降低系统的性能。因此，在NR-V2X中，支持时隙中部分时域符号用于侧行传输，即一个时隙中部分上行符号用于侧行链路传输。另外，考虑到在侧行传输中包括AGC符号以及保护间隔(Guard Period,GP)符号，如果可用于侧行链路传输的上行符号的个数较少，去掉AGC符号和GP符号，剩余可用于传输有效数据的符号更少，资源利用率很低。因此，NR-V2X中侧行链路传输占据的时域符号最少是7个(包括GP符号)。当侧行传输系统使用专有载波时，不存在和其他系统共享传输资源的问题，可以配置时隙中所有的符号都用于侧行传输。

NR-V2X中通过参数起始符号位置(sl-StartSymbol)和符号个数(sl-LengthSymbols)配置一个时隙中用于侧行传输的时域符号的起点和长度，用于侧行传输的时域符号中的最后一个符号用作保护间隔GP，PSSCH和PSCCH只能使用其余的时域符号。但是如果一个时隙中配置了PSFCH传输资源，PSSCH和PSCCH不能占用用于物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel,PSFCH)传输的时域符号，以及该符号之前的AGC和GP符号(参见图4-5)。

如图6所示，网络配置起始符号位置＝3，符号个数＝11，即一个时隙中从符号索引3开始的11个时域符号可用于侧行传输。其中，符号3通常用作AGC符号，符号13用作 GP，其余符号可用于PSCCH和PSSCH传输。PSCCH占据2个时域符号。由于AGC符号上的数据是第二个侧行符号上数据的复制，因此第一个侧行符号上也包括PSCCH数据。

在NR-V2X系统中，资源池的时域资源也是通过比特位图指示的。考虑到NR系统中灵活的时隙结构，对比特位图的长度也进行了扩展，支持的比特位图长度范围是[10:160]。利用比特位图确定一个SFN周期内属于资源池的时隙位置的方式与LTE-V2X中相同，但是有如下不同：

一个SFN周期内包括的时隙总数是10240×2 ^μ，其中，参数μ与子载波间隔大小有关；

如果一个时隙包括的时域符号Y,Y+1,Y+2,…,Y+X-1中至少有一个时域符号不是被网络的TDD-UL-DL-ConfigCommon(通用配置)信令配置为上行符号，则该时隙不能用于侧行传输。其中，Y和X分别表示sl-StartSymbol和sl-LengthSymbols。

3、基于侧行链路的定位

3GPP无线接入网(Radio Access Network,RAN)对“NR定位增强”和“覆盖内、部分覆盖和覆盖外NR定位用例的场景和要求”进行了研究。“覆盖内、部分覆盖和覆盖外NR定位用例的场景和要求”研究集中于V2X和公共安全用例。此外，3GPP第一系统架构工作组(SA1)制定了“基于测距的服务”的要求，并针对覆盖范围外场景中的工业互联网(Industrial interest of Things,IIoT)使用情况制定了定位精度要求。3GPP需要研究和开发侧行链路定位解决方案，以支持在这些活动中确定的用例、场景和需求。

如果在侧行链路支持定位参考信号(Positioning Reference Signal,PRS)的发送或接收，需要确定定位参考信号的发送资源池或接收资源池。

图7是根据本申请一实施例的侧行通信方法700的示意性流程图。该方法包括以下内容的至少部分内容。

S710、配置用于侧行定位参考信号(PRS)的相关信息。

在一种实施方式中，该侧行PRS的相关信息的配置方式包括以下至少之一：

通过网络设备配置；

通过对端设备配置；

预配置。

在一种实施方式中，网络设备可以配置用于侧行PRS的相关信息。例如，网络设备可以向第一设备和/或第二设备发送PRS配置信息。该第二设备可以是第一设备进行侧行通信的对端设备。第一设备和/或第二设备基于收到的PRS配置信息确定自身的用于侧行PRS的相关信息。

在一种实施方式中，第一设备和/或第二设备可以配置自身用于侧行PRS的相关信息。例如，第一设备和/或第二设备可以从网络设备接收PRS配置信息，基于该PRS配置信息确定该第一设备的用于侧行PRS的相关信息。再如，第一设备可以从第二设备接收PRS配置信息，基于该PRS配置信息确定该第一设备的用于侧行PRS的相关信息。再如，第一设备可以基于预配置信息确定该第一设备的用于侧行PRS的相关信息。再如，第二设备可以从第一设备接收PRS配置信息，基于该PRS配置信息确定该第二设备的用于侧行PRS的相关信息。再如，第二设备可以基于预配置信息确定该第二设备的用于侧行PRS的相关信息。

在一种实施方式中，该侧行PRS的相关信息包括以下至少之一：

与侧行PRS相关的信号或信道，例如，PRS参考信号，用于指示PRS发送的侧行信道等；

侧行PRS资源池。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池包括以下至少之一：

侧行PRS发送资源池，用于发送与该侧行PRS相关的信号或信道；

侧行PRS接收资源池，用于接收与该侧行PRS相关的信号或信道。

例如，第一设备确定的自身用于侧行PRS的相关信息包括侧行PRS发送资源池。第一设备可以利用侧行PRS发送资源池中的资源向第二设备发送侧行PRS相关的信号或信道。

再如，第二设备确定的自身用于侧行PRS的相关信息包括侧行PRS接收资源池。第二设备可以利用侧行PRS接收资源池中的资源从第一设备接收侧行PRS相关的信号或信道。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池与侧行通信资源池占用不同的时频资源。例如，侧行PRS发送资源池和侧行通信的资源池占用不同的时频资源。再如，侧行PRS接收资源池和侧行通信的资源池占用不同的时频资源。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池与侧行通信资源池包括不同的时隙。例如，侧行PRS发送资源池和侧行通信的资源池包括不同的时隙。再如，侧行PRS接收资源池和侧行通信的资源池包括不同的时隙。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池与侧行通信资源池包括相同时隙上的不同正交频分复用(OFDM)符号。例如，侧行PRS发送资源池和侧行通信的资源池包括相同时隙上的不同OFDM符号。再如，侧行PRS接收资源池和侧行通信的资源池包括相同c时隙上的不同OFDM符号。

在一种实施方式中，一个时隙内可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号数小于可用于PSSCH发送的OFDM符号数。

在一种实施方式中，一个时隙内可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号数小于可用于PSSCH接收的OFDM符号数。

例如，在时隙n中，第一设备用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号数为2，可用于PSSCH发送的OFDM符号数为4。再如，在时隙n+1中，第二设备用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号数为2，可用于PSSCH接收的OFDM符号数为4。

在一种实施方式中，在该侧行PRS资源池所在的侧行带宽部分(Bandwidth Part，BWP)上，一个时隙内可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号的起点和长度由专用的信令单独配置。

在一种实施方式中，在该侧行PRS资源池所在的侧行BWP上，一个时隙内可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号的起点和长度由专用的信令单独配置。

在本申请实施例中，专用的信令可以用于专门配置侧行PRS发送资源池和/或侧行PRS接收资源池。

在一种实施方式中，一个时隙内可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号不同于该侧行BWP上可用于侧行通信的OFDM符号。

在一种实施方式中，一个时隙内可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号不同于该侧行BWP上可用于侧行通信的OFDM符号。

在一种实施方式中，在该侧行BWP上配置了多个该侧行PRS资源池的情况下，不同的该侧行PRS资源池占用相同时隙或相同OFDM符号上的不同频域资源。

例如，第一设备在侧行BWP上配置了侧行PRS发送资源池A1和侧行PRS发送资源池A2，侧行PRS发送资源池A1和侧行PRS发送资源池A2占用相同时隙上的不同频域资源。

再如，第一设备在侧行BWP上配置了侧行PRS发送资源池A3和侧行PRS发送资源池A4，侧行PRS发送资源池A3和侧行PRS发送资源池A4占用相同OFDM符号上的不同频域资源。

再如，第二设备在侧行BWP上配置了侧行PRS接收资源池B1和侧行PRS接收资源池B2，侧行PRS接收资源池B1和侧行PRS接收资源池B2占用相同时隙上的不同频域资源。

再如，第二设备在侧行BWP上配置了侧行PRS接收资源池B3和侧行PRS接收资源池B4，侧行PRS接收资源池B3和侧行PRS接收资源池B4占用相同OFDM符号上的不同频域资源。

在一种实施方式中，在该侧行BWP上配置了多个该侧行PRS资源池的情况下，不同的该侧行PRS资源池占用不同的时域资源。

例如，第一设备在侧行BWP上配置了多个侧行PRS发送资源池的情况下，不同的侧行PRS发送资源池占用不同的时域资源。

再如，第二设备在侧行BWP上配置了多个侧行PRS接收资源池的情况下，不同的侧行PRS接收资源池占用不同的时域资源。

在一种实施方式中，不同的该侧行PRS资源池占用的同一个时隙的不同OFDM符号，该不同OFDM符号是通过不同的OFDM符号的起点和长度配置参数配置的。

例如，第一设备的不同的侧行PRS发送资源池占用的同一个时隙的不同OFDM符号。

再如，第二设备不同的侧行PRS接收资源池占用的同一个时隙的不同OFDM符号。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池占用的频域资源和该侧行PRS资源池所在的侧行BWP的频域资源相同。

例如，第一设备的侧行PRS发送资源池占用的频域资源和侧行PRS发送资源池所在的侧行BWP的频域资源相同。

再如，第二设备的侧行PRS接收资源池占用的频域资源和侧行PRS接收资源池所在的侧行BWP的频域资源相同。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池占用同步信号时隙。例如，第一设备的侧行PRS发送资源池占用同步信号时隙。再如，第二设备的侧行PRS接收资源池占用同步信号时隙。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池占用侧行BWP上配置的用于侧行同步信号发送的时隙的部分或全部。例如，第一设备的侧行PRS发送资源池占用侧行BWP上配置的用于侧行同步信号发送的时隙的部分或全部。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池包括用于发送同步信号的同步信号子帧。例如，第一设备的侧行PRS发送资源池包括用于发送同步信号的同步信号子帧。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池占用侧行BWP上配置的用于侧行同步信号接收的时隙的部分或全部。例如，第二设备的侧行PRS接收资源池占用侧行BWP上配置的用于侧行同步信号接收的时隙的部分或全部。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池包括用于接收同步信号的同步信号子帧。例如，第二设备的侧行PRS接收资源池包括用于发送同步信号的同步信号子帧。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池包括全部同步信号子帧。例如，第一设备的侧行PRS发送资源池包括全部同步信号子帧。再如，第二设备的侧行PRS接收资源池包括全部同步信号子帧。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池占用该侧行PRS资源池所在的侧行BWP上未被用于侧行同步信号发送的频域资源。

在一种实施方式中，侧行PRS资源池占用该侧行PRS资源池所在的侧行BWP上未被用于侧行同步信号接收的频域资源。

例如，第一设备的侧行PRS发送资源池占用该侧行PRS发送资源池所在的侧行BWP上未被用于侧行同步信号发送的频域资源。再如，第二设备的侧行PRS接收资源池占用该侧行PRS接收资源池所在的侧行BWP上未被用于侧行同步信号接收的频域资源。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池内的时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号和侧行BWP上针对侧行通信的配置相同。

在一种实施方式中，侧行PRS资源池内的时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号和侧行BWP上针对侧行通信的配置相同。

例如，第一设备的侧行PRS发送资源池内的时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号和侧行BWP上针对侧行通信的配置相同。再如，第二设备的侧行PRS接收资源池内的时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号和侧行BWP上针对侧行通信的配置相同。

在一种实施方式中，在该侧行PRS资源池所在的侧行BWP上配置有用于同步信号发送的同步时隙的情况下，用于该侧行PRS资源池配置的比特位图映射到部分或全部同步时隙上。

在一种实施方式中，在该侧行PRS资源池所在的侧行BWP上配置有用于同步信号接收的同步时隙的情况下，用于该侧行PRS资源池配置的比特位图映射到部分或全部同步时隙上。

例如，在第一设备的侧行PRS发送资源池所在的侧行BWP上配置有用于同步信号发送的同步时隙的情况下，用于该侧行PRS发送资源池配置的比特位图映射到部分或全部同步时隙上。再如，在第二设备的侧行PRS接收资源池所在的侧行BWP上配置有用于同步信号接收的同步时隙的情况下，用于该侧行PRS接收资源池配置的比特位图映射到部分或全部同步时隙上。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池占用预留时隙。例如，第一设备的侧行PRS发送资源池占用预留时隙。再如，第二设备的侧行PRS接收资源池占用预留时隙。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池占用侧行通信资源池确定过程中的预留时隙的部分或全部。例如，第一设备的侧行PRS发送资源池占用侧行通信资源池确定过程中的预留时隙的部分或全部。再如，第二设备的侧行PRS接收资源池占用侧行通信资源池确定过程中的预留时隙的部分或全部。

在一种实施方式中，在该侧行PRS资源池占用侧行通信资源池确定过程中的预留时隙的部分的情况下，用于该侧行PRS资源池配置的比特位图用于指示可配置为侧行PRS资源池的预留时隙。例如，在第一设备的侧行PRS发送资源池占用侧行通信资源池确定过程中的预留时隙的部分的情况下，用于该侧行PRS发送资源池配置的比特位图用于指示可配置为侧行PRS发送资源池的预留时隙。再如，在第二设备的侧行PRS接收资源池占用侧行通信资源池确定过程中的预留时隙的部分的情况下，用于该侧行PRS接收资源池配置的比特位图用于指示可配置为侧行PRS接收资源池的预留时隙。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池占用的频域资源和该侧行通信资源池占用的频域资源相同。例如，在侧行PRS资源池占用预留时隙的情况下，侧行PRS发送资源池占用的频域资源和侧行通信资源池占用的频域资源相同，或者侧行PRS接收资源池占用的频域资源和侧行通信资源池占用的频域资源相同。

在一种实施方式中，以下至少之一频分复用：

不同的侧行PRS资源池；

侧行PRS资源池与侧行通信资源池。

在一种实施方式中，在侧行PRS资源池占用预留时隙的情况下，不同的侧行PRS资源池频分复用。例如，侧行PRS发送资源池A1和侧行PRS发送资源池A2频分复用。再如，侧行PRS接收资源池B1和侧行PRS接收资源池B2频分复用。

在一种实施方式中，在侧行PRS资源池占用预留时隙的情况下，侧行PRS资源池与侧行通信资源池频分复用。例如，侧行PRS发送资源池A1和侧行通信资源池频分复用。再如，侧行PRS接收资源池B1和侧行通信资源池频分复用。

在一种实施方式中，在该侧行PRS资源池内每个时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号和侧行BWP上针对侧行通信的配置相同。

在一种实施方式中，在该侧行PRS资源池内每个时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号和侧行BWP上针对侧行通信的配置相同。

例如，在第一设备的侧行PRS发送资源池内每个时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号和侧行BWP上针对侧行通信的配置相同。再如，在第二设备侧行PRS接收资源池内每个时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号和侧行BWP上针对侧行通信的配置相同。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池占用的频域资源和该侧行PRS资源池所在的侧行BWP占用的频域资源相同。例如，在侧行PRS资源池占用预留时隙的情况下，侧行PRS发送资源池占用的频域资源和该侧行PRS发送资源池所在的侧行BWP占用的频域资源相同，或者侧行PRS接收资源池占用的频域资源和该侧行PRS接收资源池所在的侧行BWP占用的频域资源相同。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池内每个时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号单独配置。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池内每个时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号单独配置。

例如，第一设备的侧行PRS发送资源池内每个时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号单独配置。再如，第二设备的侧行PRS接收资源池内每个时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号单独配置。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池占用预留时隙和同步信号时隙。例如，第一设备的侧行PRS发送资源池中的一部分占用预留时隙，另一部分占用同步信号时隙。再如，第二设备的侧行PRS接收资源池的一部分占用预留时隙，另一部分占用同步信号时隙。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池位于与该侧行PRS资源池关联的侧行通信资源池内的物理侧行反馈信道(PSFCH)所在的OFDM符号上。例如，第一设备的侧行PRS发送资源池位于与该侧行PRS发送资源池关联的侧行通信资源池内的PSFCH所在的OFDM符号上。再如，第二设备的侧行PRS接收资源池位于与该侧行PRS接收资源池关联的侧行通信资源池内的PSFCH所在的OFDM符号上。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池包括的频域资源与用于该PSFCH发送的频域资源不同。

在一种实施方式中，该侧行PRS接收资源池包括的频域资源与用于该PSFCH接收的频域资源不同。

例如，第一设备的侧行PRS包括的频域资源与用于PSFCH发送的频域资源不同。再如，第二设备的侧行PRS接收资源池与用于PSFCH接收的频域资源不同。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池与侧行通信资源池的配置是独立的。例如，在侧行PRS资源池与侧行通信资源池占用不同的时频资源的情况下，侧行PRS资源池与侧行通信资源池的配置可以是独立的。再如，在侧行PRS资源池占用同步信号时隙的情况下，侧行PRS资源池与侧行通信资源池的配置可以是独立的。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池与侧行通信资源池通过不同的配置信令分别配置。例如，在侧行PRS资源池与侧行通信资源池的配置是独立的情况下，可以通过第一配置信令配置侧行PRS资源池，通过第二配置信令配置侧行通信资源池。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池与侧行通信资源池的配置是相关的。例如，在侧行PRS资源池占用同步信号时隙的情况下，该侧行PRS资源池与侧行通信资源池的配置可以是相关的。再如，在侧行PRS资源池占用预留时隙的情况下，该侧行PRS资源池与侧行通信资源池的配置可以是相关的。再如，在侧行PRS资源池占用预留时隙和同步信号时隙的情况下，该侧行PRS资源池与侧行通信资源池的配置可以是相关的。再如，在侧行PRS资源池位于与该侧行PRS资源池关联的侧行通信资源池内的PSFCH所在的OFDM符号上的情况下，该侧行PRS资源池与该侧行通信资源池的配置可以是相关的。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池与侧行通信资源池通过相同的配置信令一同配置。例如，在侧行PRS资源池与侧行通信资源池的配置是相关的情况下，侧行PRS资源池与侧行通信资源池可以通过相同的配置信令一同配置。再如，在侧行PRS资源池与侧行通信资源池的配置是相关的情况下，侧行PRS资源池与侧行通信资源池可以通过不同的配置信令分别配置，并且侧行PRS资源池的配置信令不晚于侧行通信资源池的配置信令。

例如，如果侧行PRS资源池占用预留时隙，侧行PRS资源池包含的时隙为与其一同配置的侧行通信资源池确定过程中的预留时隙的部分或全部。PRS资源池占用的频域资源可以和与其一同配置的侧行通信资源池的频域资源相同。

例如，如果侧行PRS资源池位于与其关联的侧行通信资源池内的PSFCH所在的OFDM符号上，PRS资源池和一个侧行通信资源池一同配置，PRS资源池包含的频域资源与用于PSFCH发送的频域资源不同。

本申请实施例可以避免侧行PRS和用于侧行通信的侧行信号、侧行信道等的相互影响，保证侧行PRS的发送带宽和发送频率，从而提高基于侧行定位的准确性。

本申请实施例可以提供一种侧行链路PRS资源的配置方法，包括以下特点的至少之一：

侧行PRS资源池与同一个侧行BWP上的侧行通信资源池占用不同的时隙，或占用不同的OFDM符号；

侧行PRS资源池可以占用一个侧行通信资源池配置过程中的预留时隙；

侧行PRS资源池可以占用侧行BWP上配置的同步信号时隙；

侧行PRS资源池可以一个侧行通信资源池内的PSFCH符号上的频域资源。

该侧行链路PRS资源的配置方法可以通过侧行通信的任意一端设备执行，也可以通过网络设备执行。

在下述示例中，以侧行PRS发送资源池为例进行说明。侧行PRS接收资源池配置方式与侧行PRS发送资源池是类似的，可以参考侧行PRS发送资源池的示例。

示例1：侧行PRS资源池(可以简称PRS资源池)单独配置。

本示例中，侧行PRS发送资源池和侧行通信资源池是由不同的配置信令分别配置的。侧行PRS发送资源池也可以称为用于侧行PRS相关信号或信道发送的资源池，侧行通信资源池也可以称为用于侧行通信的资源池。可选地，侧行PRS发送资源池和侧行通信资源池占用不同的时频资源。例如，用于侧行PRS相关信号或信道发送的资源池和用于侧行通信的资源池包含不同的时隙，和/或，用于PRS相关信号或信道发送的资源池和用于侧行通信的资源池包含相同时隙上的不同OFDM符号。在本公开实施例中，该侧行PRS相关信号或信道发送包括与PRS相关的信道或信号的发送，例如，用于指示测序PRS相关信号或信道发送的控制信道，下文相同的表述具有相同的含义。

侧行PRS的发送需求和PSSCH的发送需求不同，前者需要保证发送带宽以提供准确的定位，而后者需要足够的时频资源以满足数据速率的需求。在配置可以用侧行PRS的发送资源池时，一个时隙内需要用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号数可能小于需要用于PSSCH发送的OFDM符号数。为了避免在一个时隙内引入额外的AGC时间。可选地，用于PRS相关信号或信道发送的资源池和用于侧行通信发送的资源池可以总是占用不同的时域资源。这种情况下，两者不能通过频分的方式复用。

按照本示例的一种实现方式，如果用于PRS相关信号或信道发送的资源池和任何用于侧行通信的资源池占用不同的时域资源，在一个可用于PRS相关信号或信道发送的侧行BWP上，一个时隙内可用于PRS相关信号或信道发送的OFDM符号的起点和长度由专用的信令单独配置。可用于PRS相关信号或信道发送的侧行BWP也可以称为侧行PRS资源池所在的侧行BWP。一个时隙内可用于PRS相关信号或信道发送的OFDM符号可以不同于该侧行BWP上用于侧行通信的OFDM符号。在该侧行BWP上，如果包括多个用于PRS相关信号或信道发送的资源池，不同的用于PRS相关信号或信道发送的资源池可以占用相同时隙或OFDM符号上的不同频域资源。

按照本示例的一种实现方式，如果用于PRS相关信号或信道发送的资源池和任何用于侧行通信的资源池占用不同的时域资源，对于任何一个可用于PRS相关信号或信道发送的资源池，其包含的时隙内可用于PRS相关信号或信道发送的OFDM符号的起点和长度由专用信令单独配置。如果侧行BWP上配置了多个可用于PRS相关信号或信道发送的资源池，则不同的资源池占用不同的时域资源。通过不同的起点和长度的配置，可以将同一个时隙配置给不同的PRS资源池。如图8所示，可以将一个时隙的前7个OFMD符号配置为第一个PRS资源池的OFMD符号，符号的起点为#0，长度为7个符号。此外，可以将一个时隙的后7个OFMD符号配置为第二个PRS资源池的OFMD符号，符号的起点为#7，长度为7个符号。可选地，在这种情况下侧行PRS资源池占用的频域资源可以和该侧行PRS资源池所在的侧行BWP相同。这种情况下，用于配置PRS资源池的信令中不包含频域资源指示信息。

示例2：侧行PRS资源池占用预留时隙(reserved slots)

本示例中，侧行PRS资源池可以总是和一个用于侧行通信的资源池一同配置。侧行PRS资源池包含的时隙可以为与其一同配置的侧行通信资源池确定过程中的预留时隙的部分或全部。例如，如果用于侧行通信的资源池的比特位图长度为160比特，在一个DFN周期内配置了128个用于同步信号发送的时隙，则预留时隙的个数为32个时隙。该32个时隙可以全部配置为一个PRS相关信号或信道发送资源池。该32个时隙内的部分也可以配置为一个PRS资源池，在这种情况下，需要额外的比特位图用于指示可以配置为PRS资源池的预留时隙。

在本示例中，侧行PRS资源池占用的频域资源可以和与其一同配置的侧行通信资源池相同。在这种情况下，该侧行PRS资源池可以和其它的侧行PRS资源池或侧行通信资源池频分复用。在侧行PRS资源池内每个时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号和当前侧行BWP上针对侧行通信的配置相同。或者，侧行PRS资源池占用的频域资源和其所在的侧行BWP相同。在这种情况下，类似于示例1，PRS资源池内每个时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号可以单独配置。

示例3：侧行PRS资源池占用同步信号时隙

本示例中，侧行PRS资源池占用当前侧行BWP上配置的用于侧行同步信号发送的时隙的部分或全部。

按照本示例的第一种实现方式，侧行PRS资源池由用接收同步信号的同步信号子帧组成。例如，当前侧行BWP上每个侧行同步信号发送周期内配置了两个同步信号时隙。对于一个特定终端，其中的第一个同步信号时隙用于发送侧行同步信号，第二个同步信号时隙用于接收侧行同步信号。由于对于发送PRS的终端(尤其是发送用于绝对定位PRS的终端)，应具备准确的定位和定时信息，所以没有必要接收同步信号。所以，对于该特定终端，PRS资源池可以由每个同步周期内的第二个同步信号时隙组成。

按照本示例的第二种实现方式，侧行PRS资源池由全部同步信号子帧组成。例如，如果当前侧行BWP上每个侧行同步信号发送周期内配置了两个同步信号时隙，则侧行PRS资源池可以由每个同步周期内的两个同步信号时隙组成。

对于以上任何一种实现方式，可选地，侧行PRS资源池占用其所在侧行BWP上未被用于侧行同步信号发送的所有频域资源，如图9所示。而且，侧行PRS资源池内的时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号和当前侧行BWP上针对侧行通信的配置相同。

示例4：侧行PRS资源池占用同步信号时隙和预留时隙

本示例中，侧行PRS资源池可以总是和一个用于侧行通信的资源池一同配置，侧行PRS资源池包含的时隙为与其一同配置的侧行通信资源池确定过程中的预留时隙的部分或全部，以及侧行PRS资源池所在侧行BWP上配置的用于同步信号发送的时隙的部分或全部。例如，如果用于侧行通信的资源池的比特位图长度为160比特，在一个DFN周期内配置了128个用于同步信号发送的时隙，则预留时隙的个数为32个时隙。该32个时隙可以全部配置为一个侧行PRS相关信号或信道发送资源池，而且该侧行BWP上每个侧行同步信号发送周期内配置了2个用于同步信号发送的时隙。上述32个预留时隙以及每个侧行同步信号发送周期内的两个同步信号时隙即为PRS资源池。

示例5：侧行PRS资源池位于与其关联的侧行通信资源池内的PSFCH符号上

本示例中，侧行PRS资源池可以总是和一个用于侧行通信的资源池一同配置，侧行PRS资源池位于与其关联的侧行通信资源池中配置的PSFCH符号上。在这种情况下，侧行PRS资源池包含的频域资源与用于PSFCH发送的频域资源不同。

示例6：侧行PRS资源池单独配置，并可以包含同步信号时隙

本示例中，侧行定位参考信号的发送资源池和侧行通信的资源池是由不同的配置信令分别配置的。如果侧行PRS资源池所在的侧行BWP上配置有用于同步信号发送的时隙，则用于侧行PRS资源池配置的比特位图可以映射到部分或全部同步时隙。

根据本申请实施例提出的一种PRS资源池的配置方法，侧行PRS资源池可以和侧行通信资源池可以通过时分的方式在同一个侧行BWP内共存。例如，侧行PRS资源池和侧行通信资源池占用不同的时隙或不同的OFDM符号。再如，侧行PRS资源池可以占用一个侧行通信资源池配置过程中的预留时隙，或侧行BWP上配置的同步信号时隙，或者一个侧行通信资源池内的PSFCH符号上的频域资源。

通过本申请实施例提出的方法，可以避免同一个侧行BWP上侧行PRS和用于侧行通信的侧行信号、侧行信道的相互影响，保证侧行PRS的发送带宽和发送频率，确保基于侧行定位的准确性。

图10是根据本申请一实施例的通信设备1000的示意性框图。该通信设备1000可以包括：

配置单元1010，用于配置用于侧行定位参考信号PRS的相关信息。

与侧行PRS相关的信号或信道；

侧行PRS资源池。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池包括以下至少之一：

通过网络设备配置；

通过对端设备配置；

预配置。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池与侧行通信资源池占用不同的时频资源。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池与侧行通信资源池包括不同的时隙。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池与侧行通信资源池包括相同时隙上的不同正交频分复用OFDM符号。

在一种实施方式中，在该侧行PRS资源池所在的侧行带宽部分BWP上，一个时隙内可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号的起点和长度由专用的信令单独配置。

在一种实施方式中，在该侧行PRS资源池所在的侧行带宽部分BWP上，一个时隙内可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号的起点和长度由专用的信令单独配置。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池占用同步信号时隙。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池占用侧行BWP上配置的用于侧行同步信号发送的时隙的部分或全部。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池包括用于发送同步信号的同步信号子帧。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池占用侧行BWP上配置的用于侧行同步信号接收的时隙的部分或全部。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池包括用于接收同步信号的同步信号子帧。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池包括全部同步信号子帧。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池占用预留时隙。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池占用侧行通信资源池确定过程中的预留时隙的部分或全部。

在一种实施方式中，在该侧行PRS资源池占用侧行通信资源池确定过程中的预留时隙的部分的情况下，用于该侧行PRS资源池配置的比特位图用于指示可配置为侧行PRS资源池的预留时隙。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池占用的频域资源和该侧行通信资源池占用的频域资源相同。

在一种实施方式中，以下至少之一频分复用：

不同的侧行PRS资源池；

侧行PRS资源池与侧行通信资源池。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池占用的频域资源和该侧行PRS资源池所在的侧行BWP占用的频域资源相同。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池位于与该侧行PRS资源池关联的侧行通信资源池内的物理侧行反馈信道PSFCH所在的OFDM符号上。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池与侧行通信资源池的配置是独立的。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池与侧行通信资源池通过不同的配置信令分别配置。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池与侧行通信资源池的配置是相关的。

在一种实施方式中，该侧行PRS资源池与侧行通信资源池通过相同的配置信令一同配置。

本申请实施例的通信设备1000能够实现前述的方法700实施例中的通信设备的对应功能。该通信设备1000中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。需要说明，关于申请实施例的通信设备1000中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现。

图11是根据本申请实施例的通信设备1100示意性结构图。该通信设备1100包括处理器1110，处理器1110可以从存储器中调用并运行计算机程序，以使通信设备1100实现本申请实施例中的方法。

在一种可能的实现方式中，通信设备1100还可以包括存储器1120。其中，处理器1110可以从存储器1120中调用并运行计算机程序，以使通信设备1100实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器1120可以是独立于处理器1110的一个单独的器件，也可以集成在处理器1110中。

在一种可能的实现方式中，通信设备1100还可以包括收发器1130，处理器1110可以控制该收发器1130与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器1130可以包括发射机和接收机。收发器1130还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

在一种可能的实现方式中，该通信设备1100可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备1100可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，该通信设备1100可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备1100可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图12是根据本申请实施例的芯片1200的示意性结构图。该芯片1200包括处理器1210，处理器1210可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

在一种可能的实现方式中，芯片1200还可以包括存储器1220。其中，处理器1210可以从存储器1220中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中由终端设备或者网络设备执行的方法。

其中，存储器1220可以是独立于处理器1210的一个单独的器件，也可以集成在处理器1210中。

在一种可能的实现方式中，该芯片1200还可以包括输入接口1230。其中，处理器1210可以控制该输入接口1230与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

在一种可能的实现方式中，该芯片1200还可以包括输出接口1240。其中，处理器1210可以控制该输出接口1240与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

在一种可能的实现方式中，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，该芯片可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应用于网络设备和终端设备的芯片可以是相同的芯片或不同的芯片。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。

上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

图13是根据本申请实施例的通信系统1300的示意性框图。该通信系统1300包括第一设备1310和第二设备1320。

第一设备1310，用于配置用于侧行PRS的相关信息。

第二设备1320，用于配置用于侧行PRS的相关信息。

其中，该第一设备1310可以用于实现上述方法700中由第一设备实现的相应的功能，以及该第二设备1320可以用于实现上述方法700中由第二设备实现的相应的功能。为了简洁，在此不再赘述。

在一种实施方式中，该通信系统1300还可以包括网络设备。网络设备用于配置用于侧行PRS的相关信息。该网络设备可以用于实现上述方法700中由网络设备实现的相应的功能。为了简洁，在此不再赘述。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例中的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims

一种侧行通信方法，包括：

配置用于侧行定位参考信号PRS的相关信息；

其中，所述侧行PRS的相关信息包括以下至少之一：

与侧行PRS相关的信号或信道；

侧行PRS资源池。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池包括以下至少之一：

侧行PRS发送资源池，用于发送与所述侧行PRS相关的信号或信道；

侧行PRS接收资源池，用于接收与所述侧行PRS相关的信号或信道。
根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述侧行PRS的相关信息的配置方式包括以下至少之一：

通过网络设备配置；

通过对端设备配置；

预配置。
根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池与侧行通信资源池占用不同的时频资源。
根据权利要求4所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池与侧行通信资源池包括不同的时隙。
根据权利要求4所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池与侧行通信资源池包括相同时隙上的不同正交频分复用OFDM符号。
根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，一个时隙内可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号数小于可用于PSSCH发送的OFDM符号数；或者，一个时隙内可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号数小于可用于PSSCH接收的OFDM符号数。
根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，在所述侧行PRS资源池所在的侧行带宽部分BWP上，一个时隙内可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号的起点和长度由专用的信令单独配置；或者，一个时隙内可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号的起点和长度由专用的信令单独配置。
根据权利要求8所述的方法，其中，一个时隙内可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号不同于所述侧行BWP上可用于侧行通信的OFDM符号；或者，一个时隙内可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号不同于所述侧行BWP上可用于侧行通信的OFDM符号。
根据权利要求8或9所述的方法，其中，在所述侧行BWP上配置了多个所述侧行PRS资源池的情况下，不同的所述侧行PRS资源池占用相同时隙或相同OFDM符号上的不同频域资源。
根据权利要求8或9所述的方法，其中，在所述侧行BWP上配置了多个所述侧行PRS资源池的情况下，不同的所述侧行PRS资源池占用不同的时域资源。
根据权利要求11所述的方法，其中，不同的所述侧行PRS资源池占用的同一个时隙的不同OFDM符号，所述不同OFDM符号是通过不同的OFDM符号的起点和长度配置参数配置的。
根据权利要求11或12所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池占用的频域资源和所述侧行PRS资源池所在的侧行BWP的频域资源相同。
根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池占用同步信号时隙。
根据权利要求14所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池占用侧行BWP上配置的用于侧行同步信号发送的时隙的部分或全部。
根据权利要求15所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池包括用于发送同步信号的同步信号子帧。
根据权利要求14所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池占用侧行BWP上配置的用于侧行同步信号接收的时隙的部分或全部。
根据权利要求17所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池包括用于接收同步信号的同步信号子帧。
根据权利要求14至18中任一项所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池包括全部同步信号子帧。
根据权利要求14至19中任一项所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池占用所述侧行PRS资源池所在的侧行BWP上未被用于侧行同步信号发送的频域资源；或者，侧行PRS资源池占用所述侧行PRS资源池所在的侧行BWP上未被用于侧行同步信号接收的频域资源。
根据权利要求14至20中任一项所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池内的时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号和侧行BWP上针对侧行通信的配置相同；或者，侧行PRS资源池内的时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号和侧行BWP上针对侧行通信的配置相同。
根据权利要求14至21中任一项所述的方法，其中，在所述侧行PRS资源池所在的侧行BWP上配置有用于同步信号发送的同步时隙的情况下，用于所述侧行PRS资源池配置的比特位图映射到部分或全部同步时隙上；或者，在所述侧行PRS资源池所在的侧行BWP上配置有用于同步信号接收的同步时隙的情况下，用于所述侧行PRS资源池配置的比特位图映射到部分或全部同步时隙上。
根据权利要求1至3、14至22中任一项所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池占用预留时隙。
根据权利要求23所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池占用侧行通信资源池确定过程中的预留时隙的部分或全部。
根据权利要求24所述的方法，其中，在所述侧行PRS资源池占用侧行通信资源池确定过程中的预留时隙的部分的情况下，用于所述侧行PRS资源池配置的比特位图用于指示可配置为侧行PRS资源池的预留时隙。
根据权利要求23至25中任一项所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池占用的频域资源和所述侧行通信资源池占用的频域资源相同。
根据权利要求26所述的方法，其中，以下至少之一频分复用：

不同的侧行PRS资源池；

侧行PRS资源池与侧行通信资源池。
根据权利要求27所述的方法，其中，在所述侧行PRS资源池内每个时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号和侧行BWP上针对侧行通信的配置相同；或者，在所述侧行PRS资源池内每个时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号和侧行BWP上针对侧行通信的配置相同。
根据权利要求26所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池占用的频域资源和所述侧行PRS资源池所在的侧行BWP占用的频域资源相同。
根据权利要求29所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池内每个时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号单独配置；或者，所述侧行PRS资源池内每个时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号单独配置。
根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池位于与所述侧行PRS资源池关联的侧行通信资源池内的物理侧行反馈信道PSFCH所在的OFDM符号上。
根据权利要求31所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池包括的频域资源与用于所述PSFCH发送的频域资源不同；或者，所述侧行PRS接收资源池包括的频域资源与用于所述PSFCH接收的频域资源不同。
根据权利要求1至22中任一项所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池与侧行通信资源池的配置是独立的。
根据权利要求33所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池与侧行通信资源池通过不同的配置信令分别配置。
根据权利要求1至3、23至32中任一项所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池与侧行通信资源池的配置是相关的。
根据权利要求35所述的方法，其中，所述侧行PRS资源池与侧行通信资源池通过相同的配置信令一同配置。
一种通信设备，包括：

配置单元，用于配置用于侧行定位参考信号PRS相关信息；

其中，所述侧行PRS的相关信息包括以下至少之一：

与侧行PRS相关的信号或信道；

侧行PRS资源池。
根据权利要求37所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池包括以下至少之一：

侧行PRS发送资源池，用于发送与所述侧行PRS相关的信号或信道；

侧行PRS接收资源池，用于接收与所述侧行PRS相关的信号或信道。
根据权利要求37或38所述的设备，其中，所述侧行PRS的相关信息的配置方式包括以下至少之一：

通过网络设备配置；

通过对端设备配置；

预配置。
根据权利要求37至39中任一项所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池与侧行通信资源池占用不同的时频资源。
根据权利要求40所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池与侧行通信资源池包括不同的时隙。
根据权利要求40所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池与侧行通信资源池包括相同时隙上的不同正交频分复用OFDM符号。
根据权利要求40至42中任一项所述的设备，其中，一个时隙内可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号数小于可用于PSSCH发送的OFDM符号数；或者，一个时隙内可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号数小于可用于PSSCH接收的OFDM符号数。
根据权利要求40至42中任一项所述的设备，其中，在所述侧行PRS资源池所在的侧行带宽部分BWP上，一个时隙内可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号的起点和长度由专用的信令单独配置；或者，一个时隙内可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号的起点和长度由专用的信令单独配置。
根据权利要求44所述的设备，其中，一个时隙内可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号不同于所述侧行BWP上可用于侧行通信的OFDM符号；或者，一个时隙内可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号不同于所述侧行BWP上可用于侧行通信的OFDM符号。
根据权利要求44或45所述的设备，其中，在所述侧行BWP上配置了多个所述侧行PRS资源池的情况下，不同的所述侧行PRS资源池占用相同时隙或相同OFDM符号上的不同频域资源。
根据权利要求44或45所述的设备，其中，在所述侧行BWP上配置了多个所述侧行PRS资源池的情况下，不同的所述侧行PRS资源池占用不同的时域资源。
根据权利要求47所述的设备，其中，不同的所述侧行PRS资源池占用的同一个时隙的不同OFDM符号，所述不同OFDM符号是通过不同的OFDM符号的起点和长度配置参数配置的。
根据权利要求47或48所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池占用的频域资源和所述侧行PRS资源池所在的侧行BWP的频域资源相同。
根据权利要求37至39中任一项所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池占用同步信号时隙。
根据权利要求50所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池占用侧行BWP上配置的用于侧行同步信号发送的时隙的部分或全部。
根据权利要求51所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池包括用于发送同步信号的同步信号子帧。
根据权利要求50所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池占用侧行BWP上配置的用于侧行同步信号接收的时隙的部分或全部。
根据权利要求53所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池包括用于接收同步信号的同步信号子帧。
根据权利要求50至54中任一项所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池包括全部同步信号子帧。
根据权利要求50至55中任一项所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池占用所述侧行PRS资源池所在的侧行BWP上未被用于侧行同步信号发送的频域资源；或者，侧行PRS资源池占用所述侧行PRS资源池所在的侧行BWP上未被用于侧行同步信号接收的频域资源。
根据权利要求50至56中任一项所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池内的时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号和侧行BWP上针对侧行通信的配置相同；或者，侧行PRS资源池内的时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号和侧行BWP上针对侧行通信的配置相同。
根据权利要求50至57中任一项所述的设备，其中，在所述侧行PRS资源池所在的侧行BWP上配置有用于同步信号发送的同步时隙的情况下，用于所述侧行PRS资源池配置的比特位图映射到部分或全部同步时隙上；或者，在所述侧行PRS资源池所在的侧行BWP上配置有用于同步信号接收的同步时隙的情况下，用于所述侧行PRS资源池配置的比特位图映射到部分或全部同步时隙上。
根据权利要求37至39、50至58中任一项所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池占用预留时隙。
根据权利要求59所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池占用侧行通信资源池确定过程中的预留时隙的部分或全部。
根据权利要求60所述的设备，其中，在所述侧行PRS资源池占用侧行通信资源池确定过程中的预留时隙的部分的情况下，用于所述侧行PRS资源池配置的比特位图用于指示可配置为侧行PRS资源池的预留时隙。
根据权利要求59至61中任一项所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池占用的频域资源和侧行通信资源池占用的频域资源相同。
根据权利要求62所述的设备，其中，以下至少之一频分复用：

不同的侧行PRS资源池；

侧行PRS资源池与侧行通信资源池。
根据权利要求63所述的设备，其中，在所述侧行PRS资源池内每个时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号和侧行BWP上针对侧行通信的配置相同；或者，在所述侧行PRS资源池内每个时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号和侧行BWP上针对侧行通信的配置相同。
根据权利要求62所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池占用的频域资源和所述侧行PRS资源池所在的侧行BWP占用的频域资源相同。
根据权利要求65所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池内每个时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道发送的OFDM符号单独配置；或者，所述侧行PRS资源池内每个时隙上可用于侧行PRS相关信号或信道接收的OFDM符号单独配置。
根据权利要求37至39中任一项所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池位于与所述侧行PRS资源池关联的侧行通信资源池内的物理侧行反馈信道PSFCH所在的OFDM符号上。
根据权利要求67所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池包括的频域资源与用于所述PSFCH发送的频域资源不同；或者，所述侧行PRS接收资源池包括的频域资源与用于所述PSFCH接收的频域资源不同。
根据权利要求37至58中任一项所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池与侧行通信资源池的配置是独立的。
根据权利要求69所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池与侧行通信资源池通过不同的配置信令分别配置。
根据权利要求37至39、61至68中任一项所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池与侧行通信资源池的配置是相关的。
根据权利要求71所述的设备，其中，所述侧行PRS资源池与侧行通信资源池通过相同的配置信令一同配置。
一种通信设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述通信设备执行如权利要求1至36中任一项所述的方法。
一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至36中任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当所述计算机程序被设备运行时使得所述设备执行如权利要求1至36中任一项所述的方法。
一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至36中任一项所述的方法。
一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至36中任一项所述的方法。